汽车倒车防撞系统
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。
本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。
该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。
其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。
在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。
我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。
当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。
单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。
为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。
当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。
在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。
首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。
其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。
最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。
倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。
我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。
通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。
希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过的知识
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过
的知识
汽车倒车防碰装置工作原理是在普通倒车雷达的基础上，增加了一个有刹车功能的伺服器，当汽车由警戒区进入到危险区时控制器能向刹车伺服器发出控制号，刹车伺服器立即启动自动控制汽车停止后退，达到安全倒车的目的。
雷达工作时，定时器触发调制器，调制器产生调制脉冲，使振荡器产生大功率脉冲号经天线向空间辐射电磁波。
在天线控制系统的作用下，天线波束按规定方式在空间扫描。
若电磁波遇到目标，则目标反射回来的回波号经天线接入接收机，在通过号处理后，最后送到终端设备，得到目标的坐标工作原理。
倒车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车倒车时发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车倒车防碰装置系统的特点是：
（1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离；
（2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。
当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护；
（3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。
汽车倒车防碰装置原理
汽车倒车防碰装置原理
汽车倒车防碰装置是一种辅助驾驶系统，能够通过传感器、摄像头等装置，实时检测车辆周围的情况，并给出相应的警示信息，以避免车辆发生碰撞事故。
其原理主要有以下几点：
1、传感器原理
汽车倒车防碰装置通常采用超声波传感器或雷达传感器进行测距，通过探头发出声波或电磁波，然后接收回波，并根据回波时间计算出距离，从而判断车辆周围的障碍物是否过近。
2、摄像头原理
汽车倒车防碰装置还可以配备摄像头，通过图像处理技术来识别车辆周围的障碍物，并进行距离测量。
摄像头通常安装在车辆后部，通过车载显示屏显示反向画面，让驾驶员更加清晰地了解车辆周围的情况。
3、警示原理
当检测到车辆周围的障碍物过近时，汽车倒车防碰装置会通过声音、图像等方式发出警示，提醒驾驶员注意。
有些装置还可以自动刹车，以避免碰撞事故的发生。
总之，汽车倒车防碰装置是一种非常实用的安全辅助装置，能够有效避免车辆发生碰撞事故，为驾驶员带来更加便捷和安全的驾驶体验。
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倒车雷达
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。
英文名称：Parking Distance Control英文简称：PDC国内品牌：雷兽、铁将军、亿车安、四创、蓝霹雳、安极星、豪迪、探路神、路标、固地、宝仕达、Linfor、二朗神、世博、德首、国邦、黑鹰、奇真等。
探测原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八只不等，分别管前后左右。
探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。
它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。
挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.3到2.0米左右，故在停车时，对司机很实用。
倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。
为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。
这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计一、本文概述本文针对汽车安全驾驶领域的重要需求，详细探讨并设计了一种基于超声波测距技术的汽车倒车防撞报警系统。
随着城市交通环境复杂性的增加以及人们对行车安全意识的提高，如何有效防止因驾驶员视线盲区和操作失误引起的倒车碰撞事故成为研究热点。
本系统利用超声波传感器作为主要探测元件，通过发射和接收超声波信号来精确测量车辆与后方障碍物之间的实时距离，并结合智能算法分析处理这些数据，以便在车辆靠近障碍物到危险距离时及时发出报警提示，辅助驾驶员做出正确决策，从而显著提升倒车安全性。
文章首先阐述了该系统的背景意义和技术原理，随后深入剖析超声波测距方法及其在汽车应用中的优势和挑战接着，详细介绍了系统架构设计，包括硬件组成（如超声波传感器模块、信号处理电路、报警装置等）及软件算法实现通过实验验证了系统的性能指标，探讨其在不同工况下的稳定性和准确性，并对未来可能的优化方向进行了展望。
通过本文的研究，期望能为汽车主动安全技术的发展贡献一份力量，推动相关产品的实际应用与普及。
二、超声波测距原理及技术超声波测距技术是利用超声波在空气中的传播特性来实现距离测量的方法。
超声波是一种频率高于人耳能听到的上限（约20kHz）的声波，它在空气中的传播速度相对恒定，约为343米秒。
这一特性使得超声波非常适合用于精确的距离测量。
超声波测距的基本原理是发射器发射出一定频率的超声波，当这些波遇到障碍物时会发生反射，反射波被接收器接收。
通过测量超声波发射和接收之间的时间差，可以计算出超声波传播的距离。
由于超声波的传播速度是已知的，因此可以通过以下公式计算距离：这里的“时间差 2”是因为超声波需要从发射器传播到障碍物，再从障碍物反射回接收器，所以总时间是往返时间。
在汽车倒车防撞报警系统中，超声波传感器通常被安装在汽车的尾部。
当驾驶员开始倒车时，系统会自动激活传感器，传感器开始发射超声波。
超声波遇到车辆后方的障碍物时反射回来，被传感器接收。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计汽车倒车防撞报警系统是一种基于超声波测距技术的安全辅助设备，能够帮助驾驶员在倒车时避免与障碍物发生碰撞，提高行车安全性。
本文将对该系统的设计进行详细介绍。
首先，该系统主要由超声波传感器、控制器和报警器组成。
超声波传感器负责探测车辆周围的障碍物距离，传输给控制器进行处理。
控制器根据传感器的数据判断是否存在碰撞的风险，并通过报警器向驾驶员发出警告信号，提醒其采取正确的行动。
在系统的设计过程中，首先需要选择合适的超声波传感器。
传感器的选择应考虑其测距范围、精度和对环境的适应性等方面。
一般来说，超声波传感器在测距范围内可以提供较高的测量精度，并且对大多数障碍物均有良好的适应性。
接下来，控制器的设计是系统中的关键部分。
控制器需要实时接收传感器上传的距离数据，并进行数据处理和决策。
控制器可以使用嵌入式系统来实现。
在数据处理方面，可以使用一些常见的算法，如滤波算法、虚拟线算法等，来进行数据处理和障碍物的识别。
在决策方面，可以设置适当的距离阈值，当距离低于该阈值时触发警报。
最后，报警器的设计需要考虑其音量和可靠性。
对于音量，报警器应具备足够的声音大小，以确保驾驶员能够听到警报并及时做出反应。
对于可靠性，报警器应具备较长的寿命和稳定的性能，以确保系统能够长时间稳定运行。
此外，为了提高系统的可用性，还可以考虑加入其它功能，如图像显示功能。
通过搭载摄像头和显示器，可以将车辆周围的情况实时显示在显示器上，使驾驶员更加直观地了解障碍物的位置和距离。
总之，基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统是一种重要的安全辅助设备。
通过合理选择超声波传感器、设计有效的控制器和报警器，并加入其它功能，可以实现对倒车过程的有效监控和警示，提高驾驶员的行车安全性。
倒车防撞报警系统的介绍
倒车防撞报警系统的介绍
系统在车辆在倒车时，当车体靠近危险物或障碍物处于危险距离时，或者在倒车过程中突然有行人、动物、机动机车等移动物体靠近您的车体后方时，若司机没有发现或没来得及刹车，该系统会主动地、智能地使车辆自动刹车,从而避免出现撞人撞车的安全事故。
以下是武汉汽车研究院关于倒车防撞报警系统的介绍：
1、基本功能
系统在车辆在倒车时，当车体靠近危险物或障碍物处于危险距离时，或者在倒车过程中突然有行人、动物、机动机车等移动物体靠近您的车体后方时，若司机没有发现或没来得及刹车，该系统会主动地、智能地使车辆自动刹车,从而避免出现撞人撞车的安全事故。
倒车声音提示，距离显示，全自动刹车，三重保险让你放心倒车，对碰撞事故防患于未然。
让您的爱车从此不再有亲密接触!使您的行车更加安全。
2、发展趋势
智能化的信息融合技术是当今智能汽车的发展前景,它使得车辆能够利用多传感器集成技术以及融合技术,结合环境信息、交通状况信息做出一个最优决策,实现车辆自动感知前方的障碍物,及时采进行避让;通过对前方信号的识别,自动停车或运行;通过对路标的自动识别,避免违章行为等,从而可以大大降低车辆事故的发生,同时减轻司机驾驶的负担,尽量降低司机疲劳驾驶的可能性。
当然，智能汽车的发展还有很长的路要走，但是未来交通必然是由智能车主宰，再配合上智能交通系统，人们的梦想--高速安全便捷的交通运输将不再是梦。
以上是武汉汽车研究院总结的倒车防撞报警系统的信息。
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汽车防碰倒车撞报警系统设计.
目录摘要 (1)目录 (1)绪论 (3)第一章汽车防撞报警系统设计简介 (4)1.1 设计概要 (4)1.1.1设计任务与要求 (4)1.1.2研究方法 (4)1.1.3解决的关键问题 (4)1.2 汽车防撞报警系统设计的意义 (5)第二章设计思路分析 (7)2.1 系统总体方案 (7)2.2 工作原理 (8)2.3 控制器AT89C2051的功能特点 (8)第三章系统硬件电路设计 (9)3.1 系统硬件方案设计 (9)3.2 遥控器控制框图 (10)3.3 工作原理剖析 (11)3.3.1传感器的选择 (11)3.3.2超声波的发射与接收电路 (11)3.3.3测速原理 (12)3.4 实物设计所能达到的功能及操作说明 (12)第四章系统软件电路设计 (14)4.1 主程序 (14)4.2 串口通信模块——transplant．C (15)4.3 程序编写 (16)第五章调试与测试 (18)总结 (19)参考文献 (20)附录1 (20)附录2 (22)致谢 (25)绪论随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。
汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。
尽管公路条件在不断地改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。
汽车防撞报警系统也因此应用而生。
汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情，避免损失。
同时当汽车发生故障时，可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号，提醒过往车辆的司机注意，从而更有效地避免交通事故的发生。
汽车的各种方便性正不断地被人们所接受，现如今如同是一般的家用电器一样地进入平常百姓的家中，开发本系统，可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等，如与车载微型电脑相配合，可以实现更多的人工智能化操作，是实现汽车无人驾驶必不可少的一个组成部分，也是未来汽车的发展方向，因此运用前景是相当可观。
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摘要随着中国城市化的加速推进，社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，我国汽车的数量逐年攀升，这一数字还会在相当长时间内持续高水平的增长。
在享受汽车给我们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。
因为驾驶员在驾车时的视野范围是很有限的，通过车内和外侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的视野范围，但位于车正后方的障碍物以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。
这样，小则对驾驶员的泊车、倒车造成不便，大则也会带来一些危险。
随着科技的发展，这类的问题得到了解决，人类发明了智能交通系统，其中汽车智能倒车防撞技术关键在于智能实时的测出汽车与障碍物的距离。
当汽车与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，防撞系统就自动报警并采取制动措施。
为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能。
本文介绍了以AT89C51单片机为核心的倒车防撞系统增加汽车倒车时的安全性的倒车防撞系统，利用超声波进行无接触的测距，系统主要包括超声波发射电路，超声波接收电路，数码显示电路、温度测量电路以及报警电路。
以超声波传感器为重点进行超声波的发射和接收，通过计算得出距离并通过LED显示，在低于一定距离时，进行报警，驾驶员做出判断。
关键字：倒车防撞，智能控制技术，超声波1 研制背景及意义1.1 倒车雷达的发展过程关于超声波的研究起始于1876年，这是人类首次有效产生的高频声波，这些年来，随着超声波技术的不断深入，再加上其具有高精度，无损，非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及，多年来已在一些领域的要应用，而用于汽车防撞却是近年的事情。
这主要原因是传统的超声波传感器不能达到汽车行业的特殊要求。
我国倒车雷达从2000年开始起步，从最初只是奔驰、宝马等高档车的专利，发展到现在成为许多轿车的标准配置。
经过多年的发展，倒车雷达系统已经历了六代技术改良，不管从结构外观上还是性能价格上，这六代产品都各有特点。
第一代：倒车时通过喇叭提醒路人。
这对司机没有帮助，所以并不算是真正的倒车雷达。
第二代：采用蜂鸣器产生不同声音来提示驾驶员。
在倒车时车后一定距离内有障碍物，蜂鸣器就会开始工作发出“嘀、嘀、嘀”的响声，这是倒车雷达系统的真正开始。
但因为没有具体数据，司机不能确定障碍物离车体有多远，所以对驾驶员帮助不大。
第三代：数码波段显示的倒车雷达系统。
可以显示车后障碍物离车体的距离，这一代倒车雷达已经比较先进了，缺点是精确度不高、安装不美观。
第四代：液晶荧屏动态显示。
这一代的倒车雷达有一个质的飞跃，可以看清车体与障碍物之间的实际距离和其图像效果。
此类倒车雷达外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。
但这一代的产品灵敏度不太高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。
第五代：魔幻镜倒车雷达。
采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。
这一代倒车雷达的功能较多，但成本也比较高。
第六代：整合影音系统。
这一代倒车雷达是专门为高档轿车生产的。
其外观上比第五代倒车雷达更为精致典雅；它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像，但相应的成本也更高。
1.2 研究的背景及意义随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
由于存在视觉盲区，无法看清车后状况，司机在倒车时很容易发生事故。
倒车事故发生的高频率，已引起了社会和交通部门的高度重视。
倒车事故发生的原因是多方面的，造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而倒车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害。
为了减少带来的损失，需要有一种专门帮助司机安全倒车的装置。
因此，设计一个小车防撞系统也就变得很有必要，所以倒车雷达应运而生。
目前测量距离一般都采用波在介质中的传播速度和时间关系进行测量。
常用的技术主要有激光测、微波雷达测距和超声波测距三种。
超声波具有指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远的优点，因此经常用于距离的测量。
超声波测距主要用于建筑工地以及一些工业现场和移动机器人研制上，可在潮湿，多尘等环境下工作。
相对于其他技术而言，超声波定位技术成本低、工作稳定、精度高、操作简单等优点，非常适用于距离测量定位。
AT89S51为小车防撞控制系统提供了稳定、可靠的解决办法，充分利用它的片内资源，实现了超声波测距和报警。
2 设计方案2.1 硬件部分硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、温度补偿电路，报警电路，超声波发射电路和超声波检测接收电路五部分。
单片机采用AT89C51或其兼容系列。
采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。
单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。
显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，位码用PNP9012三极管驱动，系统框架图如图2.2 技术要求、设计技术指标汽车防撞雷达系统在汽车倒车过程中必须能够适时、准确的感应周围存在事物，保证在汽车倒车过程中有着较高的安全系数。
当汽车在倒车时要求能够测量出汽车与障碍物之间的距离，以提醒驾驶员下步该如何做。
3 超声波测距3.1 常用技术方案分析与比较在现代测距系统当中，主要有以下测距方法：（1）毫米雷达测距毫米雷达测距能够探测多目标，多目标分辨力好，探测精度高，受天气影响小，但存在电磁干扰问题，必须防止因雷达装置相互间以及其他通信设施的电磁波干扰而发生误动作，其多用于高速公路上的防追尾碰撞。
毫米波是指波长在1-10mm的电磁波，其带宽大，分辨率高，天线部件尺寸小，能适应恶劣环境。
车用毫米波雷达，通常采用结构简单成本较低，适合近距离探测的FMCW(调频连续波)雷达体制。
雷达天线向外发出一系列连续调频毫米波，频率随时间按调制电压的规律变化，一般是连续的三角波，发射与接收信号如图所示。
图中实线是发射信号，虚线是相对静止和相对运动物体的反射信号。
反射与发射信号波形相同，只是差一个延时时间tt=2s／c式中s为目标距离，c为光速发射信号与反射信号在某一时刻的频差即为混频输出的中频频率fb。
相对运动物体反射信号由于多普勒效应产生的频移的原因。
在三角波的上升沿与下降沿输出的中频频率分别为fb+、fb- 。
以下公式成立：S=m -f F 16fbfb △ V=0-f 4fb -fb c ）（ 从而得到目标车辆的距离S 与相对运动速度V 。
毫米波雷达发射及回波波形（2） 激光测距脉冲激光测距系统的原理与微波脉冲雷达测距原理相似，在测距点向被测目标发射一束短而强的激光脉冲，光脉冲发射到目标后一小部分激光反射到测距点被光功能接收器接收。
设目标距离为R ，激光脉冲往返经过的时间为t ，光在空气中传播的速度为c ，则测距公式如下：R=ct/2实际脉冲激光测距机是利用时钟晶体振荡器和脉冲技术起来测定时间间隔t 的。
时钟即晶体振荡器用于产生固定频率的电脉冲振荡（T=1/f ），脉冲计数器的作用是对晶振产生的电脉冲个数进行计数。
如在测距机和目标之间光往返的时间t 内脉冲个数为N ，能带测距离R=CNT/2=CN/2f, 相对测距精度为△R=C/2f ，如图：计时波形图脉冲激光测距系统由三部分组成：激光发射部分，激光接收部分和信号处理部分。
首先由半导体激光器发射一个激光脉冲，该激光脉冲经过发射光学系统准直后射向目标（本实验中激光通过一段光纤传播），同时在主波取样透取出主波的一小部分作为参考脉冲送入接收系统，经过光电探测器转换为电脉冲后，再经放大器放大后开启门电路，这时计数器开始计数。
经过一段时间后，被目标发射回来的回波脉冲信号（本实验中是经过光纤传播后的信号）通过接收光学系统的汇聚之后，射到探测器上，经过光电转换和放大后变成电信号进入门电路，使门电路关闭，计数器停止计数。
这样，从开门到关门计数器进入N个脉冲，则可测得这段光纤的长度R=Nc/2f。
原理框图如下：由于激光测距受恶劣的天气，汽车的激烈震动，反射镜表面摩损，污染等因素的影响，使反射的激光束在一定功率上探测距离比可能探测的最大距离减少1/2到1/3损失很大，影响探测精度，所以它一般都应用于防追尾碰撞当中。
（3）红外测距红外测距的工作过程简单来讲就是瞄准目标，然后接通电源，启动发射电路，通过发射系统，像目标发射红外信号，同时，采样器采样发射信号，作为计数器开门的脉冲信号，启动计数器，时钟振荡器像计数器有效的输入计数脉冲，由目标反射回来的红外线回波作用在光电探测器上，转变为电脉冲信号，经过放大器放大，进入计数器，作为计数器的关门信号，计数器停止计数，计数器从开门到关门期间，所进入的时钟脉冲个数，经过运算得到目标距离，测距公式为：L=Ct/2式中：L——待测距离；C——光速；t——光脉冲在待测距离上往返传输所需要的时间。
只要求出光脉冲在待测距离往返传输所需要的时间就可以通过上式求出目标距离。
红外脉冲的原理与结构比较简单、测距远、功耗小。
本设计主要由五部分组成：红外发射电路、红外接收电路、放大电路、单片机电路、译码显示电路。
其工作过程图：红外测距系统工作过程红外测距主要应用于夜间行车或在军事上使用。
3.2 超声波的介绍当物体振动时会发出声音，科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。
人类耳朵能听到的声波频率为20～20000HZ。
当声波的振动频率大于20000HZ或小于20HZ时，我们便听不见了。
因此，我们把频率高于20000HZ 的声波称为“超声波”。
超声波通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其特点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的方向性。
超声波具有以下的特点：(1)超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播。
(2）超声波可传递很强的能量。
(3)超声波会产生反射、干涉、叠加和共振现象。
(4）超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈的冲击和空化现象3.3 超声波传感器超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。
完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。