磁滞电动机
常用电动机的认识
常用电动机的认识一、电动机的认识电动机：顾名思义，利用电能来运动的机械。
电动机应用广泛，种类繁多。
电动机详细分类如下：1.按工作电源种类划分可分为：①.直流电动机直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
②．交流电动机。
交流电机还可分：异步电动机、同步电动机。
同步电动机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可划分：感应电动机和交流换向器电动机，三相异步电动机、单相异步电动机和六相异步电动机等。
单相异步电动机按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
罩极起动方式异步电动机。
③.交直流两用电动机单相串励电动机俗称交流换向器电动机，单相串励电动机通入交流电也可工作，通入直流电也可共工作。
④.其次根据工作电压来分有高压电动机和低压电动机有高压电动机（电压超过1000V统称为高压电机）、低压电动机，2.按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机划分：动力拖动用电动机（泵类、风机、起重设备、运输机械、机床等）。
电动工具用电动机（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）。
家电用电动机（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）及其它通用小型机械设备用电动机（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）。
控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
另外在用途上分还有特殊用途的专用电动机等。
3.按转子的结构划分：笼型内转子感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
永磁电机 转子铁芯材料
永磁电机转子铁芯材料
永磁电机是一种应用广泛的电动机，它的转子铁芯材料是其重要组成部分。
转子铁芯材料的选用直接影响着永磁电机的性能和效率。
转子铁芯材料是用来传导磁场的重要组成部分，它需要具备高导磁性能和较低的磁滞损耗。
常见的转子铁芯材料有硅钢片、铁氧体和钴铁等。
硅钢片是一种广泛使用的转子铁芯材料，具有良好的导磁性能和低磁滞损耗。
铁氧体是一种具有高导磁性能和良好耐高温性能的材料，适用于高速永磁电机。
钴铁是一种稀有金属材料，具有优异的导磁性能和高饱和磁感应强度，但成本较高，主要用于高性能永磁电机的转子铁芯材料。
转子铁芯材料的选用需要综合考虑其导磁性能、磁滞损耗、饱和磁感应强度、温度稳定性和成本等因素。
在实际应用中，根据永磁电机的具体要求和工作环境，选择合适的转子铁芯材料是非常重要的。
除了转子铁芯材料的选用外，还需要注意转子铁芯的制造工艺。
转子铁芯需要经过切割、堆叠、压制和热处理等过程，以确保其具有良好的导磁性能和较低的磁滞损耗。
同时，还需要进行表面处理，以提高转子铁芯的耐腐蚀性能和机械强度。
转子铁芯材料是永磁电机的重要组成部分，其选用需要综合考虑导磁性能、磁滞损耗、饱和磁感应强度、温度稳定性和成本等因素。
通过合理选择转子铁芯材料，并采用适当的制造工艺，可以提高永
磁电机的性能和效率，满足各种应用需求。
电动机的种类
又无腐蚀性和爆破性气体的环境。
防护式（IP22及IP23）：通风散热条件也较好，可防止水滴、铁屑等外界杂物落入电动机内部，只适用
于较枯燥且尘土不多又无腐蚀性和爆破性气体的环境。
封闭式（IP44）：适用于湿润、多尘、易受风雨腐蚀，有腐蚀性气体等较恶劣的作业环境，运用最遍及。
导条短路成鼠笼型。
单相异步电动机的组成
2、单相异步电动机的分类
电容起动式单相异步电动机
电容运转式单相异步电动机
电容起动运转式单相异步电动机
分相式单相异步电动机
3、罩极式电动机
罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种，通
常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不
同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。
机
9、
伺服
电动
机
8、
步进
电动
机
10、
调速
电动
机
1、三相异步电动机
概
念
旋
转
磁
场
分
类
工
作
原
理
故
障
形
式
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锁
接
线
图
磁
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反
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线
图
外
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图
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1、三相异步电动机-概念
三相异步电机（Triple-phase asynchronous motor）是感
永磁电机的介绍、分析与应用
永磁电机的介绍、分析与应用一、永磁电机的发展及应用永磁电机是由永磁体建立励磁磁场，从而实现机电能量转换的装置，它与电励磁同步电机一样以同步速旋转，亦称永磁同步电机。
永磁同步电机，特别是稀土永磁同步电机与电励磁同步电机相比，具有结构紧凑、体积小、重量轻等特点，且永磁电机的尺寸和结构形式灵活多样，可以拓扑出很多种结构形式。
由于永磁电机取消了电励磁系统，从而提高了电机效率，使得电机结构简化，运行可靠。
永磁电机的发展是与永磁材料的发展密切相关的。
早在1821年法拉第发明世界上第一台电机模型，他就利用了天然永磁磁铁建立磁场，给放在磁场中的导线通以直流电，导线能够绕着永磁磁铁不停旋转，这可以说是永磁电机的雏形。
1831年法拉第在发现电磁感应现象之后不久，利用电磁感应原理发明了世界上第一台真正意义上的电机—法拉第圆盘发电机，其结构是将紫铜圆盘放置在蹄形永磁体的磁场中，圆盘的边缘和圆心处各与一个电刷紧贴，用导线把电刷和电流表连接起来，当转动圆盘中心处固定的摇柄时，电流表的指针偏向一边，电路中产生了持续的电流。
同年夏天，亨利对法拉第的电机模型进行了改进，制成了一个简单的永磁振荡电动机模型。
1832年斯特金发明了换向器，并对亨利的振荡电动机进行了改进，制作了世界上第一台能产生连续运动的旋转电动机。
同年，法国人皮克希发明了一台永磁交流发电机。
以上电机均是采用永久磁铁建立磁场的，由于当时永久磁铁是用磁性能很低的天然磁铁矿石做成的，造成电机体积庞大、性能较差。
1845年英国的惠斯通用电磁铁代替永久磁铁，并于1857年发明了自励电励磁发电机，开创了电励磁方式的新纪元。
由于电励磁方式能在电机中产生足够强的磁场，使电机体积小、重量轻、性能优良，在随后的70多年内，电励磁电机理论和技术得到了迅猛发展，而永磁励磁方式在电机中的应用则较少。
20世纪中期，随着铝镍钻和铁氧体永磁材料的出现以及性能的不断提高，各种微型永磁电机不断出现，在工农业生产、日常生活、军事工业中都得到了应用。
交流伺服电机分为哪几种？
交流伺服电机分为哪⼏种？ 20世纪80年代以来，随着集成电路、电⼒电⼦技术和交流可变速驱动技术的发展，交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电⽓⼚商相继推出各⾃的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代⾼性能伺服系统的主要发展⽅向，使原来的直流伺服⾯临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采⽤全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展⽇新⽉异。
交流伺服电机分类: 交流伺服电机分类 1．异步型交流伺服电动机 异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。
它有三相和单相之分，也有⿏笼式和线绕式，通常多⽤⿏笼式三相感应电动机。
其结构简单，与同容量的直流电动机相⽐，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。
缺点是不能经济地实现范围很⼴的平滑调速，必须从电⽹吸收滞后的励磁电流。
因⽽令电⽹功率因数变坏。
这种⿏笼转⼦的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，⽤IM表⽰。
2．同步型交流伺服电动机 同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但⽐直流电动机简单。
它的定⼦与感应电动机⼀样，都在定⼦上装有对称三相绕组。
⽽转⼦却不同，按不同的转⼦结构⼜分电磁式及⾮电磁式两⼤类。
⾮电磁式⼜分为磁滞式、永磁式和反应式多种。
其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不⼤等缺点。
数控机床中多⽤永磁式同步电动机。
与电磁式相⽐，永磁式优点是结构简单、运⾏可靠、效率较⾼；缺点是体积⼤、启动特性⽋佳。
但永磁式同步电动机采⽤⾼剩磁感应，⾼矫顽⼒的稀⼟类磁铁后，可⽐直流电动外形尺⼨约⼩1/2，质量减轻60﹪，转⼦惯量减到直流电动机的1/5。
它与异步电动机相⽐，由于采⽤了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率⾼。
⼜因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）电动机相同，⽽功率因数却⼤⼤⾼于异步电动机，从⽽使永磁同步电动机的体积⽐异步电动机⼩些。
磁滞电动机介绍
磁滞电动机介绍磁滞电动机是一种由交流电源供电、利用磁滞材料产生的磁滞转矩而工作的同步电动机。
磁滞同步电动机不同于其他类型的同步电动机，它自身具有起动转矩，能自行进入同步而稳定运转；在某些场合下又可以作异步运转，不像其他类型的同步电动机需要专门的起动绕组或起动装置来产生起动转矩。
一、分类磁滞同步电动机的系列品种、规格较多。
按照电源相数可分为三相磁滞同步电动机、两相磁滞同步电动机和单相磁滞同步电动机；按照电源频率可分为工频(50 Hz、60 Hz)和中频(150 Hz、200 Hz、300 Hz、400 Hz、500 Hz、1000 Hz 及1200 Hz )磁滞同步电动机。
在实际应用中，当难以得到适当频率的正弦波交流电源时，可采用方波电源供电，往往也能得到比较满意的使用效果。
二、功能与特点给磁滞同步电动机的定子绕组施加交流电压后，通过定子绕组的电流就会在电动机气隙中产生旋转磁场，在此旋转磁场的作用下，转子磁滞材料产生磁滞转矩，使电动机起动并进入同步运行。
磁滞同步电动机作为一种精密的恒速驱动元件，广泛使用于仪器仪表、工业自动化装置、陀螺导航系统和其他一些领域。
在电源电压或负载转矩波动时，在一定范围内仍能保持转速恒定不变。
此外，磁滞同步电动机还可以在异步状态下连续工作，在控制系统中代替伺服电动机。
与磁阻式、永磁式同步电动机相比，磁滞同步电动机具有以下特点：1) 能自行起动，并能平稳地牵入同步，无需起动绕组或其他起动装置。
2) 转子无磁极结构，亦无需预先充磁，其磁极由定子旋转磁场磁化而成，便于设计成多极电动机。
3) 从起动、运转到进入同步，从空载运转到输出最大同步转矩，输入电流几乎不变，但功率因数较低。
4) 无滑动接触，电动机结构简单，成本较低，运行可靠，机械强度高，运行噪声小。
电机的分类
第一部分电机的分类方法第二部分电机一、旋转电机1、功率电机1.1直流电机a 直流无刷电机b 永磁直流电机1.2交流电机A、异步电机a 单相异步电机b 三相异步电机B、同步电机a 永磁同步电机b 磁阻同步电机c 磁滞同步电机2、控制电机2.1伺服电机2.2测速电机2.3步进电机2.4力矩电机2.5自整角机2.6旋转变压器二、直线电机1、直流直线电机2、直线同步电机3、直线异步电机4、直线步进电机三、静止电机-变压器1、单相变压器2、三相变压器3、自耦变压器装置。
在电路中用字母M表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母G表示。
它的主要作用是利用电能转化为机械能第一部分电机分类方法对任何一门学问而言，研究对象的分类都很重要，电机学也不例外。
电机学的研究对象就是电机电机的分类已有很多方法；每一种方法，都是一种看电机的视角，都有其重要意义(1)从能量角度，电机分为发电机、电动机、变压器发电机是把机械能变成电能的装置，电动机是把电能变为机械能的装置，变压器是不同电压的电能相互转换的装置。
(2)从电流角度，电机分为直流机、交流机直流机是强电端口为直流的电机，交流机是强电端口为交流的电机。
(3)从运动角度，电机分为旋转电机、直线电机、静止电机旋转电机是运动部件作旋转运动的电机，直线电机是运动部件作直线运动的电机，静止电机是没有运动部件的电机，即变压器(4)从同步速角度，电机分为同步机、异步机、直流机、变压器同步机是转速等于同步速且同步速唯一的电机;异步机是转速异于同步速且同步速唯一的电机;直流机是转速等于同步速且同步速不唯一的电机;变压器是没有同步速的电机，因为它是静止电机，无速度可言。
第二部分电机一、旋转电机1、功率电机1.1直流电机直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
磁滞现象的原因
磁滞现象的原因
磁滞现象的原因
磁滞现象是一种电机的现象，它特别容易发生在双馈电动机中。
磁滞现象的特征表现为电动机启动时，转速上升曲线会出现一段轻微的不平滑，有时候又被称为“打滑”。
它会影响电动机的功率和转速，给机器的正常运行造成很大影响。
那么，磁滞现象是如何产生的，又有哪些原因呢？
1、负载翻转变化
在电动机上工作时，经常会发生负载的突然翻转变化，这样会使电动机的机械惯性影响交流电的发生，从而导致磁滞现象的出现。
2、启动电流过大
电动机启动时，会出现较大的启动电流，如果启动电流过大，会使电机的磁饱和发生变化，从而引起磁滞现象。
3、极对及绝缘水平
电动机极对之间的差距过大或者极对接触不良，都会导致电动机出现磁滞现象。
此外，绝缘水平低于标准也会引起磁滞现象。
4、电动机参数问题
电动机的参数，比如电动机容量过小、频率过高、电机散热不足等，都会导致电动机出现磁滞现象。
通常情况下，这些原因会同时出现，并共同影响磁滞现象的产生。
如果能及时找出这些原因，就可以有效地抑制或者消除磁滞现象，从而让电动机正常工作。
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磁阻电动机
cizhi diandongji
磁滞电动机
hysteresis motor
利用磁滞转矩起动和运行的小功率同步电动机。
其转子用剩磁和矫顽力比较大的永磁材料制成。
图 a 磁滞转矩产生原理示意中用两个磁极N、S代表定子的旋转磁场。
在磁场中，铁磁性转子的单元磁体沿磁场的磁力线方向排列。
为了便于说明，转子上只画了两个磁分子1和2。
它们都在中心的磁力线上。
它们的极性N、S由定子磁极决定。
由于磁分子的轴线与定子磁场轴线一致，所以不产生切向力和转矩。
若定子磁场从图 a 磁滞转矩产生原理示意位置旋转一个角度(图b磁滞转矩产生原理示意),则由于永磁材料磁分子之间具有很大的内摩擦力，转子单元磁体不能立刻转动同样的角度，故产生磁滞现象,两者的轴线之间有某一夹角□,磁力线被扭斜，于是产生切向力和转矩。
这种因磁滞现象而产生的转矩称磁滞转矩。
如果磁场连续旋转，则转子将被带动一起旋转。
磁滞电动机在起动过程中，不仅有磁滞转矩，还有转子涡流产生的异步转矩，因此比较容易起动和牵入同步。
磁滞电动机的定子结构和异步电动机相同。
它可以是三相的，也可以是单相的。
如果是单相的，也应采用分相起动措施(见单相异步电动机)。
转子常用铁钴钒或铁钴钼合金制成的磁滞环套在磁性或非
磁性套筒上。
套筒安装在轴上。
可以采用磁性套筒，也可以采用非磁性套筒，二者磁力线路径有差异。
磁滞电动机结构简单，工作可靠，有较大的起动力矩，噪声小，可以带动具有较大惯性的负载平滑地牵入同步运行。
其缺点是效率不高，电机的体积重量都较其他类型同步电动机大，价格较贵。
常用于钟表机构、录音机、电视设备、记录仪表、陀螺和其他自动化系统的同步驱动装置中。