CAN总线中继模块GCAN-206用户手册
CAN总线隔离中继器用户手册
易易控控达达 让让连连接接更更简简单单
操作湿度：5 ~ 95% RH 存放温度： -40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F) 机械特性： 外形尺寸：132mm×105mm×52mm 外壳：IP30 防护等级,铝制加强机壳 安装方式： 35mmDIN 导轨安装 净重：800g 安规测试： EMI：EN55022 1998, Class A EMS： EN61000-4-2 (ESD), Criteria B, Level 4 EN61000-4-3 (RS), Criteria A, Level 2 EN61000-4-4 (EFT), Criteria B, Level 4 EN61000-4-5 (Surge), Criteria B, Level 2 EN61000-4-6 (CS), Criteria B, Level 2 En61000-4-8 (PFMF), Criteria A, Level 3 Freefall：IEC 60068-2-32
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CAN 总线隔离中继器
YHC 系列
概述：
YHC 系列产品是易控达专门为 CAN 现场总线远距离数据通讯而设计的工 业级通讯中继产品。具有总线段光电隔离，信号再生，延长传输距离，增加节 点数等功能。也可以将该模块放置于 CAN 主干线上，将单电缆的总线转换成双 路的 CAN 总线，级联使用可以组合为更复杂的 CAN 总线网络拓扑结构。支持基 于 CAN2.0A/B 的各类总线如： DeviceNet、CANOoen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284 等。
GCAN-208CAN光纤转换器用户手册
GCAN-208CAN光纤转换器⽤户⼿册GCAN-208CAN光纤转换器⽤户⼿册⽂档版本：V3.01 （2015/8/4）修订历史⽬录⽬录 (3)1. 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应⽤ (5)2. 设备安装 (6)2.1 模块固定 (6)2.2 光纤连接 (8)2.3 与CAN总线连接 (8)3. 设备使⽤ (9)3.1 CAN总线配置 (9)3.2 与光纤连接 (10)3.3 与CAN连接 (10)3.4 CAN总线终端电阻 (11)3.5 系统状态指⽰灯 (11)4. 技术规格 (13)5. 常见问题 (14)附录CAN2.0B协议帧格式 (15)1. 功能简介1.1 功能概述沈阳⼴成科技有限公司GCAN-208模块是集成1路标准光纤接⼝（单模、多模，SC、ST可选）、2路标准CAN总线接⼝的⼯业级CAN总线转光纤转换器。
GCAN-208模块可以将CAN总线数据转换成光信号通过光纤传输。
通过成对使⽤GCAN-208模块，⽤户可以轻松的延长CAN总线通信距离、有效的消除长距离通信⼲扰，可以防⽌总线受到电磁⼲扰、地环⼲扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。
GCAN-208模块可将CAN总线数据透明、⽆损的转换成光信号，再将光信号透明、⽆损的解析成CAN总线数据。
⼴成科技使⽤独有的总线信号转换技术，可将CAN数据与光信号之间的转换时间做到微秒级，这样就保证了通信的实时性，所以GCAN-208可⽀持任何CAN总线通信协议如：CANopen、SAE J1939、DeviceNet、NMEA2000等等。
GCAN-208模块独特的双通道设备可以同时延长两条CAN总线的通信距离，该模块是⼯业总线改造、长距离通信、隔离总线⼲扰的关键性⼯具，同时该模块具有体积⼩巧、即插即⽤等特点，也是现有系统集成的最佳选择。
GCAN-208模块的总线接⼝已集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流⽽对模块造成损坏。
智能CAN网桥中继器说明书
智能CAN网桥中继器——北京安融互通科技有限公司北京安融互通科技有限公司修订历史- 2 –智能CAN 中继器 - 3 -目录第1章 功能简介 (4)1.1 概述 ................................................................................................................................... 4 1.2 产品特性 ........................................................................................................................... 4 1.3 各部件名称与功能 ........................................................................................................... 5 1.4 电气参数 ........................................................................................................................... 5 第2章 接线. (6)2.1 电源及CAN 网络接线 ....................................................................................................... 6 2.2 终端电阻 ........................................................................................................................... 6 2.3 LED 指示灯 ........................................................................................................................ 7 2.3 RS232连接到PC ............................................................................................................... 7 第3章 功能配置.. (8)3.1 通讯端口设置 ................................................................................................................... 9 3.2 波特率设置 ..................................................................................................................... 10 3.3过滤功能 .......................................................................................................................... 11 3.4状态功能 .......................................................................................................................... 12 产品问题报告表............................................................................................................................. 14 产品返修程序 (16)北京安融互通科技有限公司第1章功能简介通过本章，您可以了解北京安融互通科技有限公司出品的智能CAN网桥中继器的基本功能。
CAN总线光纤中继器用户手册
概述：YFC系列产品是易控达科技专门为CAN 总线而设计的工业级光纤通讯中继产品。
通过将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯，实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰，同时具有总线信号再生、延长传输距离（与速率相关）、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。
支持基于CAN2.0A/B 的各类总线如：CAN、DeviceNet、CANOpen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284YFC1系列支持一路电缆数据接口，一路光纤数据接口，适用于点对点通讯结构；YFC2系列支持一路电缆数据接口，两路光纤数据接口，适用于链型、星型拓扑结构。
YFC1和YFC2可混合组网为更复杂的网络拓扑结构。
该系列产品具有易控达独创的总线故障智能切断功能，当某总线段出现故障时，不会影响另外总线段该系列产品采用易控达独创的专有技术，数据全透明传输，自动切换数据方向，大大提高了总线的抗干扰性能，支持CAN总线速率0-500K，可以延长总线的传输距离（与总线速率相关）。
该产品可靠的完成了通过光纤传输CAN总线数据，继承并保留了CAN总线的全部优点：对等传输、突发数据、总线仲裁等，实现了电气及地线隔离、降低干扰等性能，同时还具有如下优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点特点：支持CAN总线速率0-500K，速率自适应，无须拨码开关设置，数据全透明传输，极低的纳秒级信号延时；将电缆通讯转换为光纤通讯，完全解决了总线的电气干扰问题，多模光纤/单模光纤可选，多模可传输2KM，单模可传输20KM（与总线速率相关），ST/SC/FC接口可选；支持多种光纤网络结构：点对点、星型、链型拓扑结构，并可组合为更复杂的网络拓扑结构；电接口采用独立电源模块供电，完全隔离了总线与设备间的地线回路；同时采用光电隔离技术，隔离内部通讯与总线数据信号，有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏；电接口提供每线1500W的防雷防浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能；具有独创的总线故障智能切断功能，光纤链路状态智能监测，电源监测，继电器自动报警功能；丰富的LED状态指示灯，全方位显示总线和光纤运行状态；独立双电源冗余，DC10-36V宽电源供电，DC1500V电源隔离,具有1A反接保护功能；工业级设计，无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能；波纹式高强度金属外壳，IP30防护等级, 35mm工业卡轨安装方式；CAN总线传输速率与电缆传输距离的关系:下表是CAN总线速率与电缆传输距离的关系（理论值），实际传输距离与现场组网方式相关。
CAN总线教程详解
CAN总线教程详解CAN总线是一种现代的、高性能的通信总线技术，被广泛应用于汽车电子、工业控制、航空航天等领域。
CAN总线具有高可靠性、高带宽、低延迟等优点，能够满足实时性要求较高的应用场景。
本文将对CAN总线的基本原理、通信方式、物理层、协议以及应用进行详细介绍。
首先是CAN总线的基本原理。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信总线，其基本原理是利用差分信号传输数据，实现多个节点之间的通信。
CAN总线采用一种分布式的控制方式，多个节点可以同时进行发送和接收数据，而不会造成冲突。
此外，CAN总线还采用了一种优先级的机制，更高优先级的节点可以中断低优先级节点的传输，从而实现数据的有序传输。
接下来是CAN总线的通信方式。
CAN总线支持两种通信方式：广播和点对点。
在广播方式中，一个节点发送的数据可以被其他所有节点接收，而在点对点方式中，数据只能被指定的接收节点接收。
广播方式适用于需要向所有节点发送相同的数据的应用场景，而点对点方式适用于需要向指定节点发送数据的场景。
然后是CAN总线的物理层。
CAN总线的物理层采用了差分信号传输，即通过两根线分别传输正负两个相位相反的信号。
这种差分传输方式具有抗噪声能力强、抗干扰性好等优点。
CAN总线采用了标准的线缆以及连接器，可以实现节点间的高速可靠通信。
此外，CAN总线还具有自动的错误检测和纠正机制，能够实时检测线路的故障情况。
接下来是CAN总线的协议。
CAN总线采用了一种先进的帧格式，用于定义数据的传输规则。
每一帧包括了数据、标志位、ID等字段，多个帧组成了一个消息。
CAN总线使用了基于标识符的帧过滤机制，能够实现高效的消息传输。
此外，CAN总线还支持远程帧，即节点可以向其他节点发送请求，请求其发送指定的数据。
最后是CAN总线的应用。
CAN总线被广泛应用于汽车电子领域，用于汽车内部各个控制单元之间的通信。
例如，发动机控制单元、制动系统控制单元、仪表盘控制单元等可以通过CAN总线进行数据交互。
GCAN-208系列CAN光纤转换器 用户手册
GCAN-208-1/-2CAN光纤中继器用户手册文档版本：V3.50（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002014/12/10创建文档V2.012015/03/20修正设备工作参数V3.012015/08/04添加部分参数V3.502018/07/18调整文档结构，新增自动识别波特率功能目录目录 (3)1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3选型指南 (5)1.4典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2设备固定 (6)2.3接口定义及功能 (7)3.设备使用 (11)3.1CAN总线配置 (11)3.2与光纤连接 (15)3.3与CAN-bus连接 (15)3.4CAN总线终端电阻 (16)3.5系统状态指示灯 (16)4.技术规格 (18)5.常见问题 (19)附录CAN2.0B协议帧格式 (20)1.功能简介1.1功能概述沈阳广成科技有限公司GCAN-208系列模块是集成1路（或2路）标准光纤接口（单模、多模，SC、ST可选）、2路（或1路）标准CAN总线接口的工业级CAN总线转光纤转换器。
GCAN-208系列模块可以将CAN总线数据转换成光信号通过光纤传输。
通过成对使用GCAN-208系列模块，用户可以轻松的延长CAN总线通信距离、有效的消除长距离通信干扰，可以防止总线受到电磁干扰、地环干扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。
GCAN-208系列模块可将CAN总线数据透明、无损的转换成光信号，再将光信号透明、无损的解析成CAN总线数据。
广成科技使用独有的总线信号转换技术，可将CAN数据与光信号之间的转换时间做到微秒级，这样就保证了通信的实时性，所以GCAN-208可支持任何CAN总线通信协议如：CANopen、SAE J1939、DeviceNet、NMEA2000等等。
GCAN-208-1模块独特的双通道设备可以同时延长两条CAN总线的通信距离，GCAN-208-2模块具有两套光纤接口，可用于级联。
郑州众智科技 SGCAN300 CAN 总线中继模块 用户手册说明书
SGCAN300CAN总线中继模块用户手册郑州众智科技股份有限公司SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO.,LTD.目次前言 (3)1 概述 (5)2 性能特点 (5)3 规格 (6)4 操作 (7)4.1 面板指示 (7)4.2 CAN1转光纤 (8)4.3 RS485转光纤 (8)4.4 CAN1转CAN2 (8)5 接线 (9)6 典型应用 (10)7 外形及安装尺寸 (11)8 故障排除 (12)前言是众智的中文商标是众智的英文商标SmartGen ― Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务！不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。
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注意该图标表示错误的操作有可能损坏设备。
小心该图标表示错误的操作有可能会造成死亡、严重的人身伤害和重大的财产损失。
警告1 概述SGCAN300 CAN总线中继模块可实现MSC1信号与光纤信号的相互转换，MSC1信号与MSC2信号的相互转换，RS485信号与光纤信号的相互转换，使用该模块可增加MSC或RS485通信距离。
2 性能特点——具有MSC1与光纤转换功能，使用一对模块可实现远距离MSC通信；——具有RS485与光纤转换功能，使用一对模块可实现远距离RS485通信；——具有MSC1与MSC2数据转换功能，使用单个模块可增加MSC通信距离；——具有一个开关量输入口，可以控制信号转换功能的使能；——通过模块的拨码开关可以设置输入口的有效类型；——通过模块的拨码开关可以设置MSC1与MSC2的波特率；——通过模块的拨码开关可以设置RS485的波特率。
第二部分 CAN总线使用说明
Device Net (CAN Open)现场总线一、 现场总线的组成及连接Device Net （CAN Open ）现场总线由传感器（节点）、三通接头、电缆线及终端匹配电阻等组成。
现场总线由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。
连接电缆的方法如下图：注意！（1） 三通接头下端是连接传感器用的。
（2） 电缆线、三通接头及终端匹配电阻连接以后， 应适当固定，尽可能减少电缆线所受的拉力。
三通接头（T 形接头）5~15M 电缆线二、Device Net（CAN Open）总线型传感器1．SK-8J04和SK-9N01组成总线型绞车传感器，SK-9N01是CAN总线绞车隔离栅，其接线端子如下图：2．SK-8B06F和SK-9N02组成总线型泵冲传感器，SK-9N02 CAN总线泵冲隔离栅，其接线端子如下图：3．SK-9N03，各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03是CAN总线，4~20mA模拟量输入隔离栅，其接线端子如下图：三．CAN适配卡CAN适配卡插计算机PCI总线上。
CAN适配卡上有二个CAN口，每个CAN上最多可连接64个节点，总线长度不超过500米，通讯速率设定在125Kbps。
一般使用适配卡上面一个CAN口。
适配卡每个CAN口上均设有125Ω的电阻。
CAN信号通过DB9（针形插座）输出，其引脚定义为：DB9-2 CAN-LDB9-5 CAN ShieldDB7-7 CAN—H四、CAN总线电源使用24V开关电源，开关电源安装在计算机箱内。
24V电源通过YD20K5Z插座（安装在计算机后面板上）向CAN总线供电，其引脚定义为：YD20K5Z —2 +24V—3 0V—5 CAN—L—1 CAN Shield—4 CAN—H五、CAN0V（黑色）+24V（红色）CAN Shield（屏蔽线）现场总线使用说明书上海神开科技工程有限公司- 6 -六、CAN系统接线表1．CAN节点防爆接线盒接线按防爆盒背面铭牌上的标识进行连接。
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工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
2.3 接口定义及功能
GCAN-206 模块集成 1 路 DC 24V 电源接口、2 路标准 CAN-Bus 接口。 GCAN-206 模块接线端子排如图 2.3 所示。
图 2.3 GCAN-2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ6 模块接线端子排
GCAN-206 模块的电源接口由 1 个 4Pin 插拔式接线端子引出，其接口定义 如表 2.1 所示。
GCAN-206
CAN总线中继模块
用户手册
文档版本：V3.2 （2018/07/18）
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修订历史
版本 V1.00 V2.01 V3.01 V3.2
日期 2013/06/16 2013/12/20 2015/04/22 2018/07/18
工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
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1.3 典型应用
汽车电子网络 电力通讯网络 工业控制网络 高速、大数据量通讯
工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
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工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
2. 设备安装
2.1 设备尺寸
设备外形尺寸：(长，含接线端子)112mm * (宽)99mm * (高)22mm，其示意图 如图 2.1 所示。
4. ECANTools 软件使用.............................................................................................12 4.1 软件启动.......................................................................................................12 4.2 中继功能.......................................................................................................12
GCAN-206 模块是连接不同 CAN 总线网络的高性能工具，同时具有体积小 巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-206 模块集成 CAN 接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏， 增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GCAN-206 模块接口卡可使用我公司自主开发的 ECANTools 通用测试/配置 软件配置参数。
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工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
1. 功能简介
1.1 功能概述
GCAN-206 模块是集成 2 路 CAN 接口的高性能型 CAN 总线通讯中继模块。 该型号 CAN 卡可兼容 USB2.0 总线全速规范，采用 GCAN-206 模块高性能 CAN 接口卡，无需连接 PC 既可起到不同 CAN 网络的中继，使波特率不同的 CAN 网 络互相通信。
3. 设备使用...................................................................................................................9 3.1 与 PC 连接...................................................................................................... 9 3.2 与 CAN-bus 连接............................................................................................9 3.3 CAN 总线终端电阻...................................................................................... 10 3.4 系统状态指示灯...........................................................................................10
1.2 性能特点
PC 接口符合 USB2.0 全速规范，兼容 USB1.1 及 USB3.0； 集成 2 路 CAN-bus 接口，使用凤凰端子接线方式； 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 帧格式，符合 ISO/DIS 11898 规范； CAN-bus 通讯波特率在 5Kbps~1Mbps 之间任意可编程； 使用外接电源(DC+24V)； CAN-bus 接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V； 供电电流：20mA； 最高接收数据流量：14000 fps； 工作温度范围：-40℃~+85℃；
接口直接向GCAN-206模块接口卡供电。
2.2.1 外部电源供电模式 使用外部电源(DC+24V)连接到GCAN-206模块接口卡的DC24V电源插座，此
时指示灯DAT、SYS点亮，GCAN-206模块接口卡即可正常工作。
3.2 与 CAN-bus 连接
GCAN-206模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连 CAN_L即可建立通信。
3. 设备使用
3.1 与 PC 连接
GCAN-206模块使用USB接口用PC端软件配置参数，接口卡的USB接口符合 USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC 机连接通讯。
GCAN-206模块接口卡与 PC 的连接方式如下：用螺丝刀撬动绿色外壳，拿 掉外壳主体，通过Mini-USB电缆直接连接PC的USB接口。
引脚 （由左至右）
端口
名称
功能
1
+
24V 直流电源输入正
2
-
DC 24V
3
NC
24V 直流电源输入负 未使用
4
-
屏蔽
表 2.1 GCAN-206 电源接口定义
GCAN-206 模块 CAN-Bus 接口由 2 个 4Pin 接线端子引出，可以用于连接 2 个 CAN-bus 网络或者 CAN-bus 接口的设备，其接口定义如表 2.2 所示。
CAN1_GND 无连接
CAN2_L 信号线（CAN 低） CAN2_H 信号线（CAN 高）
无连接 无连接
表2.2 GCAN-206模块的CAN-bus信号分配
2.4 驱动及软件安装
驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆 Windows 的账户是管理员，或 用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。
图 2.1 GCAN-206 模块外形尺寸
2.2 设备固定
GCAN-206 模块安装方法如图 2.2 所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装 到 DIN 导轨上。
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图 2.2 GCAN-206 模块安装
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工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
GCAN-206 模块与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组 件板上，那么模块会自动接地，不需要从外部接地线。如果导轨固定到一个未接 地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。
2. 设备安装...................................................................................................................6 2.1 设备尺寸..........................................................................................................6 2.2 设备固定.........................................................................................................6 2.3 接口定义及功能.............................................................................................7 2.4 驱动及软件安装.............................................................................................8
原因 创建文档 修正设备工作参数 添加部分参数 调整文档结构
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工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
1. 功能简介...................................................................................................................4 1.1 功能概述.........................................................................................................4 1.2 性能特点.........................................................................................................4 1.3 典型应用.........................................................................................................5