机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计_二级展开式圆柱斜齿轮减速器说明书
机械设计课程设计费机械设计课程设计设计题目: 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器机械学院机械专业班级机械二班学号。
设计人段。
指导教师完成日期2009年月日一、设计任务书（一）课程目的：1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
（二）题目：题目4. 设计一用于带式运输机传动装置中的三轴线双级斜齿圆柱齿轮减速器。
设计基础数据如下：工作情况载荷平稳鼓轮的扭矩T（N•m）360鼓轮的直径(mm) 300运输带速度V（m/s）0.85带速允许偏差（%） 5使用期限（年） 5工作制度（班/日） 2总体布置：设计任务1/ 47二．传动方案的拟订及说明2设计计算：3/ 4745/ 47三：齿轮设计计算（一）高速级齿轮的设计67/ 4789/ 4711/ 4713/ 4715 / 47mm c h m d d a n f 05.715.25.23.77)(211=⨯-=+-= mm c h m d d a n f 85.3335.25.21.340)(222=⨯-=+-=mm d a 1.3452=mm d f 05.711=mm d f 85.3332=五． 轴的结构设计计算为使中间轴所受的轴向力小，则中间轴的两个齿轮的旋向和 各轴的受力如图：高速轴 中间轴低速轴（一）高速轴的结构设计1、求输入轴上的功率P 1、转速n 1和转矩T 1mm N 43770T min /r 960n kW 4.4P 111⋅===2、求作用在齿轮上的力因已知高速级小齿轮的分度圆直径为m m 5.49d 1= 则N 48.1768N 5.49437702d 2T F 11t =⨯==N 06.662N ''10'32cos13tan2048.1768cos tan F F n tr =︒︒⨯==βα N 75.425N ''10'32tan1306.662tan F F t a =︒⨯==β17/ 47（3）键的选择根据《机械设计课程设计》表14-1查得VII-VII 处的键的代号为键C8×32GB1096-79（8×7×32）。
机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器
机械课程设计目录一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 168. 键联接设计 239. 箱体结构的设计 2410.润滑密封设计 2611.联轴器设计 27四设计小结 28五参考资料 29一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V表一:题号参数1 2 3 4 5 6 7 8运输带工作拉力（kN）300 330 350350 380 300360 320运输带工作速度（m/s）0.63 0.75 0.850.8 0.7 0.830.75 0.85卷筒直径（mm）700 670 650 950 1050 900 660 900二. 设计要求1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率a η5423321ηηηηηη=a ＝0.96×398.0×295.0×0.97×0.96＝0.759；1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率，5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器毕业设计
论文题目：二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计（论文）任务书院（系）系机电工程专业机械设计及其自动化1.毕业设计（论文）题目：二级齿轮减速器2.题目背景和意义：本次论文设计进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计(论文)的主要内容：带式输送机传动总体设计；带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：，地点：主要参：转距T=850N•m，滚筒直径D=380mm，运输带工作转速V=1.35m/s 工作条件：送机连续工作，单向运转，载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作，每年按300个工作日计算，使用期限10年。
具体要求：主要传动机构设计；主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写设计论文；选一典型零件，设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料等5.毕业设计（论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0，除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周指导教师签名：年月日学生签名：年月日系（教研室）主任审批：年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
本次的设计具体内容主要包括：带式输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写开题报告；撰写毕业设计说明书；翻译外文资料等。
机械设计课程设计-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
燕山大学机械设计课程设计报告题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器学院：年级专业：学号：学生姓名：指导教师：目录一、项目设计目标与技术要求 (6)1．任务描述： (6)2．技术要求： (6)二、传动系统方案制定与分析 (6)三、传动方案的技术设计与分析 (9)1．电动机选择与确定 (9)电动机类型和结构形式选择 (9)电动机容量确定 (10)2．传动装置总传动比确定及分配 (11)3．各轴传动与动力装置运动学参数 (12)各轴转速: (12)各轴输入功率: (12)各轴转矩: (12)四、关键零部件的设计与计算 (13)1．设计原则制定 (13)齿轮传动设计方案 (15)2．第一级齿轮传动设计计算 (16)第一级齿轮传动参数设计 (16)第一级齿轮传动强度校核 (20)3．第二级齿轮传动设计计算 (22)第二级齿轮传动参数设计 (22)第二级齿轮传动强度校核 (26)4．轴的初算 (28)5．键的选择及键联接的强度计算 (28)键联接方案选择 (28)键联接的强度计算 (29)6．滚动轴承选择方案 (31)五、传动系统结构设计与总成 (31)1．装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (31)装配图整体布局 (32)轴系结构设计与方案分析 (34)中间轴结构设计与方案分析 (35)2．主要零部件的校核与验算 (37)轴系结构强度校核 (37)滚动轴承的寿命计算 (43)六、主要附件与配件的选择 (46)1．联轴器 (46)联轴器比较 (46)输入输出匹配具体方案 (46)2．润滑与密封的选择 (47)润滑方案对比及确定 (47)密封方案对比及确定 (48)3．油标 (49)4．螺栓及吊环螺钉 (49)5．油塞 (50)6．窥视孔及窥视孔盖 (50)7．定位销 (50)8．启盖螺钉 (50)9．调整垫片 (51)七、零部件精度与公差的制定 (51)1．精度设计制定原则 (51)尺寸精度设计原则 (51)形位公差的设计原则 (51)粗糙度的设计原则 (51)2．减速器主要结构、配合要求 (52)3．减速器主要技术要求 (53)装配与拆装技术要求 (53)维修与保养技术要求 (53)八、项目经济性与安全性分析 (54)1．零部件材料、工艺、精度等选择经济性 (54)2．减速器总重量估算及加工成本初算 (54)3．经济性与安全性综合分析 (55)九、项目总结 (55)十、参考文献 (56)一、项目设计目标与技术要求减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
机械设计课程设计-展开式二级圆柱齿轮减速器讲解
机械设计课程设计2011-2012第1学期姓名：班级：指导教师：成绩：日期：2011 年6 月目录1. 设计目的 (2)2. 设计任务书及方案 (2)3. 电机选择和传动装置的运动、动力参数计算 (3)4. 齿轮的设计计算 (5)5. 轴的设计计算 (10)6. 高速轴键的校核计算 (16)7. 高速轴轴承寿命计算 (17)8. 联轴器的选择 (17)9. 减速器的润滑和密封 (18)10. 箱体的结构设计 (18)11. 设计总结 (20)12. 参考资料 (21)1. 设计目的机械设计综合课程设计是机械原理及设计课程的重要实践性环节，是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练，在实现学生总体培养目标中占有重要地位。
本课程设计的教学目的是：1．综合运用《机械原理及设计》课程及其它有关先修课程的理论和生产实践知识进行实践，使理论知识和生产知识密切地有机结合起来，从而使这些知识得到进一步巩固、加深和扩展。
2．在设计实践中学习和掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤，培养学生分析和解决机械设计问题的能力，为以后进行的设计工作打下初步基础3．通过设计，使学生在计算、绘图、运用并熟悉设计资料（包括手册、标准和规范等）以及进行经验估算等工程师在机械设计方面必须具备的基本训练进行一次训练。
2. 设计任务书及方案带式运输机传动系统中的展开式二级圆柱齿轮减速器1）系统简图联轴器减速器滚筒联轴器v电动机输送带2）工作条件单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，单班制工作，使用期限5年，输送带速度容许误差为±5%。
3）原始数据输送带拉力F（N） 2.6×103输送带速度v（m/s） 1.0滚筒直径D(mm) 3004）设计工作量（1）设计说明书（2）减速器装配图（3）减速器零件图计算及说明结 果3. 电机选择和传动装置的运动、动力参数计算1）电动机的选择（1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V. (2)选择电动机的容量此带式运输机，其电动机所需功率为∑=ηw d p p 式中：w p —工作机的有效功率，即工作机的输出功率，单位为kW 。
机械设计课程设计二级展开式直齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
（1）. 传动 装置总传动 比 （2）. 分配 传动装置各 传动比
由[1]327 页中表 8-184 选常用的同步转速为1000 r min 的 Y 系列电动 Υ132Μ1− 6 ，
其满载转速为 nω = 960 r min 。
nω =960r min
总传动比： i = nm = 960 = 13.40 nω 71.62
对于两级展开式圆柱齿轮减速器，一般按齿轮浸油润滑要求，即各级大齿轮直径相近
i = 13.40 i1 = 4.19
的条件分配传动比，因此，速器高速级和低速级的传动比分别取 i1 = 4.19 ，i2 = 3.2 。 i2 = 3.2
3. 计 算 传 动装置的 运动和动 力参数
（1）. 各轴 转速的计算
（3）. 确定 电动机转速
卷筒轴作为工作轴，其转速为：
nω
=
6 × 10 4Vm πD
=
6 ×104 ×1.5 π × 400
= 71.62 r
min
nω = 71.62r min
-4-
2. 计算传 动装置的 总传动比 和分配各 级传动比
传动装置总传动比：按[1]11 页中表 2-3 推荐的各传动机构传动比的二级展开式圆柱齿
×
0.97 2
=
0.89
故 Ρo = Ρω KW = 4.63KW = 5.20KW
η
0.89
Ρo = 5.20KW
因载荷平稳，电动机额定功率 Ρm 只需略大于 Ρ o 即可。按[1]327 页中表 8-184Y 系列
闭式三相异步电动机技术数据，选电动机的额定功率为 Ρm =5.5kw
Ρm =5.5kw
= 9550 ΡI nI
= 9950 5.07 = 50.44N ⋅ m 960
机械设计二级圆柱齿轮减速器
机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。
二级展开式圆柱齿轮减速器
二级展开式圆柱齿轮减速器介绍二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，由两个以上的圆柱齿轮组成。
它将输入的高速旋转运动转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
二级展开式圆柱齿轮减速器具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，在机械领域广泛应用。
结构和工作原理二级展开式圆柱齿轮减速器由两个或者多个相互咬合的圆柱齿轮组成。
其中，一个齿轮被称为主动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。
两个齿轮的齿数不同，且分别位于不同的轴上。
当主动齿轮旋转时，它的齿与从动齿轮的齿咬合，并将运动传递到从动齿轮上。
由于从动齿轮的齿数较少，它的转速会比主动齿轮慢，但扭矩会相应增加。
这样，输入的高速运动被减速转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
优点•结构简单：二级展开式圆柱齿轮减速器由少量的圆柱齿轮组成，结构相对简单，容易制造和安装。
•传动平稳：圆柱齿轮的齿形设计使得传动过程稳定，减少震动和噪音。
•效率高：圆柱齿轮传动的效率通常在90%以上，能有效地将输入的能量转化为输出能量。
应用二级展开式圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械传动系统中，常见的应用场景包括：1.机床传动系统：在机床上，二级展开式圆柱齿轮减速器被用于将高速转动的电机转为适合机床操作的低速旋转。
2.电动工具：许多电动工具如电动钻、电动螺丝刀等都采用了二级展开式圆柱齿轮减速器，使得电机的高速转动能够转化为适合工作的低速动力。
3.传输设备：二级展开式圆柱齿轮减速器也被广泛应用于传输设备中，如输送带、升降机等。
4.工业机械：许多工厂的机械设备中都使用了二级展开式圆柱齿轮减速器，以实现不同速度和扭矩的传动需求。
总结二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，通过两个或多个圆柱齿轮的组合咬合，将高速旋转的输入转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
它具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，并被广泛应用于机床、电动工具、传输设备等领域。
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目录一课程设计书 2 二设计要求 2三设计步骤 2１. 传动装置总体设计方案３2．电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比５4．计算传动装置的运动和动力参数５５. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计87. 滚动轴承和传动轴的设计 1９８. 键联接设计２6９. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011．联轴器设计30四设计小结３1五参考资料32 ﻬ一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转，载荷变化不大,空载起动，卷筒效率为0.9６（包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(3０0天/年）,两班制工作，运输容许速度误差为5％，车间有三相交流，电压380/２20V表一：二. 设计要求1.减速器装配图一张(Ａ1)。
2．ＣAD绘制轴、齿轮零件图各一张（A３)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3．确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数５. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9．箱体结构设计10. 润滑密封设计11．联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
２. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
３. 确定传动方案:考虑到电机转速高，传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:η2η3η5η4η1IIIIIIIVPdPw图一:（传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择Ｖ带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率a η5423321ηηηηηη=a =0.９６×398.0×295.0×0.97×０.96＝0.７５9；1η为V 带的效率，n2为轴承的效率， 3η为第一对齿轮的效率,4η为联轴器的效率,5η为卷筒轴滑动轴承的效率（因是薄壁防护罩，采用开式效率计算)。
2.电动机的选择电动机所需工作功率为： P =Ｐ/η=１900×1.3/1０00×０.７59＝3.25kW, 执行机构的曲柄转速为n =Dπ60v1000⨯=８２.76r/mi ｎ,经查表按推荐的传动比合理范围，Ｖ带传动的传动比i =2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i =8～40，则总传动比合理范围为i =16～1６０，电动机转速的可选范围为n =i ×n ＝（1６~160)×82.7６=1３2４.16～13２41.６ｒ/ｍin 。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, 选定型号为Y112M —4的三相异步电动机，额定功率为4.０额定电流8.8Ａ,满载转速 m n １４4０ r/ｍin ，同步转速15００r/m ｉn 。
3．确定传动装置的总传动比和分配传动比（１) 总传动比由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ,可得传动装置总传动比为a i ＝ｎ/n ＝1440/82.７６＝17.40(２) 分配传动装置传动比a i ＝0i ×i式中10,i i 分别为带传动和减速器的传动比。
方案 电动机型号额定功率 P ed k ｗ电动机转速 minr电动机重量 N参考价格 元传动装置的传动比同步转速 满载转速 总传动比V 带传动减速器 1Y １1２M-44 1500 1４40４７02301６.15 2．37.02中心高外型尺寸L ×（ＡC/2＋AD ）×HD底脚安装尺寸A ×B 地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸D ×E 装键部位尺寸F ×ＧD １32515× 34５× 3152１６ ×１７8１2３６× 8010 ×４１为使V 带传动外廓尺寸不致过大，初步取0i ＝2．3,则减速器传动比为i =0/i i a =17.40／２．3＝７．57根据各原则，查图得高速级传动比为1i ＝３.2４,则2i =1/i i =2．334.计算传动装置的运动和动力参数（1） 各轴转速I n ＝0/i n m =1440／2.3=626.0９r ／min Ⅱn =1/ Ⅰi n =６26．09/3.24=193.24r/min Ⅲn = Ⅱn ／ 2i =１93.2４／2.33=82．93 r/minⅣn =Ⅲn =8２．93 r/min（2) 各轴输入功率ⅠP ＝d p ×1η=3.25×０.9６＝3.１2kWⅡP =Ⅰp ×η2×3η=3.１2×0．９8×０．95＝2.90kW ⅢP ＝ⅡP ×η2×3η＝2．9７×0.９8×0.９5＝2.７0k ＷⅣP =ⅢP ×η２×η4=2.77×0．98×0．９7＝２．57kW则各轴的输出功率:'ⅠP =ⅠP×0．9８=３．０6 kW 'ⅡP =ⅡP ×０.98=2.84 kW'ⅢP =ⅢP ×0.98＝2.６５kW 'ⅣP ＝ⅣP ×０．９8=2.5２ kW（3） 各轴输入转矩 1T =d T ×0i ×1η N·m 电动机轴的输出转矩d T =9550mdn P =9５５０×3．2５／１44０=21．５5 N· 所以: ⅠT ＝d T ×0i ×1η =２1.55×２.3×0.96＝4７.５8 Ｎ·mⅡT ＝ⅠT ×1i ×1η×2η＝47.5８×３.２４×0.98×0.95=１4３．５3 N·mⅢT =ⅡT ×2i ×2η×3η=143.5３×2.33×０.９8×0.95＝311.35N·ｍ ⅣT =ⅢT ×3η×4η=311.35×0.95×０.97=2８６.9１ N·m输出转矩：'ⅠT =ⅠT ×0．９8=4６．63 N·m'ⅡT ＝ⅡT ×０.９8=１40.66 N·m 'ⅢT =ⅢT ×０.９８=305.12N·ｍ 'ⅣT =ⅣT ×0.98=28１．１7 N·ｍ运动和动力参数结果如下表轴名功率P K Ｗ 转矩T Nm 转速r ／ｍin 输入输出 输入 输出 电动机轴 3.25 ２1.５5 １44０ １轴 ３.12 ３.０６ 47.584６.6３６26.0９ ２轴 2.90 2.８4 143.５3 14０.66 1９3．24 ３轴 2.702.6５311.35３05.128２.９３ 4轴2．5７ ２.5２ 286.9１ 281．178２.935.设计Ｖ带和带轮⑴ 确定计算功率查课本178P 表9-9得:2.1=A K8.442.1=⨯=⨯=P k P A ca ,式中为工作情况系数, p 为传递的额定功率,既电机的额定功率． ⑵ 选择带型号根据8.4=ca P ，3.1=A k ，查课本152P 表8－８和153P 表８-9选用带型为Ａ型带．⑶ 选取带轮基准直径21,d d d d查课本145P 表8-３和153P 表8－7得小带轮基准直径mm d d 901=,则大带轮基准直径mm d i d d d 207903.2102=⨯=⨯=,式中ξ为带传动的滑动率,通常取（1%～2%），查课本153P 表8-7后取mm d d 2242=。
⑷ 验算带速vs m s m n d V m d /35/17.71000601400901000601<=⨯⨯⨯=⨯=ππ 在5～2５m/s 范围内,V 带充分发挥。
⑸ 确定中心距ａ和带的基准长度由于，所以初步选取中心距a ：471)22490(5.1)(5.1210=+=+=d d d d a ,初定中心距mm a 4710=,所以带长，'d L =76.14444)()(220220121=-+++a d d d d a d d d d πmm .查课本142P 表8-２选取基准长度mm L d 1400=得实际中心距mm L L a a dd 62.4482/76.4447120=-=-+='取mm a 450=ﻩﻩ⑹ 验算小带轮包角1α94.162180180121=⨯--=παa d d d d ,包角合适。
⑺ 确定v 带根数ｚ因mm d d 901=,带速s m v /79.6=,传动比3.20=i ,查课本148P 表8-5a 或8-５ｃ和8-5ｂ或8-5d,并由内插值法得17.0.7.1000=∆=p p . 查课本142P 表８-2得L K =０．96.查课本154P 表８-8,并由内插值法得K ∂=0.96 由154P 公式8-22得20.496.096.0)17.007.1(8.4)(00=⨯⨯+=⨯∆+=l ca k k p p p Z α故选Z=5根带。
⑻ 计算预紧力0F查课本145P 表8－４可得m kg q /1.0=,故: 单根普通Ｖ带张紧后的初拉力为N qv k zv P F ca 80.15817.71.0)196.05.2(17.755008.4)15.2(500220=⨯+-⨯⨯=+-⨯=α ⑼ 计算作用在轴上的压轴力p F 利用155P 公式8-24可得:N F z F p 43.1570294.162sin80.158522sin210=⨯⨯⨯=⨯=α6．齿轮的设计（一)高速级齿轮传动的设计计算１．齿轮材料,热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮（１) 齿轮材料及热处理① 材料：高速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为小齿轮 280ＨＢS 取小齿齿数1Z =24高速级大齿轮选用45#钢正火,齿面硬度为大齿轮 240HBS Z 2=i ×Z 1=3.24×２4=77.76 取Z 2=78. ② 齿轮精度按ＧB/T １0095－199８，选择７级,齿根喷丸强化。
2．初步设计齿轮传动的主要尺寸按齿面接触强度设计2131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯±⨯≥确定各参数的值： ①试选t K =１.６查课本215P 图10-３0 选取区域系数 ＺH =２．４3３ 由课本214P 图10－26 78.01=αε 82.02=αε则6.182.078.0=+=αε②由课本202P 公式1０-13计算应力值环数N 1=6０n 1j h L =6０×62６．0９×1×（2×８×3０0×8） =1.442５×109ｈN 2= =4.４５×108ｈ #（3.2５为齿数比，即３.25=12Z Z ) ③查课本203P １0-1９图得：K 1H N =0．93 K 2H N ＝０.96 ④齿轮的疲劳强度极限取失效概率为1%,安全系数Ｓ=1,应用202P 公式10-1２得: ［H σ]1＝SK H HN 1lim 1σ=0．９3×55０＝5１1．5 MPa[H σ]2＝S K H HN 2lim 2σ=0．96×４50=４3２ MPa 许用接触应力MPa H H H 75.4712/)4325.511(2/)][]([][21=+=+=σσσ⑤查课本由198P 表10-6得:E Z =189.８MP a 由201P 表１０-７得: d φ=1T ＝9５.５×1０5×11/n P =9５.５×105×3．1９／626.09=4.86×1０4N.m3.设计计算①小齿轮的分度圆直径d t 12131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯+⨯≥＝mm 53.49)75.4718.189433.2(25.324.46.111086.46.12243=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯②计算圆周速度υ=⨯=10006011 n d t πυs m /62.110006009.62653.4914.3=⨯⨯⨯③计算齿宽ｂ和模数nt m计算齿宽bｂ＝t d d 1⨯φ＝49.53mm 计算摸数m n初选螺旋角β＝1４︒nt m =mm Z d t 00.22414cos 53.49cos 11=⨯=β ④计算齿宽与高之比hb齿高h=2．2５ nt m =2.25×2.０0=4.50mmh b =5.453.49 ＝11．01 ⑤计算纵向重合度βε=０.31８1Z Φd 14tan 241318.0tan ⨯⨯⨯=β＝1.903 ⑥计算载荷系数K 使用系数A K =1根据s m v /62.1=,７级精度, 查课本由192P 表1０－８得 动载系数K V =1.0７,查课本由194P 表１0－4得K βH 的计算公式:K βH =)6.01(18.012.12d φ++ 2d φ⨯+0.2３×103-×ｂ=1.12＋０.18(1+0.6⨯１) ×1+0.2３×103-×49.5３=1.42 查课本由195P 表１0-１3得: K βF =１．3５ 查课本由193P 表10-3 得: K αH =αF K ＝１.２ 故载荷系数:K ＝K K K αH K βH ＝1×1.0７×1.2×1.4２=1．82 ⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径d 1=d t1tK K /3=49.５3×6.182.13=5１.73mm ⑧计算模数n mn m =mm Z d 09.22414cos 73.51cos 11=⨯=β 4.齿根弯曲疲劳强度设计 由弯曲强度的设计公式n m ≥)][(cos 212213F S F ad Y Y Z Y KT σεφββ∂∂⑴ 确定公式内各计算数值 ① 小齿轮传递的转矩＝48.6kN·ｍ确定齿数z因为是硬齿面,故取z ＝2４，z ＝i z ＝3.24×２4＝77.76 传动比误差 i ＝u ＝ｚ/ z ＝78/２４=3.2５ Δi =０．0３2%5％,允许 ② 计算当量齿数z =z /ｃos ＝２4/ cos 31４︒＝26.27 ｚ＝z /c ｏs ＝7８／ ｃos 314︒=８5.43 ③ 初选齿宽系数按对称布置,由表查得=１④ 初选螺旋角 初定螺旋角 =14⑤ 载荷系数ＫK =K K KK ＝1×１.07×1．２×1．35=1.73⑥ 查取齿形系数Y 和应力校正系数Y查课本由197P 表10-5得: 齿形系数Y＝2．５9２ Ｙ=2．211 应力校正系数Y ＝1.5９6 Ｙ=1.77４⑦ 重合度系数Ｙ 端面重合度近似为=［1.88-3.2×（2111Z Z +）]βcos =[１．88－3．2×(1/２4＋1/78）]×co ｓ14︒＝1.65５ =ar ｃt ｇ(ｔg/cos )＝ar ｃtg （tg ２0/cos14︒)＝20.646９0 ＝１4.０7６0９因为＝/cos,则重合度系数为Y =0.2５+0.７5 c ｏs/=0.６73⑧ 螺旋角系数Y 轴向重合度 =09.214sin 53.49⨯⨯πo =1.８2５,Y ＝1－＝0．7８⑨ 计算大小齿轮的][F S F F Y σαα安全系数由表查得Ｓ＝1.２5工作寿命两班制,8年，每年工作３0０天小齿轮应力循环次数N1＝60nkt ＝60×271.47×1×8×300×2×8＝６.25５×10大齿轮应力循环次数N2＝N1/u ＝6.255×１0/3．2４=1．９3０5×10 查课本由204P 表10-2０c 得到弯曲疲劳强度极限 小齿轮a FF MP 5001=σ 大齿轮a FF MP 3802=σ 查课本由197P 表1０-18得弯曲疲劳寿命系数: K 1FN =０．８6 Ｋ2FN =０.93 取弯曲疲劳安全系数 S=１.4 ［F σ]1=14.3074.150086.011=⨯=S K FF FN σ [F σ]2=43.2524.138093.022=⨯=S K FF FN σ01347.014.307596.1592.2][111=⨯=F S F F Y σαα01554.043.252774.1211.2][222=⨯=F S F F Y σαα大齿轮的数值大.选用．⑵ 设计计算 ① 计算模数mm mm m n 26.1655.124101554.014cos 78.01086.473.122243=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯≥对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数ｍn 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按G Ｂ/Ｔ135７-198７圆整为标准模数,取m n =2ｍｍ但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 1=51．７3mm 来计算应有的齿数．于是由：z 1＝n m ︒⨯14cos 73.51=２5.097 取z 1＝２5那么z 2=3.24×２5＝８１ ② 几何尺寸计算计算中心距 a ＝βcos 2)(21n m z z +=︒⨯+14cos 22)8125(=109.25mm 将中心距圆整为11０mm 按圆整后的中心距修正螺旋角β=a ｒｃcos01.1425.10922)8125(arccos 2)(21=⨯⨯+=Z +Z αn m因β值改变不多,故参数αε，βk ,h Z 等不必修正．计算大.小齿轮的分度圆直径 d 1=01.14cos 225cos 1⨯=βn m z =５１.53mm d 2＝01.14cos 281cos 2⨯=βn m z =1６6.97mm 计算齿轮宽度Ｂ=mm mm d 53.5153.5111=⨯=Φ 圆整的 502=B 551=B（二） 低速级齿轮传动的设计计算⑴ 材料：低速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为小齿轮 2８0ＨＢS 取小齿齿数1Z =3０速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为大齿轮 24０HBS z 2=２.33×３０=69.9 圆整取z 2=70． ⑵ 齿轮精度按GB/T1009５－１９98，选择7级，齿根喷丸强化。