牛头刨床主传动机构设计汇编

目录

一、牛头刨床主传动机构设计

二、机械系统运动方案的拟定

三、所选机构的运动分析与设计

四、所选机构的动力分析与设计

五、设计原理说明

六、参考文献

七、心得体会

一课程设计题目

1题目：牛头刨床主传动机构设计

2设计数据：

内容导杆机构的运动分析

符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6单位r/min mm

方案Ⅱ64 350 90 580 0.3L o4B0.5 L o4B200 50 3课程设计要求

牛头刨床主传动机构的设计，要求将电动机

输出的旋转运动动转换为刨刀的直线运动。整个

行程中，工作行程要求速度较低，以提高切削质量。工作行程结束后，为提高工作效率，需要有

急回运动，整个机构要求简洁实用。

二机械系统运动方案的拟定

方案一：

电动机输出转速经变速箱变速到达齿轮带

动齿轮转动，同时通过齿轮轴带动圆弧齿轮转动，工作行程结束或由附属的弹簧机构将刨刀迅速拉

回工作开始位置。

评价：该机构为齿轮传动机构，传动精确稳定，机会性较好，但工作冲击较大，且圆弧齿轮与齿条初始咬合时，冲击较大因而机构寿命短，维修保养费用高。

方案二：

电动机带曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动滑块直线运动。

评价：该方案机构设计简单，传动性能价差，不宜承受较大的工作阻力，急回性能不够好，效率较低不宜选用。

方案三：

电动机带动曲柄，曲柄带动滑块移动滑块带

动摇杆摆动，摇杆带动另一滑块直线运动。

评价：该方案的工作性能相当好，无论从传动性还是急回性。精确性上相比较，都很合适。

三所选机构的运动分析与设计

取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如上图）。

取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如上图）速度分析

以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:( 0.01m/s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位

的置的速度多边形和加速度多边形如下图，

位置未知

量

方程

4 位置点V A4

V A4= V A3+ V A4A3

方向⊥AO4⊥AO2∥AO4

大小？ w2L AO2 ？

V C

V c= V B+ V C B

方向 //x ⊥BO4⊥CB

大小？ w4L BO4 ？

a A4

a A4= a n A4O4+ a t A4O4= a A3+a k A4A3+ a r A4A3

方向 A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4

大小 w24 L AO4 ？ w22L AO2 2w A3V A4A3？

a c

a c= a B+ a CB n+ a CB t

方向∥x √C→B ⊥BC

大小？√ w25L BC ？

位置未知

量

方程

位置10 点V A4

V A4= V A3+ V A4A3

方向⊥AO4⊥AO2∥AO4

大小？ w2L AO2 ？

V C

V c= V B+ V C B

方向 //x ⊥BO4⊥CB

大小？ w4L BO4 ？

a A4

a A4= a n A4O4+ a t A4O4= a A3+a k A4A3+ a r A4A3

方向 A→O4⊥AO4 A→O2⊥BO4∥BO4

大小 w24 L AO4 ？ w22L AO2 2A3V A4A3？

a c

a c= a B+ a CB n+ a CB t

方向∥x √C→B ⊥BC

大小？√ w25L BC ？

位置要求图解法结果

位置4点v c（m/s）0.7834359597

各点的速度，加速度分别列入表中

项目

位置

ω2ω4V A4V B V c

位置4点 6.70

2064328 1.34896

914

0.59029

00361

0.78240

21012

0.78343

59597

位置10点

6.70

2064328

1.10791

3363

0.32485

68491

0.64258

97508

0.63547

6693

单位1/s 1/s m/s

项目 位置 3A a

n O A a 44

t O A a 44 n

cB a t

CB a C a

位置4点

4.042589963

0.796283042

1.1661600158 0.0098665613

09

0.9729895208 1.559

20936

49

位置10点

4.042589963

0.359913244

4.5323695242 0.1114

61239 1.2451

986854 8.824

01230

81

单位 2/s m

四 所选机构的动力分析与设计 设计数据

矢量图解法：

设计内容 导杆机构的动态静力分析 符号 G4 G 6

P Js 4

y p xS 6 yS 6 单位 N

Kg.m

2

mm

方案

220 800 9000 1.2 80

200 50