IDG(1)
一种永磁同步电机新型高阶滑模观测器设计
阶滑
％
使用改进的积分滑模定子电流
估算永磁同步电机的反电动势，从而分析得出转子位置
和转速估算值％在指数趋近律的
，等速项用连续光滑的开
代替不连续的符号 ，指 项引入随系统
的变化而调整的增益项。通过仿真实验，验证了该滑
对改善转子位置和速度估算精度有 的提升效果，
增强了系统的 性，抑制了 现象。
关键词：永磁同步电机；高阶滑模；
函数作为开关函数，使切换项系数变小，通过减小
切换函数幅值，来削弱了系统的抖振现象％
稳定性证明 2.2
式( 对时间 导得 8)
求：
E m Rsm 1
1;
( 21 )
结合式(8) ~式(10)，得观测器的输出为
・96・
二- "s - "eq + "sw
Rs is +
定义Lyapunov i Y = 1-is
磁
；(3 )电机的三相电流为正弦波电流％
PMSM在—两相静止坐标系下数学模型为
■% =R/” +L- +E”
+ + d.
Up = r/c L- dt Ep
(1)
式中，(#，up，n，n分别电机的电压和电流，R-， L-分别是电机定子电阻和电感，E#，Ep为电机的反
电动势％ (1)得电流状态方程为
在实际工作环境下电机的电阻值和电感值在电
(9)
大于 式中，s - (s s』T, X1, x, x3都 零。由于滑
模观测器中引入了状态变量的积分项，缩小了实际
值抑制与了观系测统值抖的振时间求导得 (9)
：
s ( r1 ) =0
(⑴
n
中国杂志市场分析(1)
一、中国杂志市场现状分析1、中国杂志市场概述宏观背景：如果有人问：中国四大媒体（电视、报纸、广播、杂志）中，数量最多的是哪一种？很多人会回答：杂志！是的，中国大陆地区的杂志截止到2001年底的统计，共有8725种，从数量上来说，在世界上也算的上是期刊大国。
随着中国加入WTO，中国传媒领域政策的变动，杂志市场呈现了良好的资本增值性。
投资杂志成为继网络之后最热门的传媒投资方向，杂志期刊市场也显得异常热闹，目前中国杂志市场有以下四个主要特点：a. 期刊的同质化现象几乎所有的财经类杂志都是为高级经理人打造；几乎所有的汽车类杂志都是为购车者和车主制作；几乎所有的时尚类杂志都是为年轻白领女性开办，很多杂志的读者定位方向趋同，如果再细分下去则定位稍显模糊。
（见图一）b.社会政治性与市场资本性共存以前杂志社是国家、政府宣传方针、政策、法规、法令以及学术交流、情报、提高人民生活素质的重要工具，许多年来杂志的发展也一直围绕着政治影响和社会效益方面发展。
进入21世纪后的期刊纷纷开始自负盈亏，走向市场，在主管单位的允许下各种资本也开始介入。
除少量的杂志走向市场资本运营外，多数杂志的政治性仍占主导地位。
c.杂志的编辑、销售、发行体制不健全目前一些杂志编辑力量为事业单位人员，销售力量为资本投资方，发行力量为邮政部门和发行商，由于三者体制的不统一，造成许多杂志在整体运营的各个环节上存在瓶颈效应。
d.多数杂志仍以发行为主要收入来源在8725种杂志中，其中有5300种左右的杂志发行量小于10000册，这部分杂志多数以发行为主要收入。
另外发行百万的杂志在23种以上如《家庭》、《故事会》、《读者》等，其主要收入也来源于发行收入。
如《读者》2001年将近2亿的收入中有1.8亿来自发行收入，广告收入只占10%左右。
由于中国市场上的期刊数量众多，很多类别的强势品牌期刊尚未形成，另外期刊市场良好的增值性（大众传媒投资平均8年可以产生效益，远比医药、日常消费品、银行、建筑等传统行业的10-15年快，在中国没有名牌媒体的情况下建立一个成功媒体品牌年限还可以缩短2-4年）使各种资本涌入，杂志市场呈现风起云涌之势，这场比试的结果将在3-5年内初见分晓。
idl indgen参数
idl indgen参数IDL（Interface Description Language）是一种用于描述接口的语言，它可以帮助开发人员定义和规范接口的结构和行为。
其中，indgen参数是IDL语言中的一个参数，它在数据处理中起到了重要的作用。
本文将从不同的角度介绍indgen参数的使用和意义。
一、indgen参数的概述indgen参数是IDL语言中的一个函数，它用于生成一个等差数列。
具体而言，它可以根据用户指定的起始值、终止值和步长，生成一个包含这些数值的数组。
这个数组可以用于各种数据处理和分析任务，如图像处理、信号处理、数据建模等。
二、indgen参数的基本用法在IDL语言中，我们可以通过简单的一行代码来调用indgen函数，并设置起始值、终止值和步长。
例如，下面的代码将生成一个从1到10，步长为1的数组：arr = indgen(10)三、indgen参数的高级用法除了基本的用法外，indgen参数还可以通过一些高级技巧来满足更多的需求。
下面列举了一些常见的高级用法：1. 生成递减数列通过设置步长为负数，我们可以生成递减的数列。
例如，下面的代码将生成一个从10到1，步长为-1的数组：arr = indgen(10, 1, -1)2. 生成非整数数列indgen参数默认生成整数数列，但我们也可以通过设置步长为小数来生成非整数数列。
例如，下面的代码将生成一个从0到1，步长为0.1的数组：arr = indgen(0, 1, 0.1)3. 生成多维数组indgen参数不仅可以生成一维数组，还可以生成多维数组。
我们只需要将起始值、终止值和步长设置为相应的数组即可。
例如，下面的代码将生成一个2x3的二维数组：arr = indgen([2, 3])四、indgen参数的应用案例indgen参数在数据处理和分析中有着广泛的应用，下面将介绍一些常见的应用案例：1. 图像处理在图像处理中，我们经常需要生成一个像素坐标矩阵，用于对图像进行操作。
一 飞机外部检查
一飞机外部检查通常由机长执行外部检查，首先听取机务人员航前工作介绍，了解飞机准备和排故情况，确认飞机适航。
（过站时，由该次航段飞机操纵者负责外部检查）检查路线应从登机梯处开始顺时针方向绕飞机外部一周，目视检查以确保飞机及其可视部件和设备对于之后的飞行是安全的。
具体检查如下：1.登机门应急灯检查完好。
2.左备用静压孔无堵塞，备用全压探头，左全静压探头管套取下并完好，左结冰探测器和迎角探测器完好。
3.前电子设备舱门和雷达天线罩关闭。
4.机头整流罩完好，风挡及雨刷完好，前着陆灯完好。
5.前轮和起落架部分：轮胎和轮榖完好，前轮减震支柱压缩正常且无渗漏，转弯作动筒和收上作动筒完好，刹车蓄压器压力不小于750磅/平方英尺（5171 帕），前起落架锁销和ADG安全销取下，维护灯关闭，前轮转弯及液压管完好，胎压正常，前起落架舱门按需，轮挡挡好。
6.外部交流电源服务面板和外部服务面板关好（按需），氧气服务面板关好，ADG舱门关好。
7.右全静压探头，总温探头管套取下并完好，右结冰探测器和迎角探测器完好，右备用静压孔无堵塞，氧气绿色释放膜片完好。
8.厨房服务门关好，厨房服务门应急灯完好，加油/放油面板和加油/放油接头口盖关好，水系统服务面板关好，电子舱排气和前排水管完好。
9. TCAS，ATC2，VHF1-2，DME2，ADF天线完好。
10.右着陆灯/滑行灯，右航行灯，右频闪灯，机翼上方应急灯和机翼照明灯完好。
11.冲压空气口完好，机翼防侧滑操纵面完整无损。
12.右机翼操纵面和区域无障碍及污染，机翼前后缘完好。
13.燃油油滤盖盖好，燃油排放和防冰排气口完好，右机翼上下表面及翼梢小翼无损，静电放电刷（6只）管套取下并完好，翼上应急出口关好。
14.右机翼整流罩，副翼，襟翼，飞行扰流板和地面扰流板完好。
15.燃油NACA排放口无堵塞。
16.右主起落架部分：轮胎和轮毂完好，轮胎磨损符合标准，胎压正常，减震支柱缩正常且无渗漏，刹车片完好，耐磨销长度符合标准，蓄压器及3号液压系统完好，轮舱无外来物，过热探测环路完好，作动筒完好，起落架锁销取下。
积分 d函数
积分 d函数
积分 d函数是一种特殊的函数，它在数学中具有重要的应用。
积分 d 函数的定义是在积分中出现的一个特殊的函数，它的值在积分区间内为1，而在积分区间外为0。
积分 d函数在数学分析、微积分、物理学等领域中都有广泛的应用。
积分 d函数的定义可以表示为：
∫a^b δ(x-c)dx = 1 (a≤c≤b)
∫a^b δ(x-c)dx = 0 (c<a 或 c>b)
其中，δ(x-c)表示积分 d函数，a、b、c分别表示积分区间的下限、上限和积分点。
积分 d函数的性质有：
1. 积分 d函数是偶函数，即δ(-x) = δ(x)。
2. 积分 d函数的导数是狄拉克函数，即δ'(x) = -δ'(x)。
3. 积分 d函数的积分是单位阶跃函数，即∫-∞^x δ(t)dt = u(x)。
4. 积分 d函数的卷积是任意函数f(x)的值在x=c处的函数值，即∫-∞^∞ δ(x-t)f(t)dt = f(c)。
积分 d函数在物理学中的应用非常广泛，例如在量子力学中，它被用来描述粒子的位置和动量的不确定性原理。
在信号处理中，积分 d函数可以用来表示信号的冲击响应。
在控制系统中，积分 d函数可以用来表示系统的单位阶跃响应。
总之，积分 d函数是一种非常重要的函数，在数学、物理学、工程学等领域中都有广泛的应用。
它的定义和性质都非常特殊，需要我们在学习和应用中加以注意。
贝伐珠单抗致术后切口愈合延迟1例
2222,Vol.57,No.3药品评价贝伐珠单抗致术后切口愈合延迟1例邢亚兵3林晓贞2（5.郑州大学附属儿童医院药学部，河南郑州45023；0.郑州大学附属肿瘤医院药学部，河南郑州459028）［摘要］报道贝伐珠单抗所致的手术切口愈合延迟1例。
贝伐珠单抗（Bevacizumab）作为血管内皮生长因子（vaschlas en-SotUelwi growth factor,VEGF、的人源化单克隆抗体,FDA已批准用于转移性结直肠癌等多种肿瘤的一线治疗。
该病例发现其可能会导致术后切口愈合延迟及增加手术并发症（包括严重及致命的），故在临床应用该药过程中，医护人员应特别注意避免在贝伐珠单抗治疗期间行创伤性操作。
如紧急情况,应仔细评估风险和权衡利弊，及时做好应对措施，保障患者用药安全。
［关键词］贝伐珠单抗;切口愈合延迟;药学监护；临床药师［中图分类号］R735.36；R994.11［文献标志码］A［文章编号］2095-3593（2424）43-423-43Analysit of One Case of BevacizumabFnduced Delayed Wound HeelingXIDG Ya-hing1,LIN Xico-zhen2(1.DeparUrifg cf p iarmaco,Chpdrec's Hospitai iffiliateC f Zhengzho University,Henaa Zhengzhof454413,China；2.。
0卩000^cf Pharmaco,Caacef s Hospitai Offippen f Zhengzhou Universita,Henaa Zhengzhou454008,Chiaa)[Abstdct]We report a case of bevacizumaCoedvast Sedyed wousS heaUng.Bevacizumab,a humanized monoclonal antiboPy which specificaUy binds to vaschlas enSotheSU arowth factos(VEGF、,has been approved by FDA fos fimt-Cne treatment of a variety of tumors. Due to its poWnWai fos Sedyed wousS heaUng and increased isciSence of suraicai compUcations,clinician Soctors shouh pay special at-WnWon to aveib suraicai treatment and otUes maumatic operaUons Suring tUe treatment of bevacizumab.I s case of emeraency,tUe rishs shouh be carefuSy assessed and tUe pros and cons shouh be weighed,and tUe corresponding measures shouh be taben in Wme to ensure tUe drue sUety of paUents.[Key Word：]Bevacizumab；Delayed wound heaUng；PharmacesWcal care；Clinical pharmacist切口愈合延迟是指患者手术后皮肤切口创面在期望的时间内未能完全愈合。
A320机队常见故障和处理方法
A320机队常见故障和处理方法< xmlnamespace prefix ="o" ns="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />21章1：电子舱通风故障：1）如只有电子舱通风的故障警告，须检查蒙皮进气活门和出气活门，确认开度正常，进出气量正常，进气口无外来物。
复位计算机跳开关（MONG），一般信息会消失，等一分钟左右后做测试，如立即测试可能会出现虚假的测试正常信息。
如果过一会信息再次出现，可能性最大的是气滤，其次是计算机。
2）如出现鼓风扇或排气扇信息，检查是否有相关跳开关跳出。
检查蒙皮进气口，如有杂物堵塞，会出现鼓风扇信息。
否则出现此类信息，一般复位是无效的，只能按MEL保留或排故。
3）注意：鼓风扇故障可能会导致同时出现排气扇信息。
如果电源电压，频率偏离较大也可能会导致多个电子舱通风跳开关跳出，信息出现。
2：空调系统：1）温度不可调节，可考虑区域温度控制器。
但如果是温度高，降不下来，则控制器的可能性很小，一般是组件性能问题，短停不处理，但要打印环境报告给技术部门。
2）单组件故障，可按要求保留。
3：座舱压力系统：1）A319飞机有时在报告中有CPC1+2故障警告。
这一般是由于有时机组在执行高原航班时会选择人工控制模式造成的，在地面正常就不用处理。
4：后货舱通风或加温故障：复位不好则保留。
不允许防活物。
22章1：与FMGC相关的：1）通电后FD不能自动接通：说明FMGC自检或数据对比没有通过，哪边的不能接通，在其ND下方会提示选择与另一部ND相同的距离范围，一般复位相应的FMGC后会正常。
2）校准惯导后某部FD或AP接不通，先复位跳开关，如无效，对老320飞机的FMGC可进行拔卡复位，拔出跳开关，拔出A13卡，闭合跳开关，一分钟后再拔出跳开关，插入卡，闭合跳开关。
一分钟后信息消失。
如还不行，MEL保留(该方法在第一种情况下也适用)。
冲激函数从零到一积分
冲激函数从零到一积分
冲激函数是一个理想化的数学模型，主要用于描述强度极大、作用时间极短暂的信号。
其导数（即δ'(t)）是一对正负冲激函数。
冲激函数在零点的极限值为无穷，但在其他位置的值都是零。
由于冲激函数的特性，从零到一积分的过程涉及到数学上的处理。
具体来说，冲激函数在无穷时间上的积分值为1，但由于其作用时间极短暂，从零到一这个有限时间区间内的积分值为零。
因此，从零到一积分冲激函数的结果为零。
以上内容仅供参考，如果需要更多详细信息，建议查阅数学或信号处理领域的专业书籍或咨询相关专家。
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IDG资本是专注于中国市场的专业投资基金。 目前管理的基金总规模为25亿美元。
IDG资本重点关注消费品、连锁服务、互联网及 无线应用、新媒体、教育、医疗健康、新能源、 先进制造等领域的拥有一流品牌的领先企业， 覆盖初创期、成长期、成熟期、Pre-IPO各个阶 段，投资规模从上百万美元到上千万美元不等。
IDG 美国国际数据集团 美国国际数据集团（tional Data Group） 是全世界最大的信息技术出版、研 究、会展与风险投资公司。
IDG集团公司创建于1964年，总部设在美国波 士顿。目前，在全世界85个国家和地区设有子 公司和分公司，拥有13,640名高级研究专家和 编辑人员，采用电子邮件、数据库、电传及联 机服务等现代化信息处理和传递手段，建立了 快速而全面的世界性信息网络
一个基金管理公司对人、对市场、行业、宏观 政策、外部环境变化等乃至团队内部建设方面 也都可能出错，“但基金管理公司最值钱的就 是这些教训。”熊晓鸽说，“IDG过去18年经 历过很多此类教训，而这正是我们在团队内部、 在合伙人之间交流的宝贵财富，是我们的核心 商业机密”。
企业文化
熊晓鸽说过，“企业有企业文化，基金也要有基金 文化，这种文化是与合伙人的素质分不开的，是大 家共同建立起来的。一个基金的管理团队要做到长 盛不衰，我认为一个勤于并善于学习的文化氛围非 常重要，要不断学习，根据市场变化作出调整。” 而IDG资本的团队在一起这么多年，是因为在工作 中有一个比较好的环境，“不是比谁资深谁职位高， 而是有比较平等的互相学习的气氛。” “在分配上 也有较为公平合理的激励机制，大家都能有所参与， 这样就使得在一起待的比较久。”
遵循商业规则 责任感与决断力 创造力、自我信赖和适应力 超越别人的动机 健康、情绪稳定
但自2009年以来IDG越来越多地把钱投向已经 相对成熟的中后期项目，早期投资日益减少。 IDG 在进入中国初期，资金并不充裕，成长 势头良好的中后期项目看不上IDG 的投资额， 所以IDG只能转向早期项目。国际金融危机 之后，创业的门槛增高，风险变大，稳妥起 见的IDG很自然地转向后期项目，在中国打 拼了20多年的老牌VC也有中年式的消极了。
IDG资本是进入中国最早的VC之一，它1993年 就进入中国，刚好赶上了互联网的萌芽期，和大大 小小的公司一起经历了整个行业从诞生、飞速成长、 泡沫破灭再到理性。到今年，IDG资本在中国投资了超过200 家公司，总投资额超过6亿美元，其中超过1/4的公 司通过并购或上市实现了成功退出。IDG资本的成 功因素似乎很简单：抓住新兴产业兴起的机遇和相 对稳定而优秀的团队。在中国VC行业发展的早期， 凭借操盘手熊晓鸽的人脉，IDG是VC在中国最成功 的模版之一。
熊晓鸽表示，“我们继续保留了做早期的Seed Fund， 并且和Accel Partners做成长基金。成长基金的单笔投 资规模在2000万到3000万美元之间，现在的IDGAccel China Capital Fund只做3000万美元以上规模的 项目。” “风险投资不是天使投资，它完全就是一种变相的 交易，用最低的风险，获得最高的回报。” IDG资 本合伙人章苏阳说。虽然中后期投资回报率比起早 期投资的回报而言只是小巫见大巫，但胜在风险低、 周转快，内地资本市场保证了这些投资能带来立竿 见影的退出效果。章苏阳认为早期投资的问题不是 钱，而是时间。效率和耐心，正是将大部分投资人 日渐推离早期投资的两大障碍。
IDG对于投资项目的三个要求 第一，所投资的公司成长性可以预期，5年内 销售额可以达到4亿元人民币左右，只有成长 到了这样的规模才有可能被别的大公司并购或 者达到上市要求 第二，产品必须要有一些独特性或者有一些独 特的技术，不太容易被复制成山寨版 第三，团队要非常有活力，而且很能干
“IDG可能是中国惟一一家以早期投资为 主的VC，我们经历了真正从零到IPO 的全过 程。”熊晓鸽说，“我们最大的优势便是对 早期项目和早期创业团队的判断，在这一点 上几乎没有竞争对手。”
中国做风险投资，熊晓鸽认为前景无限。他说： “做生意完全是一个过程，创业也要从零开始， 最后的梦想是做到IPO，慢慢地把公司做大， 等到你有很多财富的时候会想给社会留下什 么。” IPO资本的企业文化和管理模式以及其优秀的 团队加上其独特的投资理念是其取得VC领域 重要地位的重要因素。
IDG合伙人章苏阳的投资理念在圈内很有 名，“第一是人、第二是人、第三还是人”。 把这个抽象的“人”字具体化，就是一个被 VC看中的创业者最好拥有3个特质：野心大一 点、遵守商业规则以及对所做行业有比较逻辑 的理解。“创业不是纯粹靠理想，也不是靠热 情。”章苏阳如是说。
IDG资本风投取胜之道
信任 合作 双赢
创造良好的商业模式
你改善了什么？ 你解决了什么？ 你创造了什么？
创业投资存在五大条件
市场上有大量的“闲钱”寻找投资出路 有一大批高成长性企业 有一群不断创新和不断进取的企业家 有多样的退出机制 完善的市场经济和法律框架
“投资看中的是人（企业家），而不是 点子 ”
作为最早进入中国市场的国、伊芙心悦、九安、 凡客诚品、汉庭等200家各行业的优秀企业， 并已有五十家企业在美国、香港、中国证券资 本市场IPO，或通过M&A成功退出。
IDG资本获得了国际数据集团（IDG）和 。ACCEL Partners的鼎力支持，拥有广泛的 海外市场资源及强大的网络支持