Modbus通信协议
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。
二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。
3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。
三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。
2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。
3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。
4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。
四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。
3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。
五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。
2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。
3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。
4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。
本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。
二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。
三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。
具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。
四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。
2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。
五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。
2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。
3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。
4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。
六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。
2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。
3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它被广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理和应用。
Modbus通讯协议是一种主从式通讯协议，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责控制和管理通信过程，从站则负责传输和响应数据。
主站和从站之间通过串口、以太网或其他通讯方式进行数据的传输。
Modbus通讯协议基于简单高效的ASCII或RTU格式，可以在多种不同通讯介质上使用。
其中，ASCII格式使用7位或8位ASCII码传输数据，而RTU格式使用二进制码传输数据。
这两种格式都具有灵活性和可靠性，且易于实现和维护。
主站和从站之间的通讯过程通常分为寻址、请求和响应三个步骤。
首先，主站通过地址指定所需通讯的从站。
然后，主站发送请求命令给指定的从站。
从站接收到请求命令后，进行数据处理并返回响应给主站。
最后，主站接收到响应后进行相应的处理。
Modbus通讯协议支持多种数据类型，包括线圈、寄存器、输入线圈和输入寄存器。
线圈用于表示开关状态，寄存器用于存储数据。
这些数据类型可以通过Modbus协议进行读写操作，以满足数据采集和控制的需求。
Modbus通讯协议具有许多优点。
首先，它是一种开放的通讯协议，被广泛应用于不同的设备和系统中。
其次，Modbus通讯协议简单易用，具有较低的开发和维护成本。
另外，Modbus通讯协议支持大量并发连接，可以在多个从站之间同时传输数据。
Modbus通讯协议被广泛应用于工业自动化系统中。
例如，它可以用于工业控制器和人机界面之间的通讯，实现远程监控和控制。
此外，Modbus通讯协议也被用于能源管理系统、楼宇自动化系统和物流管理系统等领域。
尽管Modbus通讯协议在工业自动化领域具有许多优点，但也存在一些缺点。
例如，Modbus通讯协议的传输速率相对较低，无法满足高速数据传输的需求。
另外，Modbus通讯协议的安全性相对较低，容易受到恶意攻击。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用方式和数据格式，以确保各设备之间的互操作性和数据准确性。
二、范围本协议适用于所有使用Modbus通讯协议的设备和系统。
三、术语定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备。
3. 寄存器：指存储数据的内存单元。
4. 线圈：指设备的开关量输入或输出。
四、通讯方式1. 物理层：Modbus通讯协议可以通过串口、以太网等多种物理层实现。
2. 传输层：Modbus通讯协议使用传统的请求/响应模型，主站发送请求，从站响应请求。
五、数据格式1. Modbus RTU格式：- 起始位：1个起始位，逻辑值为低。
- 数据位：8个数据位。
- 奇偶校验位：1个奇偶校验位，用于校验数据传输的准确性。
- 停止位：1个停止位，逻辑值为高。
2. Modbus ASCII格式：- 起始符：冒号（:）。
- 数据：使用ASCII码表示的16进制数据。
- 校验和：两个ASCII字符表示的校验和，用于校验数据传输的准确性。
- 结束符：回车换行符（CR LF）。
六、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识通讯请求的类型。
以下是一些常用功能码的介绍：1. 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站发送请求，从站返回线圈的状态。
2. 读取输入状态（功能码02）：主站向从站发送请求，从站返回输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站发送请求，从站返回保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站发送请求，从站返回输入寄存器的值。
5. 强制单个线圈（功能码05）：主站向从站发送请求，强制从站的一个线圈状态。
6. 预置单个寄存器（功能码06）：主站向从站发送请求，预置从站的一个寄存器值。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。
二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。
通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。
从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。
三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。
1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。
在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。
2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。
主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。
四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。
1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。
2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。
地址长度为一个字节，取值范围为1-247。
3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。
数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。
5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。
五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。
1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。
2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 介绍Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，旨在实现不同设备之间的数据交换。
该协议简单、易于实现，并且被广泛应用于监控、控制和数据采集系统中。
2. 目标本协议的目标是定义一种标准的通信方式，使得不同厂商的设备能够互相通信，并实现数据的读取和写入功能。
通过该协议，用户可以轻松地访问和控制各种设备，提高生产效率和系统可靠性。
3. 协议规范3.1 物理层Modbus通讯协议可以在串行通信和以太网通信两种物理层上实现。
串行通信使用RS-232或RS-485接口，以太网通信使用TCP/IP协议。
3.2 数据传输Modbus协议使用请求/响应模式进行数据传输。
请求消息由主站发送给从站，从站接收请求并返回响应消息。
每个消息由功能码、数据字段和错误检测字段组成。
3.3 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识不同的操作类型。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
3.4 寄存器地址Modbus协议使用地址来标识不同的寄存器。
线圈和离散输入的地址范围为0~65535，保持寄存器和输入寄存器的地址范围为0~65535。
3.5 数据格式Modbus协议支持多种数据格式，包括二进制、十进制、十六进制等。
具体的数据格式由设备厂商自行定义。
4. 协议流程4.1 建立连接在使用Modbus协议进行通信之前，主站需要先与从站建立连接。
建立连接的方式取决于物理层的选择，可以是串行通信或以太网通信。
4.2 发送请求主站发送请求消息给从站，请求消息包括功能码、数据字段和错误检测字段。
从站接收请求消息并进行处理。
4.3 响应消息从站接收到请求消息后，根据功能码进行相应的操作，并生成响应消息。
响应消息包括功能码、数据字段和错误检测字段，从站将响应消息发送给主站。
4.4 数据解析主站接收到从站发送的响应消息后，对响应消息进行解析，提取所需的数据。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
本协议旨在定义Modbus通信的规范和格式，确保在不同设备之间的数据交换的准确性和可靠性。
二、协议概述Modbus通讯协议基于主从架构，其中一个设备作为主站，其他设备作为从站。
主站负责发起通信请求和控制从站设备，从站设备则负责响应主站的请求并提供相应的数据。
三、协议要求1. 协议支持串行通信和以太网通信两种方式。
2. 协议必须支持多种数据格式，如16位整数、32位整数、浮点数等。
3. 协议必须支持读取和写入数据的操作。
4. 协议必须支持不同寄存器类型的访问，如线圈寄存器、输入寄存器、保持寄存器等。
5. 协议必须支持不同的功能码，如读取线圈状态、写入单个保持寄存器等。
6. 协议必须支持错误检测和恢复机制，以确保数据的准确性和可靠性。
7. 协议必须具备良好的扩展性，以便支持未来的功能拓展和升级。
四、协议格式Modbus通讯协议的数据帧格式如下：1. 串行通信格式：- 起始位：1个起始位- 数据位：8个数据位- 停止位：1个停止位- 奇偶校验位：无校验位2. 以太网通信格式：- 采用TCP/IP协议进行通信- 数据帧格式符合Modbus RTU格式五、协议功能码Modbus通讯协议定义了以下常用的功能码：1. 读取线圈状态：功能码为01，用于读取线圈寄存器的状态。
2. 读取输入状态：功能码为02，用于读取输入寄存器的状态。
3. 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取输入寄存器的值。
5. 写入单个线圈：功能码为05，用于写入单个线圈寄存器的值。
6. 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入单个保持寄存器的值。
7. 写入多个线圈：功能码为15，用于写入多个线圈寄存器的值。
8. 写入多个保持寄存器：功能码为16，用于写入多个保持寄存器的值。
modbus通讯协议详解
modbus通讯协议详解1、Modbus 协议简介 Modbus协议是⼀种已⼴泛应⽤于当今⼯业控制领域的通⽤通讯协议。
通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由⽹络（如以太⽹）可以和其它设备之间进⾏通信。
Modbus协议使⽤的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。
⼀般将主控设备⽅所使⽤的协议称为Modbus Master，从设备⽅使⽤的协议称为Modbus Slave。
典型的主设备包括⼯控机和⼯业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。
Modbus通讯物理接⼝可以选⽤串⼝（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太⽹⼝。
其通信遵循以下的过程：主设备向从设备发送请求从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果如果出现任何差错，从设备将返回⼀个异常功能码 此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构，⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。
如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。
在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。
Modbus的⼯作⽅式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是⼴播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。
当主站不发送请求时，从站不会⾃⼰发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。
Modbus协议是应⽤层（协议层）报⽂传输协议，它定义了⼀个与物理层⽆关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。
Modbus协议能够应⽤在不同类型的总线或⽹络。
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西安浐河自动化工程有限公司一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。
同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。
数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2）回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。
如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
二、两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。
用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ASCII模式RTU模式所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。
这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统∙十六进制，ASCII字符0...9，A...F∙消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位∙1个起始位∙7个数据位，最小的有效位先发送∙1个奇偶校验位，无校验则无∙1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域∙LRC(纵向冗长检测)2、RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统∙8位二进制，十六进制数0...9，A...F∙消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成∙每个字节的位∙1个起始位∙8个数据位，最小的有效位先发送∙1个奇偶校验位，无校验则无∙1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域∙CRC(循环冗长检测)三、Modbus消息帧两种传输模式中（ASCII或RTU），传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧，这就允许接收的设备在消息起始处开始工作，读地址分配信息，判断哪一个设备被选中（广播方式则传给所有设备），判知何时信息已完成。
部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果。
1、ASCII帧使用ASCII模式，消息以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开始，以回车换行符结束（ASCII 码 0DH,0AH）。
其它域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
网络上的设备不断侦测“:”字符，当有一个冒号接收到时，每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。
消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒，否则接收的设备将认为传输错误。
一个典型消息帧如下所示：图2 ASCII消息帧2、RTU帧使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。
在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。
传输的第一个域是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。
当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。
在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。
一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。
如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。
同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。
这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。
一典型的消息帧如下所示：图3 RTU消息帧3、地址域消息帧的地址域包含两个字符（ASCII）或8Bit（RTU）。
可能的从设备地址是0 (247)(十进制)。
单个设备的地址范围是1...247。
主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。
当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。
地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。
当Modbus协议用于更高水准的网络，广播可能不允许或以其它方式代替。
4、如何处理功能域消息帧中的功能代码域包含了两个字符（ASCII）或8Bits（RTU）。
可能的代码范围是十进制的1...255。
当然，有些代码是适用于所有控制器，有此是应用于某种控制器，还有些保留以备后用。
当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。
例如去读取输入的开关状态，读一组寄存器的数据内容，读从设备的诊断状态，允许调入、记录、校验在从设备中的程序等。
当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生（称作异议回应）。
对正常回应，从设备仅回应相应的功能代码。
对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代码，但最重要的位置为逻辑1。
例如：一从主设备发往从设备的消息要求读一组保持寄存器，将产生如下功能代码：0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H）对正常回应，从设备仅回应同样的功能代码。
对异议回应，它返回：1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将一独特的代码放到回应消息的数据域中，这能告诉主设备发生了什么错误。
主设备应用程序得到异议的回应后，典型的处理过程是重发消息，或者诊断发给从设备的消息并报告给操作员。
5、数据域数据域是由两个十六进制数集合构成的，范围00...FF。
根据网络传输模式，这可以是由一对ASCII字符组成或由一RTU字符组成。
从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息：从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为。
这包括了象不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。
例如，如果主设备需要从设备读取一组保持寄存器（功能代码03），数据域指定了起始寄存器以及要读的寄存器数量。
如果主设备写一组从设备的寄存器（功能代码10十六进制），数据域则指明了要写的起始寄存器以及要写的寄存器数量，数据域的数据字节数，要写入寄存器的数据。
如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。
如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。
在某种消息中数据域可以是不存在的（0长度）。
例如，主设备要求从设备回应通信事件记录（功能代码0B十六进制），从设备不需任何附加的信息。
6、错误检测域标准的Modbus网络有两种错误检测方法。
错误检测域的内容视所选的检测方法而定。
ASCII当选用ASCII模式作字符帧，错误检测域包含两个ASCII字符。
这是使用LRC（纵向冗长检测）方法对消息内容计算得出的，不包括开始的冒号符及回车换行符。
LRC字符附加在回车换行符前面。
RTU当选用RTU模式作字符帧，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。
错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。
CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。
故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。
7、字符的连续传输当消息在标准的Modbus系列网络传输时，每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）：最低有效位...最高有效位使用ASCII字符帧时，位的序列是：有奇偶校验无奇偶校验图4. 位顺序（ASCII）使用RTU字符帧时，位的序列是：有奇偶校验无奇偶校验图4. 位顺序（RTU）四、错误检测方法标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。
奇偶校验对每个字符都可用，帧检测（LRC或CRC）应用于整个消息。