什么是系统仿真
系统仿真的步骤
系统仿真的步骤系统仿真是现代工程领域中非常重要的一项技术，它可以帮助我们了解系统的性能、预测系统的行为以及确定系统的最优设计方案。
以下是系统仿真的步骤：1. 定义问题确定需要解决的问题。
这包括明确需要研究的系统、系统的输入和输出、以及仿真需要解决的具体问题。
2. 确定假设和变量在仿真系统中，许多变量都是具有不确定性的，因此需要根据已有的知识和经验来确定假设。
3. 建立模型根据假设和所确定的变量，建立起模型。
模型可以是连续模型或离散模型。
连续模型通常使用微分方程或积分方程来描述，而离散模型则通常使用差分方程或状态转移方程来描述。
4. 确定仿真时间根据仿真目的和所需结果的准确性程度，确定仿真时间的长度。
通常，仿真时间的长度越长，所得到的结果也越准确。
5. 设定初始条件初始条件是数学模型在仿真开始前所设定的变量状态。
这些状态将对仿真的结果产生重要的影响。
6. 设置仿真参数仿真参数通常为模型中的常数或变量。
这些参数通常随着时间变化而变化，因此需要考虑每个仿真时间点的参数值。
7. 运行仿真在计算机中运行建立好的模型，利用数值计算方法来求出每个仿真时间点的变量值。
8. 分析仿真结果对仿真结果进行分析，比较实际值与仿真结果之间的误差。
对于误差过大的结果，需要进行修正。
通过比较仿真结果与实际数据之间的差异，来判断仿真结果的准确性以及模型的可靠性。
10. 优化模型如果发现模型有误差或不准确的地方，需要对模型进行修改和优化，重新进行仿真。
总之，系统仿真是一个非常有挑战性的过程，需要借助一定的数学和计算机知识来完成。
在实际工程应用中，只有经过合理、科学、系统的仿真分析，才能使工程设计达到最优化的目标。
系统建模与仿真简述
第1章 概述
• 1 .2 仿真的意义阐释
计算机仿真出现的意义： 计算机仿真之前的科研状态分析： 费时费力费用高，周期长，可靠性高，复杂度高的 问题难以解决，缺乏形象性可视性。 计算机仿真之后的科研状态分析： 省时省力省费用，周期短，可靠性高，复杂度高的 问题也能解决，复杂环境下的问题也能解决，形象直 观，可视性、可操控性强。 例如：航天环境下的计算机仿真，核技术中的仿真等。
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第1章 概述
当下的意义: 建模、仿真能力对年轻的一代IT技术人才已经 不是特长，而是基本的技能和交流工具。 如，ITU(国际电信联盟）第三代通信系统的标 准讨论规定：技术文本与仿真结果必须同时提交， 并且鼓励对其他公司提交的方案进行仿真验证。 我们学习掌握MATLAB仿真，在某种意义上说 是在科学计算、工程设计和工具应用上与国际接
第1章 概述
1
第1章 概述
• 1 什么是仿真？（仿真的 定义和意义） • 2 数学仿真与MATLAB软件 • 3 电子通信系统的建模与 仿真 • 4 本课程的内容与结构概 观
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第1章 概述
1 .1 什么是仿真？（仿真的定义）
• 系统仿真(Simulation)技术也称为系统模拟技术，简 称“仿真”。 • 计算机仿真：本课程特指自1970年以来发展起来的 利用现代计算机和仿真软件来进行仿真的计算机仿 真技术。由于计算机仿真具有精度高，通用性强， 重复性好，建模迅速以及成本低廉等许多优点。 • MATLAB仿真：是计算机仿真的一种。近年来在计算 机仿真的基础之上，发展了以MATLAB/Simulink为代 表的多种科学计算和系统仿真系统。它使用起来比 利用传统的Fortran、C/C++语言进行仿真可靠、方便、 快捷。
系统仿真
系统仿真1系统仿真概述1.1定义及实质所谓系统仿真（system simulation），就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。
系统仿真的实质是①它是一种对系统问题求数值解的计算技术。
尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地来处理。
②仿真是一种人为的试验手段。
它和现实系统实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环境，而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。
这是仿真的主要功能。
③仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。
1.2系统仿真的分类根据仿真所采用的模型划分，可将仿真分为数学仿真和物理仿真两大类。
物理仿真亦称为实物仿真，它是在系统生产出样机后，将系统实物全部或部分的引入回路，由于物理仿真能将系统的实际参数、数学仿真中难以考虑到的非线性因素和干扰因素引入仿真回路，因此物理仿真更接近系统的实际情况，通过仿真可以检验实物系统工作的可靠性，可以准确地调整系统元部件的参数。
数学仿真就是将数学模型编排成模拟计算机的排题图或数值计算机的程序。
这一过程是将原始数学模型转换成仿真模型，通过对计算机模型的运行达到对原始系统研究的目的，数学仿真在系统设计阶段和分析阶段是十分重要的，通过数学仿真可以检验理论设计的正确性。
1.3系统仿真的作用①仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。
尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。
②对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。
③通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。
④通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。
物流系统仿真名词解释
物流系统仿真名词解释
物流系统仿真是指利用计算机技术和数学建模方法，对物流系
统中的各种运作过程进行模拟和分析的一种技术手段。
通过对物流
系统进行仿真，可以模拟系统内部的各种运作情况，包括货物的运输、仓储、配送、订单处理等环节，以及各种因素对系统运作的影响，如交通状况、库存管理、人力资源等。
通过仿真分析，可以评
估物流系统的效率、成本、风险等指标，为物流系统的优化和决策
提供科学依据。
物流系统仿真技术在实际应用中具有广泛的领域，包括制造业、零售业、物流服务提供商等。
通过仿真模拟，可以帮助企业优化物
流网络设计、提高运输效率、降低成本，提升服务质量，从而提升
企业的竞争力。
在当前信息化和智能化的趋势下，物流系统仿真技术也在不断
发展和完善，包括结合人工智能、大数据分析等技术手段，为物流
系统的优化和决策提供更加精准和可靠的支持。
随着物流系统的复
杂性和变动性不断增加，物流系统仿真技术的应用将会更加广泛和
深入，成为物流领域重要的技术手段之一。
系统仿真的概念 -回复
系统仿真的概念-回复什么是系统仿真？系统仿真是指通过建立一个模型来模拟和分析一个复杂系统的行为和性能。
这个模型可以是物理的、数学的或者计算机程序的，它能够准确地再现真实系统的各种特征和变化。
在系统仿真的过程中，我们可以通过改变各种输入参数来探索不同的场景和条件对系统的影响，从而更好地理解系统的行为和性能。
这种探索性的分析可以帮助决策者做出更明智的决策，以及对系统进行优化和改进。
系统仿真领域的研究主要包括以下几个方面：1. 建模：系统仿真的第一步是建立一个准确的模型。
模型可以是基于数学模型、物理模型或者计算机程序。
模型的准确性和细节决定了仿真的精确程度和可信度。
2. 参数设定：模型需要一些输入参数才能运行。
这些参数可以代表系统的特性、环境的变化或者其他一些重要的因素。
准确设定参数非常关键，因为它们直接影响着模型的输出结果。
3. 实验设计：系统仿真通常涉及多个实验和场景。
在进行仿真实验之前，我们需要设计实验方案，明确实验的目的、变量和测量指标等。
好的实验设计可以更好地揭示系统的行为和性能。
4. 模拟计算：在仿真过程中，计算机程序使用模型和参数来计算系统的行为和性能。
这些计算可以是连续的、离散的、随机的或者确定性的，具体取决于系统的特点和需求。
5. 结果分析：仿真结果通常以图表、表格和统计数据的形式呈现。
这些结果可以帮助我们理解系统的行为和性能，以及各种因素对系统的影响。
分析结果的过程可能还包括对敏感性、鲁棒性和优化的评估。
系统仿真可以应用于各个领域，包括军事、交通、生物医学、工业、社会经济等。
以下是一些典型的应用场景：1. 军事仿真：军事系统通常非常复杂，涉及多个层面和因素。
通过系统仿真可以帮助军队更好地评估和优化作战方案、武器系统的性能和作战指挥的效果。
2. 交通仿真：交通系统非常庞大和复杂，涉及各种交通工具、道路和交通规则。
通过系统仿真可以更好地评估交通拥堵、交通规划和交通管理策略的效果，以提供更好的出行体验和交通安全。
系统仿真
1.2系统仿真的方法及意义1.2.1系统仿真概述系统仿真是指使用数字计算机设备来模拟或描述一个系统或过程的行为从而解决问题的一种技术。
系统仿真是设计出系统的可以计算的模型（模拟模型），并利用它在计算机上进行试验以了解系统行为或评估系统运用的各种策略的定量分析过程或技术。
仿真技术是集控制论、系统理论、相似原理、计算机技术于一体的综合性高科技。
虽然它才仅仅出现几十年，却在社会、经济、科学、军事、教育和企业管理等各个领域得到了广泛的应用。
据估计，在日本企业，用系统工程解决的事件管理与决策的问题中，有80%以上是通过系统仿真方法解决的。
在我国，目前也正在大力推广和普及，并已在交通运输、军事训练、地区发展规划、工业工程设计、人口问题研究等方面取得了丰硕的成果。
系统仿真如此蓬勃发展，一方面由于我们面临的各种实际系统往往都是包括变量随机因素的动态的复杂系统。
对这些系统很难采用传统方法建立数学模型，分析求解。
另一方面是由于系统仿真方法具有可控性、无破坏性、安全、不受外界条件的限制等优点，它能通过建立逼真的仿真模型和在计算机上反复的仿真试验，对复杂问题进行综合分析和比较，从而为科学决策提供可靠的依据。
随着计算机的引入又发展了数值计算仿真方法，由于计算机求解复杂系统的数学模型功能强，故现代主要采用计算机仿真。
计算机仿真是先将系统模型转变为仿真模型，然后计算机运行这仿真模型，这样就仿真了待研究系统的行为和它的特性。
物理仿真、计算机仿真以及数学—物理仿真都是在系统模型上进行研究，把它们统称为系统仿真。
1.2.2系统仿真分类统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分按一定规律组合成的具有特定功能的有机整体。
一个系统是指自然界存在着的相互联系、相互作用、相互制约，并且按一定规律运动着的实体组合。
作为一个系统，它具有特定的功能和特性:(1)系统具有整体性(2)系统具有相关性。
模型就是真系统的结构和行为的一种描述形式。
凡是以某种方法从真实系统转换而来的形态，都可以称为该系统的模型。
系统仿真
例：模拟计算仿真
用相对比较容易实现与调整的电气、电 子系统对其它物理系统进行仿真。 模拟电子计算机。 模型与原型之间状态运动规律特性相似
列写图1所示电网络以ui(t)为输入量，
K
uo(t)为输出量的微分方程和图2所示
弹簧-质量-阻尼器机械位移系统在外
F(t) m x(t) f
力F(t)作用下，位移x(t)的运动方程。
复杂系统仿真时往往两者相结合
3.系统仿真
仿真的定义变迁
1961年，G.W. Morgenthater首次定义仿真：在实 际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实 现 1978年，Korn的著作《连续系统仿真》定义：用能 代表所研究的系统的模型作实验 1982年，Spriet扩充定义：所有支持模型建立与模 型分析的活动即为仿真活动 1984年，Oren提出：仿真是一种基于模型的活动
Kn(xn,yn)共n个工地，各需混凝土Q1, Q2, ..., Qn 吨，混凝土每吨公里的运费为C元。 如何确定混凝土搅拌中心的位置K0(x0,y0) 使 得费用最少？
仿真举例
解1：数学计算 记第K个工地的位置为 （xk,yk）,
中心的位置为(x0,y0)， 则目标函数为
c Q
i 1 n i
计算机仿真的基本概念
长江三峡工程
三峡水库总库容393 亿立方米，总装机容量 1820万千瓦，是世界上最大的水电站。 但是三峡的安全问题是一个很重要的问题，我 们不可能等到建好后再看它的安全性，用计算机仿 真就可以很好的解决这一问题。
飞机设计 计算机仿真的基本概念
飞机设计中有一个重要环节：风洞试验。 实际的风洞试验费用巨大。 使用计算机仿真进行模拟风洞试验，使费用大大降低。
系统仿真技术的介绍(第一章)NEW
系统仿真技术的介绍（第一章）（一）什么是系统仿真系统仿真技术在国内还是一个新事物,大家不难发现,在5年或者10年前,很少会有人谈到仿真技术,学校也没有这门课程,在网络上搜索,相关的资料也是很少。
可是近2~3年,仿真逐步在国内高校内发展起来,也逐渐在一些世界级的大企业、国家重点单位得到了应用，出现了一部分基于仿真的咨询机构，并且一度海外风险投资基金也欲介入这个潜在的市场。
现在国内在物流、供应链、工业工程等相关的网站、论坛上都能找到系统仿真的踪迹，并且也出现了一些比较有名的仿真论坛，主要有itpub的供应链仿真论坛，道于仿真论坛，还有各大仿真软件公司或者代理开设的专门的讨论区，技术支持区，人气也相当火。
姑且不论我们国内论坛的人气旺盛和实际上仿真技术应用比较低靡的巨大反差，至少也可以说这是一个良好的开端。
系统仿真是工业工程中系统工程的一个小分支,在国外已经有50多年的历史[1955，K.D. Tocher]。
尤其在美国,仿真研究已经广泛应用于企业应用，主要被应用于通讯、制造、服务、卫生、物流和军事等，为这些行业的发展提供了巨大的推动作用。
仿真和虚拟现实，有本质的区别，我们经常听到仿真枪，仿真玩具，还有比如工程仿真软件，这些都是和虚拟现实相关的可视化的设计而已。
美国的仿真著名学者Jerry Banks对系统仿真的定义是：“仿真就是实时地对现实世界的流程和系统的运作进行模拟,仿真包含人为地产生系统的“历史”，并通过观察这些“历史”数据来获得它所代表的现实系统的运作的推断。
仿真是解决很多现实世界问题不可获缺的解决工具。
仿真被用来描述和分析系统的行为，提出关于现实系统的what-if的问题，并帮助现实系统的设计。
现存的系统和概念中的系统都可以用仿真来模拟。
”采用系统仿真的方法和传统方法的区别在于仿真属于预测性技术，在不影响实际系统的情况下通过有目的的选取研究的对象，确定研究范围，抽象系统的本质进行一系列策略和参数的模拟。
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什么是系统仿真
什么是系统仿真
所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。
系统仿真的实质
(1)它是一种对系统问题求数值解的计算技术。
尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地来处理。
(2)仿真是一种人为的试验手段。
它和现实系统实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环境，而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。
这是仿真的主要功能。
(3)仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。
系统仿真的作用
(1)仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。
尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。
• (2)对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。
• (3)通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。
• (4)通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。
系统仿真方法
系统仿真的基本方法是建立系统的结构模型和量化分析模型，并将其转换为适合在计算机上编程的仿真模型，然后对模型进行仿真实验。
•由于连续系统和离散(事件)系统的数学模型有很大差别，所以系统仿真方法基本上分为。