一汽捷达ABS系统及工作原理分析
捷达轿车ABS系统的故障诊断与分析
＠选择功能 03 执行元件诊断，操作见表 3。 对每个车轮进行上述测试，顺序如下：左前 ~ 右前 ~ 左 后 ~ 右后。 液压调节器损坏后，只能更换，不能修理。 （3）电子控制单元的检修 ABS ECU 的检修可由 V. A. G1551 等方法检测，它损坏 后也只能更换，不能修理。 3 故障检修实例 故障现象：一辆 2000 年的捷达王轿车 ABS 不工作，且 ABS 报警灯常亮。 故障分析：首先用 V. A. G1552 故障检测仪进行检查，显 示有故障码 01276，ABS 液压泵 V64 信号超限。有时此故障 码可以清除，但 是 试 车 中 又 会 出 现。 直 接 给 液 压 泵 通 过 试 验，液压泵工作正常（ 时间不能过长），拔下 ABS ECU 的线束 插头，用万用表检查 9（25）与 8（24）端子的电压，为 12V，正 常。由此判断是 ABS ECU 上的液压泵的接线柱有断路现 象。根据经验，此故障原因 90% 以上为 ABS 电脑 J104 电脑 板上液压泵 V64 的接脚虚焊造成，如遇到此故障，拆开 ABS 电脑板将液压泵 V64 接脚虚焊部分重新焊接即可排除故 障。重新安装后需将 ABS 制动系统排空气。 V64 的电阻约为 1 f，V64 工作时的电流理论上是12 A， 但在每次工作时会高过此值，另外，此焊点设计也存在缺陷， 所以早期的大众的 ABS 多会造成此焊点电流过大，虚接的 现象，造成 ABS 故障灯点亮。
位的连续改变。 3. 3 VVT - i 发动机工作原理
根据发动机 ECU 的指令，当凸轮轴正时控制阀位时，机 油压力施加在活塞的左侧，使得活塞向右移动。由于活塞上 的旋转花键的作用，进气凸轮轴相对于凸轮轴正时带轮提前 某一角度。
当凸轮轴正时控制阀位位置时，活塞向左移动，并向延 迟的方向旋转。进而，凸轮轴正时控制阀关闭油道，保持活 塞两侧的压力平衡，从而保持配气相位，由此得到理想的配 气正时。 4结论
捷达ABS
这些都极易造成严重的交通事故！ 此外，车轮抱死会导致轮胎严重磨损
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由试验得知：汽车车轮的滑移率在15%－20%时轮胎与路 面间有最大的附着系数。
制 动 力 和 转 向 能 力
15 20
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% 6
捷制达动轿力车与产侧品知向识力的关系
牵引力
侧向力
制动力 汽车价值的典范
制动力 伽玛圆
合力 侧向力
附着力
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我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路 面间的附着力。即，附着力越 低，半径越小。附着力越大， 半径越大。
根据力的合成，由侧向力S,制
刹车时车轮因何会抱死?
——制动力大于路面的附着力时车轮抱死
刹车时车轮抱死会怎样?
——车轮打滑
车速－车轮轮边速度 滑移率 =
车速
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当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧 向附着力将完全消失，刹车距离会很长；
如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后 轮还在滚动，汽车将失去转向能力；
• 在多数情况下可以缩短路面制动距离。
• 改善了轮胎的磨损状况，延长其寿命。
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四. 捷达轿车ห้องสมุดไป่ตู้的ABS
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ABS布置示意图
捷达轿车装备的MK20－I/E型 ABS，硬件为四通道，软件为三 通道调节回路，即前轮单独调节, 后轮以两轮中地面附着系数低的 一侧为依据进行统一调节。附带 EBV功能。
汽车abs工作原理原理
汽车abs工作原理原理
汽车ABS（防抱死系统）的工作原理是通过感应轮胎的转速
和控制制动压力来防止车轮在紧急制动时抱死。
具体工作原理如下：
1. 轮速感应：ABS系统会安装在车轮旁的传感器来感知每个
车轮的转速。
这些传感器会测量车轮在行驶过程中的旋转速度。
2. 手动制动：当驾驶员踩下刹车踏板时，制动液会通过制动系统传送到各轮制动器上，使制动器发挥作用。
3. 控制制动压力：ABS系统会根据每个车轮的转速变化来监
测车辆的制动性能。
如果传感器检测到有车轮即将抱死，系统会自动调整制动压力。
4. 调节制动压力：如果某个车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，ABS系统会迅速降低该车轮的制动压力。
这使得
车轮重新获得抓地力，防止抱死情况发生。
5. 释放制动压力：一旦ABS系统感知到车轮抱死的风险已经
消失，它会迅速释放该车轮上的制动压力，以便车轮重新旋转，并重新建立抓地力。
通过不断调整制动压力，ABS系统能够确保车辆在紧急制动
时保持最佳的操控性和稳定性，同时有效地防止车轮抱死，提高制动效果，增加驾驶员的安全性。
ABS结构与工作原理详解
ABS结构与工作原理详解ABS即防抱死制动系统，是一种用于汽车制动系统的安全装置。
ABS 的工作原理是通过对车轮进行实时监测和控制，防止车轮在紧急制动时抱死，保持车辆在可控的制动状态。
ABS的基本结构由传感器、控制器和执行器组成。
传感器：传感器安装在车轮上，用于实时监测车轮的转速。
通常使用齿轮式传感器或磁性传感器来检测车轮的转动情况。
控制器：控制器是整个ABS系统的核心部件，负责接收传感器传来的数据，并进行实时处理和控制。
控制器采用微处理器和电路板，根据车轮的转速和制动踏板的压力来计算最佳的制动力分配和制动施加时间。
执行器：执行器是ABS系统的控制输出装置，通过控制阀门的开关，调整制动压力来防止车轮抱死。
执行器通常安装在车轮制动系统的制动泵上。
ABS的工作原理可以分为四个阶段：传感阶段、分析阶段、判断阶段和执行阶段。
传感阶段：传感器检测车轮的转速，并将转速信号发送给控制器。
控制器通过对比各个车轮的转速来判断是否有车轮即将抱死的情况发生。
分析阶段：控制器将传感器传来的数据进行实时处理和分析。
通过算法和模型来估算车轮的抱死边界，找出每个车轮的最佳制动压力和制动施加时间。
判断阶段：控制器根据分析结果来判断是否需要调整制动力分配。
如果一些车轮有抱死的趋势，控制器会调整该车轮的制动力分配，以避免抱死发生。
执行阶段：控制器通过执行器的控制开关，调整制动泵的输出压力，实现对制动力的细微调整。
当车轮有抱死的趋势时，控制器会减小该车轮的制动力，以保持车辆的稳定性。
ABS通过上述的工作原理，可以有效地防止车轮抱死，提高制动的安全性和可靠性。
在紧急制动时，ABS可以使车辆保持稳定，改善制动距离，同时还可以保护轮胎和制动系统的寿命。
因此，ABS已成为现代汽车制动系统的重要组成部分。
一汽大众捷达轿车ABS系统检测与维修
一汽大众捷达轿车ABS系统检测与维修发布时间：2023-02-02T01:53:58.464Z 来源：《中国科技信息》2022年9月第18期作者：黄燕[导读] 众所周知，如遇突发事件的时候迅速减速相对与原速运动来说安全性是无可争议的黄燕浙江交通技师学院邮编321015摘要：众所周知，如遇突发事件的时候迅速减速相对与原速运动来说安全性是无可争议的，这时一辆汽车的制动系统，也就是制动性能就是你安全保障的防线。
本文以一汽大众捷达轿车ABS系统常见故障做主要分析，探讨研究了捷达制动系统的组成和ABS系统工作原理，根据ABS系统常见故障提出相应的检测与维修方法。
关键词：一汽大众捷达；ABS防抱死系统；检测与维修随着汽车技术的发展，消费者对汽车的安全性能日益重视，汽车制动系统就是在行车安全过程中起着关键作用的装置，尤其是当车辆紧急制动时，往往会出现车轮抱死现象，这时车轮的滚动运动变成滑动运动，制动力大大下降，轮胎磨损加速。
如果前轮抱死，车辆将失去转向能力；如果后轮抱死，车辆容易发生甩尾现象；如果前后轮同时抱死，车辆将直线滑行，整车失控，非常危险。
1一汽大众捷达轿车制动系统简介为了更好地提高汽车的安全性能，一汽大众捷达轿车制动系统采用的是前轮通风盘式制动器和后轮鼓式制动器，其制动性能良好，制动时转向灵活，可操纵性强，安全性能高，其安装的ABS防抱死系统，使捷达汽车在紧急制动状态下仍能转向灵活，保证制动时的方向稳定性，防止侧滑和跑偏。
1.1 一汽大众捷达轿车制动系统组成一汽大众捷达轿车的制动系统是由盘式制动器、鼓式制动器、ABS系统和驻车制动系统组成，ABS系统采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型，是一个三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节，其中大部分零部件便于维修，可调配维修重复使用，经济性较强，如表1所示。
表1 一汽大众捷达轿车的制动系统组成基本组成具体零部件名称结构特点前轮盘式制动器由制动盘、活塞和制动钳等组成。
ABS电路原理分析
• ABS工作时ECU首先根据减速信号判断路面状 况，减速度大于一定值为高附着系数路面，减 速度小于一定值为低附着系数路面，然后根据 判定结调用相应的控制程序，控制制动压力 调节器以每秒2~10次的频率调节制动分泵压力， 防止车轮抱死滑移，从而将各车轮的滑移率控 制在理想滑移率附近，以缩短制动距离，同时 最大限度保证制动时汽车的稳定性和安全性。 当驾驶员踩下制动踏板时，制动压力升高和降 低的动作在脚掌上会有抖动的感觉，这种感觉 在装备MK20-I ABS的捷达AT、GTX和桑塔纳 2000GSi轿车上为2~7次/s，在奥迪100轿车上为 4~10次/s。
• 二、奥迪轿车ABS控制电路如图
• 当ABS发生故障后，在汽车行驶过程中控制系统将 自动关闭ABS，同时仪表板上ABS指示灯亮，此时 常规制动系统将继续保持正常工作状态。当控制系 统的电源电压低于允许的最低电压（10.5V）时， ABS将自动关闭，此时ABS指示灯亮。当电源电压 恢复正常值时，控制系统将再次启动ABS，指示灯 熄灭。 • 汽车行驶过程中，车轮转速传感器不断向ECU输入 轮速信号，ECU根据轮速信号计算车轮圆周速度， 将车轮圆周速度微分便可得到车轮的加、减速度。 当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，并向ECU输 入一个高电平（电源电压）信号，ABS开始投入工 作。因为在制动条件相同的情况下，轮胎-道路附 着系数不同，其制动效果也不相同，所以ABS一般 都把制动控制过程分为高附着系数、低附着系数、 和附着系数由高到低3种情况进行控制。
捷达轿车MK20I型ABS系统工作原理及检修
Interna l Combustion Engine &Parts 1概述ABS 系统（Anti-lock Braking System ），即汽车防抱死系统，其主要作用是在汽车制动时，通过控制进入汽车制动器的制动液的压力进而使汽车轮胎滑移率保持在10%－20%左右，最终得到较大的地面附着力，使得汽车车轮保持边滚边滑的运动状态，获得最佳的汽车制动效果，同时起到防止汽车侧滑、甩尾现象的发生，减轻轮胎磨损。
所以说汽车ABS 系统是汽车制动系统必不可少的主动安全装置。
2ABS 系统的结构目前汽车上装配的ABS 系统是在汽车常规制动系统基础上发展起来的制动控制系统，主要由制动开关、轮速传感器、ABS 控制单元、液压控制单元、液压泵、ABS 故障警报灯等组成。
①制动开关：感应汽车是否处于制动状态，并将信息传输给ABS 控制单元。
②轮速传感器：检测汽车车轮转速，并将车轮转速转化为电信号传输给ABS 控制单元。
目前汽车上装配的轮速传感器主要分为电磁式、霍尔式，前者利用工作过程中产生的正弦波（交变电压）判断汽车轮速，后者利用工作过程中产生的矩形波判断汽车轮速。
③ABS 控制单元：ABS 系统的控制中心，根据所接收的四个轮速传感器传输的脉冲信号进行分析、判断、处理，计算出汽车轮速、车辆减速度及车轮当前滑移率，结合汽车车轮当前的制动状态，判断车轮是否将要进入抱死状态，并向液压控制单元发布指令，通过液压泵工作及相关电磁阀电流的通断防止汽车车轮抱死。
④液压控制单元：采用整体式结构，装在汽车制动主缸和汽车制动轮缸之间，液压控制单元内有电磁阀8个，每个制动回路各有两个电磁阀，一个常开进油阀，一个常闭出油阀，液压控制单元通过接收ABS 控制单元指令调节液压控制单元电磁阀电流的通断控制最终进入制动轮缸的制动油液压力。
⑤液压泵：液压泵与系统中的低压储液罐合为一体装在液压控制单元上，储液罐储存从制动轮缸流出的制动液，液压泵作用是将储液罐中的制动液重新抽取送回制动主缸或者在增压阶段将储液罐中的制动液送回制动管路进行增压。
捷达轿车ABS电磁感应式轮速传感器的工作原理、检测及故障诊排实例
抱死 制动 系统 中 的重要 部件 ， 来监 用
测 车 轮 运 动 状 态 。当 一 个 车 轮 显 示 出
抱死倾 向时 ， 轮 的减速 和 滑移 率急 车 剧 增 加 ， 时 轮 速 传 感 器 把 所 感 受 的 这 信 息 转 变 为 电 信 号 传 输 给 ＡＢ 电子 Ｓ 控 制 单 元 ， Ｓ 电子 控 制 单 元 给 执 行 ＡＢ 机 构 的 电磁 阀 发 出 指 令 ， 速 减 少 或 迅
所 示 ） 。
李
文 生
停 止车 轮制 动 力的增 长 ， 到 防抱死 达
目的 。 其 结 构 如 图 １所 示 ， 电磁 感 应 式 轮 速 传 感 器 主 要 由传 感 头 和 齿 圈
组 成 。 传 感 头 主 要 由 永 磁 体 、 极 和 磁
当 齿 圈 随 同 车 轮 转 动 时 ， 圈 的 齿
捷 达 轿 车 装 用 的 是 美 国 Ｉ Ｉ公 ｒ、 ｒ 司 生 产 的 ＭＫ２ 一 １型 电子 控 制 防 抱 Ｏ 死 制 动 系 统 ， 备 有 ＡＢＳ警 告 灯 ， 装 每 次 起 动 时 ＡＢＳ都 要 进 行 自 检 。 当 点 火 开 关 从 关 闭 位 置 （ Ｆ） 到 打 开 ＯＦ 转 位置 （ ＯＮ ） ， 时 ＡＢＳ警 告 灯 闪亮 ２ ， ｓ若 没 有 检 测 到 故 障 则 警 告 灯 会 自动 熄 灭 ： 当 发 动 机 起 动 后 ， Ｓ警 告 灯 同 ＡＢ
捷轿 电感 式速 感 达车 磁 应 轮传 器 工 原 测 故 诊 实 的 作 理检 及 障 排 例
侧 为 依 据 统 一 控 制 。防 抱 死 制 动 系 统 主 要 由 ＡＢＳ控 制 器 （ 括 电子 控 包 制 单 元 、 压 控 制 单 元 、 压 泵 等 ）４ 液 液 、
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一汽捷达轿车ABS电子控制系统
1.系统介绍：
目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，该轿车采用知名SABS/ITT 公司MK20-I型电控制动防抱死系统，1995年在美国问世，1996年推向欧洲市场，在我国一汽大众汽车公司首次把该产品装配在1999年批量生产的捷达都市轿车上使用。
作为新一代的ABS电控制动防抱死系统装置，MK20-1采用一系列先进的设计和工艺技术，采用模块结构设计，将电动机，液压检测单元与电子控制单元集成为一体；采用C语言编写的控制软件以模块方式加固在电子控制单元中；液压阀体采用了复合孔技术，电磁阀线圈集成于电子控制器内部，省去了电磁阀线圈与控制器之间的连结导线，采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机省去了继电器装置，控制器内具有故障存储装置。
2.捷达轿车ABS的结构
ABS系统主要由液压传动系统、车轮转速传感器、控制器等组成。
它是采用液压对角线回路制动系统，制动主缸的前腔与通右前轮、左后轮的制动回路相通。
制动
主缸的后腔与通左前轮、右后轮的制动回路相通，两个制动回路交叉型对角线布置，这种液压对导线回路制动系统能保证在某个回路出现故障时，仍能达到制动效果的
50%。
2.1车速传感器
车轮速度传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，产生感应信号。
车轮速度传感器主要用来监测车轮运动状态，当一
个车轮显示出抱死信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时该传感器把所感受
到的信息传输给电子控制器，如果电子控制器减的速度和滑移率的数值超过确定的
临界值时，电子控制器将给执行机构的电磁阀发出指令，会迅速减少或停止车轮压
力的增长，以免抱死，达到防抱死的目的。
2.2电子控制单元（ECU）
电子控制单元是一个微型计算机，是ABS系统的控制中心。
电子控制单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速
的计算，计算结果被传输到逻辑运算的控制器中，与存储的给定极限值进行比较，
如果达到极限值，便发出一个控制指令脉冲，经功率放大器放大后控制液压调节器
中的电磁阀动作，其系统装有下限速度控制器，当汽车速度降低到一定脉速时，自
动中断ABS工作，转移到常规的制动系统工作状态。
2.3液压调节器
MK20-1型ABS液压调节器主要由低压储液管、电动回液泵、电磁阀及阀体组成。
液压调节器的电磁阀共有4对每对2个，即4个进液电磁阀及4个出液电磁阀，在通向每一车轮制动器的液压管路中各设一个进液阀和一个出液阀，进液阀为2位2
通常开电磁阀，出液阀为2位2通常闭电磁阀。
3.ABS系统工作原理
在汽车制动过程中，车轮速度传感器将4个车轮的转速信号连续不断地输送到ABS防抱死系统电子制动单元（ABSECU）。
ABSECU根据转速信号并按一定逻
辑计算参考车速，然后再根据参考车速和车轮角度计算出车轮的参考滑移率。
当某个车轮的加/减速度以及参考滑移率超过其控制极限值时，ABSECU便向液压调节
器发出指令，控制制动变化，使车轮的参考滑移率保持在理想的范围内。
3.1制动压力上升控制
为了达到最佳制动，当车轮达到预定转速后，需再次增加制动压力，电子控制单元切断送往常开电磁阀的电流，使其开启，常闭阀处于断电状态，仍关闭。
液压泵继续工作将制动液从液压储器中送到制动回路。
3.2制动压力保持控制
随着制动压力的增加，车轮被制动和减速。
当被制动的车轮趋于抱死时，车轮转速传感器发出车轮有抱死危险的信号，电子控制单元向液压控制单元发出“保持压
力”的指令，给常开阀通电，使之断开，常闭阀处于无电状态，仍保持关闭。
制动液通往轮缸的通道被切断，在常开阀和常闭阀之间，制动压力保持不变。
3.3制动压力下降控制
即使制动压力保持不变，如果车轮进一步减速，仍出现车轮抱死倾向，则必须降压。
电子控制单元发出“减少压力”的指令，给常闭阀通电，使其打开，而常开阀仍
保持关闭，制动液将通过回液通道进入贮能室，同时，电动机转动，将多余的制动液强行送回制动主缸。
这时制动踏板轻微地向上抖动。
车轮的抱死倾向消失后，车轮转速再次增大。
制动压力减少后，车轮如加速太快，电子控制单元指令液压控制单元“增加制动压力”，常开阀断电打开，常闭阀断电关闭，制动液在电动机和制动踏板力的作用下，通过常开阀再次作用到制动轮缸，制动器再次起作用，进入下一个循环，重复上述过程。
整个ABS控制过程的压力调节速度是非常快的，一般每秒为2~6个循环。
电磁阀控制的脉冲宽度及脉冲宽度及脉冲间隔取决于轮胎与地面的附着系数。
在捷达轿车对角线布置的制动系统中，MK20-I的控制原则是前轮单独控制，后轮则以“选低原则”集中控制，也就是说ABS对后轮液压的控制是依两后轮中附着系数较低的车轮来进行调节，而附着系数较高的一侧，制动力也不会大于推动车轮前进的力，确保在极端情况下后轮也不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。