3---二级串行数据
串行通信
(2)近距离通信(15米以内)，不使用MODEM(零MODEM方式)
零MODEM 方式不使用联络信号的3线连接
微机
微机
TxD RxD GND
零MODEM 方式“伪”使用联络信号的3线连接
RTS和CTS各自互接 (DB-9的7和8) DTR和DSR各自互接 （DB-9的4和6） 表明请求传送总是允许、数 据装置总准备好
发送/接收时钟=波特率x波特因子
为保证通信的正确性，串行通信双方应使用相同的波特率， 但发送/接收时钟的频率可以不同。
六、串行通信方式与通信协议
1.串行通信的基本方式
异步通信方式 以字符为单位传输，字符与字符之间的传输是异步的，
而字符内部位与位之间的传输是同步的。 同步通信方式
以数据块（字符块）为单位传输，不仅要求字符内部位 与位之间的传输是同步的，而且要求字符与字符之间的传输 也是同步的。
RS-232C信号线的使用
（1）使用MODEM,并通过交换式电话系统的电话线进行长距离通信.
微机
2 3 4 5 6 7 8 20 22
发送数据TxD 接收数据RxD 请求发送RTS 允许发送CTS 数据装置准备好DSR
信号地GND 载波检测CD 数据终端准备好DTR 振铃指示RI
MODEM
2 3 4 5 6 7 8 20 22
232C接口标准使用一个25针连接器 绝大多数设备只使用其中9个信号，所以就有了9针连接器 232C包括两个信道：主信道和次信道 次信道传输速率比主信道要低得多，其他跟主信道相同，较少 使用
DB-25型和DB-9型连接器
RS-232C的信号线定义
串行通信和并行通信区别
这里说的通信是指数字信号。
数字信号是8位二进制数，可以使用信号线传输，一种方案是使用一条数据线按照次序一个位一个位的传送，每传送完8位为一个字节，叫串行通信。
另一种方法是使用8条数据线分别传送8位，一次传送一个字节，叫并行通信。
实际传输有可能不是8位数据而是其它，但原理是相同的。
理论上并行速度比较快，但是串行口线间干扰小，稍远的距离速度不低于并行口。
串行通信和并行通信区别分类:IT知识2006.8.21 17:22 作者：goldenkelly | 评论：3 | 阅读：5948并行通信传输中有多个数据位，同时在两个设备之间传输。
发送设备将这些数据位通过对应的数据线传送给接收设备，还可附加一位数据校验位。
接收设备可同时接收到这些数据，不需要做任何变换就可直接使用。
并行方式主要用于近距离通信。
计算机内的总线结构就是并行通信的例子。
这种方法的优点是传输速度快，处理简单。
串行数据传输时，数据是一位一位地在通信线上传输的，先由具有几位总线的计算机内的发送设备，将几位并行数据经并--串转换硬件转换成串行方式，再逐位经传输线到达接收站的设备中，并在接收端将数据从串行方式重新转换成并行方式，以供接收方使用。
串行数据传输的速度要比并行传输慢得多，但对于覆盖面极其广阔的公用电话系统来说具有更大的现实意义。
串行数据通信的方向性结构有三种，即单工、半双工和全双工。
并行通信是把一个字符的各数位用几条线同时进行传输，传输速度快，信息率高。
但它比串行通信所用的电缆多，故常用在传输距离较短（几米至几十米）、数据传输率较高的场合。
实现并行通信的接口就是并行接口。
并行接口可设计为只作为输入/输出接口，也可设计为既作为输入又作为输出的接口。
它可以用两种方法实现，一种是利用同一个接口中的两个通路，一个作输入通路，一个作输出通路；另一种使用同一个双向通路，既作为输入又作为输出。
连接设备接口有PS/2，PATA，LPT等串行通信是指数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。
9针RS232-422-485接口定义
RS232接口RS232 接口是1970年由美国电子工业协会（EIA ）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
它的全名是“数据终端设备（ D TE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。
该标准规定采用一个25 个脚的DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
随着设备的不断改进，出现了代替DB25 的D B9 接口，现在都把RS232 接口叫做DB9。
RS-232 是现在主流的串行通信接口之一。
由于RS232 接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：（ 1 ）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
（ 2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps ；因此在“南方的老树51 CPLD开发板”中，综合程序波特率只能采用19200 ，也是这个原因。
（ 3 ）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
（ 4 ）传输距离有限，最大传输距离标准值为50 英尺，实际上也只能用在50 米左右。
接口定义RS232（ DB9）（与宋师兄告诉的接口定义一致~收发对于电脑而言）1 DCD 载波检测2 RXD 接收数据接口说明3 TXD发送数据4 DTR数据终端准备好5 SG信号地6 DSR数据准备好7 RTS请求发送8 CTS清除发送9 RI振铃提示接口电平RS232 采用负逻辑电平：-15~-3 ：逻辑 1 ；+15~+3 ：逻辑0 ；电压值通常在7V 左右RS-422RS-422 接口是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为 TIA/EIA-422-A 标准。
为扩展应用范围，EIA 又于 1983 年在 RS422接口基础上制定了RS-485 标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。
7-04 串行口的工作方式1、2、3
方式3
7
方式2、3发送时序
1帧数据11位，起始位为0，停止位为1，TB8可设
8
方式2、3的接收时序
检测从起始位的负跳变开始 3次连续采样以保证数据准确性 数据位共9位
9
式中，SMOD为PCON寄存器的最高位的值（0或1）。
3方式1Βιβλιοθήκη 送时序1帧数据10位，起始位为0，停止位为1
4
方式1的接收时序
检测从起始位的负跳变开始 3次连续采样以保证数据准确性
5
串行口的方式2、3
方式2、3主要用于多机通信。 AT89S51支持多机通信。
多机通信示意图
6
方式2、3的帧格式和波特率
串行口的工作方式 1、2、3
Harbin Institute of Technology
1
串行口的方式1
方式1为双机串行通信方式。 TXD脚和RXD脚分别用于发送和接收数据。 AT89S51支持全双工异步通信。
方式1下双机串行通信示意图
2
方式1的帧格式和波特率
方式1帧格式
方式1一帧为10位，1个起始位（0），8个数据位，1个停止位（1），先 发送或接收最低位。 方式1为波特率可变的8位异步通信接口：
serialwrite函数
serialwrite函数【原创版】目录1.概述 serialwrite 函数2.serialwrite 函数的基本语法3.serialwrite 函数的参数详解4.serialwrite 函数的使用示例5.serialwrite 函数的优点与局限性正文1.概述 serialwrite 函数serialwrite 函数是一种用于将数据写入串行通信的函数，通常在电子设备、计算机外设、通信设备等领域中使用。
serialwrite 函数的主要作用是将数据字符串或二进制数据通过串行通信传输到另一个设备，从而实现数据交换和通信。
2.serialwrite 函数的基本语法serialwrite 函数的基本语法如下：```serialwrite(port, data, length)```其中，port 表示串行通信口，data 表示要发送的数据，length 表示发送数据的长度。
3.serialwrite 函数的参数详解- port：串行通信口，通常为串行端口号，如 COM1、COM2 等。
- data：要发送的数据，可以是字符串或二进制数据。
如果是字符串，则需要用双引号括起来；如果是二进制数据，则需要用方括号括起来。
- length：发送数据的长度，必须是整数。
如果 length 为 0，则表示发送空数据。
4.serialwrite 函数的使用示例以下是 serialwrite 函数的使用示例：```// 发送字符串数据serialwrite(1, "Hello, World!", 13)// 发送二进制数据serialwrite(1, [72, 101, 108, 108, 111, 32, 87, 111, 114, 108, 100, 33], 12)// 发送空数据serialwrite(1, "", 0)```5.serialwrite 函数的优点与局限性serialwrite 函数的优点在于可以方便地将数据通过串行通信传输到另一个设备，实现数据交换和通信。
习题4-5单元答案
练习题4答案一、填空题1. 数码管共阴接法下，要显示字形“5”，则___a___、c、d、f、g段亮，__b____、e段灭。
2. 键盘工作方式有三种：分别是查询扫描方式，定时扫描方式和中断扫描方式。
二、选择题1. 按键的机械抖动时间参数通常是( C )。
A. 0B. 5~10μsC. 5~10msD. 1s以上2. N 位 LED 显示器采用动态显示方式时，需要提供的 I/O 线总数是( A )。
A. 8+NB. 8 × NC. N3. 在LED显示中，为了输出位控和段控信号，应使用指令( B )。
A. MOVB. MOVCC. MOVXD. XCH4. 在设计64个按键的键盘电路，为给扫描工作的键盘提供接口电路，在接口电路中只需要( B )。
A.一个输入口B.一个输出口和一个输入口C.一个输出口D.一个输出口和两个输入口三、问答题试说明非编码键盘的工作原理。
如何去键抖动? 如何判断是否释放?答：(1)非编码键盘是靠软件识别的键盘。
根据系统中按键数目的多少来选择不同的键盘结构。
键数少时，可采用独立式按键结构；当键数多时可采用行列式按键结构。
无论采用什么结构，都是通过单片机对它控制，因此可有三种控制方式：程序控制扫描方式、定时扫描方式及中断扫描方式。
以行列式非编码键盘，采用程序控制扫描方式为例，其工作原理为：首先判断键盘上有无键按下，若有键按下则去键的机械抖动影响，然后逐列(行)扫描，判别闭合键的键号，再判别键是否释放，如果键释放则按键号处理相应程序。
(2)当判断有键按下时，执行5ms～10ms的延时程序后再判断键盘的状态。
如果仍为键按下状态，则认为确实有一个键按下；否则按照键抖动处理。
(3)判断键是否释放时，先判断键是否仍为闭合状态，如果为是，则执行5ms～10ms延时程序后再判断键直到键释放，以便达到对键的一次闭合仅作一次处理。
四、编程题1．利用实验板设计一个8位显示，要求8个数码管从右到左循环显示3---A，画出硬件电路，编程实现并演示。
串行口工作方式2、3及应用举例
二■方式2. 3的应用
▼主从式多机通信:
▼该通信系统中，每个从机有不同的地址；主机与各从机之间能实现 双向通信，而各从机之间不能直接通信，只能通过主机才能通信。
二■方式2. 3的应用
主从式多机通信过程： ▼初始化时令主机的SM2=0,所有从机的SM2=REN = 1; ▼主机在TB8=1时向所有从机发送n号从机的地址； ▼所有从机都收到该地址帧，只有n号从机修改本机的SM2=0 ； ▼主机在TB8=0时发送数据帧，但只有n号从机能够接收到数据信息。 ▼主机与n号从机之间的数据通信完成后，n号从机应重新设定SM2 = 1, 以便等待下一次通信。
-PS.T.'T! D
-
1
R国Pg円
再机
19_ ；：EL1
15_ 5_
PSEN ALE
■
FAL1 EL2 RST
31 卩UFN
fete
ALE
LED-RED _EA
ponton PO.t'ftDI
PQ3 时
D3 PO.^ftDi PO-S^DS PO.&P.D 6 PO.TJP.D T
P2DPS P2.1.-P3 P22'Ain
例：由三个单片机组成主从式多机通信系统，其中A为主机，B、C为从机。
硬件连接图为:
要求实现： A机的按键按第一次，A机的LED灯亮1秒，同时 A机的两个数码管分别显示〃0”和“A”；
按第二次，B机的LED灯亮1秒，同时A机的两个 4 R1
数码管分别显示“1”和“b”；
zu R2
按第三次，C机的LED灯亮1秒，同时A机的两个
单片机的串行口 -串行口方式2、3及应用
杨凌雪教授河南理工大学
—■方式2. 3的功能特点
数码管的几种驱动方式汇总
动态的也叫扫描方式，是利用发光二极管的余辉效应和人眼的视觉暂留效应来实现的，只要在在一定时间内数码管的笔段亮的频率够快，人眼就看不出闪烁，一般外围硬件较少，但是对单片机资源耗用巨大。
静态的也较锁存方式，单片机送出数据后控制外围锁存器件锁存数据，这样数码管笔段里的电流不变，数码管稳定显示，这样单片机可以干别的活不用管数码管了。这种方案的优点是对单片机的P口资源和时间耗用很少，但是数码管的外围辅助电路复杂。
●支持段电流上限调整，可以省去所有限流电阻。
●扫描极限控制，支持1到8个数码管，只为有效数码管分配扫描时间。
（二）键盘控制
●内置64键键盘控制器，基于8×8矩阵键盘扫描。
●内置按键状态输入的下拉电阻，内置去抖动电路。
●键盘中断，低电平有效输出。
●提供按键释放标志位，可供查询按键按下与释放。
（三）其它
特点
I2C串行接口，提供键盘中断信号，方便于处理器接口；
可驱动8位共阴数码管或64只独立LED和64个按键；
可控扫描位数，可控任一数码管闪烁；
提供数据译码和循环，移位，段寻址等控制；
8个功能键，可检测任一键的连击次数；
无需外接元件即直接驱LED，可扩展驱动电流和驱动电压；
提供工业级器件，多种封装形式PDIP24，SO24。
●高速的4线串行接口，支持多片级联，时钟速度从0到10MHz。
●串行接口中的DIN和DCLK信号线可以与其它接口电路共用，节约引脚。
●完全内置时钟振荡电路，不需要外接晶体或者阻容振荡。
●内置上电复位和看门狗Watch-Dog，提供高电平有效和低电平有效复位输出。
●支持3V～5V电源电压。
●提供SOP28和DIP24S两种无铅封装，兼容RoHS。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
车身电器课程二级串行数据
二级串行数据
概述
在现代汽车电子控制系统中，控制模块间可以通过多种方式传输数据，串行数据是一种常用的方式。
“串行数据”以线性方式在单线上，每次一个比特进行数据传输。
“数据总线”是传输数据的电子路径。
二级串行数据总线是由GM工程师设计的第二代串行数据传输总线。
在SGM 现有车型中，W-CAR、W-WAGON、REGAL上均装备有二级串行数据总线，用于实现控制模块之间、检测电脑与控制模块之间数据传输。
系统组成
二级串行数据总线由数据连线，连接插件SP205，检测接口DLC及与它们相连的模块组成。
不同的车型有不同的模块与二级串行数据总线相连。
系统工作原理
部件作用
数据连线：检测接口DLC和模块都有一根导线与连接插件SP205相连。
连接插件SP205：连接插件SP205内部的金属片将各线脚连接在一起。
模块：各模块都发出和接受二级串行数据。
检测接口DLC：在用TECHII进行检测时，TECHII通过发出和接受二级串行数据与相应
模块进行通讯。
以上各部件连接在一起组成车上的通讯网络，类似于互联网。
各个电脑按一定的规则在这个网络上进行数据交换。
7V
0V
图3-1 第二代数据数字波形
二级串行数据的特点：
●数据传输的速度为每秒10.4K比特，其电压是在0V至7V间变化。
●二级串行数据的静止电压是0V。
二级串行数据
车身电器课程●二级串行数据是按脉冲宽度调制的，每一位信息都可能有两种长度，即长或短。
●各模块定期收发二级串行数据。
●每一条二级串行数据都包括操作信息和指令。
各模块可根据它们判断数据来源和种类、获得
数据值、监测网络安全。
●当监测到网络问题时，相应模块会设置DTC UXXXX。
并用默认值替代相应数据。
使用练习BE01，加强对二级串行数据的理解。
REGAL 二级串行数据总线
车身电器课程二级串行数据
二级串行数据
车身电器课程
W-CAR 二级串行数据总线
车身电器课程二级串行数据W-WAGON二级串行数据总线
二级串行数据
车身电器课程授课重点
●二级串行数据总线特点、组成和功能。
●二级串行数据总线数据传输原理。
●二级串行数据总线检测方法。
思考练习
1. 当某条二级串行数据线断路或对地短路时，对车辆的影响？
2. 如何检测二级串行数据总线？
笔记。