PLC4-2011
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PLC快速指南_LSSR_2011_006
种
类
备 64 点固定 16 点固定 16 点固定 16 点固定
注
基本单元 扩展#1 扩展#2 扩展#3
注：一般 I/O 领域作为固定点数，特殊/通信模块不分配 I/O 领域。 (剩下领域，能够使用内部继电器。)
2 / 33
特殊模块数据寄存器地址分配如下：
项 目 数据寄存器 扩展单元 混合模块 G7F-ADHA D4980 CH0 A/D 数值 CH1 #1 D4982 A/D 数值 CH0 D/A 数值 G7F-ADHB CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH1 D/A 数值 CH0 A/D 数值 CH1 #2 D4986 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH1 D/A 数值 CH0 A/D 数值 CH1 #3 D4990 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH1 D/A 数值 A/D 转换模块 G7F-AD2A CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH2 A/D 数值 CH3 A/D 数值 CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH2 A/D 数值 CH3 A/D 数值 CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH2 A/D 数值 CH3 A/D 数值 D/A 转换模块 RTD 输入模块
（3）预设功能
(a) 内部预设 设定内部预设设备和预设值。 在预设设备的上升沿动作时，高速计数器的当前值变为预设值。 (b) 外部预设 设定外部预设设备和预设值。 外部预设点如下所示： Ch0 : P4, Ch1 : P5, Ch2 : P6, Ch3 : P7 在外部预设设备的上升沿动到来时，高速计数器的当前值变为预设值。 （c）掉电保持设定（锁存计数器使能） 如果此功能被激活，HSC 的当前值设定为掉电保持型。
PLC基本知识
输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外 部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断 电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。
输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
输入端子
发光二极管
PLC应用于步进电 机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是 PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电 器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。
在单机控制、多机群控和自动生产线控 制方面都有很多成功的应用实例。
例如：机床电气控制、起重机、皮带运 输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯 控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、 冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、 化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
第一部分结束
五、可编程控制器的类型
❖ 按I/O点数分
➢ 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC
（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）
➢ 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中 型PLC
➢ 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC
（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）
二、 PLC 常用术语
1．位 是PLC中逻辑运算的基本元素，通常也称 为内部继电器。
2．I/O点 常用I/O点数来表征PLC的规模。 3．通道 一个通道含16位，或者说含16个继电器。 4．区 相同类型通道的集合。数据区、定时/计数器 区、内部继电器区等
位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 通道 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1
输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
输入端子
发光二极管
PLC应用于步进电 机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是 PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电 器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。
在单机控制、多机群控和自动生产线控 制方面都有很多成功的应用实例。
例如：机床电气控制、起重机、皮带运 输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯 控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、 冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、 化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
第一部分结束
五、可编程控制器的类型
❖ 按I/O点数分
➢ 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC
（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）
➢ 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中 型PLC
➢ 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC
（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）
二、 PLC 常用术语
1．位 是PLC中逻辑运算的基本元素，通常也称 为内部继电器。
2．I/O点 常用I/O点数来表征PLC的规模。 3．通道 一个通道含16位，或者说含16个继电器。 4．区 相同类型通道的集合。数据区、定时/计数器 区、内部继电器区等
位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 通道 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1
《PLC课程设计》(---九路抢答器)指导书
广东工贸职业技术学院2010~2011学年第二学期PLC课程设计指导书题目：九路抢答（PLC可编程控制器应用）课程名称《PLC及组态课程设计》专业电子信息适用年级 09级班级 09电信班1、2 指导教师 _侯益坤、伍勤谟·一、课程设计的目的PLC的课程设计是在完成本课程内容的课堂教学和实践之后进行的。
目的是通过对一个实际应用课题的设计，初步掌握PLC控制系统的设计方法，从了解设计要求，运用所学知识并查阅有关技术资料进行系统设计，到模拟安装调试，然后整理有关技术资料，编写设计说明书，使学生得到一次系统的训练，从而对本课程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高应用理论知识解决实际问题的能力。
课程设计应以培养学生的能力为主，要求学生在独立完成设计任务的同时，注意多方面能力的培养和提高，主要包括以下几方面：（1）综合运用专业及基础知识解决实际工程技术的能力。
（2）独立工作的能力和创造能力。
—（3）查阅技术资料和各种工具书的能力。
（4）工程绘图能力。
（5）撰写技术报告和编制技术资料的能力。
因此，在课程设计教学中，应以学生为主体，让其充分发挥自主性和创造性。
教师的作用主要体现在工作方法的指导和思维方法的引导，以及设计技术把关上面。
二、系统方案设计要求说明在很多竞赛活动中，经常用到抢答器。
对抢答器的控制要求是：当多个输入信号输入时，抢答器只接收第一个到来的信号，而不接收后面到来的输入信号并使第一个到来的输入信号相应的灯或铃有反应。
本系统中设有9个抢答输入按钮、一个复位按钮、一个开始按钮,一个七段数码管，一个蜂鸣器,一个3S兰灯,一个5S黄灯，一个红色违规指示灯。
】本系统可提供九个抢答台,在主持人的主持下,参赛人通过抢先按下按钮回答问题。
在抢答开始前，主持人应按下复位按钮使系统复位，做好抢答准备。
当主持人说开始，并同时按下开始按钮，抢答开始,并限定抢答时间为10s。
若抢答者在抢答开始前抢先输入，则属违规要显示该台台号，同时蜂鸣器以秒的周期响, 红色违规指示以1秒的周期闪烁，以便扣分惩罚。
PLC原理及应用
产生到现在， 从PLC产生到现在，已发展到第四代产品。 产生到现在 已发展到第四代产品。 第四代PLC（1983年～现在 ） ： 不仅全面使用 位 、 32 （ 第四代 年 现在） 不仅全面使用16位 位高性能微处理器，高性能位片式微处理器， 位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统 精简指令系统CPU等高级 等高级CPU，而 精简指令系统 等高级 ， 且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时 中配置多个微处理器， 且在一台 中配置多个微处理器 进行多通道处理， 生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品 生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代 产品 成为具有逻辑控制功能 过程控制功能、运动控制功能、 逻辑控制功能、 成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数 据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器 的真正名符其实的多功能控制器。 据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
1、 PLC是建立在单片机之上的产品，单片 机是一种集成电路，两者不具有可比性。
各有所长！ 各有所长！
2、 单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型 到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。
3、不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标， 有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。 这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海， 各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都 很困难。
交 流 输 入
输入电路类型： 输入电路类型： 共点式 分组式 隔离式
PLC原理及应用 2011，8 PLC原理及应用 2011，
SIMANTIC 管理器4
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2011-2-26 SSP1_04C.18
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练习4.4： 练习 ：插入 S7 块
SIMATIC S7
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SIMATIC S7
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第一讲4现场总线及集散控制系统2011
5. 国产PLC 南京冠德科技有限公司 生产的PLC
3.集散控制系统的通信网络
为保证集散控制系统中各层次协调有序地 工作、安全可靠的交换信息，安全可靠的 网络通信系统是必需的。
集散系统的通信网络实时性、可靠性与可 维护性的要求高
集散控制系统网络的开发初期，由于相互 保密和相互竞争等与经济利益密切相关因 素的影响，各大厂家之间采用的通信协议 各异，自成体系互不兼容，为用户和生产 相关产品的小企业带来了极大的不便。
除采用了高度集成的各种芯片与外设，集散控 制系统同时具有丰富的功能软件，包括运算控 制模块及控制程序软件包、过程监视软件包和 显示、检索、报表打印等程序软件。
1.2.3 数据通信网络
为了各分级之间能够协调地工作，形成一个整 体，集散控制系统的各级之间通过通信网络连 接，所以通信是系统正常工作的关键。
统 6. 国产的新华分散控制系统（XDPS）
1.1 集散控制系统的组成
1.1.1现场控制装置
安装在被控对象附近，用于实现模拟控制、逻辑 控制和数据采集任务的装置称为现场控制装置， 即现场控制器。
它以微处理器为基础，由CPU、ROM、RAM、 时钟等基本部件组成。
现场控制器有与现场过程的接口，直接检测现场 信号；实现控制算法，输出驱动执行机构。一台 现场控制器完成少量的任务，实现了功能与地理 位置的分散。它是集散控制系统的核心部件。
1.1.2 人机接口装置
完成人－机接口功能的操作接口。在现场控制器 附近，有简单的操作接口，在中央控制室，有以 CRT为基础的控制台，还可以添加一些辅助设备， 如打印机、磁盘驱动器等。
主要功能是实现过程的模拟量和数字量检测、诊 断与控制；完成控制程序的输入设定，结果输出 等任务。实现对整个工艺过程及工厂组态和运行 状态的监视与操作等人机交互功能。
iec_61000-6-4-2011电磁兼容(emc)_第_6-4_部分通用标准工业环境用发射标准
iec 61000-6-4-2011电磁兼容(emc) 第6-4 部分通用标准工业环境用发射标准【1. 引言】1.1 概述本文旨在介绍IEC 61000-6-4-2011电磁兼容(EMC)标准的第6-4部分，即工业环境用发射标准。
随着现代工业生产的发展与智能化程度的提高，电子设备和系统在工业环境中广泛应用。
然而，在这些复杂的环境下，各种电气设备之间可能会发生相互干扰的现象，对其正常运行造成影响。
为了解决这一问题，并保证工业环境中各类电子设备之间的相互兼容性，IEC（国际电工委员会）制定了一系列关于电磁兼容的标准。
其中，IEC 61000-6-4-2011是针对工业环境中电磁干扰发射水平的标准。
本文将详细介绍该标准的背景、应用领域以及相关要求。
1.2 文章结构本文主要分为五个部分：引言、IEC 61000-6-4-2011电磁兼容介绍、发射标准概述、IEC 61000-6-4-2011发射标准详解以及结论与建议。
在引言部分，将对本文的目的和结构进行说明；其后，在第二部分将介绍IEC 61000-6-4-2011标准的概要、背景以及应用领域；第三部分将对发射标准进行概述，包括定义、重要性以及在工业环境中的作用；随后，在第四部分将详细解读IEC61000-6-4-2011发射标准的内容，并探讨其发射限值要求解析、测量方法以及测试设备要求；最后，我们在第五部分总结对IEC 61000-6-4-2011发射标准的评价，并对未来工业环境下电磁兼容问题提出展望与建议。
1.3 目的本文旨在全面介绍IEC 61000-6-4-2011标准中关于工业环境用发射标准的内容。
通过深入了解该标准的定义、重要性和应用领域，读者能够更好地理解工业环境下电磁兼容问题，并掌握相关测试方法和设备要求。
本文还将对该标准进行评价与总结，并提供展望和建议，帮助读者更好地处理工业环境中可能出现的电磁兼容问题，以确保电子设备在工业环境中的正常运行。
新代OpenCNC_PLC发展工具操作手册2.12(简)
2012/04/11
李欣纬
明到 2.11.7
V2.11
11 1. 全中文化编写
2012/06/14 李朝修 V2.12
II
Contents
1 编辑软件介绍........................................................................................................1
2.6
逻辑操作数件(Logic Operation).......................................................... 12
2.7
定时器组件(Timer)............................................................................... 13
2.9
流程相关组件(Flow Operation) ........................................................... 16
2.9.1 符号标记(Label) ........................................................................... 16
1.1
软件下载................................................................................................ 1
1.2
软件安装................................................................................................ 1
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边沿检出指令与脉冲指令的比较
LDP指令 PLS脉冲指令
4.1.8置位与复位指令SET，RST
1. 指令定义及应用对象
表4.9 置位与复位指令的定义与应用对象
指令符 SET RST
名称 置位 复位
指令对象 Y, M, S
Y, M, S, T, C, D, V, Z
程序步 Y,M ： 1 S,特殊M ： 2 T,C ： 2 D,V, Z,特殊D： 3
第四章 基本逻辑指令
教学提示：PLC中用于一般控制系统的逻辑编 程的指令是基本逻辑指令。FX2N的基本逻辑指令 有27条，其功能很强，能解决实际生产中一般的 继电器—接触器控制问题 教学要求：本章让学生了解FX2N逻辑指令的类 别、定义、书写方式和功能；掌握应用基本逻辑 指令的功能、编程的规则、方法与步骤；能针对 一般的工程控制要求应用基本逻辑指令编写工程 控制程序
4.1.6 边沿检出指令LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF 1. 指令定义及应用对象
指令符
LDP LDF ANDP ANDF
名称
取脉冲上升沿 取脉冲下降沿 与脉冲上升沿 与脉冲下降沿
指令对象
X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C
4.1.8 置位与复位指令SET, RST
4.1.9 反转指令INV
4.1.10 栈操作指令MPS, MRD, MPP 4.1.11 主控触点指令MC, MCR 4.1.12 空操作指令NOP 4.1.13 程序结束指令END 4.2 梯形图设计 4.2.1 梯形图的特点 4.2.2 梯形图编程格式 4.2.3 梯形图设计的基本步骤 4.2.4 梯形图设计规则
占用3 步
4.1.2 触点串联指令AND, ANI
1．指令定义及应用对象
指令符 名称 指令对象 程序步
AND
ANI
与
与非
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
1
1
注：使用M1536-M3071时，程序步加1
2．指令功能及说明
用AND/ANI指令可串联连接单个常开/常闭触点。串联触点
数量不受限制，该指令可多次使用
利用上升沿检出和下降沿检出这一特性，可以利 用同一信号进行状态转移 。
【例4-6】 LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,PRF指令的梯形图和指令 程序见图4.7和图4.8.
0 LDP X000 2 ORP X001 4 OUT M0 5 LD M8000 6 ANDP X002
(a)
8 OUT M1 (b) (a) 梯形图
程序步
2 2 2 2
ORP
ORF
或脉冲上述沿
或脉冲下降沿
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
2
2
2. 指令功能及说明
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点 指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变 化时）接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点 指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF变 化时）接通一个扫描周期 。
。
OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为 纵接输出。若驱动顺序相反时，则必须使用后述的MPS指令 。
0 LD X002 1 AND X000； 串联触点 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003； 串联触点 5 OUT M101
图4.2 AND,ANI指令
6 AND T 1； 串联触点 7 OUT Y004； 纵接输出
0 LDP X000 2 AND Y000 3 OUT M1 4 LDP X000
6 OR Y000 7 ANI M1
8 OUT Y000
注意X000的 第1和 第2次 周期
【例4-8】图4.10所示的梯形图是LDP指令的应用例
① ② ③
当X000驱动M0后，① ③
执行M0的上升沿检出功能
④
而④为LD指令，因此在
表4-2 定时器、计数器的设定与步数
定时器 计数器
1ms定时器 10ms定时器 1~32,767 K的设定范围 1~32,767 实际的设定值 步数 0.001~32.767 0.01~327.67 3 3
100ms定时器 16位计数器
32位计数器
0.1~3276.7 1~32,767
2,147,483,648~ +2,147,483,647
0 LD X004
1 OR X006
2 ORI M102； 并联连接 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110； 并联连接 9 OUT M103
图4.4 OR,ORI指令来自4.1.4串联回路块并联指令ORB
1．指令定义及应用对象
6 ORB ；ORB成批使用
4.1.5并联回路块串联指令ANB
1. 指令定义及应用对象
指令符
ANB
名称
回路块与
指令对象
并联回路块
程序步
1
2. 指令功能及说明
由2个以上的触点并联连接的回路称为并联回路块。当并联 回路块与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。分支的起 点用LD或LDI指令，并联回路块结束后，使用ANB指令与前 面的回路串联连接。 若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，ANB指令 的使用次数没有限制。也可成批使用ANB指令，但在这种场 合，与ORB指令一样，要注意LD,LDI指令的使用次数限制在 8次以下。
指令符 名称 指令对象 程序步
ORB
回路块或
串联回路块
1
2．指令功能及说明
由2个以上的触点串联连接的回路被 称为串联回路块 。将串联回路块并联 连接时，分支开始用LD,LDI指令，分
支结束用ORB指令。
ORB指令是不带软元件编号的独立指令。 有多个串联回路时，如对每个回路块使用ORB指令，则串联回 路没有限制。 ORB指令也可成批使用，但是由于LD,LDI指令的重复次数限 制在8次以下，因此编程时必须注意。
M0接通时，Y002接通
4.1.7脉冲指令PLS, PLF
1. 指令定义及应用对象
表4.8 脉冲指令的定义与应用对象
指令符
PLS PLF
名称
指令对象
程序步
1 1
上升沿脉冲 除特殊的M以外的M、Y 下降沿脉冲 除特殊的M以外的M、Y
2. 指令功能及说明
使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描 周期内，软元件Y，M动作。 使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个扫 描周期内，软元件Y，M动作 。 在驱动输入保持为ON时，让可编程控制器由 RUN→STOP→RUN时，PLS M0动作，但是PLS M600（电池后备）不动作。对于后面的一个RUN，这 是因为在STOP时，M600仍保持着动作状态 相同动作的指令程序
同左
同左
3
5
【例4-1】 LD, LDI及OUT指令的梯形图和指令程序见图4.1
0 LD X000； X000常开触点与母线连接 1 OUT Y000；驱动Y000 2 LDI X001；X001常闭触点与母线连接 3 OUT M100； 驱动M100 4 OUT T0； 驱动T0 K 19； 设定时常数 7 LD T 0； T0常开触点与母线连 8 OUT Y001； 驱动Y001
使用MPS 指令
图4.3 改变图4.2中的Y004驱动顺序
比较图A和 图B中的Y004的驱动顺序
1 2 3 4 LD OUT AND OUT 1 2 3 4 X003 M101 T1 Y004 LD AND OUT OUT X003 T1 Y004 M101
4.1.3触点并联指令OR,ORI
1．指令定义及应用对象
5 SET M 0
7 RST M 0 8 LD X004
9 SET S 0
22 LD X007
23 RST T250
4.1.9反转指令INV
1. 指令定义及应用对象
表4.10 反转指令的定义与应用对象
注：用M1563-M3071时，程序步加1
2. 指令功能及说明
在例4.8所示程序中，X000一旦接通后，即使它再断 开，Y000仍然继续动作。X001一旦接通时，即使它断 开，Y000仍然保持不被驱动。对于M，S也是一样的 对于同一软元件，SET、RST可多次使用，顺序也 可随意，但最后执行者有效 。 要使数据寄存器（D）、变址寄存器（V）、（Z） 的内容清零时，也可使用RST指令 。 累积定时器T246~T255的当前值的复位以及触点复 位也可使用RST指令 。
第四章
4.1 基本逻辑指令
基本逻辑指令
4.1.1 逻辑取及线圈驱动指令LD, LDI, OUT 4.1.2 触点串联指令AND, ANI 4.1.3 触点并联指令OR, ORI 4.1.4 串联回路块并联指令ORB 4.1.5 并联回路块串联指令ANB 4.1.6 边沿检出指令LDP, LDF, ANDP, ANDF,ORP, ORF 4.1.7 脉冲指令PLS, PLF
OUT
Y,M,S,T,C
Y,M：1; S,特殊M: 2; T: 3; C: 3~5
2．指令功能及说明
LD，LDI指令用于将常开/常闭触点连接到母线上， 其他用法与后述的ANB指令组合，在分支起点处也 可使用 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、 定时器、计数器的线圈驱动指令 并列的OUT命令能多次连续使用 对于定时器的计时线圈或计数器线圈，使用OUT 指令后，必须设定常数K 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于 OUT指令的程序步数（包含设定值）如下表4.2所示
OUT指令与脉冲指令两种情况（见图4.12）都在X010由