汽车倒车防撞报警器
倒车雷达原理
倒車雷達原理
倒车雷达是一种装有电子测距元件的安全装置。
当汽车倒车时，如果与车后障碍物的距离在一定范围内，它就会发出报警声，提示驾驶员有障碍物，需要注意了。
倒车雷达是利用超声波原理工作的。
当超声波束（频率为
40kHz至100kHz）发射出去后，在与车后障碍物的距离小于
1m时，它会发射出一组频率为20kHz的回波信号。
倒车雷达
在接收到这些回波信号后，就能判断出障碍物的距离、形状和方位。
由于这种超声波不能穿透较厚的物体，所以可以安装在汽车后保险杠上。
当超声波束遇到障碍物后就会发生反射。
在反射回波中，与障碍物发出的频率相同、振幅相等、方向相反的回波信号最强，因此它可以帮助汽车更准确地探测到障碍物。
此外，当倒车雷达探测到障碍物与车身之间有较大的间隙时，也会发出报警声。
倒车雷达的工作原理：
通过倒车雷达传感器发出超声波脉冲信号，通过A/D转换
器转换成数字信号送入计算机进行处理。
并在显示器上显示出相应图像及文字说明，显示图像具有实时性强、可再现性好等特点。
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基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。
本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。
该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。
其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。
在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。
我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。
当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。
单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。
为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。
当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。
在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。
首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。
其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。
最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。
倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。
我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。
通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。
希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过的知识
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过
的知识
汽车倒车防碰装置工作原理是在普通倒车雷达的基础上，增加了一个有刹车功能的伺服器，当汽车由警戒区进入到危险区时控制器能向刹车伺服器发出控制号，刹车伺服器立即启动自动控制汽车停止后退，达到安全倒车的目的。
雷达工作时，定时器触发调制器，调制器产生调制脉冲，使振荡器产生大功率脉冲号经天线向空间辐射电磁波。
在天线控制系统的作用下，天线波束按规定方式在空间扫描。
若电磁波遇到目标，则目标反射回来的回波号经天线接入接收机，在通过号处理后，最后送到终端设备，得到目标的坐标工作原理。
倒车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车倒车时发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车倒车防碰装置系统的特点是：
（1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离；
（2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。
当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护；
（3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计汽车倒车防撞装置是一种用于帮助驾驶员在倒车时避免碰撞的设备。
它通常由传感器、控制器和报警器等组成，能够检测车辆周围的障碍物，并在发现障碍物时发出警告信号，提醒驾驶员及时停车或变换方向。
汽车倒车防撞装置的设计需要考虑多方面的因素，包括传感器的种类和布局、控制器的算法和响应速度、报警器的声音和视觉提示等。
本文将从传感器、控制器和报警器三个方面，对汽车倒车防撞装置的设计进行详细介绍。
一、传感器的设计传感器是汽车倒车防撞装置的关键部件，它能够检测车辆周围的障碍物，并将检测到的信息传递给控制器。
常见的传感器类型包括超声波传感器、摄像头传感器和毫米波雷达传感器等。
不同类型的传感器在检测范围、精度和成本等方面有所不同，因此需要根据具体的使用场景和要求来选择合适的传感器类型。
1. 超声波传感器超声波传感器是最常用的汽车倒车防撞传感器之一，它能够通过发射和接收超声波波束来检测车辆周围的障碍物。
超声波传感器的优点是成本低、精度高、响应速度快，适用于小范围内的近距离检测。
超声波传感器的检测范围受到环境因素的影响较大，容易受到温度、湿度和杂音等干扰，因此在设计中需要考虑这些因素对传感器性能的影响。
2. 摄像头传感器3. 毫米波雷达传感器在汽车倒车防撞装置的设计中，传感器类型的选择要综合考虑传感器的检测范围、成本、精度和对环境因素的适应能力等因素，选取合适的传感器类型来满足倒车防撞装置的性能要求。
控制器是汽车倒车防撞装置的核心部件，它能够根据传感器检测到的障碍物信息来判断车辆的状态，并且控制报警器的响应。
控制器的设计需要考虑处理算法和响应速度两个方面。
1. 处理算法控制器的处理算法是决定汽车倒车防撞装置性能的关键因素。
在设计控制器的处理算法时，需要考虑传感器检测到的障碍物信息的处理方法，以及车辆状态和驾驶员意图的判断方式。
常见的处理算法包括距离计算、障碍物识别和车辆轨迹预测等，这些算法能够有效地判断车辆的状态，并且提供及时的警告信号。
倒车雷达
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。
英文名称：Parking Distance Control英文简称：PDC国内品牌：雷兽、铁将军、亿车安、四创、蓝霹雳、安极星、豪迪、探路神、路标、固地、宝仕达、Linfor、二朗神、世博、德首、国邦、黑鹰、奇真等。
探测原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八只不等，分别管前后左右。
探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。
挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.3到2.0米左右，故在停车时，对司机很实用。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
汽车倒车雷达(PPT32页)
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液晶荧屏显示
汽雷达把后视镜、倒车雷达、免提 电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能 整合在一起，并设计了语音功能，是 目前市面上最先进的倒车雷达系统。
点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以 可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的 位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和 车内装饰选配，不过价格稍高，在1000~2000 元之间。
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魔幻镜倒车雷达
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第六代 无线倒车雷达 全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、 倒车雷 达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。
特点： 1.雷达测距,数码显示。 2.无线连接---主机和显示器之间无线连接， 省去拆卸车内装饰麻烦，安装更容易。 3.彩屏显示------彩屏显示，高贵典雅。 4.BiBiBi三级心跳报警音。 5.动感车模------真实车模，车后探头方位闪动， 智辨左右。 6.全天侯设计，可以适应不同的环境。
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（1）探头 探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，
探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。 探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大 的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗 难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后 玩耍的小孩等。
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探头安装部位
8个
前4后4
6个
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工作原理
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车后探头 倒车时，车后探头启动，发出超声波，当超声
波遇到障碍物将会反射回来，雷达接收并计算， 通过声音，数字，光条等提示万式，提示驾驶者 障碍物的距离。 车前探头
车前进时，刹车时，车前的探头启动，探测障 碍物。松开刹车，车前探头会延时工作2 0秒左 右，方停止工作。车前的探头，在小地万转弯， 堵车时，进入停车场时尤显示优势。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计一、本文概述本文针对汽车安全驾驶领域的重要需求，详细探讨并设计了一种基于超声波测距技术的汽车倒车防撞报警系统。
随着城市交通环境复杂性的增加以及人们对行车安全意识的提高，如何有效防止因驾驶员视线盲区和操作失误引起的倒车碰撞事故成为研究热点。
本系统利用超声波传感器作为主要探测元件，通过发射和接收超声波信号来精确测量车辆与后方障碍物之间的实时距离，并结合智能算法分析处理这些数据，以便在车辆靠近障碍物到危险距离时及时发出报警提示，辅助驾驶员做出正确决策，从而显著提升倒车安全性。
文章首先阐述了该系统的背景意义和技术原理，随后深入剖析超声波测距方法及其在汽车应用中的优势和挑战接着，详细介绍了系统架构设计，包括硬件组成（如超声波传感器模块、信号处理电路、报警装置等）及软件算法实现通过实验验证了系统的性能指标，探讨其在不同工况下的稳定性和准确性，并对未来可能的优化方向进行了展望。
通过本文的研究，期望能为汽车主动安全技术的发展贡献一份力量，推动相关产品的实际应用与普及。
二、超声波测距原理及技术超声波测距技术是利用超声波在空气中的传播特性来实现距离测量的方法。
超声波是一种频率高于人耳能听到的上限（约20kHz）的声波，它在空气中的传播速度相对恒定，约为343米秒。
这一特性使得超声波非常适合用于精确的距离测量。
超声波测距的基本原理是发射器发射出一定频率的超声波，当这些波遇到障碍物时会发生反射，反射波被接收器接收。
通过测量超声波发射和接收之间的时间差，可以计算出超声波传播的距离。
由于超声波的传播速度是已知的，因此可以通过以下公式计算距离：这里的“时间差 2”是因为超声波需要从发射器传播到障碍物，再从障碍物反射回接收器，所以总时间是往返时间。
在汽车倒车防撞报警系统中，超声波传感器通常被安装在汽车的尾部。
当驾驶员开始倒车时，系统会自动激活传感器，传感器开始发射超声波。
超声波遇到车辆后方的障碍物时反射回来，被传感器接收。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计汽车倒车防撞报警系统是一种基于超声波测距技术的安全辅助设备，能够帮助驾驶员在倒车时避免与障碍物发生碰撞，提高行车安全性。
本文将对该系统的设计进行详细介绍。
首先，该系统主要由超声波传感器、控制器和报警器组成。
超声波传感器负责探测车辆周围的障碍物距离，传输给控制器进行处理。
控制器根据传感器的数据判断是否存在碰撞的风险，并通过报警器向驾驶员发出警告信号，提醒其采取正确的行动。
在系统的设计过程中，首先需要选择合适的超声波传感器。
传感器的选择应考虑其测距范围、精度和对环境的适应性等方面。
一般来说，超声波传感器在测距范围内可以提供较高的测量精度，并且对大多数障碍物均有良好的适应性。
接下来，控制器的设计是系统中的关键部分。
控制器需要实时接收传感器上传的距离数据，并进行数据处理和决策。
控制器可以使用嵌入式系统来实现。
在数据处理方面，可以使用一些常见的算法，如滤波算法、虚拟线算法等，来进行数据处理和障碍物的识别。
在决策方面，可以设置适当的距离阈值，当距离低于该阈值时触发警报。
最后，报警器的设计需要考虑其音量和可靠性。
对于音量，报警器应具备足够的声音大小，以确保驾驶员能够听到警报并及时做出反应。
对于可靠性，报警器应具备较长的寿命和稳定的性能，以确保系统能够长时间稳定运行。
此外，为了提高系统的可用性，还可以考虑加入其它功能，如图像显示功能。
通过搭载摄像头和显示器，可以将车辆周围的情况实时显示在显示器上，使驾驶员更加直观地了解障碍物的位置和距离。
总之，基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统是一种重要的安全辅助设备。
通过合理选择超声波传感器、设计有效的控制器和报警器，并加入其它功能，可以实现对倒车过程的有效监控和警示，提高驾驶员的行车安全性。
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2009届本科毕业设计汽车倒车防撞报警器姓名：系别：专业：学号：指导教师：2009年4月10日商丘师范学院学士学位毕业设计目录摘要 (3)关键词 (3)0引言 (4)1工作原理 (4)1.1At89C2051单片机性能及特点 (4)1.1.1 89122051主要特点 (4)1.1.2硬件结构 (4)1.2霍尔传感器的测速原理 (4)1.2.1霍尔效应 (5)1.2.2工作原理 (5)1.2.3 测量磁场及工作设置 (5)1.2.4霍尔电路设计 (6)2 总体结构设计 (6)2.2 单片机系统电路设计 (7)2.2.1 超声波发射电路设计和超声波接收电路 (7)2.2.2 测速电路 (8)2.2.3 报警电路 (8)2.2.4LED显示电路 (9)2.2.5报警器外围接口电路如图五 (10)2.3软件设计 (10)2.4 程序设计 (10)3结束语 (12)参考文献： (12)致谢 (12)2商丘师范学院学士学位毕业设计汽车倒车防撞报警器摘要设计了一种汽车倒车防撞系统。
该系统以AT89C2051单片机为控制核心，工作时，超声波传感器采集的教据，由控制核心快速计算出汽车车尾与障碍物的距离，并通过LED 显示提醒信息，该系统主要利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成系统的控制。
最后阐述了报警器的硬件电路原理及软件设计。
关键词AT89C2051 ;超声波;传感器Develop and research a system which based on AT89C2051 microchip and alarm avoid cars crashingwhen back-offAbstractFor purpose of develop a system which avoid cars crashing when back-off ,the system based on AT89C2051 microchip .First,the ultrasound sensor collect data .Then,the microchip process the Date to get the distance between rear end of car and obstacle.When the distance beyond safe distance.The LED display alarm to alert drivers. The system make use of microchip a rear-time control and processing function.At last ,the paper also state the hardware circuit principle of alarm and software design.KeywordAT89C2051;ultrasonic;sensor3商丘师范学院学士学位毕业设计0引言本课题属于设计性课题。
21世纪揉已进入信息社会，汽车及交通也已迈入信息时代。
当前信息技术在汽车及交通领域中的应用项目相当多，发展速度可以说是“新月异”,各种媒体多有报道。
可大致归纳为4个方面，即车辆安全系统，网络、通讯及导航系统，智能交通系统和移动多媒体系统。
随着汽车的益普及, 停车场越来越拥挤, 车辆常常需要在停车场穿行、掉头或倒车。
由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常接近, 驾驶员的视野颇受限制, 碰撞和拖挂的事故时有发生, 在夜间时则更显突出。
车辆安全系统通过应用电子信息技术，使车辆实现高智能化，极大地改善车辆人机系统的安全性，以避免事故的发生和减少伤害程度。
1工作原理1.1At89C2051单片机性能及特点1.1.1 89122051主要特点(1)指令与MCS一51芯片兼容。
(2)内含2k字节的可反复电气烧录及擦除内存。
(3)工作电压2 7v至6V。
(4)sE作频率最高至24 MHz。
(5)内含128字节RAM。
(6)15条可编程控制I／O线。
(7)一个模拟电压比较器。
1.1.2硬件结构(1)端口PI可以用作为8位双向I／O引脚控制，P12至P17提供内部提升电阻，P1.0及P1.1则需要外加提升电阻 P10也作为内部模拟比较器的负端输入，P1的输出缓冲器可以吸入20mA 而直接驱动LED显示器，P3 6是比较器输出端。
(2)端口引脚P30～ P3.5及 P37可以作为7位双向I／0引脚控制，并提供内部提升电阻，P36位用于内部比较器输出控制，无法做一般I／O控制，P3口输出缓冲器可以吸人20 mA电流。
1.2霍尔传感器的测速原理霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。
对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。
发电机转速的检测方案可分成两类：用测速发电机检测或用脉冲发生器检测。
测速发电机的工作原理是将转速转变为电压信号，它运行可靠，但体积大，精度低，且由于测量值是模拟量，必须经过A/D转换后读入计算机。
脉冲发生器的工作原理是按发电机转速高低，每转发出相应数目的脉冲信号。
按要求选择或设计脉冲发生器，能够实现高性能检测。
所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构造简单，性能好。
在机车电气系统4商丘师范学院学士学位毕业设计图一：At89C2051管脚图中存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品本身要具有较强的抗干扰能力。
1.2.1霍尔效应在一块半导体薄片上，其长度为l，宽度为b，厚度为d,当它被置于磁感应强度为B的磁场中，如果在它相对的两边通以控制电流I，且磁场方向与电流方向正交，则在半导体另外两边将产生一个大小与控制电流I和磁感应强度B乘积成正比的电势UH，即UH=KHIB，其中kH为霍尔元件的灵敏度。
该电势称为霍尔电势，半导体薄片就是霍尔元件。
1.2.2工作原理霍尔开关集成电路中的信号放大器将霍尔元件产生的幅值随磁场强度变化的霍尔电压UH放大后再经信号变换器、驱动器进行整形、放大后输出幅值相等、频率变化的方波信号。
1.2.3 测量磁场及工作设置1.2.3.1测量磁场使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件作成各种形式的探头，放在被测磁场中，因霍尔器件只对垂直子霍尔片表面的磁感应强度敏感，磁力线必须和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。
若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。
而且，因霍尔元件的尺寸极小，可以进行多点检测，由计算机进行数据处理，可以得到电场的分布状态，并可对狭缝、小孔中的磁场进行检测。
1.2.3.2.工作磁体的设置用磁场作为被传感物体的运动和位置信息载体时，一般采用永久磁钢来产生工作磁场。
在遮断方式中，工作磁体和霍尔器件以适当的间隙相对固定，用一软磁（例如软铁）翼片作为运动工作部件，当冀片进入间隙时，作用到霍尔器件上的磁力线被部分或全部遮断，以此来调节工作磁场。
被传感的运动信息加在冀片上。
这种方法的检测精度很高，在125℃的温度范围内，冀片的位置重复精度可达50μm。
当两齿之间的空隙正对霍尔元件时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当某一齿对准霍尔元件时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个mV级的准方波电压。
此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压，当外加磁场的S极接近霍尔电路外壳上打有标志的一面时，作用到霍尔电路上的磁场方向为正。
5商丘师范学院学士学位毕业设计6也可将工作磁体固定在霍尔器件（外壳上没打标志的一面），让被检的铁磁物体（例如钢齿轮）从它们近旁通过，检测出物体上的特殊标志（如齿、凸缘、缺口等），得出物体的运动参数。
在图2的霍尔效应速度传感器中，当测速的靶转到霍尔效应传感器的位置，即霍尔传感器位于靶及磁铁之间，霍尔效应传感器检测到靶感应的磁通量变化。
霍尔效应传感器感测的是磁通量的大小。
1.2.4霍尔电路设计1.2.4.1工作方法当该霍尔器件处在任何极性的恒定磁场中时，其上的两个霍尔传感器将产生同样的输出信号。
无论该磁场的绝对强度有多大，它们之间的差值总为零。
然而，由于一个单元面向磁场集中的轮齿，另一个单元则面向一个齿隙，如果两个霍尔单元之间存在磁场梯度，那么将产生一个差值信号，并在芯片上放大。
实际上，这个差值体现了一个小偏移，它可由相应集成的控制电路来修正。
这种动态差分原理使传感器表面与齿轮之间存在较大气隙的条件下能保持高灵敏度。
1.2.4.2齿轮、感应距离和角精度一个齿轮可由其模数来表征：m ＝d/z 。
其中d 是齿轮直径，Z 是轮齿数量。
轮齿到轮齿的距离为T ，齿距的计算公式为T=πm 、当一个霍尔传感器面对一个轮齿而另一个霍尔传感器面对一个齿隙时，感应到的差值最大。
该器件内两个霍尔传感器的间隔为2.5mm ，在模数为1，对应的齿距为3.14win 的条件下，该器件都可以感应到差值。
如果该模数大于3或者齿轮不规则，将可能在一段较长时间内检测不到足够的差值，这意味着输出信号将不确定。
传感器和齿轮之间允许的最大距离是温度、模数、磁体和速度的一个函数，速度可以用每次轮齿/齿隙转变时在输出端出现一个脉冲来表征。
如果减小距离，将产生较大的有用信号。
因此，切换精度可以随传感器低／高转变次数的增加而增加，这种低／高转变可以代表齿轮的一个旋转角度。
1.2.4.3电路图设计当霍尔元件输出高电平时，V2导通，V1截止，信号输出端输出方波的低电平；当霍尔元件输出低电平时，V1导通，V2截止，输出端为方波的高电平。
信号输出端每输出一个周期的方波，代表转过了一个齿。
单位时间内输出的脉冲数N ，因此可求出单位时间内的速度V ＝NT （T ＝πm ）。
2 总体结构设计2.1系统结构框图如下图二图二：汽车倒车防撞报警器系统结构框图汽车倒车防撞报警器的组成： 汽车倒车防撞报警器主要由超声波发生器、超声波发射电路、超声波接收电路、信号放大电路、直流控制电路、中央处理单元、数字显示商丘师范学院学士学位毕业设计电路、报警电路和距离选择电路等部分组成。
发射电路发送超声波信号，当的射的信号被物体挡住时，反射回来的信号经接收器接收，进行两级放大后，再经倍压整流，形成一个直流控制电压，当这个电压值大于设定值时，表示物体离汽车的距离已小于设定距离，比较器输出低电平信号，系统据此判断出达到报警距离，驱动蜂鸣器进行报警。
2.2 单片机系统电路设计对于产生40KHz的驱动信号，方法有多种，可以选用电感、电容振荡元件来完成驱动信号的发生器，但是其频率稳定性较差，不容易调准，因此制作成功的可能性相对较小。