奥鹏大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答案
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案卷2
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。
而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。
()A.正确B.错误2.若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的，又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统()。
A.稳定B.不稳定C.不确定是否稳定D.以上选项都不对3.()控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。
A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对4.极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。
()A.正确B.错误5.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统不稳定。
()A.正确B.错误6.传递函数属于动态数学模型。
()A.正确B.错误7.拉氏变换的终值定理可以确定系统或元件的稳态值。
()A.正确B.错误8.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。
()A.正确B.错误9.液压马达属于()。
A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件10.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于()。
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：B3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：A8.参考答案：A9.参考答案：C10.参考答案：A。
大工15秋《机械制造自动化技术》在线作业2100分答案
大工15秋《机械制造自动化技术》在线作业2100分答案
大工15秋《机械制造自动化技术》在线作业2
一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）
1. 蜗形凸轮传动机构成本较（）。
A. 低
B. 高
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：B
2. 谐波齿轮传动的结构比较（）。
A. 简单
B. 复杂
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：A
3. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式中，双螺母垫片调整预紧式在使用中调整（）。
A. 方便
B. 不方便
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：B
4. 为防止（）现象的出现，可以采取缩短传动链的措施。
A. 爬行
B. 过载
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：A
5. 轴系的振动表现为（）形式。
A. 强迫振动
B. 自激振动
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
——选择：C
6. 滚动导轨的抗振性比较（）。
大工15春《机械控制工程基础》在线作业3满分答案
大工15春《机械控制工程基础》在线作业3满分答案一、单选题（共10道试题，共60分。
)1. 另线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）A. 代数方程B. 特征方程C. 状态方程D. 差分方程2. 在闭环控制系统中，通过减小开环增益K可使（）A. 精度提高，稳定性提高B. 精度下降，稳定性下降C. 精度提高，稳定性下降D. 精度下降，稳定性提高3. 系统的校正不包括的是（）A. 并联校正B. 串联校正C. 反馈校正D. 复合校正4. 题目见图片A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°5. 下列闭环系统的频域指标中不正确的是（）A. 带宽B. 剪切率C. 谐振峰值D. 幅值裕度6. 增加系统的型次，系统的（）A. 准确性降低，快速性提高B. 准确性降低，快速性降低C. 准确性提高，快速性提高D. 准确性提高，快速性降低7. 主导极点的特点是（）A. 距离实轴很远B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远8. 系统的相对稳定性的衡量指标是幅值裕度和（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 相位裕度D. 谐振峰值9. 设积分环节的传递函数为G(S)=1/s，则其频率特性幅值M(ω)=（）。
A.B.C.D.10. 拉氏变换将时间函数变成（）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
）1. 下列哪个环节的相频特性不恒等于零度（）A. 积分环节B. 微分环节C. 惯性环节D. 比例环节2. 控制系统正常工作必须满足的三个条件是（）A. 准确B. 快速C. 滞后D. 稳定3. 劳斯稳定判据的非充分非必要条件是（）A. 系统的特征方程的各项系数可以存在等于零的情况B. 劳斯矩阵第一列元素符号一致C. 劳斯阵列第一列元素符号不必一致D. 系统特征方程的各项系数皆大于零4. 下列是增强稳态误差的方法的是（）A. 复合控制B. 前馈控制C. 降低系统开环增益D. 减少系统的信号数5. 校正方式主要包括下列（）A. 串联校正B. 反馈校正C. 并联校正D. 复合校正三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。
东大15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2满分答案
东大15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2满分答案15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2单选题判断题一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。
）1. 二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。
A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 可能稳定，可能不稳定-----------------选择：D2. 根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统C. 最优控制系统和模糊控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统-----------------选择：D3. 输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大-----------------选择：D4.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（）。
A. 微分方程B. 差分方程C. 传递函数D. 频率特性-----------------选择：C5. 在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。
A. 微分方程B. 传递函数C. 结构图D. 频率特性-----------------选择：A15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2单选题判断题二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。
）5875403C60A8E5B6∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙。
大工18秋《机械控制工程基础》在线作业2(满分题)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。
A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 反馈信号与偏差信号之比称为( )。
A: 闭环系统的开环传递函数B: 开环系统的传递函数C: 闭环系统的闭环传递函数D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,系统的传递函数( )。
A: 相同B: 不同C: 不能确定D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。
A: 可以B: 不可以C: 有时可以，有时不可以D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: ( )可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。
A: 函数框图B: 结构框图C: 信号流程图D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 6: ( )偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。
A: 瞬态响应B: 稳态响应C: 时间响应D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。
A: 延迟时间B: 上升时间C: 峰值时间D: 调整时间------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统( )。
大工15春《机械控制工程基础》在线作业2满分答案
B.微分方程
C.积分方程
D.频率特性
5.下列不属于闭环控制系统的是（）
A.家用电冰箱
B.调光台灯
C.家用空调机
D.洗衣机
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.频率特性包括微分特性和积分特性
A错误
B正确
2.稳态响应直接反映了系统的动态特性
A错误
B正确
3.峰值时间对应于第一次峰值超调量
A错误
B正确
4.调节系统稳定性的指标是上升时间
A错误
B正确
5.系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾
A错误
B正确
3.二阶系统的传递函数为 ,其无阻尼固有频率ωn是（）
A.10
B.5
C.2.5
D.25
4.某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是（）
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
5.图示系统的传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
6.题目见图片
A.
B.
C.
D.
7.题目见图片
A.
B.
C.
D.
8.反馈控制系统指系统中有（）
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
9.频率特性图形表示法包括（）
A.幅相频率特性图
B.对数频率特性图
C.对数幅相频率特性图
D.以上都是
10.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关
A.增益
B.误差带
C.增益和பைடு நூலகம்尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率
二、多选题（共5道试题，共20分。）
1.下列中和线性系统的稳定性无关的是（）
机械控制工程基础习题答案
机械控制工程基础习题答案机械控制工程是一门涉及机械系统控制的学科，它主要研究如何设计和实现机械系统的自动化控制。
在学习机械控制工程的过程中，习题是不可或缺的一部分，它可以帮助我们巩固所学的知识，并提高解决实际问题的能力。
下面，我将为大家提供一些机械控制工程基础习题的答案，希望对大家的学习有所帮助。
1. 什么是机械控制系统？机械控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈环路组成的系统，它能够对机械系统进行自动化控制。
传感器用于感知机械系统的状态，执行器用于执行控制信号，控制器根据传感器的反馈信号对执行器进行控制，从而实现对机械系统的控制。
2. 什么是闭环控制系统？闭环控制系统是一种通过反馈信号来调整控制器输出的控制系统。
它通过比较实际输出与期望输出之间的差异，并根据差异的大小来调整控制器的输出，从而使实际输出逐渐接近期望输出。
3. 什么是开环控制系统？开环控制系统是一种没有反馈信号的控制系统。
它只根据输入信号来决定控制器的输出，而不考虑实际输出与期望输出之间的差异。
开环控制系统的输出结果受到外部干扰和系统参数变化的影响较大。
4. 什么是传感器？传感器是一种能够感知环境或物体特定参数的装置。
在机械控制系统中，传感器用于感知机械系统的状态，如位置、速度、力等，并将感知到的信息转化为电信号，供控制器使用。
5. 什么是执行器？执行器是一种能够执行控制信号的装置。
在机械控制系统中，执行器用于根据控制器的输出信号来执行相应的动作，如控制电机的转速、控制阀门的开关等。
6. 什么是PID控制器？PID控制器是一种常用的控制器，它根据误差、误差变化率和误差积分来调整控制器的输出。
PID控制器通过比较实际输出与期望输出之间的差异，并根据差异的大小来调整控制器的输出，使实际输出逐渐接近期望输出。
7. 什么是控制系统的稳定性？控制系统的稳定性是指在一定的输入条件下，系统的输出能够有限地保持在某个范围内，不会出现无限增长或发散的现象。
《机械工程控制基础》在线作业题整理
《机械工程控制基础》在线作业题整理1.单选题1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为()。
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3 + 17s2÷16s+5=0 ,则此系统()。
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定4.某系统的开环传递函数为G(s) = (O.5s-l)∕(O.5s÷l),则其∣ G(j ω)∣= ( ) oA. 0B. 0.2C. 0.5D. 15. 一阶微分环节G(s) = l÷Ts ,当频率3 = 1∕T时，则相频特性N G(j3)为()oA. 45°B. - 45°C. 90°D.-90°6.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之 ()。
A.积B.和C.减D.最大者7.设系统的特征方程为D(s) = 3s4+10s3÷5s2÷s+2=0 ,则此系统中包含正实部特征的个数有()。
A. 0B. 1C. 2D. 38.具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是()。
A.虚拟脉冲信号8 .响应脉冲信号C.实际脉冲信号D.强迫脉冲信号9 .()是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A.瞬态响应B.稳态响应C.自由响应D.强迫响应10.设3C为幅值穿越(交界)频率，φ(3c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。
A. 180° - φ(ωc)B. φ(ωc)C. 180o+ φ(ωc)D. 90o+ φ(ωc)2.多选题11.下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果()。
A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置12.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
机械控制工程基础课后答案
2-1 什么是线性系统？其最重要特性是什么？答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。
线性系统最重要的特性，是适用于叠加原理。
叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生的响应（输出），等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。
2-2分别求出图（题2-2 ）所示各系统的微分方程。
y ( t )y( t )kk1k2f( t )f ( t )mm(a)(b)k x icx i11xcc i mk1kx o2c2x o k x o2( c)(d)(e)解： (a) my(t ) ky(t) f (t )(b) my(t) (k1k2 ) y(t ) f (t)(c)( x i x0 )c1 mx0c2 x0(d ) X 0 (s)K1csX i (s) c(K1K 2 ) s K1K 2(e)( x i x0 ) K1( x i x0 )c K 2 x02-3求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率n 及阻尼比的表达式。
x i x oRk Lmc u C u oi( a )(b)。
解：图 (a) 有： G( s)k mns 2c s km m V i L iR i1 idtC图 (b) 有：1V 0 idt Ck Cm2 mk11R C ∴ G( s)LCR1n2 L2 LCssLCL2-4 求图（题 2-4 ）所示机械系统的传递函数。
图中M 为输入转矩， C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。
（应注意消去 , 及）xkcMmRJ , C m题 2-4解：由已知可知输入量M 与输出量之间的关系为：JC m kM经拉氏变换后为：Js 2( ) C m s ( ) k( )ss M s( s)11/ J2 ∴nG( s)C m s kC mk s 2 2 nn 2M (s) Js2s2 sJ J其中，nk C m J2 Jk2-5 已知滑阀节流口流量方程式为Q c x ( 2p / ) ，式中，Q 为通过节流阀流口v的流量； p 为节流阀流口的前后油压差；x v 为节流阀的位移量； c 为流量系数；为节流口面积梯度；为油密度。
(完整版)机械工程控制基础期末试卷+答案2
一. 填空题 （每小题 2.5 分，共 25 分）1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。
3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。
4．反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度5． 一阶系统 1的单位阶跃响应的表达是 。
Ts 16． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。
7． 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。
8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。
9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。
10. 阶跃信号的拉氏变换是 。
图 1 为利用加热器控制炉温的反馈系炉统温（控制系10统分）图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明 其工作原理。
三、如图 2 为电路。
求输入电压 u i 与输出电压 u 0之间的微分方程， 并求该电路的传递函数 （ 10 分）ui R u 0ui C Ru（a ）（图b ）2uiLCu（c ）+热电偶 - +-U功放率大自偶调 压器电U g给定毫伏信号 U e电压 放加热器220Vf 减-速器可逆 电机四、求拉氏变换与反变换（10 分） 1．求l ［0.5 te t］（5 分）1 2．求l 1[ 3s(s 1)(s 2) ］（5 分）五、化简图 3 所示的框图，并求出闭环传递函数（10 分）机械工程控制基础期末试卷X O(S) 图3机械工程控制基础期末试卷六、图 4 示机械系统由质量 m、阻尼系数 C、弹簧刚度 K 和外力f （t）组成的机械动力系统。
图 4（a）中x o（t）是输出位移。
当外力f （t）施加 3 牛顿阶跃力后（恒速信号），记录仪上记录质量 m 物体的时间响应曲线如图 4（ b ）所示。
试求：1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；（5 分）2）该系统的自由频率n、阻尼比；（2 分）3）该系统的弹簧刚度质量 m、阻尼系数 C、弹簧刚度 k；（3 分）4）时间响应性能指标：上升时间t s 、调整时间t r 、稳态误差e ss（5 分）。
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奥鹏大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2
一、单选题（共10 道试题，共60 分。
）
1. 衡量惯性环节惯性大小的参数（）
A. 阻尼比
B. 时间常数
C. 增益系数
D. 固有频率
答案：B
2. 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）
A. 将变成不稳定系统
B. 稳定性不变
C. 稳定性变好
D. 稳定性变差
答案：B
3. 积分环节的输出比输入滞后（）
A. 135度
B. 45度
C. 180度
D. 90度
答案：D
4. 对于一个确定的系统，它的输入和输出传递函数是（）
A. 唯一的
B. 不唯一
C. 决定于输入信号的形式
D. 决定于具体的分析方法
答案：A
5. 线性控制系统一定是（）
A. 不满足叠加原理的系统
B. 稳定系统
C. 稳态误差为零的系统
D. 满足叠加原理的系统
答案：D
6. 微分环节可改善系统的稳定性而且能（）。