轮椅的构造ppt课件
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智能轮椅简介PPT课件
动作。 适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行
动。 学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
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搜救类机器人：在大型灾难后，能进入人进入不了 的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传 送给在外面的搜救人员。
阿西莫机器人三定律 科幻小说家艾萨克· 阿西莫夫在小说中所订立的“机 器人三定律”。阿西莫夫为机器人提出的三条“定 律”（law），程序上规定所有机器人必须遵守： 一：机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受 到伤害； 二：除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命 令； 三：在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护 自己。
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在控制模式方面，智能轮椅上普遍采用的是三种模式： 自动模式、半自动模式、手动模式。 在自动模式下，由使用者通过人机交互界面设定 目标，智能轮椅通过自身获得的环境信息自主完成到 目标点的路径规划和跟踪，比如到卧室，客厅等。该 模式主要针对控制轮椅能力较弱的老年人和残疾人 ； 在半自动模式下， 则是通过使用者和轮椅之间 的协作控制来达到安全导航的目的。 该模式下以使用 者控制为主， 轮椅控制系统主要负责控制过程中的局 部规划和安全检测。 比如轮椅行进过程中的自主避 障 ；在门、 走廊等狭窄区域， 根据使用者的操纵指 令进行局部路径规划， 帮助使用者完成操纵意图， 同时避免危险发生等等。 在手动模式下， 则是由使用者通过操纵杆实现 对轮椅的完全控制， 相当于一台普通的电动轮椅。在 人机接口方面， 针对不同残疾人群， 研究者们开发 了多种智能轮椅人机接口。
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二、智能电动轮椅
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1.智能轮椅的国内外研究现状
智能轮椅通常是在一台标准电动轮椅的基础上，增加 一台电脑和一些传感器或者在一个移动机器人的基础 上增加一个座椅进行构建。
动。 学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
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搜救类机器人：在大型灾难后，能进入人进入不了 的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传 送给在外面的搜救人员。
阿西莫机器人三定律 科幻小说家艾萨克· 阿西莫夫在小说中所订立的“机 器人三定律”。阿西莫夫为机器人提出的三条“定 律”（law），程序上规定所有机器人必须遵守： 一：机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受 到伤害； 二：除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命 令； 三：在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护 自己。
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在控制模式方面，智能轮椅上普遍采用的是三种模式： 自动模式、半自动模式、手动模式。 在自动模式下，由使用者通过人机交互界面设定 目标，智能轮椅通过自身获得的环境信息自主完成到 目标点的路径规划和跟踪，比如到卧室，客厅等。该 模式主要针对控制轮椅能力较弱的老年人和残疾人 ； 在半自动模式下， 则是通过使用者和轮椅之间 的协作控制来达到安全导航的目的。 该模式下以使用 者控制为主， 轮椅控制系统主要负责控制过程中的局 部规划和安全检测。 比如轮椅行进过程中的自主避 障 ；在门、 走廊等狭窄区域， 根据使用者的操纵指 令进行局部路径规划， 帮助使用者完成操纵意图， 同时避免危险发生等等。 在手动模式下， 则是由使用者通过操纵杆实现 对轮椅的完全控制， 相当于一台普通的电动轮椅。在 人机接口方面， 针对不同残疾人群， 研究者们开发 了多种智能轮椅人机接口。
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二、智能电动轮椅
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1.智能轮椅的国内外研究现状
智能轮椅通常是在一台标准电动轮椅的基础上，增加 一台电脑和一些传感器或者在一个移动机器人的基础 上增加一个座椅进行构建。
轮椅(医学PPT课件)
凝胶垫（Gel cushions)
均压作用好；但透气、吸湿性差，最好配 合羊皮垫使用。
纤维垫（fibre-filled cushions）
柔软易滑移，有一定的透气性、散热性、 散湿性，与泡沫塑料座垫配合使用效果更 好。
充气垫（air filled cushions）
具有很好的均压性、透气性及散热性；有 助于稳定坐姿，长时间使用还可改善或修 正不正确的坐姿；能修补，可擦洗。
（GB/T 16432-2004/ISO 9999：2002 ）
轮椅的类型
由护理者手动的轮 外部动力由护理者
椅
操纵的轮椅
双手后轮驱动轮椅 手动转向的电动轮
双手前轮驱动轮椅 椅
双手摆杆驱动轮椅 动力转向的电动轮
单侧驱动无动力轮 椅
椅 脚驱动轮椅
机动轮椅 轮椅系统
波状轮廓座位（Custom Contoured Seating）
各种垫的作用
增加承重面积，降低局部压强，均匀分配 压力，预防皮肤擦伤和压疮。
提供足够的承托，使乘坐舒适，坐姿稳定。
各种垫应具备的条件
软硬适中，易于保持坐姿稳定； 具有良好的均压性、透气性、散热性和吸
湿性； 便于清洁。
充水垫（water filled cushions）
均压性好，可降低皮肤组织温度，预防压 疮形成；但扎破后易漏，移动时有水声。
羊皮垫（sheepskins cushion）
有良好的透气性、吸湿性、散热性及舒适 性，适于制作各种衬垫。
各种类型的座垫、靠背垫、扶手垫
轮椅桌
嵌插在轮椅上从事各种日常活动。
轮胎（tyre）
种类 实心轮胎
充气轮胎
轮椅的运用和床椅转移PPT课件
8
03 注意事项
1.严禁踩踏脚踏板上下轮椅 2.严禁未刹住驻立刹车上下轮椅 3.轮椅在行驶过程中，患者双脚和上肢放在正确位 置，小心行驶以防撞伤患者，撞坏设备、门、门框、 墙角等；尤其是下坡时严禁使用驻立刹车，以免翻 车带来人身伤害； 4、轮椅不使用时，需折叠停放在指定位置； 5.定期检查轮椅的紧固件，如有松动及时拧紧。
6
02 手动轮椅的操作
行驶 1）在行驶过程中，如遇障碍物，护理人员需双手握 住把手套同时用脚踩脚踏套，使前轮抬起越过障碍 物，后轮碰到障碍物时，双手紧握把手套，向上提 起后轮，即可越过障碍物 2）下坡时护理人员应该倒行缓慢下坡，上坡即为正 常推行。
7
02 手动轮椅的操作
下车 刹住驻立刹车 翻起脚踏板 双脚踩稳地面 松开安全带 手握扶手或由护理人员搀扶站离轮椅
患者初用轮椅时，上下轮椅需要反复练习掌握技巧。
长时间坐轮椅易产生压疮，应定时抬高臀部减压，使用软垫固定保护。转移训练时应注意安全，避免碰伤肢体、 臀部、裸部的皮肤。
应合理饮食，适当控制体重，避免过重而导致轮椅的废用。 由轮椅返回病床，方法同前。
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谢谢观赏
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轮椅的应用和床椅转移
1
目录
Contents
1 轮椅的应用 2 床椅转移
2
一 轮椅的应用
3
01 使用方法
1、轮椅的展开和折叠 展开：双手握住把套向两侧轻拉，使左右车架稍许 分开，在坐垫两侧用手心向下轻压至定位处，轮椅 车即自行展开平放。展开时，请切勿硬扳左右车架， 以免损坏各部件，向下压坐垫时，请勿将手指握住 左右支撑管，以免夹伤手指。
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二 床椅转移训练
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偏瘫患者轮椅转移训练
1.床－轮椅转移 辅助下由床到轮椅的转移
03 注意事项
1.严禁踩踏脚踏板上下轮椅 2.严禁未刹住驻立刹车上下轮椅 3.轮椅在行驶过程中，患者双脚和上肢放在正确位 置，小心行驶以防撞伤患者，撞坏设备、门、门框、 墙角等；尤其是下坡时严禁使用驻立刹车，以免翻 车带来人身伤害； 4、轮椅不使用时，需折叠停放在指定位置； 5.定期检查轮椅的紧固件，如有松动及时拧紧。
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02 手动轮椅的操作
行驶 1）在行驶过程中，如遇障碍物，护理人员需双手握 住把手套同时用脚踩脚踏套，使前轮抬起越过障碍 物，后轮碰到障碍物时，双手紧握把手套，向上提 起后轮，即可越过障碍物 2）下坡时护理人员应该倒行缓慢下坡，上坡即为正 常推行。
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02 手动轮椅的操作
下车 刹住驻立刹车 翻起脚踏板 双脚踩稳地面 松开安全带 手握扶手或由护理人员搀扶站离轮椅
患者初用轮椅时，上下轮椅需要反复练习掌握技巧。
长时间坐轮椅易产生压疮，应定时抬高臀部减压，使用软垫固定保护。转移训练时应注意安全，避免碰伤肢体、 臀部、裸部的皮肤。
应合理饮食，适当控制体重，避免过重而导致轮椅的废用。 由轮椅返回病床，方法同前。
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谢谢观赏
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轮椅的应用和床椅转移
1
目录
Contents
1 轮椅的应用 2 床椅转移
2
一 轮椅的应用
3
01 使用方法
1、轮椅的展开和折叠 展开：双手握住把套向两侧轻拉，使左右车架稍许 分开，在坐垫两侧用手心向下轻压至定位处，轮椅 车即自行展开平放。展开时，请切勿硬扳左右车架， 以免损坏各部件，向下压坐垫时，请勿将手指握住 左右支撑管，以免夹伤手指。
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二 床椅转移训练
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偏瘫患者轮椅转移训练
1.床－轮椅转移 辅助下由床到轮椅的转移
电动轮椅的基本结构(共28张PPT)
作者：肖天骄
第14页/共28页
教育部老年服务与管理专业教学资源库
电动轮椅的基本结构
底座传动系统
(c)电磁刹车
供电中断，电机停止运转时，电磁刹车抱死，可起到自动刹车的 作用。
(d)离合器 起到传动轮轴与减速机齿轮咬合或分 离的作用
使用电磁刹车的电机必须配置离合 器，以便手动轮椅
作者：肖天骄
第15页/共28页
教育部老年服务与管理专业教学资源库
底座传动系统
• （一）底座传动系统 • 主动轮位置、驱动电机、传动方式 • 1、主动轮位置 • 分前轮驱动、中轮驱动和后ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ驱动
• 对于回转半径和循迹性有很大影响
电动轮椅的基本结构
作者：肖天骄
回转半径对比
第3页/共28页
教育部老年服务与管理专业教学资源库
底座传动系统
电动轮椅的基本结构
应用： 电动机与轮轴通过一条驱动链条来连接，在电动机和轮轴两端都有链轮 链轮齿数比的改变可调节动力与速度
作者：肖天骄
第10页/共28页
教育部老年服务与管理专业教学资源库
（4）齿轮传动
底座传动系统
优点：
能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠
传递的功率和速度范围较大
到安全保护作用
缺点：
不能保证精确的传动比. 如果滑轮变湿，皮带驱动器易打滑。可用有齿的皮带和形似齿
轮的滑轮减少打滑
应用：用一条皮带使轮轴上的一个滑轮与电动机的转子连接在 一起
通过选择滑轮的大小，可获得合适的转速和动力
作者：肖天骄
电动轮椅的基本结构
第9页/共28页
教育部老年服务与管理专业教学资源库
底座传动系统
运动治疗第十一章 轮椅的选择与使用
人民卫生出版社
靠背高度的测量
低靠背：从座椅面到腋窝的实际距离减去10cm。 高靠背的高度是测量从座席面到肩部或后枕部的 实际高度。
人民卫生出版社
脚托高度的确定
与座席高度有关。为了安全，脚托与地面应 至少保持5cm的距离。
5cm
人民卫生出版社
轮椅全高
手推把上缘至地面的高度，一般为93cm。
人民卫生出版社
人民卫生出版社
轮椅
除非特别说明，轮椅是指由使用者操作的轮椅， 包括站立轮椅和站起轮椅。
人民卫生出版社
轮椅的类型
由护理者手动的轮椅 双手后轮驱动轮椅 双手前轮驱动轮椅 双手摆杆驱动轮椅 单侧驱动无动力轮椅 脚驱动轮椅 外部动力由护理者操 纵的轮椅 手动转向的电动轮椅 动力转向的电动轮椅 机动轮椅 轮椅系统
一、轮椅的种类及特征
按驱动方式
手动轮椅和电动轮椅
按构造
折叠式轮椅和固定式轮椅；
按使用的对象
成人轮椅、儿童轮椅、幼儿轮椅
按用途
普通轮椅、偏瘫用轮椅、下肢截肢用轮椅、竞技用 轮椅等。
人民卫生出版社
手动轮椅与电动轮椅
人民卫生出版社
折叠式轮椅与固定式轮椅
人民卫生出版社
竞技用轮椅
为残疾人参加体育运动设计。灵活、对残疾人 有保护功能。
四、注意事项
安全性 价格 外观 舒适性 重量、大小以及是否可以折叠 使用者的操作能力 使用目的以及使用场所
人民卫生出版社
第四节
轮椅的选择
轮椅的适应证 根据功能障碍选择轮椅 根据疾病及损伤选择轮椅
人民卫生出版社
一、使用轮椅的适应证
各种原因引起的步行功能减退或丧失者 禁止步行者 中枢神经疾患使独立步行有危险者 高龄老人
轮椅使用ppt课件
7、正确推轮椅上下坡 8、正确帮助老人回床休息
Hale Waihona Puke 施：一、适合有行动能力的患者或老人 1、操作步骤：
2、健康教育： 向患者介绍搬运过程、方法及注意 事项，说明如何配合。鼓励患者参与，在搬运过 程中如有不适立即说明，避免意外发生。 3、注意事项： （1）使用前，检查轮椅性能，保持其完好。 （2）推轮椅时，速度要慢，随时观察患者的反应。
二、适合没有行动能力的患者或老人 1、将老人移动到床缘，双脚下垂，帮助穿鞋 2、老人双手围住护士的头颈，协助老人坐起，坐稳 3、护士右脚插在老人两腿之间站立，双手在老人背 后拉起裤腰，将老人拉起站立与床边 4、护士向轮椅边移动右腿带动老人移向轮椅 5、转移至轮椅前将老人慢慢放下坐进轮椅 6、坐好，系上安全带，盖上毛毯
轮椅使用
目的： 1、护送不能行走但能坐起的患者入院、出院、检 查、治疗或室外活动。 2、帮助患者活动，促进血液循环和体力恢复。 评估： 1、患者的体重、意识状态、病情与躯体活动能力。 2、患者损伤的部位和合作程度。 3、轮椅各部件的性能是否完好。
计划： 1、用物准备 轮椅，根据季节备毛毯、别针、 软枕。 2、患者准备 患者了解轮椅运送的方法和目 的，能够主动配合操作。 3、环境准备 移开障碍物，保证环境宽敞。 4、护士准备 人数及用物。
轮椅操作
一、轮椅处方的内容与格式
轮椅处方的内容有简有繁，一般包括所需 轮椅的种类/类型、规格以及对某些部件 的特殊要求等。 目前国内尚无统一的处方格式。 轮椅处方举例：
使用轮椅
轮椅适合性评定
购买或定制轮椅
二、轮椅处方的流程
轮椅处方
对使用者测量
功 能 评 定
三、参数的测量与确定
被测量者穿普通衣服，有支具者要穿着支 具。 测量用坐椅不可太软。
康复医学科--吴俊义
轮椅的选择与使用
本章内容
概述 轮椅的结构及附件 轮椅处方 轮椅的选择 轮椅的使用
轮椅（wheelchair， W/C ）
常用辅助移动工具 代步工具 对于下肢截肢者其作用与假肢相同
第一节
概述
使用轮椅的种类及特征 轮椅应具备的条件
一、轮椅的种类及特征
偏瘫
无认知障碍、有较好的理解能力和协调性 者可选单侧驱动轮椅。 病情严重者选用他人推动轮椅。 平衡功能好者可选用座席较低的标准轮椅， 安装可拆卸式脚托和腿托，用健侧上下肢 操作轮椅。 需帮助转移时最好选用可拆卸式扶手。
截肢
双下肢截肢者一般要把车轴后移。 在截肢早期可使用大轮在前方的轮椅。 有假肢时要安装腿托和脚托。
波状轮廓座位（Custom Contoured Seating）
各种垫的作用
增加承重面积，降低局部压强，均匀分配 压力，预防皮肤擦伤和压疮。 提供足够的承托，使乘坐舒适，坐姿稳定。
各种垫应具备的条件
软硬适中，易于保持坐姿稳定； 具有良好的均压性、透气性、散热性和吸 湿性； 便于清洁。
带拉链靠背
可倾倒靠背
四肢瘫
C4及以上损伤者可选择气控或颏控电动轮椅或 他人推动轮椅。 C5以下损伤者可通过上肢的屈曲操作水平把手， 选择前臂控制高靠背电动轮椅；功能较好者可 选用轻便的手动轮椅。 有起立性低血压者应选择可倾斜式高靠背轮椅， 安装头托；并配合膝部角度可调的开合可卸式 脚托。 车轴要尽可能靠后，安装倾倒杆，选择较厚的 座垫。
轮椅(医学课件)
清洁与消毒
轮椅表面应经常清洁，避免积尘和污垢。同时，轮椅也应定期消毒，以防止 交叉感染。
轮椅的安全使用
使用安全带
在使用轮椅时，应使用安全带，以确保患者不会从轮椅上跌落。
注意行进速度
在行驶过程中，应注意控制行进速度，避免过快或过慢。同时，应注意避开障碍 物和坑洼路面，确保安全行驶。
06
特殊情境下的轮椅使用与适应
特殊疾病与轮椅使用
脊髓损伤
对于脊髓损伤的患者，需要选 择能够适应患者状况的轮椅， 并注意避免长时间坐姿可能导 致的皮肤损伤和感染等问题。
脑卒中
脑卒中患者需要选择稳定性好、 易于操作的轮椅，同时需要注意 预防下肢静脉血栓形成和肌肉萎 缩等问题。
骨折
对于骨折患者，需要根据具体情况 选择合适的轮椅，并注意避免对骨 折部位的压迫和刺激，同时加强康 复训练。
特殊环境和场合下的轮椅使用
室内环境
在室内环境下，需要选择尺寸 合适、稳定性好、易于操作的 轮椅，同时注意避免家具和障 碍物的碰撞和卡住等问题。
室外环境
在室外环境下，需要选择能够 适应不同路况和天气的轮椅， 同时注意交通安全和避免道路
障碍物等问题。
公共场所
在公共场所，需要选择易于折 叠和携带的轮椅，并注意保持 卫生和避免与他人的接触等问
使用轮椅对肌肉骨骼的影响
肌肉力量和耐力
使用轮椅需要依靠上肢肌肉进行支持和驱动，长期使用可能 导致上肢肌肉疲劳和劳损。
骨骼和关节
长期依赖轮椅可能导致骨质疏松和关节僵硬，尤其是对于缺 乏运动的人群。
使用轮椅对认知和情感的影响
情绪和心理状态
使用轮椅可能对个人情绪产生负面影响，如焦虑、抑郁和自卑感。
认知和学习能力
THANKS
轮椅表面应经常清洁，避免积尘和污垢。同时，轮椅也应定期消毒，以防止 交叉感染。
轮椅的安全使用
使用安全带
在使用轮椅时，应使用安全带，以确保患者不会从轮椅上跌落。
注意行进速度
在行驶过程中，应注意控制行进速度，避免过快或过慢。同时，应注意避开障碍 物和坑洼路面，确保安全行驶。
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特殊情境下的轮椅使用与适应
特殊疾病与轮椅使用
脊髓损伤
对于脊髓损伤的患者，需要选 择能够适应患者状况的轮椅， 并注意避免长时间坐姿可能导 致的皮肤损伤和感染等问题。
脑卒中
脑卒中患者需要选择稳定性好、 易于操作的轮椅，同时需要注意 预防下肢静脉血栓形成和肌肉萎 缩等问题。
骨折
对于骨折患者，需要根据具体情况 选择合适的轮椅，并注意避免对骨 折部位的压迫和刺激，同时加强康 复训练。
特殊环境和场合下的轮椅使用
室内环境
在室内环境下，需要选择尺寸 合适、稳定性好、易于操作的 轮椅，同时注意避免家具和障 碍物的碰撞和卡住等问题。
室外环境
在室外环境下，需要选择能够 适应不同路况和天气的轮椅， 同时注意交通安全和避免道路
障碍物等问题。
公共场所
在公共场所，需要选择易于折 叠和携带的轮椅，并注意保持 卫生和避免与他人的接触等问
使用轮椅对肌肉骨骼的影响
肌肉力量和耐力
使用轮椅需要依靠上肢肌肉进行支持和驱动，长期使用可能 导致上肢肌肉疲劳和劳损。
骨骼和关节
长期依赖轮椅可能导致骨质疏松和关节僵硬，尤其是对于缺 乏运动的人群。
使用轮椅对认知和情感的影响
情绪和心理状态
使用轮椅可能对个人情绪产生负面影响，如焦虑、抑郁和自卑感。
认知和学习能力
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Speedy牌篮球轮椅
Speedy牌篮球轮椅具有个性化的优 点。它有15种可以自由选择的尺寸 和框架参数，能够适合各种运动员 的需要
灵活的移动能力和灵敏的反应，使 它具有最大的起动加速性能和快速 运动的能力
这款篮球轮椅装有2个防翻支撑，具 有出色的防翻倒安全性。2个防翻支 撑有一个防守杠连在一起，可以阻 挡后面来的运动员。它采用了3维 CAD的技术设计和制造的，它的结 构模型可以显示在计算机屏幕上
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根据患者姿势和肢位
髋关节伸展位挛缩者选用靠背可调式轮椅，使 髋关节角度能够保持坐位
膝关节伸展位挛缩者应使用脚踏板可调节式的 轮椅
双下肢完全瘫痪者应有腿托带或脚踏板上有足 跟套
双下肢膝上截肢者选择大轮轴靠后的轮椅或者 在脚踏板上放置重物，使身体重心保持平衡
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根据用途和场所
体育运动轮椅：应该根据躯干功能情况选择轮 椅的扶手、靠背的高低、运动轮椅没有闸
适合体弱病残者在冲洗 淋浴时使用
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普通手动三轮轮椅
装有三个轮子的手动轮 椅，乘坐者用手摇动曲 柄驱动前轮并控制方向
适合上臂肌力较好的患 者在室外的安全环境下 使用
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电动轮椅
电力驱动的轮椅，以蓄 电池为动力源，电脑万 向操作杆控制，转向灵 活，行止便捷
适合体弱、病残者使用
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运动轮椅
肩肘肌力正常，但手指麻痹或挛缩不能握轮圈者可在 手轮圈上安装推把或加粗推把，前臂能旋前者用水平 式推把，前臂呈中间型者用垂直式推把，如无推把可 用自行车内胎剪或劳动手套涂胶来代替推把
一侧上肢运动能力丧失者可以使用偏瘫轮椅或电动轮 椅
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根据移乘轮椅能力
双上肢肌力弱的患者可用装卸式扶手，脚踏板 外开式或拆卸
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使用轮椅的适应证
步行功能减退或丧失者：如截肢、下肢骨折未愈合、 截瘫、神经肌肉系统疾病引起双下肢麻痹、严重的下 肢关节炎症或疾病等
非运动系统本身疾病，但步行对全身状态不利者：如 严重的心脏疾病或其他疾病引起的全身性衰竭等
中枢神经疾患使独立步行有危险者：如痴呆、单侧忽 略、脑损伤、严重帕金森病或脑瘫者
3
多功能手动轮椅
外形与普通轮椅相同，扶 手高度可调或可翻至靠背 后或可拆卸，脚踏板可翻 转或可位移或可拆卸；靠 背高度可调，角度可调
适合高位截瘫或双下肢残 疾者使用
4
前卫 Ti 8.9
超轻活跃型轮椅，紧凑型骨 架设计，仅重8.9千克。 铝质 /钛质相结合的脚踏前护管， 角度为70° 和 80°。Ti 8.9 是创新型材料应用的典范， 精湛的加工工艺造就超轻产 品。 铝和钛被用在最需要承 受力量和减轻重量的部位： 脚踏管和新型前导轮衬套。
7
电动助力轮椅
在驱动轮轴心安装一对 电动助力装置，患者只 需对手圈稍加施力便可 使轮椅获得较大的驱动 力
适合上肢肌力较弱或运 动功能较差的患者使用
8
坐便轮椅
座位上有开孔，下面放 有便盆，可随时取放
适合高位截瘫和大小便 失禁的患者
9
洗浴轮椅
软或硬性带孔的椅面， 具有良好的透气性和透 水性
前卫 Ti 8.9 拥有新T系列产品 的所有功能优势：可折叠， 占用空间小，同时具有固定 骨架行进性能卓越。
5
单手驱动轮椅
在两驱动轮之间有一传 动轴，双手圈驱动装置 安装在其中一后轮上， 可用单侧上肢操纵轮椅
适合偏瘫患者使用
6
低座位轮椅
可用单脚触地驱动 适合偏瘫患者在室内活
动并训练健肢肌力
高龄老人
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选择轮椅的原则
行动方便：根据身高、体形选择轮椅座位的高度、 宽度和深度
位置稳定：腰腹肌较弱者，座位过宽大或扶手偏低 都会失稳；高位截瘫患者加头托，腰背处加辅助垫 或固定背带
舒适：适当柔软的、透气的坐垫，扶手、脚踏板的 高度
压力分布均匀：防压疮坐垫或形状接近臀部外形、 轮廓曲线缓和的椅垫，有效地分散坐骨的压力
轮椅的构造和使用
1
轮椅的分类于基本结构
轮椅分类很多，如普通轮椅、折叠式轮椅、电 动轮椅、截肢患者轮椅、站立轮椅、竞技轮椅 和儿童轮椅等。
普通轮椅的基本结构包括车架、车轮、刹车装 置、椅座、靠背等结构组成。
2
普通手动四轮轮椅
两个驱动轮和两个小脚 轮，以手驱动或陪伴者 推动
适合大多数体弱病残者 使用
它可以按照运动场地的平滑 程度，调整防翻支撑。
14
橄榄球轮椅
残疾人橄榄球比赛属于 国际残奥会制定比赛项 目，比赛是一种高强度, 高对抗的比赛，该比赛 对轮椅的要求非常高。
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三轮竞速轮椅
三轮竟速轮椅在设计和 制造中汲取了赛车和飞 机工程中的高科技，运 用了空气动力学原理， 拥有发明和新技术的成 果，以及CNC制造工艺 的专业技术。车体结构 合理且牢固。整车重量 约10.5公斤。
结实、可靠、安全：制动系统、表面光滑 实用性：操作简单、安全、方便、可折叠
20
考虑残疾的种类、性质、程度、年龄、使用场 所、职业、生活方式、经济实力等
首先应评定患者上肢肌力、关节活动度，即驱 动轮椅的能力，驱动时消耗能量少
21
根据驱动轮椅的能力
完全不能操纵者：如上肢肌力完全丧失者、智力严重 障碍者、有失用症者可选用电动轮椅或由他人推动
车架由强度较高的轻金属 材料制成，结构简单坚固， 驱动轮与垂线呈固定夹角 （0°＜α1＜5°)，座位 宽度和深度可选，并带有 固定搭扣，脚踏板前安装 安全保护杠或固定搭扣
适合下肢残疾者从事体育 竞赛活动
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Speedy牌网球轮椅
Speedy牌网球轮椅框架采 用了最新设计方案，它具有 便于轮椅自由移动的最佳角 度。两个较低的框架管直接 固定在脚轮架上。轮椅框架 采用高强度的加大管材，使 它具有极好的抗扭力和极灵 敏的反应能力，同时还具有 很好的静止稳定性。
Speedy牌轮椅做工精细，座椅舒适
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据日本《朝日新闻》网站10日报道，日本同志 社大学理工学部教授桥本雅文等人开发出一种 新型电动轮椅，只要使用者头部先系上特殊的 带子，电动轮椅上的专门设备就可以捕捉使用 者眼睛、额头等处的肌肉运动，然后根据这些 运动控制电动轮椅。比如使用者咬牙就是启动 轮椅，咬得更紧就能加速，向左右看时轮椅就 能按看的方向转弯。为了防止误操作，同一个 动作要做两次才能生效。想停下时，使用者只 要皱起额头就行。
Speedy牌篮球轮椅
Speedy牌篮球轮椅具有个性化的优 点。它有15种可以自由选择的尺寸 和框架参数，能够适合各种运动员 的需要
灵活的移动能力和灵敏的反应，使 它具有最大的起动加速性能和快速 运动的能力
这款篮球轮椅装有2个防翻支撑，具 有出色的防翻倒安全性。2个防翻支 撑有一个防守杠连在一起，可以阻 挡后面来的运动员。它采用了3维 CAD的技术设计和制造的，它的结 构模型可以显示在计算机屏幕上
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根据患者姿势和肢位
髋关节伸展位挛缩者选用靠背可调式轮椅，使 髋关节角度能够保持坐位
膝关节伸展位挛缩者应使用脚踏板可调节式的 轮椅
双下肢完全瘫痪者应有腿托带或脚踏板上有足 跟套
双下肢膝上截肢者选择大轮轴靠后的轮椅或者 在脚踏板上放置重物，使身体重心保持平衡
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根据用途和场所
体育运动轮椅：应该根据躯干功能情况选择轮 椅的扶手、靠背的高低、运动轮椅没有闸
适合体弱病残者在冲洗 淋浴时使用
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普通手动三轮轮椅
装有三个轮子的手动轮 椅，乘坐者用手摇动曲 柄驱动前轮并控制方向
适合上臂肌力较好的患 者在室外的安全环境下 使用
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电动轮椅
电力驱动的轮椅，以蓄 电池为动力源，电脑万 向操作杆控制，转向灵 活，行止便捷
适合体弱、病残者使用
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运动轮椅
肩肘肌力正常，但手指麻痹或挛缩不能握轮圈者可在 手轮圈上安装推把或加粗推把，前臂能旋前者用水平 式推把，前臂呈中间型者用垂直式推把，如无推把可 用自行车内胎剪或劳动手套涂胶来代替推把
一侧上肢运动能力丧失者可以使用偏瘫轮椅或电动轮 椅
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根据移乘轮椅能力
双上肢肌力弱的患者可用装卸式扶手，脚踏板 外开式或拆卸
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使用轮椅的适应证
步行功能减退或丧失者：如截肢、下肢骨折未愈合、 截瘫、神经肌肉系统疾病引起双下肢麻痹、严重的下 肢关节炎症或疾病等
非运动系统本身疾病，但步行对全身状态不利者：如 严重的心脏疾病或其他疾病引起的全身性衰竭等
中枢神经疾患使独立步行有危险者：如痴呆、单侧忽 略、脑损伤、严重帕金森病或脑瘫者
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多功能手动轮椅
外形与普通轮椅相同，扶 手高度可调或可翻至靠背 后或可拆卸，脚踏板可翻 转或可位移或可拆卸；靠 背高度可调，角度可调
适合高位截瘫或双下肢残 疾者使用
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前卫 Ti 8.9
超轻活跃型轮椅，紧凑型骨 架设计，仅重8.9千克。 铝质 /钛质相结合的脚踏前护管， 角度为70° 和 80°。Ti 8.9 是创新型材料应用的典范， 精湛的加工工艺造就超轻产 品。 铝和钛被用在最需要承 受力量和减轻重量的部位： 脚踏管和新型前导轮衬套。
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电动助力轮椅
在驱动轮轴心安装一对 电动助力装置，患者只 需对手圈稍加施力便可 使轮椅获得较大的驱动 力
适合上肢肌力较弱或运 动功能较差的患者使用
8
坐便轮椅
座位上有开孔，下面放 有便盆，可随时取放
适合高位截瘫和大小便 失禁的患者
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洗浴轮椅
软或硬性带孔的椅面， 具有良好的透气性和透 水性
前卫 Ti 8.9 拥有新T系列产品 的所有功能优势：可折叠， 占用空间小，同时具有固定 骨架行进性能卓越。
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单手驱动轮椅
在两驱动轮之间有一传 动轴，双手圈驱动装置 安装在其中一后轮上， 可用单侧上肢操纵轮椅
适合偏瘫患者使用
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低座位轮椅
可用单脚触地驱动 适合偏瘫患者在室内活
动并训练健肢肌力
高龄老人
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选择轮椅的原则
行动方便：根据身高、体形选择轮椅座位的高度、 宽度和深度
位置稳定：腰腹肌较弱者，座位过宽大或扶手偏低 都会失稳；高位截瘫患者加头托，腰背处加辅助垫 或固定背带
舒适：适当柔软的、透气的坐垫，扶手、脚踏板的 高度
压力分布均匀：防压疮坐垫或形状接近臀部外形、 轮廓曲线缓和的椅垫，有效地分散坐骨的压力
轮椅的构造和使用
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轮椅的分类于基本结构
轮椅分类很多，如普通轮椅、折叠式轮椅、电 动轮椅、截肢患者轮椅、站立轮椅、竞技轮椅 和儿童轮椅等。
普通轮椅的基本结构包括车架、车轮、刹车装 置、椅座、靠背等结构组成。
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普通手动四轮轮椅
两个驱动轮和两个小脚 轮，以手驱动或陪伴者 推动
适合大多数体弱病残者 使用
它可以按照运动场地的平滑 程度，调整防翻支撑。
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橄榄球轮椅
残疾人橄榄球比赛属于 国际残奥会制定比赛项 目，比赛是一种高强度, 高对抗的比赛，该比赛 对轮椅的要求非常高。
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三轮竞速轮椅
三轮竟速轮椅在设计和 制造中汲取了赛车和飞 机工程中的高科技，运 用了空气动力学原理， 拥有发明和新技术的成 果，以及CNC制造工艺 的专业技术。车体结构 合理且牢固。整车重量 约10.5公斤。
结实、可靠、安全：制动系统、表面光滑 实用性：操作简单、安全、方便、可折叠
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考虑残疾的种类、性质、程度、年龄、使用场 所、职业、生活方式、经济实力等
首先应评定患者上肢肌力、关节活动度，即驱 动轮椅的能力，驱动时消耗能量少
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根据驱动轮椅的能力
完全不能操纵者：如上肢肌力完全丧失者、智力严重 障碍者、有失用症者可选用电动轮椅或由他人推动
车架由强度较高的轻金属 材料制成，结构简单坚固， 驱动轮与垂线呈固定夹角 （0°＜α1＜5°)，座位 宽度和深度可选，并带有 固定搭扣，脚踏板前安装 安全保护杠或固定搭扣
适合下肢残疾者从事体育 竞赛活动
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Speedy牌网球轮椅
Speedy牌网球轮椅框架采 用了最新设计方案，它具有 便于轮椅自由移动的最佳角 度。两个较低的框架管直接 固定在脚轮架上。轮椅框架 采用高强度的加大管材，使 它具有极好的抗扭力和极灵 敏的反应能力，同时还具有 很好的静止稳定性。
Speedy牌轮椅做工精细，座椅舒适
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据日本《朝日新闻》网站10日报道，日本同志 社大学理工学部教授桥本雅文等人开发出一种 新型电动轮椅，只要使用者头部先系上特殊的 带子，电动轮椅上的专门设备就可以捕捉使用 者眼睛、额头等处的肌肉运动，然后根据这些 运动控制电动轮椅。比如使用者咬牙就是启动 轮椅，咬得更紧就能加速，向左右看时轮椅就 能按看的方向转弯。为了防止误操作，同一个 动作要做两次才能生效。想停下时，使用者只 要皱起额头就行。