WXPGM-015使用说明

调试说明一．接通电源检查柜内线路是否正常，有无短路或者接地现象，确认各电气部分（电动机、电磁阀、流量开关等）连线是否正确，所有插头是否插好，如果一切正常接通电源！再次检查线路，逐个合上开关，并检查开关2次侧得电是否正常。

检查各气压是否正常。

二．载入程序和参数下载PLC，触摸屏，和网关的程序。

2.1下载网关其中下载网关程序时，先将网关的拨码开关设置成配置模式：2 on 1 on重启网关进行配置下载，下载完毕后将拨码开关设置成运行模式：2 off 1 off 重新启动网关生效。

网关地址设置为7。

2.2，下载伺服参数首先如果电机驱动器出现A59报警，则说明电机软件版本不匹配，要重新刷新一下，刷新过程，首先确认取消报警，调到FN007参数，输入密码2332（四个调试键，从左到右依次是1234）按确定2秒钟松开。

调到FN012，按住菜单键2秒钟松开，此时会发现驱动器上的数值在变化，当数值停止变化时，按一下向上键（2），驱动器显示器上出现一排横线，刷新完毕，从新上电将不会出现A59报警。

出现其他报警暂时忽略，待下载参数后会自动回复正常。

然后下载参数。

需要手动输入的伺服参数包括：PN703 通讯波特率 3PN704 伺服地址 1 2 3 4 5 6 7U1 U2 U3 X1 X2 X3 ZPN005 电机型号 H1000 H2000PN101 负载刚性 5 2-3设置好伺服参数后断电重新上电生效。

此时，如果一切正常，则刚上电时伺服面板应显示“A-66或BB”，待网关和PLC初始化完成后则应显示“—RUN”。

如不正常请检查通讯线或伺服参数。

调试过程中如果发现Z周有嗡嗡的相声则说明刚性过大，可以把Z轴的PN101减小一些，或讲轴皮带调松一些。

2.3 下载PLC程序三．确定所有输入信号和输出信号是否正常输入信号主要包括，各轴限位，气缸限位，面板按钮，检查限位时要注意常开常闭是否反接。

输出信号主要包括，面板指示灯，即具体的相关动作，比如气缸动作，接触器动作等。

四．设定电机零位1．设置零位方法：选择手动模式，按住“回参考点”和“快速”按键12秒以上不要松开；再按想要被置零的那个轴选按键，当看到屏上显示的当前位置变为0时，置零成功。

此时“回参考点”和“快速”按键不松开的话可以继续给其他轴置零。

2．设置电机零位：首先将个轴的软限位放开，分别放大到端面666，台面6666，选择一个轴按1的步骤设置一个暂时的零位，当画面显示当前位置为0后，使用电子手轮旋转电机，使电机向一个方向旋转并观察触摸屏上显示的当前位置，如果可以走到666毫米的位置，则反向旋转到333毫米的位置时，重新设置零位，安装伺服电机；如果此方向旋转一段后不再行走，则反方向旋转到-666毫米的位置，然后退回到-333毫米的位置时，重新设置零位，安装伺服电机。

其他断面轴同上。

Z轴将上面的试机行程改成6666毫米和3333毫米，其他步骤同上。

五．手动调试伺服电机把所有的伺服电机都如四步骤安装和设置好零点后，重新上电，注意，重新上电时，将速度倍率调成0。

上电后慢慢给一点速度，看各轴是否稳定，是否运动，如果有运动的，按下自动，待回到原点后再重新上电即可。

调试各轴电机的手动功能，分别用JOG形式，步进形式（分3个级别），和电子首轮的形式（也分三个级别）进行前后的行走，观察行走位置和速度是否正确，以判断电机转向和电子首轮的A向B向线是否反接。

六．设置最终电机零位和软限位如果安装好伺服电机后，发现各轴电机的位置不是很满意，可以进行最后的调整，将电机转到合适的位置，如上面的步骤设定零位，并在触摸屏上设定相对于此零位的软限位，以避免运行中的碰撞。

七．对刀投入标准样棒，手动方式对刀，记录数据对刀时的数据，必要的数据输入触摸屏，可将对刀数据设定为触摸屏中的起始位置。

八．调整激光偏差设定激光零位放入标准样棒，两次对中夹紧后压紧，手动运行至测量区域，使用激光软件设定激光零点，运行数次测量循环后，设定激光偏差补偿。

九．参数输入输入触摸屏中的相关运行参数，包括运行参数，系统参数，台面参数，端面参数，激光设定，打油时间等。

十．自动运行步骤九的参数设定完毕后可以进行自动试运行，为了安全可以将各轴的前进距离设小一点，每根轴的具体前进位置为：向前行走量=磨削起始位置+进给量+毛刷补偿量这里磨削起始位置由对刀时确定，以后每次想加量进行磨削只需要修改进给量即可。

其中Z轴的各个位置及速度我们已经设定了限制，输入参数时只能在此范围内输入，这样更符合工艺的要求，确保工作的稳定和良好的磨削效果。

注：1：调试过程中，由于机器尚未调试完毕不能确保正确的完成行走和其他动作，为避免碰撞等事故，自动运行试机时，有人员在机器旁边观察机器运行情况，若有异常立即按复位，停止，或紧急停车按钮。

2：在自动运行过程中若发现自动程序停止，没有进行下一步时，首先检查此步骤的执行条件，即前一步骤是否完成到位，主要包括各气缸限位和行走位置，例如，对中松开第二次松开的条件是工件压紧，罩壳移门下降后，平台向前移动的条件是各轴到达设定的位置，无剩余行程。

3：调试和运行过程中，如果发现电机不行走，并且检查其他行走条件都正常，马上到柜内检查相应的伺服驱动器，看有没有报警！4：特殊情况需要断电关机的话，最好按复位键将机器状态恢复到原始位置再断电。

5：磨前和磨后测量功能可以有选择的使用，当不选择相应的功能时，自动运行会跳过这一步，磨前测量对硅块有一些限制，a.当硅块过大时，自动运行停止在等待磨削位置，等待工人确认这个尺寸可以磨削或者不可以选择复位。

尺寸限制可以从触摸屏中设定；b，当硅块位置不对中时，不能进行磨削，必须复位重新对中加紧，不对中标准：硅块左右偏差大于0.1mm.如果反复对中加紧仍大于0.1mm。

但确定可以磨削，可以停止磨前测量功能，跳过此检测步骤。

6：重新上电后，由于没电状态下，电机没有抱闸功能会有微小的漂移，属正常现象，自动，复位后即可回到零位。

并且每次断电重新上电要进行自动磨削前最后都要保证自动或者复位时，都能准确的回到零位。

015运动流程：（粗磨循环，半精磨循环，精磨循环）按下程序启动后：1。

工件对中下降（条件：个轴在零位，对中在上位，松开位，压紧松开，门在上位，无报警）。

2.工件对中夹紧（条件：工件对中到下位）3。

工件对中松开（条件：工件对中夹紧到位）4。

工件2次夹紧（条件：工件对中松开到位）5。

工件压紧（条件：工件对中夹紧到位）6.工件对中松开（条件：工件压紧到位）7。

工件对中上升（条件：工件对中松开到位）8。

Z轴开始启动行走（条件，个轴在零位，对中在上位，松开位，压紧压紧，门在上位，无报警）9。

如果选择了磨前测量，到达测量起始位置的时候会减速变成测量速度，如果没有选择磨前测量，则直接开到磨削等待位。

10.磨削等待位包括粗磨起始位，半精磨起始位，精磨起始位，依据具体的选择. 11到达等待位后，门下降12门下降到位后。

相应的断面开始行走，磨头电机打开，冷却水打开.13.端面到位后，Z走继续开始行走，进入磨削状态。

14走过磨削结束位后，端面磨头退回零位，磨头电机关闭，冷却水关闭。

15端面到零位后Z轴向磨削起始位行走。

16Z轴走到磨削起始位后，等待门上升17门上升到位后，Z轴继续向原点行走18如果选择了磨后测量的话，Z轴在走到测量区域的时候会降低速度，以测量速度行走。

19走到原点后，如果没有按循环压紧按钮的话，这压紧装置打开压紧，如果按了循环压紧的后则压紧装置不会打开，待此按钮松开，复位时才会松开磨削过程中一般采用端面循环，采用磨前测量当采用磨前测量的时候，可以依据测量值进行分刀磨削，当激光检测硅块大小小于分刀起始值时，则一刀磨削，当检测值大于分刀起始值，开始分刀，并且依据大小分2刀或者3刀。

端面循环的步骤如下：1。

工件对中下降（条件：个轴在零位，对中在上位，松开位，压紧松开，门在上位，无报警）。

2.工件对中夹紧（条件：工件对中到下位）3。

工件对中松开（条件：工件对中夹紧到位）4。

工件2次夹紧（条件：工件对中松开到位）5。

工件压紧（条件：工件对中夹紧到位）6.工件对中松开（条件：工件压紧到位）7。

工件对中上升（条件：工件对中松开到位）8。

Z轴开始启动行走（条件，个轴在零位，对中在上位，松开位，压紧压紧，门在上位，无报警）9。

如果选择了磨前测量，到达测量起始位置的时候会减速变成测量速度，如果没有选择磨前测量，则直接开到粗磨等待位。

11到达粗磨等待位后，门下降12门下降到位后。

相应的断面U1,X1开始行走，粗磨电机打开，粗磨冷却水打开.13.端面到位后，Z走继续开始行走，进入粗磨削状态。

14走过磨削结束位后，端面磨头退回零位。

15端面到零位后Z轴向磨削起始位行走。

此时如果没有2次分刀，则关闭磨头电机，关闭冷却水，Z轴走到半精磨起始位，准备毛刷磨削，如果有分刀，则不关闭磨头和冷却水，Z轴退回到粗磨起始位，重复上面的动作，知道最后一次结束后，退回到半精磨起始位，准备毛刷磨削。

16Z轴走到半精磨起始位后，后面四个磨头同事进给，打开磨头电机和冷却水（冷却水是走到相应位置的时候才打开和关闭的）。

17。

4个磨头到位后，Z轴前进，进行后面的磨削18。

Z轴走到结束位时，磨削结束，4个磨头退回到零点，磨头电机关闭，冷却水关闭，清洗打开，清洗几秒钟后关闭19Z轴走到粗磨起始位后，等待门上升20门上升到位后，Z轴继续向原点行走21如果选择了磨后测量的话，Z轴在走到测量区域的时候会降低速度，以测量速度行走。

22走到原点后，如果没有按循环压紧按钮的话，这压紧装置打开压紧，如果按了循环压紧的后则压紧装置不会打开，待此按钮松开，复位时才会松开测量循环按下程序启动后：1。

工件对中下降（条件：个轴在零位，对中在上位，松开位，压紧松开，门在上位，无报警）。

2.工件对中夹紧（条件：工件对中到下位）3。

工件对中松开（条件：工件对中夹紧到位）4。

工件2次夹紧（条件：工件对中松开到位）5。

工件压紧（条件：工件对中夹紧到位）6.工件对中松开（条件：工件压紧到位）7。

工件对中上升（条件：工件对中松开到位）8。

Z轴开始启动行走（条件，个轴在零位，对中在上位，松开位，压紧压紧，门在上位，无报警）9。

到达测量起始位置的时候会减速变成测量速度10。

到达磨削结束位后，直接返回原点激光校正方法：如果激光由于机械安装存在左右偏差，采用一次测量循环，然后输入高级密码进入参数设定界面，里点击激光设置，在里面有测出来的偏差，点击激光置零，则激光会将偏差值补偿进去，以后测出来的值都是补偿好的值，也就准确了。