基于MATLAB的牛头刨床传动机构仿真

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牛头刨床运动仿真matlab程序

附录牛头刨床主运动机构MATLAB程序由主程序six」six_bar 两部分组成。

1.主程序six_bar_main文件%1.输入已知数据clear;11=0.125;13=0.600;14=0.150;16=0.275;161=0.575;omega1=1;alpha 仁0;hd=pi/180;du=180/pi;%2.调用子函数six_bar计算牛头刨床机构位移，角速度, for n1=1:459;theta1( n1)=-2*pi+5.8199+( n1-1)*hd; _main 和子函数角加速度II=[I1,I3,I4,I6,I61];[theta,omega,alpha]=six_bar(theta1( n1),omega1,alpha1,ll);s3( n1)=theta(1);theta3( n1)=theta(2);theta4( n1)=theta(3);sE( n1)=theta(4);v2( n1)=omega(1);omega3( n1)=omega(2);omega4 (n 1)=omega(3);vE( n1)=omega(4);a2( n1)=alpha(1);alpha3( n1)=alpha(2);alpha4( n1)=alpha(3);aE( n1)=alpha(4);end%3.位移、角速度、角加速度、和牛头刨床图形输出figure©);n1=1:459;t=( n1-1)*2*pi/360;subplot(2,2,1); %绘角位移及位移线图plot(t,theta3*du,'r-.');grid on;axis auto;[haxes,hli ne1,hli ne2]=plotyy(t,theta4*du,t,sE); grid on;hold on;xlabel('时间/s')axes(haxes(1));ylabel('角位移八circ')axes(haxes(2));ylabel('位移/m')hold on;grid on;text(1.15,-0.15,'\theta_3')text(3.40,0.27,'\theta_4')text(2.25,-0.15,'s_E')subplot(2,2,2); %绘角速度及速度线图plot(t,omega3,'r-.');grid on;hold on;[haxes,hli ne1,hli ne2]=plotyy(t,omega4,t,vE);grid on;hold on;xlabel('时间/s')axes(haxes(1));ylabel('角速度/rad\cdots A{-1}')axes(haxes(2));ylabel('速度/m\cdotsA{-1}')hold on;grid on;text(3.1,0.35,'\omega_3')text(2.1,0.1,'\omega_4')text(5.5,0.45,'v_E')subplot(2,2,3); %绘角加速度及加速度线图plot(t,alpha3,'r-.');grid on;hold on;axis auto;[haxes,hli ne1,hli ne2]=plotyy(t,alpha4,t,aE); grid on; hold on;xlabel('时间/s')axes(haxes(1));ylabel('角加速度/rad\cdots A{-2}')axes(haxes(2));ylabel('加速度/m\cdotsA{-2}')hold on;grid on;text(1.5,0.3,'\alpha_3')text(3.5,0.51,'\alpha_4')text(1.5,-0.11,'a_E')subplot(2,2,4); %牛头刨床机构n1=20;x(1)=0;y(i)=0;x(2)=(s3( n1)*1000-50)*cos(theta3( n1));y(2)=(s3( n1)*1000-50)*si n(theta3( n1));x(3)=0;y(3)=16*1000;x(4)=l1*1000*cos(theta1( n1));y⑷=s3( n1)*1000*si n(theta3( n1));x(5)=(s3( n1)*1000+50)*cos(theta3( n1));y(5)=(s3( n1)*1000+50)*si n(theta3( n1));x(6)=13*1000*cos(theta3( n1));y(6)=13*1000*si n(theta3( n1));x(7)=13*1000*cos(theta3( n1))+14*1000*cos(theta4( n1));y(7)=13*1000*si n(theta3( n1))+14*1000*si n(theta4( n1));x(8)=13*1000*cos(theta3( n1))+14*1000*cos(theta4( n1))-900;y(8)=161*1000;x(9)=13*1000*cos(theta3( n1))+14*1000*cos(theta4( n1))+600;y(9)=161*1000;x(10)=(s3( n1)*1000-50)*cos(theta3( n1));y(10)=(s3( n1)*1000-50)*si n(theta3( n1));x(11)=x(10)+25*cos(pi/2-theta3( n1));y(11)=y(10)-25*si n(pi/2-theta3( n1));x(12)=x(11)+100*cos(theta3( n1));y(12)=y(11)+100*si n(theta3( n1));x(13)=x(12)-50*cos(pi/2-theta3( n1));y(13)=y(12)+50*si n(pi/2-theta3( n1)); x(14)=x(10)-25*cos(pi/2-theta3( n1)); y(14)=y(10)+25*si n(pi/2-theta3( n1)); x(15)=x(10); y(15)=y(10);x(16)=0;y(16)=0;x(17)=0;y(17)=16*1000;k=1:2;plot(x(k),y(k));hold on;k=3:4;plot(x(k),y(k));hold on;k=5:9;plot(x(k),y(k));hold on;k=10:15;plot(x(k),y(k));hold on;k=16:17;plot(x(k),y(k));hold on;grid on;axis([-500 600 0 650]); title('牛头刨床运动仿真'); grid on;xlabel('mm')ylabel('mm') plot(x(1),y(1),'o'); plot(x (3),y (3) ,'o'); plot(x(4),y(4),'o'); plot(x(6),y(6),'o');plot(x ⑺,y(7),'o');hold on;grid on;xlabel('mm')ylabel('mm')axis([-400 600 0 650]);%4牛头刨床机构运动仿真figure(2)m=movie in( 20);j=0；for n仁1:5:360j=j+1；elf;x(1)=0;y(i)=0;x(2)=(s3( n1)*1000-50)*cos(theta3( n1));y(2)=(s3( n1)*1000-50)*si n(theta3( n1));x(3)=0;y(3)=l6*1000x⑷=l1*1000*cos(theta1( n1));y⑷=s3( n1)*1000*si n(theta3( n1));x(5)=(s3( n1)*1000+50)*cos(theta3( n1));y(5)=(s3( n1)*1000+50)*si n(theta3( n1));x(6)=l3*1000*cos(theta3( n1));y(6)=l3*1000*si n(theta3( n1));x(7)=l3*1000*cos(theta3( n1))+l4*1000*cos(theta4( n1));x(7)=l3*1000*cos(theta3( n1))+l4*1000*cos(theta4( n1)); y(7)=l3*1000*si n(theta3( n1))+l4*1000*si n(theta4( n1));x(8)=l3*1000*cos(theta3( n1))+l4*1000*cos(theta4( n1))-900;y(8)=l61*1000;x(9)=l3*1000*cos(theta3( n1))+l4*1000*cos(theta4( n1))+600;y(9)=l61*1000;x(10)=(s3( n1)*1000-50)*cos(theta3( n1));y(10)=(s3( n1)*1000-50)*si n(theta3( n1));x(11)=x(10)+25*cos(pi/2-theta3( n1));y(11)=y(10)-25*si n(pi/2-theta3( n1));x(12)=x(11)+100*cos(theta3( n1));y(12)=y(11)+100*si n(theta3( n1));x(13)=x(12)-50*cos(pi/2-theta3( n1)); y(13)=y(12)+50*si n(pi/2-theta3( n1)); x(14)=x(10)-25*cos(pi/2-theta3( n1)); y(14)=y(10)+25*si n(pi/2-theta3( n1)); x(15)=x(10);y(15)=y(10);x(16)=0;y(16)=0;x(17)=0;y(17)=l6*1000;k=1:2;plot(x(k),y(k));hold on;k=3:4plot(x(k),y(k));hold on;k=5:9;plot(x(k),y(k));hold on;k=10:15;plot(x(k),y(k));hold on;k=16:17;plot(x(k),y(k));hold on;grid on;axis([-500 600 0 650]);title('牛头刨床运动仿真'); grid on; xlabel('mm');ylabel('mm');plot(x(1),y(1),'o');plot(x (3),y (3) ,'o');plot(x(4),y(4),'o');plot(x(6),y(6),'o');plot(x ⑺,y(7),'o');axis equal;m(j)=getframe;endmovie(m)2.子函数six_bar文件fun ctio n[theta,omega,alpha]=six_bar(theta1,omega1,alpha1,ll)11=11(1);l3=ll(2);14=11(3);16=11(4);161=11(5);%1计算角位移和线位移s3=sqrt((l1*cos(theta1))*(l1*cos(theta1))+(l6+l1*si n(theta1))*(l6+l1*si n(t heta1)));theta3=acos((l1*cos(theta1))/s3);theta4=pi-asi n((l61-l3*si n(theta3))/l4);sE=l3*cos(theta3)+l4*cos(theta4);theta(1)=s3;theta(2)=theta3;theta(3)=theta4;theta (4)=sE;%2计算角速度和线速度A=[s in (theta3),s3*cos(theta3),0,0; -cos(theta3),s3*s in (theta3),0,0;0,l3*si n(theta3),l4*(theta4),1;0,l3*cos(theta3),l4*cos(theta4),0];%3计算角加速度和加速度A=[s in (theta3),s3*cos(theta3),0,0; % 从动件位置参数矩阵 cos(theta3),-s3*s in (theta3),0,0;0,l3*si n( theta3),l4*(theta4),1;0,l3*cos(theta3),l4*cos(theta4),0];At=[omega3*cos(theta3),(v2*cos(theta3)-s3*omega3*si n(theta3)),0,0; -omega3*si n( theta3),(-v2*si n(theta3)-s3*omega3*cos(theta3)),0,0; 0,l3*omega3*cos(theta3),l4*omega4*cos(theta4),0;0,-l3*omega3*si n(theta3),-l4*omega4*si n( theta4),0];Bt=[-l1*omega1*si n(theta1);-l1*omega1*cos(theta1);0;0];%从动件位置参数矩阵 B=[l1*cos(theta1);l1*si n(theta1);0;0]% omega=A\(omega1*B);v2=omega(1);omega3=omega(2); omega4=omega(3); vE=omega(4)原动件位置参数矩阵 %滑块2的速度 %构件3的角速度 %构件4的角速度构件的速度alpha=A\(-At*omega+omega1*Bt); a2=alpha(1);alpha3=alpha (2);alpha4=alpha (3);aE=alpha(4);%机构从动件的加速度矩阵%a2表示滑块2的加速度%alpha3表示杆件3的角加速度%alpha4表示杆件4的角加速度%构件5的加速度。

牛头刨床的连杆机构运动分析

牛头刨床的连杆机构运动分析0 前言机构运动分析的任务是对于结构型式及尺寸参数已定的具体机构，按主动件的位置、速度和加速度来确定从动件或从动件上指定点的位置、速度和加速度。

许多机械的运动学特性和运动参数直接关系到机械工艺动作的质量，运动参数又是机械动力学分析的依据，所以机构的运动分析是机械设计过程中必不可少的重要环节。

以计算机为手段的解析方法，由于解算速度快，精确度高，程序有一定的通用性，已成为机构运动分析的主要方法。

连杆机构作为在机械制造特别是在加工机械制造中主要用作传动的机构型式，同其他型式机构特别是凸轮机构相比具有很多优点。

连杆机构采用低副连接，结构简单，易于加工、安装并能保证精度要求。

连杆机构可以将主动件的运动通过连杆传递到与执行机构或辅助机构直接或间接相连的从动件，实现间歇运动，满足给定的运动要求，完成机器的工艺操作。

牛头刨床是一种利用工作台的横向运动和纵向往复运动来去除材料的一种切削加工机床。

工作台的纵向往复运动是机床的主运动，实现工件的切削。

工作台的横向运动即是进给运动，实现对切削精度的控制。

本文中只分析纵向运动的运动特性。

牛头刨床有很多机构组成，其中实现刨头切削运动的六连杆机构是一个关键机构。

刨床工作时，通过六杆机构驱动刨刀作往复移动。

刨刀右行时，当刨刀处于工作行程时;要求刨刀的速度较低且平稳，以减小原动机的容量和提高切削质量。

当刨刀处于返回行程时，刨刀不工作，称为空行程，此时要求刨刀的速度较高以提高生产率。

由此可见，牛头刨床的纵向运动特性对机床的性能有决定性的影响。

1 牛头刨床的六连杆机构牛头刨床有很多机构组成，其中实现刨头切削运动的六杆机构是一个关键机构。

图1所示的为一牛头刨床的六连杆机构。

杆1为原动件，刨刀装在C点上。

假设已知各构件的尺寸如表1所示，原动件1以等角速度ω1=1rad/s沿着逆时针方向回转，要求分析各从动件的角位移、角速度和角加速度以及刨刀C点的位移、速度和加速度的变化情况。

基于VRML的机械传动机构的运动仿真

维普资讯
第２卷第６４０期
文章编号：０９４（０７０００ｏ１６— ３８２０）６— ２３一４０
计算机仿真
２７６０年Ｏ月０
基于ＶＲＭＬ的机械传动机构的运动仿真
ｔｅｒｓｌｓｃｎ’ ｒａｗａｏｔｅｓｆｒｎｉｎｎｒｖｎｉａｙｆｏｔｅｓｆｒｎｉｎｎａｔｈｅｕｔａｔｅｋａｙｆｍｏｔｅｅｖｒｍｅｔｏｅｗａｒｍｏｔｅｅｖｒｍｅｔｉｃｎ’ ｂｒｈｗａｏｅｆｈｗａｏｔｉｔｒｃｔｓｒ。Ａｉｎｈｅｉｉｎｙｎｅａｔｈｕｅｓｗｉｍｉｇｔｔｅｄｆｅｃ，ＡｙｏｔｎＳｍｕａｉｎｏｃａｉａｒｎｍｉｓｎＦａｗｒｏｃｗａｆＭｏｉｉｌｔｆＭｅｈｎｃＴａｓｓｏｒｍｅｏｋｏｏｌｂｓｄｏａｅｎＶＲＭＬａｄＶＲＭＬｃｉｔｓｐｔｏｗｏｄＩｈｓｐｐｒａｅａｌｆｓａｅ ’ ｒｎｎＳｒｐｕｒｒ。ｎｔｉａｅｘｍｐｅｏｈｐｒＳｃａｋ—ｓｉｅｃａｉｍｉｆｌｒｍｅｈｎｓｉｄｓｇｖｎ，Ｆｉｔｔｅｖｒｕｄｌｏｈｃａｉｍ ’ ｏｏｅｔｓｓｕｐｅｉｈｏｔｒｆＡｕｏＡＤａｄｉｅｒｈｉａｍｏｅｆｔｅｍｅｈｎｓＳｃｍｐｎｎｓｉｃｌｔｄｗｔｔｅｓｆｓｔｌｈｗａｅｏｔＣｎ

第2-1节牛头刨床运动仿真

第2讲牛头刨床运动仿真实例一、启动pro/e并设置工作目录1.点击【开始】→【所有程序】→【pro engineer】，启动pro/e软件,如图1所示。

图1 启动pro/e2.设置工作目录：选择【文件】→【设置工作目录】，选择桌面《运动仿真牛头刨床》文件夹为工作目录，点击该图框右下方的【确定】键，如图2、图3所示。

图2 设置工作目录图3 选择工作目录二、设置运动仿真文件1.点击【文件】→【新建】命令，选择类型为【组件】，子类型选择【设计】，将名称改为【niutoubaochuang】，将【使用缺省模板】前的对勾去掉，,如图4所示。

单击【确定】后弹出【新文件选项】对话框，【模板】选mmns asm design，单击【确定】完成任务的新建，如图5所示。

图4 新建文件图5 选择模板三、零件的装配1.预览整个机构效果图单击工作窗口右边工具栏中的【装配】命令，在【打开】命令中单击【niutoubaoch.asm】项。

单击【预览】可在框图中查看整个凸轮机构组装好后的效果图，如图6所示，后面的组装皆可按此标准来进行。

图6 机构效果图2. 安装基座（1）单击工作窗口右边的【装配】命令，在【打开】命令中选择ground.prt文件，即机座（也可以现【预览】确认一下），点击【打开】如图7所示。

图7 选择基座文件（2）导入机座后单击图8中所示【自动】命令右边小三角形，将机座设置为【缺省】模式，再点击面板右端的对勾，完成机座的放置，如图8所示。

图8 设置基座3. 安装圆盘（1）点击【装配】选中并打开打开第二个文件yuanpan.prt，即圆盘机构然后预览并单击【打开】,如图9所示，点击工具栏旁的【用户定义】下拉菜单，选择【销钉】连接类型,如图10所示。

图9 选择圆盘文件图10 设置约束类型（2）先进行轴对齐，即选择机座机架上矮圆柱的中心线A-2，再选择圆盘上圆孔的中心线A-1，完成轴对齐，如图11所示。

图11 轴对齐（3）再面匹配，光标移到圆盘上选中表面，然后选择矮圆柱的表面，点击工具栏上的对勾完成凸轮的装配，如图12所示。

机械原理大作业--牛头刨床仿真分析(matlab)全自动版本

牛头刨床机构运动分析一、设计小组人员构成二、设计任务1、机构结构分析2、机构运动分析建立数学模型，解析法进行运动分析；程序编写；上机调试程序；位移、速度和加速度运动曲线图与分析；三、设计参数四、设计分工五、设计内容如右图，建立直角坐标系，并标出各杆矢量及方位角。

利用两个封闭图形ABCA 及CDEGC ，由此可得:l 6⃑⃑⃑ +l 3⃑⃑⃑ =s 3⃑⃑⃑ , l 3⃑⃑⃑ +l 4⃑⃑⃑ =l 6′⃑⃑⃑ +S E ⃑⃑⃑⃑投影方程式为:s 3 cos θ3=l 1 cos θ1 s 3sin θ3=l 6+l 1sin θ1 l 3cos θ3+l 4cos θ4−s E =0l 3sin θ3+l 4sin θ4=l 6′有以上各式即可求得s 3 、θ3 、θ4 四个运动那个变量，二滑块2的方位角θ2=θ3。

然后，分别将上式对时间去一次、二次导数，并写成矩阵形式，即得以下速度和加速度方程式：[cos θ3−s 3sin θ3sin θ3s 3cos θ30 00 00 −l 3sin θ30l 3cos θ3−l 4sin θ4−1l 4cos θ40] [s 3ω3ω4v E ]=ω1[−l 1sin θ1l 1cos θ100][cos θ3−s 3sin θ3sin θ3s 3cos θ30 00 00 −l 3sin θ30l 3cos θ3−l 4sin θ4−1l 4cos θ40] [s 3α3α4αE ] =- [−ω3sin θ3 −s 3sin θ3−s 3ω3sin θ3ω3cos θ3 s 3cos θ3−s 3ω3sin θ30 00 00 −l 3ω3cos θ30 −l 3ω3sin θ3−l 4ω4cos θ4 0−l 4ω4sin θ4 0] [s 3ω3ω4v E ]+ ω1[−l 1ω1cos θ1−l 1ω1sin θ100]而ω2=ω3 、α2=α3 。

牛头刨床刨刀的往复运动机构

机械原理课程设计令狐采学计算说明书课题名称：牛头刨床刨刀的往复运动机构姓名：院别：工学院学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1201指导教师：2014年6月7日工学院课程设计评审表目录一．设计任务书 (4)1.1 设计题目 (4)1.2 牛头刨床简介 (4)1.3 牛头刨床工作原理 (4)1.4 设计要求及设计参数 (6)1.5 设计任务 (7)二．导杆机构的设计及运动分析 (8)2.1 机构运动简图 (8)2.2 机构运动速度多边形 (9)2.3 机构运动加速度多边形 (11)三．导杆机构动态静力分析 (14)3.1 静态图 (14)3.2 惯性力及惯性力偶矩 (14)3.3 杆组拆分及用力多边形和力矩平衡求各运动反力和曲柄平衡力 (15)心得与体会 (21)参考文献 (22)一、设计任务书1.1 设计题目：牛头刨床刨刀的往复运动机构1.2 牛头刨床简介：牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批牛头刨床外形图量生产。

为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。

刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。

1.3 牛头刨床工作原理：牛头刨床是一种刨削式加工平面的机床，图1所示为较常见的一种机械运动的牛头刨床。

电动机经皮带传动和两对齿轮传动，带动曲柄2和曲柄相固结的凸轮转动，由曲柄2驱动导杆2－3－4－5－6，最后带动刨头和刨刀作往复运动。

当刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程。

当刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程。

当刨头在工作行程时，为减少电动机容量和提高切削质量，要求刨削速度较低，且接近于匀速切削。

在空回行程中，为节约时间和提高生产效率，采用了具有急回运动特性的导杆机构。

基于matlab的机械结构仿真程序

基于matlab的机械结构仿真程序基于Matlab的机械结构仿真程序是一种用于模拟和分析机械系统动态行为的工具。

通过使用Matlab编程语言和Simulink仿真环境，我们可以构建出具有各种结构和运动特性的机械系统，并对其进行仿真和优化。

以下是一个基于Matlab的机械结构仿真程序的探讨：1. 简介在介绍这个仿真程序之前，我们首先明确一下机械结构仿真的定义和意义。

机械结构仿真是指通过建立数学模型和运用仿真技术，对机械系统进行虚拟化，以便通过模拟和分析机械系统的行为，获得系统的性能指标和设计优化。

2. Matlab的仿真环境Matlab是一种强大的科学计算软件，具有丰富的工具箱和编程语言。

Simulink是Matlab的一个附属工具，用于建立、模拟和分析动态系统。

Simulink提供了一个直观的图形化界面，使得机械结构仿真程序的搭建更加便捷。

3. 机械结构建模在进行机械结构仿真前，我们需要首先建立机械系统的数学模型。

这包括建立机械结构的几何模型、物理模型和动力学模型。

通过使用Matlab的数学工具箱，可以方便地表示机械结构的运动学和动力学方程，从而实现仿真程序的搭建。

4. 动力学仿真一旦机械结构的数学模型建立完毕，我们可以使用Matlab的仿真工具对机械系统的动态行为进行仿真。

仿真可以模拟机械结构在不同工况下的运动和响应，例如负载变化、初始条件变化等。

通过对仿真数据的分析，我们可以获得机械系统的性能指标，如速度、加速度、力矩等。

5. 仿真结果分析仿真结果的分析是机械结构仿真程序中非常重要的一环。

通过使用Matlab的数据处理和可视化工具，我们可以对仿真结果进行综合分析。

通过绘制机械系统的运动轨迹图、动力学响应曲线和频谱图，我们可以更直观地理解系统的行为特性，并进一步对机械结构进行优化。

6. 优化设计基于仿真结果的分析，我们可以对机械结构的设计进行优化。

通过改变机械结构的几何参数、材料选择和工艺参数等，可以改善系统的性能和可靠性。

牛头刨床机构运动分析

高等机构学题目: 牛头刨床机构运动分析院系名称：机械与动力学院专业班级：机械工程学生姓名：学号：学生姓名：学号：学生姓名：学号：指导教师：2015年12 月17日目录一问题描述................................................................................................................................ - 1 -二运动分析................................................................................................................................ - 1 -2.1矢量法构建机构独立位置方程 ............................................................................. - 1 -2.2机构速度分析 ............................................................................................................. - 2 -2.3机构加速度分析......................................................................................................... - 2 -2.4机构运动线图绘制.................................................................................................... - 3 -三总结......................................................................................................................................... - 4 -附录一：Matlab程序............................................................................................................... - 4 -牛头刨床机构运动分析一问题描述如图1-1所示的牛头刨床机构中，800h mm =，1360h mm =，2120h mm =，200AB l mm =，960CD l mm =，160DE l mm =。

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技术协作信息
技术探讨与推广
（作者单位：沈阳理工大学）
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基于 MATLAB 的牛头刨床传动机构仿真
一、系统仿真模型选取 lCF=280mm，牛头刨床传动机构的示意图如图 1 所示。
◎ 于长春
本文选取机械原理教材中的牛头刨床传动机构来进行 Simulink 仿真。已知 lAB=75mm， lCD=300mm， lDE=100mm， lAC=150据牛头刨床传动机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式，并将其转化为适用于 MATLAB 仿真的矩阵数学模型，以该矩阵的数学模型编制相应的 M 函数仿真模块，最后建立仿真模型，并对仿真结果的相容性误差加以分析。借助于 MATLAB 软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真，从而提高设计及分析效率。 Abstract: according to the shaper transmission vector loop equations deriveddisplacement, velocity, acceleration of each component, and turn it into a matrix model for MATLAB simulation, the matrix of the mathematical model of the corresponding M function simulation module, simulation model is established and theerror of simulation, compatibility the results of the analysis. With the help of MATLAB software can achieve a performance analysis and dynamic simulation and conveniently, so as to improve the efficiency of design and analysis.