机械传动常用机构
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
常用的机械运动结构形式
常用的机械运动结构形式一、引言机械运动结构是指由运动副和运动链组成的系统，它能够实现各种机械运动形式。
在机械设计中，常用的机械运动结构形式有很多种，本文将对其中较为常见的几种进行详细介绍。
二、平面四杆机构平面四杆机构是一种最基本的机械运动结构形式，也是最早被应用于工业生产中的一种结构。
它由四根连杆组成，其中两根为主杆，另外两根为从杆。
其特点是具有一个定点和一个固定杆件，能够实现直线运动、旋转运动、摇摆运动等多种不同形式的机械运动。
三、曲柄滑块机构曲柄滑块机构由曲轴、连杆和滑块三部分组成，是一种常见的旋转-直线转换机构。
其特点是可以将旋转转化为直线或者将直线转化为旋转，并且能够实现往复或循环式的直线运动。
四、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮配合来实现不同速度和力矩传递的机械运动结构。
它具有传动比稳定、效率高、噪音小等优点，因此在工业生产中得到了广泛应用。
常见的齿轮传动形式有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。
五、链条传动链条传动是一种通过链条配合来实现不同速度和力矩传递的机械运动结构。
它与齿轮传动相比，具有更大的扭矩传递能力和更好的抗冲击性能，但是效率较低。
常见的链条传动形式有滚子链条、板链和双面链等。
六、减速器减速器是一种通过齿轮或其他机械元件组合来实现减速或增加扭矩的机械运动结构。
它具有结构紧凑、效率高、噪音小等优点，并且可以根据需要进行多级组合，实现不同程度的减速或增加扭矩。
常见的减速器形式有行星减速器、蜗杆减速器和圆锥摆线针轮减速器等。
七、连杆机构连杆机构是一种由多个连杆组成的机械运动结构，其特点是能够实现复杂的机械运动形式。
常见的连杆机构形式有曲柄摇杆机构、双曲线摇杆机构和滑板机构等。
八、总结在机械设计中，不同的运动结构形式具有不同的特点和适用范围。
本文对常见的几种机械运动结构形式进行了详细介绍，希望能够对读者在实际应用中选择合适的运动结构提供一些参考。
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构
能让物体上下、左右、水平移动的机械传动机构机械传动机构是指通过齿轮、皮带、滑轮、链条等来实现物体上下、左右、水平移动的一种装置。
机械传动机构可以广泛应用于工业生产线、交通运输、家用电器等领域，为各种设备的正常运行提供了重要支持。
下面将介绍几种常见的机械传动机构。
1.齿轮传动机构：齿轮传动是最基本和常见的传动方式之一。
通过齿轮的配合，可以实现物体的上下、左右、水平移动。
齿轮传动机构具有传递力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于机械设备中。
2.皮带传动机构：皮带传动机构通过皮带的张紧和摩擦力来实现物体的上下、左右、水平移动。
皮带传动机构具有结构简单、传动平稳的优点，常用于电梯、传送带等设备中。
3.滑轮传动机构：滑轮传动机构通过滑轮的转动来改变物体的方向和速度。
滑轮传动机构可以实现物体的上下运动，常用于起重机、输送机等设备中。
4.链条传动机构：链条传动机构通过链条的互相链接来实现物体的上下、左右、水平移动。
链条传动机构具有传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于摩托车、自行车等交通工具中。
5.蜗轮传动机构：蜗轮传动机构通过蜗轮和蜗杆的配合来实现物体的上下、左右、水平移动。
蜗轮传动机构具有传动比大、传动平稳的特点，常用于各种机械设备中。
6.曲柄连杆传动机构：曲柄连杆传动机构通过曲柄和连杆的结合来实现物体的上下、左右、水平移动。
曲柄连杆传动机构广泛应用于发动机、压力机等设备中。
以上介绍的机械传动机构只是其中一部分，还有很多其他种类的机械传动机构，如凸轮传动、水平滚筒传动等。
不同的机械传动机构适用于不同的场景和需求，具有各自的特点和优势。
在工程设计和制造中，需要根据具体的要求选择合适的机械传动机构，以确保设备的正常运行和高效工作。
总之，机械传动机构是实现物体上下、左右、水平移动的重要装置，应用广泛且多样化。
掌握不同机械传动机构的原理和应用，对于机械工程师和设计师来说是非常重要的技能。
只有充分了解和理解机械传动机构，才能在工程设计和制造中做出合理的选择和决策，提高设备的性能和效率。
论述曲柄连杆机构的功用、组成和类型
论述曲柄连杆机构的功用、组成和类型
曲柄连杆机构是机械传动中常用的一种机构，它可以将连续圆周
运动变成间断直线运动或者间断直线运动变成连续圆周运动，是支持
现代机械加工、运输和工业生产的关键。
曲柄连杆机构由曲柄、连杆和活塞三个部分组成。
曲柄是一个弯
曲的轴，一般用于将旋转运动转化为直线运动。
连杆是曲柄的一端与
活塞的另一端连接的结构物，它可以将曲柄的旋转运动转化为活塞的
往复直线运动，或将活塞的往复直线运动转化为曲柄的旋转运动。
而
活塞就是连接到连杆上的一个移动元件，一般用于将压力进行转移或
从某个位置移动到另一个位置。
曲柄连杆机构有多种类型，包括曲柄机构、连杆机构、滑块机构
和齿轮机构等。
其中曲柄机构主要用于流体机械中，例如内燃机和蒸
汽机，用于将往复的活塞运动转化为旋转的轴运动。
连杆机构多用于
挖掘机、吊车、升降车等工程机械中，用于将往复的活塞运动转化为
连杆的直线运动。
滑块机构则是钳工和铣工机械等精密机械中常用结构，用于将往复的活塞运动转化为滑块的直线运动。
而齿轮机构主要
用于变速箱和传动系统中，用于将旋转的动力从一个轴传到另一个轴。
总的来说，曲柄连杆机构已经成为现代机械制造中不可缺少的一
部分，其功用和组成结构的高效协调性，有力地推动了现代化工业的
发展。
工厂设备机械传动机构原理介绍
工厂设备机械传动机构原理介绍工厂设备是指在工业生产过程中使用的各种机械设备。
而机械传动机构则是工厂设备中承担传递运动和力量的部件。
本文将介绍工厂设备机械传动机构的原理。
一、机械传动机构的定义和作用机械传动机构是将动力源的动力传递到要执行工作的部件上的装置。
其作用是根据生产任务的要求，将动力源的动力传递到需要执行工作的部件上，使其产生特定的运动。
二、机械传动机构的基本原理机械传动机构的基本原理是利用齿轮或带传动等方式，通过两个或多个轴的转动来实现动力的传递。
常见的机械传动机构有齿轮传动、带传动和链传动等。
1. 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮齿间的啮合来实现动力的传递。
齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗轮传动和齿条传动等多种类型。
不同类型的齿轮传动具有不同的特点和优缺点，适用于不同的工作环境和工作要求。
2. 带传动带传动是利用带传递动力。
带传动的优点是结构简单、传动平稳、噪音小，适用于距离较远、转速较低的传动。
常见的带传动有平行带传动和交叉带传动等。
3. 链传动链传动是利用链条将动力传递到要执行工作的部件上。
链传动的优点是传动效率高、传动力矩大，适用于高速、大功率的传动。
链传动常用于汽车、摩托车等车辆的传动系统中。
三、机械传动机构的工作原理机械传动机构的工作原理主要由以下几个方面决定：1. 动力源机械传动机构的动力源可以是电动机、内燃机或其他动力装置。
动力源通过输出轴或其他形式的轴将动力传递给机械传动机构。
2. 传递方式机械传动机构的传递方式主要有齿轮传动、带传动和链传动等。
不同的传递方式适用于不同的工作环境和工作要求。
3. 转速调节机械传动机构可以通过改变传动比例来实现转速调节。
如果需要改变工作部件的转速，可以通过改变传动比例来实现。
4. 转向调节机械传动机构可以通过改变传动方向来实现转向调节。
如果需要改变工作部件的转向，可以通过改变传动方向来实现。
5. 动力输出机械传动机构将动力传递给要执行工作的部件，使其产生运动。
机械传动
链条
• 常用链条有滚子链、 套筒链、齿形链 • 滚子链由内链板，外 链板，销轴，套筒和 滚子组成。
链条
• 滚子链可做成多排，排数越多，传动能力 越大。
链轮
• 链轮应有足够的接触强度和耐磨性 • 小齿轮的齿数多，所以要求的材质比大齿 轮高 • 材质为Q235、Q237、45、ZG310-570、 HT200、重要的齿轮可使用合金钢如12Cr、 40Cr、 35CrMo
• 运动形式上分为间歇转位运动（分度运动） 和直线间歇进给运动 • 运动过程上分为周期性运动和非周期性运 动 • 常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮 机构、不完全齿轮机构、星轮机构、曲柄 导杆机构等；此外还有气动、液动步进机 构和机电一体化的机构
间歇运动的要求
• • • • 停歇位臵准确可靠 换位迅速平稳 调节性能好 定位精度可长期保持，结构简单紧凑，制 造工艺好
• 常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。 • 齿面硬度 HB＜350常用材料；45#、 35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB • 齿面硬度 HB＞350，常用材料：45、40Cr、 40CrNi • 齿面硬度高 HRC＝48-55，接触强度高，耐 磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、 20MnB、20CrMnTo
带传动
• 带传动是由两个带 轮（主动轮和从动 轮）和一根紧绕在 两轮上的传动带组 成，靠带与带轮接 触面之间的摩擦力 来传递运动和动力 的一种挠性摩擦传 动。
传动带的分类
• 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带等
带传动特点
• 优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作 用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带 与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３） 结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、 适用于两轴中心距较大的传动。 • 缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧凑； （２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动 比；（４）带的寿命较短，一般2000～3000小时； （５）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带 传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97
机械基础(第五版)教材与习题册参考答案
机械根底习题册〔第五版〕参考答案劳动社会保障绪论一、选择题12345678910AACAAACACCA二、判断题12345678910×√×√×√×√×√三、填空题1．机械传动常用机构轴系零件液压与气动2．信息3．动力局部执行局部传动局部控制局部4．制造单元5．高副6．滚动轮接触凸轮接触齿轮接触7．滑动大低不能8．机械运动变换传递代替或减轻四、术语解释1．机器——是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2．机构——具有确定相对运动的构件的组合。
3．运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
4．机械传动装置——用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。
五、应用题1．答：⑴任何机器都是人为的实体〔构件〕组合体；⑵各运动实体之间具有确定的相对运动。
一般情况下，当其中一件的运动一定时，那么其余各件的运动也就随之确定了利用机械能做功或实机器⑶在生产过程中，它们能代替或减轻人类的现能量转换劳动来完成有用的机械功〔如车床的切削工作〕或转换机械能〔如内燃机、电动机分别将热能和电能转换成机械能〕传递或转换运动或实具有机器特征中第⑴、⑵两个特征，无第⑶机构现某种特定的运动的个特征形式2．答：零件：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、曲轴、构件：自行车链条机构：台虎钳、水泵、机器：车床、洗衣机、齿轮减速器、蒸汽机、3.答：动力局部：发动机传动局部：离合器、变速箱、传动轴、执行局部：车轮控制局部：方向盘、排挡杆、刹车、油门*4．答：略第一章带传动一、选择题12345678BCBCCAAC910111213141516BBCABCAB二、判断题12345678910√√√×√××√××11121314151617√√××√√√三、填空题1.主动轮从动轮挠性带2.摩擦型啮合型3.摩擦力运动动力。
八种常用机械结构
八种常用机械结构一、简单机构简单机构是机械工程中最基本的机构之一，它由两个或多个刚性零件通过铰链连接而成。
常见的简单机构有杠杆、曲柄连杆机构和齿轮传动机构。
杠杆是一种由固定支点连接的刚性杆件组成的机构，它可以用来放大力量或改变力的方向。
常见的杠杆有一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆，它们的力量放大倍数依次递增。
杠杆在物理学中有着广泛的应用，比如撬动重物、刷牙时使用的牙刷等。
曲柄连杆机构是由一个曲柄和一个连杆构成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动。
曲柄连杆机构被广泛应用于内燃机、蒸汽机等发动机中，将活塞的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
齿轮传动机构是利用齿轮之间的啮合传递动力和运动的机构。
它有许多种形式，如齿轮副、链轮副等。
齿轮传动机构具有传动效率高、传递功率大、传动稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。
二、滑块机构滑块机构是由滑块和导轨组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。
滑块机构常用于各种工具和机械设备中，如冲床、拉床等。
滑块机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。
三、减速机构减速机构是一种将高速运动转换为低速运动的机构，常用于各种机械设备中。
减速机构的主要作用是减小输出轴的转速，增加输出轴的扭矩。
常见的减速机构有齿轮减速机、带传动减速机等。
齿轮减速机是利用齿轮的啮合传递动力和运动的机构，通过改变齿轮的大小和齿数比例来实现减速。
齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、传递功率大等优点，在工业生产中得到广泛应用。
带传动减速机是利用带传动的原理来实现减速的机构，通过改变带轮的直径比例来改变传动比，从而实现减速。
带传动减速机具有传动平稳、噪音小、维护方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
四、连杆机构连杆机构是由连杆和铰链组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。
连杆机构被广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、机床等。
连杆机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。
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构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
1、零件 是组成机器的最小单元，也是机器的制造单 元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。 各种机器经常用到的零件称为通用零件（如轴、螺栓、齿轮、
内燃机
5、机器的组成
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组 成： 1.原动部分（动力部分）：机器的动力来源。 2.工作部分（执行部分） ：完成工作任务的部分。 3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。 4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作 部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
一、基本概念
4、机构它是具有确定相对运动的各种实物的组合， 它只符合机器的前两个特征。（如齿轮机构） 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无 区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以， 通常将机器和机构统称为机械。
连杆机构传动、凸轮 传动
连杆机构传动、凸轮 传动
四、平面机构的结构分析 机械传动概述
1、运动副
机构是由许多构件组成的。机构的每个构件都以一定的方式与某些构 件相互连接。这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连 接。 这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。（例如 轴与轴承的连接、活塞与气缸的连接、传动齿轮两个齿轮间的连接等 都构成运动副）
F 3n - 2PL PH
式中 n-------活动构件数目（不包含机架）
PL
-----低副数目（回转副、移动副）
PH ------高副数目（点或线接触的）
3、平面机构的自由度
例题、计算曲柄滑块机构的自由度。
解：活动构件数n=3 低副数 PL=4 高副数 PH=0
F 3n - 2PL PH
二、机械传动的传动比和效率 传动比
i=n1/n2
机械效率 （p59）
η=Po/Pi
三、机械传动的类型
摩擦传动 按 工 作 原 理
带传动、摩擦轮传动
啮合传动
齿轮传动、蜗杆传动、 链传动、螺旋传动
推压传动
按 传 动 比 是 否 固 定
固定传动比传动
带传动、链传动、 蜗杆传动、螺旋传 动、齿轮传动
変传动比传动
2、构成运动副构件的自由度 运动副 回转副 移动副 高 副 自由度数 约束数 1（θ） + 2（x，y） =3 1（x） + 2（y，θ） =3 2（x,θ） + 1（y） =3
平面机构的自由度
3、平面机构的自由度 1）机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目 。 2）.机构自由度计算公式
F 3n - 2PL PH
=3×2 －2×2－1 =1
3、平面机构的自由度
例题4： 计算自由度 解：活动构件数n=5 低副数 PL=7 高副数 PH=0
=3×3 － 2×4 =1
平面机构的自由度
例题：计算五杆铰链机构的自由度。 解：活动构件数n=4 低副数 PL=5 高副数 PH=0
F 3n - 2PL PH
=3×4 － 2×4 =2
3、平面机构的自由度
例题3： 计算凸轮机构的自由度 解：活动构件数n=2 低副数 PL=2 高副数 PH=1
弹簧等）.
特定的机器中用到的零件称为专用零件（如曲轴、活塞等）。 2、构件 是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联 接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可 以认为机器是由若干个构件组装而成的。
注意零件和构件的区别 构件可以由一个或一个以上零件刚性地联 接而成。例如：图示内燃机中连接活塞和 曲柄的连杆是由多个零件所组成。连杆是 由连杆体1、连杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺 母5、轴套6等零件装配而成的。 在机构运动中，这些零件固联在一起没 有相对运动，故为一个构件约束，自由度便随之减少，两构 件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。
按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。
（1）低副 两构件通过面接触组成 的运动副称为低副。平 面机构中的低副有转动 副和移动副两种。 转动副。如组成运动副 的两构件只能在一个平 面内相对转动，这种运 动副称为转动副或称铰 链，如右图所示。