各种机械传动比较
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
传动的几种方式
传动的几种方式常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。
1、带传动：是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。
传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
5、螺旋传动：是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。
扩展资料机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。
带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
各种机械传动的优缺点
各种传动的优缺点
和带传动相比，链传动是啮合传动，没有滑动，平均传动比准确，其结构紧凑，作用在轴上的压力小，承载能力大；和齿轮传动比较，链传动可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。
另外，传动效率高；适应的工作环境，链传动能在温度较高，湿度较大，灰尘多的环境工作。
齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力
齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：
（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；
（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动
齿轮传动与带传动相比主要缺点有：
（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动。
(3 ) 无过载保护(4 ) 需专门加工设备
蜗轮蜗杆用于传递交错轴之间的回转运动和动力
带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和力的，适用于传递两轴中心距较大的场合。
机械传动有哪些类型及各自应用 2
机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。
机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分，可分为：1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动（液压刨）10 万向节传动11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动13 花键传动。
一、带传动带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。
但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为～，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。
常用带传动常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。
1、平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。
平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。
同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是：①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米／秒，传动比可达10，传动效率可达98％；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，承载能力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，要求有严格的中心距，故成本较高。
机械传动
机械传动机械传动的目的：1，传递能量和能量的分配；2，转速的改变；3，运动形式的改变(如回转运动改变为往复运动)。
传动的分类：分为机械传动、流体传动和电传动。
机械传动分为啮合传动和摩擦传动；流体传动分为液压传动和气压传动。
以下是产品设计中最常见的几种传动方式。
1．摩擦轮传动。
摩擦轮传动分为：圆柱摩擦轮传动；圆锥摩擦轮传动；平盘摩擦轮传动。
圆柱摩擦轮传动又分圆柱平摩擦轮传动和圆柱槽摩擦轮传动。
摩擦轮传动的优点：1；由于摩擦轮轮面没有轮齿，所制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而运动平稳，噪声小。
2；过载时发生打滑，故能防止机器中重要零件的损坏。
3；能无级地改变传动比等。
主要缺点：1；效率较低。
2；当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大。
3；不能传递很大的功率。
4；不能保持准确的传动比。
5；干摩擦时磨损大、寿命短。
6；必须采用压紧装置等。
设计时注意要点：1；两旋转轴位置关系的精度要求要高。
2；预紧力与负载之间的关系要计算准确。
3；为了提高表面的摩擦力，接触面光洁度做得低点。
2．带传动。
带传动根据带的截面形状不同，可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等。
传动形式分为开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动。
带传动的优点：1；能缓和载荷冲击。
2；运行平稳，噪声小。
3；制造和安装精度要求不高。
4；过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏。
5；可增加带长以适应中心距较大的工作条件。
带传动的缺点：1；有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比，(同步带传动除外)。
2；传递同样大的圆周力时，啮合传轮廓尺寸和轴上的压力比动大。
3；带寿命较短。
设计时注意要点：1；多楔带和V型带传动时，两轮的对应槽要在一直线上。
2；多楔带和V型带传动时，两轮旋转轴要平行。
3；皮轮轮直径不能过小，以免减短皮带使用寿命。
4；皮带包角不能过小，以免皮带打滑。
各种齿轮机械传动原理
各种齿轮机械传动原理
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的齿轮机械传动原理。
它是利用齿
轮之间的啮合传递动力和转矩的一种方式。
齿轮传动可分为平行轴齿轮传
动和交叉轴齿轮传动两种。
平行轴齿轮传动的齿轮轴线平行，交叉轴齿轮
传动的齿轮轴线相交，形成一定的角度。
2.链传动：链传动是利用链条将动力传递到另一个元件的传动原理。
链传动主要分为链齿轮传动和链条传动两种。
链齿轮传动是将齿轮与链条
相结合，形成一种连续的、有规律的传动方式。
链条传动是利用链条本身
的轴向强度相互连接，以自身的强度来传递动力。
3.皮带传动：皮带传动是利用皮带的弹性来传递动力的一种传动方式。
皮带传动可分为平面皮带传动和倾斜皮带传动两种。
平面皮带传动是指皮
带与轮毂在同一平面内，倾斜皮带传动是指皮带与轮毂不在同一平面内。
4.耦合器传动：耦合器传动是利用耦合器的刚性来传递动力的一种传
动方式。
耦合器传动可分为机械耦合器和液力耦合器两种。
机械耦合器是
利用机械零件将传动的动力转移给工作机构的耦合器，液力耦合器是通过
液体的流动来实现动力传递的耦合器。
5.蜗杆传动：蜗杆传动是利用蜗杆和蜗轮的啮合关系来传递动力和转矩。
它的主要特点是传动比大、传动效率低，通常应用于速度较低，转矩
要求较高的场合，如各种减速、传动机构等。
各种机械传动效率对比表
序号
传动类别
传动型式
传动效率
1
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
～
2
圆柱齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
3
圆柱齿轮传动
9级精度的齿轮传动（稀油润滑）
4
圆柱齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
～
5
圆柱齿轮传动
铸造齿的开式齿轮传动
～
6
圆锥齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
31
滚动轴承
滚子轴承（稀油润滑）
32
摩擦传动
平摩擦传动
～
33
摩擦传动
槽摩擦传动
～
34
摩擦传动
卷绳轮
35
联轴器
浮动联轴器
～
36
联轴器
齿轮联轴器
37
联轴器
弹性联轴器
～
38
联轴器
万向联轴>3°）
～
40
联轴器
梅花接轴
～
41
联轴器
液力联轴器（在设计点）
～
42
复滑轮组
滑动轴承（I=2～6）
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滑动轴承）
～
52
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滚动轴承）
～
53
减（变）速器
轧机主减速器（包括主联轴器和电机联轴器）
～
～
7
圆锥齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
～
8
圆锥齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
～
9
机器人常用传动介绍
同步带传动实例
2021/10/10
同步带轮
同步带传动具
同 步 带
有带传动、链传 动和齿轮传动的 优点 ，在机器人
制作中使用较多
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同步带传动在驱动中的应用：
2021/10/10
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4、滚珠丝杆传动
2021/10/10
特点： （1）制造精度高； （2）微进给、控制位置精 度高； （3）无侧隙、刚性高； （4）进给速度快； （5）质量大；
（2）运动平稳、其精度由设计、加工和安装精度决定；
（3）对构件经行完全约束，可独立使用；
（4）工艺简单、质量轻；
适用场合：
（1）多用于搭建升降平台；
（2）机械手的伸缩平台；
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6
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7
（4）气缸
2021/10/10
特点： （1）质量轻、行程短、 响应快 适用场合： （1）多用于机械手的动 力部件
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钢 丝 线 传 动 实 例
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13
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2、链传动
链传动：通过链条将 具有特殊齿形的主动 链轮的运动和动力传 递到具有特殊齿形的 从动链轮的一种传动 方式。
2021/10/10
特点：
（1）传递功率大，过载能力强； （2）所需的张紧力小，对轴的压力 小；
（3）平均传动比准确； （4）传动平稳性差，易磨损，磨损 易跳齿；
（5）质量大；
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链传动应用实例
2021/10/10
16
2021/10/10
单 排 链
双排链
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3.齿轮传动
齿轮传动： 齿轮传动是通过俩齿轮间的啮合力来传递运 动和动力的。
齿轮传动的主要特点
效率高 结构紧凑 工作可靠,寿命长 传动比恒定
4.涡轮蜗杆传动
ห้องสมุดไป่ตู้蜗轮蜗传动（简称蜗杆传动）：
蜗杆传动是在空间交错的俩轴间传递运 动和动力的一种传动机构，俩轴线交角 常为90度。
涡轮蜗杆传动的特点：
。 4.蜗杆传动效率低（单头）
谢谢观看！
各种机械 传动比较
链传动 带传动
四
种
齿轮传动
机
械
传
动
蜗杆传动
1.带传动
带传动：按工作原理不同可以分为俩类，一，靠摩擦 力的带传动（平带，V带） ，二，靠啮合力的带传动 （齿形带）。
下面介绍以V带传动为例子介绍带传动。 带传动：带传动是利用带与带轮之间的摩擦来运功和 动力的。
2.链传动
链传动： 链传动是通过链和链轮之间的啮合力来 传递运动和动力的。
1.当使用单头蜗杆时，蜗杆每转一周，涡轮只 转过一个齿距，因而能实现大的传动比。
2.在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺 旋齿，他和涡轮齿是逐渐进入啮合及退出啮合 的，同时啮合的齿对数又较多，故冲击载荷小， 传动平稳，噪声小。
3.当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦 角时，蜗杆传动便具有自锁性。
链传动的主要缺点：
1.只能实现平行轴间链轮的同向传动； 2.运转时不能保持恒定的瞬时传动比； 3.磨损后易发生跳齿； 4.工作时由噪声； 5.不宜在载荷变化很大、告诉和急速反向的 传动中。
链传动与带传动，齿轮传动
1.链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因此能保持准 确的传动比，效率较高； 2.链条不需要像带那样张紧，所以作用在轴上的径向 力较小； 3.链传动采用金属材料制造，在同样的使用条件下， 链传动的尺寸较小，结构较为紧凑； 4.同时，链传动能在高温和潮湿的环境中工作。 与齿轮传动相比， 链传动的制造安装精度要求较低，成本也低。