2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-陈孟哲
自动化学科概论作业(考查)
自动化学科概论作业（考查）任课教师：戴先中2007—08学年一、任务与要求每位同学从以下20个思考题中选3题：●第1章：思考题2，3●第2章：思考题3，5，11，15●第3章：思考题1，4，8，10●第4章：思考题6，9●第5章：思考题2，3，9，12●第6章：思考题2，4，6，11要求：①选做不少于3题，但一章中最多选1题；②至少有1题需结合上网（浏览自动化相关网站）完成。
自动化相关网站见附件或“自动化学科概论”书的附录二、交稿方式与日期①一年级同学，交打印或手写稿。
作业完成后，交给班长，收齐后交班主任，再转交任课老师（12月30日前）。
②补修的同学，交电子稿。
作业完成后，网上将电子稿发给任课老师，网上收稿日期：12月28--30日。
交作业的邮件地址：xzdai2@，任课老师收到后，会回复收到。
交电子稿的补修同学请注意：务必确认任课老师已收到作业。
附：网上收录的自动化相关网站行业控制网《自动化博览》Control Engineering China《控制工程中文版》工业控制（环球资源）中国工控网（北京）中国工控网（洛阳）中华工控网（深圳）自动化网中国自动化网中国自控网《微计算机信息》中国机电一体化网《国内外机电一体化技术》HC360慧聪网电气频道自動化技術網国际工控网中国工控信息网工控大世界工控之家（导航）e-w orks制造业信息化门户e制造传感器世界RFDID世界网RFID中国论坛RFID射频快报自动化系统工程PLC技术网中国仿真互动（SimWe仿真论坛）杂志《电气时代》MM《现代制造》《流程工业》《冶金自动化》《单片机与嵌入式系统应用》《机器人技术与应用》《自动化天地》《工业控制计算机》《PLC&F A》网络版（可编程控制器与工厂自动化）→更多自动化杂志期刊请看自动化专业网科普性中国科普博览－自动化博览机器人博览大学专业类自动化专业网（中南民族大学）自动化课件园（燕山大学）中国自动化教育通讯（清华大学）自動控製（臺灣新竹·交通大學）精品/网络课程类工程制图（西北工大北京理工重庆大学更多...）电路（西安交大上海交通大学电子科技大学）电子技术基础（华中科大东北大学浙江大学北交大数电西电模电南京工程学院承德石油高专洛阳工业高专此均为国家级精品课程）电力电子技术（西安交大交互式电力电子技术课程 (iPES)多语言版）电机及拖动（东南）微机系统与接口（东南）单片机（哈尔滨理工大学四川工程职业技术学院西安科技大学）计算机软件基础（高教社）计算机网络（东南）物理（东南叶善专南京浙大物理学与人类文明国家工科物理基地：上海交大清华北京交大北科大中南大学）高等数学（东南）概率论与数理统计（浙大华南理工）离散数学（北大）信号与系统（东南北交大陈后金西电）自动控制原理（北航南航胡寿松或[hss/hwding]或课程教案华中科技大学上海交通大学MIT开放式课程东南大学浙江工大东北大学）数字信号处理（东南电子科技大学）传感器与检测技术（电子科技大学[有在线检测] 上海交大西北工大梁老师上海电机学院）过程控制（武汉科技大学湖北工业大学）计算机控制系统（长春工业大学上海交通大学）可编程控制技术PLC（深圳职业技术学院天津中德职业技术学院浙江水专）人工智能（中南大学）机构中科院自动化所沈阳自动化所数学与系统科学研究院国际自动控制联合会中国自动化学会社区控制理论专业委员会海南省自动化学会（内容稍丰富的省级学会网站）全国自动化系统工程师资格认证（AS EA）国际系统研究联合会中国系统工程学会中国人工智能学会中国计算机学会公司国际：罗克韦尔自动化（中国）西门子（中国）自动化与驱动集团施耐德电气中国ABB中国菲尼克斯电气中国欧姆龙中国（工业自动化）霍尼韦尔中国GE Fanuc自动化赫斯曼（通讯设备）富士电机（变频器）控创（工控机）APC（电源）奥托尼克斯Autonics Wonderw are （工业自动化软件）国内：中国四联_重庆川仪（国内规模最大自动化仪表企业）和利时（国产PLC等）新松机器人自动化浙大中控上海新华控制(GE) 海得控制研祥智能科技（深圳嵌入式）研华（台商工控机 e自动化）中达电通（台达）（台商工控机 e自动化）利德华福电气（变频器）Moxa（通讯设备）安控科技（RTU）宇电自动化（仪表）鼎实创新（现场总线）盛博科技嵌入式计算机北京亚控科技（组态王）华北工控恒润科技（MATLAB中国代理）朝阳电源电子类（单片机/嵌入式）21IC中国电子网EC66中国电子技术信息网电子工程专辑电子人博客电子先锋（电子网站导航）（芯片资料搜索）搜电子中国行业资讯大全－电子行业卷2005技术在线！（日经BP社）凌阳单片机凌阳大学计划PIC单片机学习网单片机爱好者（单片机网址）老古开发网电子之城嵌入式资讯网！嵌入开发网硬道理电子技术交流网平凡单片机工作室微码科技（嵌入式系统）EDACN（EDA专业论坛）EDA学习园可编程逻辑器件中文网站中国单片机世界我们的AVR21ICSEAR CH(芯片搜索)模拟电子技术实验室单片机资讯网电子工程实用技术（仿真制版EDA）超韌派电子工程世界中国电子工程师博客网 电子工程师（论坛）综合电子论坛电子电路图站（芯片器件手册查询）《无线电》《电子制作》《今日电子》EDN《电子设计技术》《电子设计应用》《电子产品世界》《电子技术应用》软件编程C++Builder研究C++Builder天地机器人ROB OTDIY机器人发烧友天地RoboticFan机器人爱好者中国机器人网（北京机械工业自动化研究所）ASIMO专题站机器人教育在线Robot Dreams日本ROB OCON 杂志日本Robot Lif e杂志Robot Watch飆機器人專賣店RoboCup 机器人足球世界杯官方站RoboCup 中国委员会中国自动化学会机器人竞赛工作委员会FIR A国际机器人足球联合会官方站亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛中科大蓝鹰机器人足球其他先进人机通信技术联合实验室（宽带多媒体技术和智能人机交互技术研究）Web Dictionary of Cybernetics and Systems中国人工智能网智能科学网站集智俱乐部数据挖掘研究院WCICA全球智能控制与自动化大会网站2006第六届_大连2008第七届_重庆博士家园数学专业网站中国数学资源网工业设计创新(IDG-RBI) 吉林大学elmo站BBS社区研学论坛-科技综合交流社区中国国防科技论坛自动化与电子技术论坛（）阿苏工作室 (工控技术社区) 振动论坛企业综合自动化论坛动控网中国科大瀚海星云中科院研究生院科苑星空水木清华新水木社区华中科大白云黄鹤上海交大饮水思源浙江大学海纳百川博客匠人的百宝箱（21IC最热门的博客）南方的老树（51、arm、开源代码、管理、职业生涯规划，这是老树感兴趣的！）wolf（赵亮大连理工大学电子设计）小宁de调色板?（西电毕业生北航控制研究生）异域采风（原创工控翻译，老李的博客）西门子自动化与驱动集团技术博客网站浙大化自50周年博客issac_asimov的机器人空间湖北省自动化学会官方博客阳光下的自组织（科学计算数学建模）山城棒棒儿的MATLAB&F PGA世界。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-何鑫骏
第一讲1.说说服务自动化对现代化生活的影响在一个现代化的社会，无论何时何处，自动化都充斥着我们的生活。
我们用的手机、电视、电脑包含有自动化，还有豆浆机、洗衣机等等，为我们的生活带来了很多便利，并且节省了许多时间，提高了工作效率。
现代生活中，人们已经离不开自动化了。
以下从几个方面论述服务自动化对现代化生活的影响：先举几个例子：从家庭服务自动化来说，自动化为我们家庭提供了清洁服务庭院割草服务远程监控服务烹饪服务其他服务如：机器人导盲等从楼宇服务自动化来说，自动化可以提供水、电、供热、供气、安全综合服务从交通服务自动化来说，像与我们息息相关的红绿灯，电子停车消费系统ETC都是由自动化为其服务的自动加油站由以上几个例子可以看出，服务自动化已经深入到了我们生活的各个方面，带给我们的影响也不少：①节省时间，效率更高。
自动化控制的设备省去许多需要人为操作的步骤，机械化程度更高，在同等的时间内能完成比人更多的工作量，在现在这个快节奏的社会中为我们节省了大量宝贵的时间。
②节约成本，提高质量，竞争力更强。
在自动化控制的设备中不需要大量人力资源，所以节约了大量劳动成本，而且自动化控制设备的精确度远远高于一般人的水平，在产品的质量上也有了很大的提高，无形之中提高了产品的竞争力，带动了整个产业的发展。
③对环境的影响和冲击更小，并显著降低能源和原材料的消耗。
由于大部分自动化设备是由电力进行供能，不需要燃烧化石燃料，废弃物相比与传统产业来说更少更环保，对环境的影响和冲击更小。
自动化设备对于能源和原材料的控制相当精确，远远高出人为控制的精确度，就拿擦窗机器人举个例子，一般人为擦窗会浪费许多清洁剂和水，效果也不是很理想，但是如果换做机器人来完成这个工作的话对清洁剂和水量的控制相当精确，几乎不会产生多余的废水和清洁剂，而且效果更佳，这就节约了不少资源。
④对于传统劳动密集型产业工人产生冲击。
因为自动化设备不需要人力，而且效率更高，成本更低，相比于人为劳动力来说具有相当大的竞争优势，所以许多劳动密集型产业的工人面临着失业的风险，也促使劳动密集型产业向机械自动化方向转型。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-喻治洪
第一讲1.我认为服务自动化方便了我们的生活，使得我们在生活中更加的方便去控制很多的事情，节省了我们很多的时间，让我们更好的享受生活。
2.例如：智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。
当洗衣桶内衣物的多少和质地不同，而注入水使其达到相同的水位时，其总重量是不同的。
利用这一点，通过对洗衣电动机低速转动后的惯性测量，可以判断衣质和衣量。
方法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。
此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。
通过分析脉冲个数和脉冲宽度。
就能得到衣质衣量情况。
衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。
在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。
若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。
脱水时采用压电传感器。
当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。
生活还有很多自动化产品，服务于我们。
第二讲1.2.水位控制是通过两个物质之间接触来通过实现的控制的，而导弹打飞机并不是通过两物质相互接触来实现控制。
这是两种不同的控制方法，不过后者的科技含量明显高的多。
第三讲1.工业PC的一个显著特点是可独立组态，也可与DCS、PLC、CNC和其他计算机连成网络。
工业PC须能与各种自动化设备和系统进行有效通信，如与PLC、DCS、数据采集系统以及上一级管理计算机的通信。
随着新技术的不断发展，由于系统开放和系统集成技术的发展需要，工业PC的这些通信功能将会越来越显示出其重要作用。
而个人pc是快速的运算能力，足够高的计算精度，超强的记忆能力，复杂的逻辑判断能力，快速的运算能力。
但是总的来说工业pc的功能更加的强大，而个人pc因为是个人使用的，所以在制作材料没有太大的要求。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-段洵
2015-《⾃动化专业概论》结课作业-⾃1501班-段洵第⼀讲什么是⾃动化--⾃动化能⼲什么1.说说服务⾃动化对现代化⽣活的影响答：在经济⾼速发展的背景下，⼈们对物质的需求越来越多，对物质的要求也越来越⾼，于是便有了“⾃动化”的发展。
⽆论是⽣产过程中还是消费过程都离不开⾃动化。
在⽣产过程中，⾃动化流⽔线兼“智能、⾃动”为⼀体，使⽣产产品的效率提⾼，成本降低。
另⼀⽅⾯，在消费过程中，如⾃动售、取票机，不仅使消费者买票或取票变得便捷，⽽且减轻了⼯作⼈员的负担。
2.以⽇常⽣活中的⾃动化设备为例，说说其⼯作原理。
答：全⾃动洗⾐机。
全⾃动洗⾐机分为“洗”和“脱⽔”两个⼤部分，其中“洗”在外桶，“脱⽔”在内桶。
其中洗的环节是以洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现。
脱⽔时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机的内桶进⾏甩⼲。
整个过程由全⾃动洗⾐机⾃动控制系统实现。
第⼆讲⾃动化基本原理--如何实现⾃动化控制1.画出如下指南车的开环控制⽅框图。
2.都是负反馈闭环控制，⽔位控制与导弹打飞机控制有什么本质不同？答：⽔位控制是由⽔位控制原理的半⾃动化和全⾃动化来实现的，这个过程只是很单⼀的⼀个负反馈过程。
⽽导弹打飞机的过程由发射前到发射时再到击中三个部分组成，⽽发射前需⼈为控制，空中飞⾏和击中这两个过程才遵循⾃动控制原理。
第三讲现代⾃动化初览--计算机⽹络化控制1.⼯业PC和个⼈PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：⼆者没有本质的区别，只是在应⽤的侧重⾯有所不同。
⼯业PC是⼀种加固的增强型个⼈计算机，它可以作为⼀个⼯业控制器在⼯业环境中可靠运⾏；⼯业电脑侧重数据的处理运算、检测、统计和控制等⽅⾯的应⽤。
个⼈PC则以信息传递、⽂字处理、娱乐等⽅⾯为主。
2.⼯业⽹络与互联⽹、⼿机移动⽹有什么区别？答：⼯业⽹络是指安装在⼯业⽣产环境中的⼀种全数字化、双向、多站的通信系统。
它使⼯业控制安装布线⽅便、模块化、易于诊断、⾃我构建，企业化管理。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-李海勇
齿轮自动化作业第一讲：1：说说服务自动化对现代化生活的影响。
在科技极速发展的今天，服务的自动化是必然的结果。
自动化让我们的生活变得更加方便、有效率。
比如电梯，可以让我们无需运动就能从1楼到达10楼，甚至100楼，也大大节约了时间，这种情况在没有电梯之前，是无法想象的。
而服务自动化，更是广泛应用于我们的日常生活，例如自动洗衣机、自动门、自动换挡汽车......现代生活是一种高效率、高质量的生活，而服务自动化可以帮助我们更好得达到这种生活层次。
2:以日常生活中的自动化设备为例，说说其工作原理。
例：自动门。
在自动门的正上方，有一个感应装置，里面有一个红外感应器，当人进入到红外感应器的感应范围，感应装置会反应即传出触点信号，触发自动门门的开启。
第二讲：1：画出如下指南车的开环控制方框图。
期望指向指南车转弯对应传动齿轮放落，带动木人下方的大齿轮转动始终指向南方2：都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机控制有什么本质不同。
水位控制是使一个量趋向相对稳定，而导弹打飞机控制是使一个量无限接近至达到一个点。
第三讲：1：工业pc与个人pc均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？①工业pc主要服务对象是企业，个人pc主要服务对象是个人。
②工业pc与个人pc相比，更加稳定，抗磁、力、热等干扰③工业pc的安全性更高，且有自动复位功能、自诊功能。
④工业pc的兼容性更好，能直接运行个人pc的软件。
2：工业网络与互联网、手机移动网有什么区别？工业网络是指安装在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统。
与互联网、手机移动网相比，工业网络更专业，且为封闭性的网络，信息交换的效率也更高。
工业网络由于用途专一，具有更好的稳定性，受外界干扰小。
第四讲：1：有人说，自动化技术是“信息与物质、能量之间的桥梁”你同意吗？说出理由。
我同意。
因为自动化可以根据信息影响物质和能量。
例如导弹打飞机的过程中，运用了自动化技术，根据飞机的飞行信息，改变导弹的运行轨迹。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-谭旭欣
2015—《自动化专业概论》结业作业—自1501班—谭旭欣第一讲1：说说服务自动化对现代生活的影响。
答：(1)为人们生活带来了方便。
比如说家用擦玻璃机器人，家用吸尘机器人，大大的节省了人们搞家庭卫生的时间。
(2)提高了生活质量。
比如说远程监控服务，可以控制家里一切自动化设备，可以让人们更好的享受生活。
(3)使人们更安心。
比如说一个人假如外出了，他可以利用手机通过远程的控制器可以开启安全监控，在手机上就可以看到自己的家里的状况了。
(4)可以节约服务成本。
比如说电子不停车收费系统，它就可以代替高速上收票人员的工作，并且可以节省人们停下来交钱的时间。
2：以日常生活中的自动化设备为例，说说其工作原理答：全自动洗衣机，由洗衣系统和控制电路组成。
预先在控制电路上设定好N个程序，洗衣时选在其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成。
第二讲1：画出如下指南车的前馈控制方框图答：2.都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机控制有什么本质不同答:水位控制没有人为干扰，这期间不需要人来控制他。
而导弹打飞机飞行员可以控制飞机的飞行轨迹，操作人员需要根据导弹发回的新号来控制导弹飞行偏差，纠正导弹轨迹。
第三讲1.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：工业pc软件系统比较单一，主要实现某个特定的功能，所以对MPU的运算速度要求不是很高，并且工业pc所在的环境一般较恶劣，要注重在不同环境下的稳定性，所以工业pc 和个人pc的材料有些不同。
个人pc拥有大量的通用的应用程序，处理器的运行速度非常快，软件的开发系统也完全在机器上面。
2.工业网络和互联网、手机移动网络有什么区别？答：工业网络主要是把工厂里各种工业计算机连接起来，控制工厂里的自动化设备的一种网络系统。
而互联网，手机移动网是为了让世界各地的人方便联系，资源共享的一种网络系统。
第四讲1.有人说，自动化技术是“信息与物质、能量之间的桥梁”，你同意吗？说出理由答：同意，因为自动化的本质是，通过信息获取、传输、处理、控制、应用，来控制物质与能量对象，进而实现物质、能量的有效利用、高效转化。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-杨辉煌
1、说说服务自动化对现代生活的影响？答：服务自动化提高了服务的效率和质量、降低了服务成本。
家庭服务自动化，如吸尘机器人，远程监控服务、烹饪机器人等自动化设备都为人们的家庭生活带来了极大便利。
工厂中的各种自动化机器人不仅极大的提高了生产效率，同时也使产品的质量得到提高。
在其他领域自动化机器人可以帮助人们完成一些高危工作，降低了工人的工作风险。
服务自动化在社会生活的各个方面都发挥着重要作用，服务自动化是未来社会发展的必然趋势。
2、以日常生活中的自动化设备为例，说说其原理答：全自动化洗衣机原理:全自动化洗衣机工作过程有四个分别为进水、洗衣、排水、脱水。
进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
洗涤的正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正反转来实现。
脱水时控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
3、画出如下指南车的前馈控制方框图答：4、都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机有什么本质区别？答:水位控制只有一个控质量，控制器根据给定的希望水位去控制电动阀门。
导弹打飞机有复杂的被控对象需要更多的检测与控制手段，控制器是根据飞机的轨迹去调整导弹的希望轨迹。
5、工业pc与个人pc均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？答：工业PC与个人PC在性能和相容性上相差无几，但工业PC侧重数据的处理、运算、监测、统计和控制方面的应用，而个人PC则以信息传递、文字处理、娱乐等方面为主，并且工业电脑有更多的防护措施，注重在不同恶劣环境下的稳定而不要求最前沿的配置。
6、工业网络和互联网、手机移动网络有什么区别？答：工业网络具有（1）安装布线方便；(2)模块化；(3)易于诊断；(4)自我建构；(5)企业化管理等有点闷。
但工业网络标准太多且网络化成本较高不被消费者所接受。
互联网、手机移动网络开放程度高更加适合消费者。
7、有人说自动化技术是信息与物质、能量之间的桥梁，你同意吗？请说明理由。
答：同意。
例如全自动洗衣机，我们需要给它一个“开始”的指令这就是信息而后它才会开始工作将我们给它的信息转化为机械动作，这就是一个自动化技术将信息转化为物质的过程。
2015-《自动化专业概论》结课作业-自1501班-钱博宇
1.说说服务自动化对现代生活的影响？答：（1）服务自动化使人们的生活更加便利，改变了人们的生活方式。
（2）服务自动化提高了现代人们的生活质量，方便了交通，改善了交通拥挤的问题。
（3）服务自动化解放了劳动力。
2.以日常生活中的自动化设备为例，说说工作原理？答;自动售货机。
自动化售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。
1.2.画出如下指南车的开环控制方框图？答：小齿轮和大齿轮车轮齿轮方向杆3.水位控制与导弹打飞机控制有什么本质不同？答：（1）测量的仪器不同（2）水位控制是从控制器开始运行，而导弹打飞机是从火箭发动机开始运行。
（3）水位控制的控制器是固定量，导弹打飞机控制的控制器是变量。
5.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有何区别?答：工业PC是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备，工艺装备进行检测与控制的工具，个人PC是由硬件系统和软件系统组成，是一种能独立完成特定功能的设备。
6.工业网络,互联网和手机移动网有什么区别？答：工业网络是指装在工业生产环境中的一种全数字化双向多站的通信系统。
互联网是网络以一组通用的协议相连，形式逻辑上的单一巨大国际网络。
手机移动网是可以移动的利用通用分组无线服务技术上网服务。
7. 有人说，自动化技术是“信息与物质，能量之间的桥梁”你认同吗？说出理由?答：同意。
因为自动化技术是一门多学科交叉的学科，自动化技术的控制需要运用计算机强大的计算功能来快速输入输出信息，实现能量的合理运用和物质在合理的操作下转化，从而，自动化技术使得信息与物质，能量获得联系，是其中的桥梁。
8.为什么说自动化专业的核心知识域是控制与智能？答：智能能极大的方便人们的操作，改变人们的生活，给社会带来新的变革。
而合理的控制则保证能精准的执行操作，达到节约能源，及更好的实现人们所预期的目标。
若在控制与智能领域得到重大突破，未来人们的生活将会比现在更加便利。
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1.说说服务自动化对现代生活的影响。
答：服务自动化在现今社会生活已成为必不可少的一部分，它可以快速、准确、方便的满足人们的种种需求。
同时也减少了人们许多不必要的劳动，节省了许多时间，最重要的是提高了人们的生活工作的质量与效率。
这有利于社会的发展和进步，所以服务自动化对现代化社会的影响是巨大的。
2.以日常生活中的自动化设备为例，说说其工作原理。
答：楼内的声控灯是常见的自动化设备，它装有光感和声感两个可变电阻装置，光感装置可以根据光强改变电阻大小从而控制灯光，声感装置可根据声波来改变电阻大小从而控制灯光，所以灯白天或是其他光照强的时候不工作并且在光感弱有人发出声音时灯发亮。
3.画出指南车的开环控制方框图。
答：
4.都是负反馈闭环控制，水位控制与导弹打飞机控制有什么本质不同。
答：水位控制是一个恒值控制系统，它的输入量是一个恒定量，并且输入量相对稳定，而导弹打飞机是一个随动系统，输入信号有多种因素影响，并且要求系统的输出量要随输入信号的变化而变化要有很好的跟踪能力，输入输出量是随机的但是整个系统的变化和运行是很准指示
方
向
偏转角度 小齿轮、绳索 人力等其他外力 大齿轮 中心立轴（小仙人）
确迅速的。
5.工业PC与个人PC均为基于MPU的微型计算机，有什么区别？
答：工业PC是可以作为工厂车间中的控制操作设备，所以对于数据信息的处理、控制等的能力要比个人PC高，并且工业PC的硬件装备也要比个人PC的要求更高，比如散热、防腐蚀、防辐射、防冲击撞击，以及抗电磁干扰等，有些用于大型工程的工业PC可能还需要更大的电力才能运行。
6.工业网络与互联网、手机移动网有什么区别？
答：工业网络相比于互联网和手机移动网来说更为封闭，而且往往是公司自己设计使用的有一定的机密性。
而且工业网络往往是专用于某一特定的领域使用，而且相对于普通互联网和手机移动网来说处理信息数据的效率较高，并且抗外界干扰性强，有些工业网络还需一些特定的工业设备来运行。
7.有人说，自动化技术是“信息与物质、能量之间的桥梁”，你同意吗？说出理由。
答：不同意，自动化技术是通过对信息的收集处理和控制从而使物质能量能够按照人的思想进行传输转化，这只是作为了一种工具和途径而并不是信息物质和能量三者相互转化交流的媒介与桥梁。
8.为什么说自动化专业的最核心知识域是：控制与智能？
答：自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
这个过程需要人对机器设备等有着十分精准的控制并且设备也要足够智能化，因为控制和智能化会影响整个过程的进程和效率，所以说控制和智能是自动化专业的核心知识域。
9.举例说明自动化与控制概念的同和异。
答：自动化与控制都是对对象进行调整修正或是改变标准使其有规律或是按设定的进行。
但自动化过程比控制过程要更精细而且自动化是将控制作为一种工具，控制的范围在更广义一些。
以一个机器人为例，控制可以是控制机器人的开关，控制它的某一小块地方，而自动化可以让机器人智能化按照人们设定的去完成一个工程，而且设定之后人们可以不再干预，机器人可以一直按设定工作完成工程项目。
10.分析自动化专业与测控与仪器专业的联系与区别。
答：测控与仪器是研究信息获取和处理，以及对相关要素进行控制的理论与技术。
而自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
自动化是将测控与仪器当做一种手段和工具，来使机器设备按人们设计好的程序来运行工作。
自动化与测控与仪器之间有交集，但自动化是借助测控与仪器的一个智能化的过程。
11.“慕课”会改变大学的现状吗？或“慕课”
普及，人人都能“上大学”，还会有我国高考“千军万马过独木桥”的壮举吗？请说出理由。
答：慕课并不改变现代大学的现状，尽管它对传统的授课方式有影响，但并不会完全替代传统授课，而且传统授课方式自然有它的好处，比如可以增强师生互动。
慕课普及人人能“上大学”但是每个人的能力不同，努力程度也不同，再加上外界的环境因素，所以竞争并不会减弱，所以仍然有高考，仍然有“千军万马过独木桥”的情形。
12.我们人类能够确保我们创造的智能机器人在智力上不会超过人吗？请说出理由。
答：智力上不会超过人，因为再智能的机器人也是人类进行编写制造的。
而且人的大脑有着无限的潜力目前也没人能够彻底开发完全所以更不会有智力巅峰的机器人，人类相对于机器人最大的不同是人的思维可以主动拓展和进化而机器人知识人类思维和智慧的呈现品，所以不管在智能处理速度再快也终究不能和人类在同一平台上进行比较。
由人类制造的机器人在智力方面还是无法超过人类的。