中国少年先锋队章程(最新版)无图

中国少年先锋队章程(最新版)无图
中国少年先锋队章程(最新版)无图

《中国少年先锋队章程》最新版

中国少年先锋队第五次全国代表大会审议通过了《中国少年先锋队章程修正案》。章程中,对少先队性质作了阐述,并规定了入队年龄、队歌、入队誓词等条款,是少先队的重要资料。队章的修改使队章既符合变化了的实际,内容更加充实和完整,又保持基本内容的稳定。同时进一步突出了时代特色和儿童特色,体现了对少年儿童身心特点和成长规律的尊重,进一步强调了少先队组织的正面教育。

队章对少先队性质作了进一步阐述。。根据共青团第十五次全国代表大会通过的《中国共产主义青年团章程》第九章第三十八条团同少年先锋队的关系中对队的性质的规定,将“我们队的性质”修改为“是少年儿童学习中国特色社会主义和共产主义的学校”。

少先队是由中国共产党创立并被委托中国共青团领导的群众性的儿童组织。队章修改了入队年龄。因《中华人民共和国义务教育法》第五条规定:“凡年满6周岁的儿童,不分性别、民族、种族,应当入学接受规定年限的义务教育。”根据少先队“把全体少年儿童组织起来”的组织发展方针,将队员入队年龄下限由7周岁改为6周岁。

队章增加了条款。将早已确定并广为传唱的中国少年先锋队队歌《我们是共产主义接班人》写入了少年先锋队章程。

队章增加了入队誓词的条款。少年儿童在入队仪式上都要进行宣誓仪式,誓词是由共青团三届三中全会于1958年6月通过并公布,一直沿用到今天,内容是:“我是中国少年先锋队队员。我在队旗下宣誓:我决心遵照中国共产党的教导,好好学习,好好工作,好好劳动,时刻准备着:为共产主义事业,贡献出一切力量!”这一誓词一直没有写入队章。本次大会根据当前的实际对誓词内容做出了部分调整并写入队章:“我是中国少年先锋队队员。我在队旗下宣誓:我热爱中国共产党,热爱祖国,热爱人民,好好学习,好好锻炼,时刻准备着:为共产主义事业贡献力量。”

队章把“我们队的奖励和处分办法”修改为“我们队的奖励和批评”,使其内容更加符合少年儿童的年龄特点和成长规律,进一步突显了少先队组织的自我教育功能。相关内容的修改体现了以人为本,淡化了训诫的成分,增强了沟通交流;淡化了单向灌输,增强了双向互动;淡化了权力意识,增强了平等氛围,做到了以理服人,以情感人。1954年6月1日,根据党中央的决议,共青团中央正式公布了《中国少年先锋队队章》。此后曾多次修改。原队章是2000年6月3日在第四次全国少代会上修订通过的。

下面是中国少年先锋队章程全部内容:

一、我们的队名:中国少年先锋队。

二、我们队的创立者和领导者:中国共产党。委托中国共产主义青年团直接领导我们队。

三、我们队的性质:

是中国少年儿童的群众组织,是少年儿童学习中国特色社会主义和共产主义的学校,是建设社会主义共产主义的预备队。

四、我们入队的目的:

团结教育青少年儿童听党的话,爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱护公共财物,努力学习,锻炼身体,参与实践;培养能力,立志为建设中国特色社会主义现代化强国贡献力量,努力成长为社会主义现代化建设需要的人才,做共产主义事业的接班人,维护少年儿童的正当权益。

五、我们的队旗:

五角星加火炬的红旗是我们的队旗。五角星代表中国共产党的领导,火炬象征光明,红旗象征革命胜利。五角星加火炬和写有“中国少先队”的红色绶带组成我们的队徽。

六、我们的队歌:《我们是共产主义接班人》。

七、我们的标志:红领巾。

它代表红旗的一角,是革命先烈的鲜血染成。每个队员都应该佩戴它和爱护它,为它增添新的荣誉。

八、我们的队礼:

右手五指并拢,高举头上。它表示人民的利益高于一切。

九、我们的呼号:“准备着:为共产主义事业而奋斗!”回答:“时刻准备着!”

十、我们的作风:诚实、勇敢、活泼、团结。

十一、我们的队员:

凡是6周岁到14周岁的少年儿童,愿意参加少先队、愿意遵守队章,向所在学校少先队组织提出申请,经批准就成为队员。队员入队前要为人民做一件好事。要举行入队仪式。队员是少先队组织的主人,在队里都有选举权和被选举权,可以对队的工作和队的活动提出意见和要求。每个队员都要遵守纪律,服从队的决议,积极参加队的活动,做好队交给的工作,热心为大家服务。优秀的少先队员可以由队组织推荐作为共青团的发展对象。超过14周岁的队员应该离队。由大队举行离队仪式。

十二、我们的入队誓词:

我是中国少年先锋队队员。我在队旗下宣誓:我热爱中国共产党,热爱祖国,热爱人民,好好学习,好好锻炼,准备着:为共产主义事业贡献力量!

十三、我们的组织:

在学校、社区建立大队或中队,中队下设小队。小队由5至13人组成,设正副小队长。中队由两个以上的小队组成,成立中队委员会,由7至13人组成。由两个以上的中队组成,成立大队委员会,由7至13人组成。小队长、大队委员会都由队员选举产生。半年或一年选举一次。大队和中队委员会可以根据工作需要,设队长、副队长、旗手和学习、劳动、文娱、体育、组织、宣传等委员。

十四、我们的活动举行队会:

组织参观、访问、野营、旅行、故事会,开展文化科学、娱乐游戏、军事体育等有意义有趣味的活动,以及参加力所能及的公益劳动和社会实践。

十五、奖励和批评:

队员和队的组织做出优异成绩的,由队的组织或报共青团组织给以表扬和奖励。队员犯了错误的,队组织要进行耐心帮助、批评教育,帮助改正。

十六、我们的辅导员:

由共青团选派优秀团员或聘请思想进步、作风正派、知识丰富、热爱少年儿童的教师以及各条战线的先进人物来担任。他们是少先队员亲密的朋友和指导者,帮助中队或大队委员会进行工作,组织活动。

十七、我们队的领导机构:

全国和地方各级少先队工作委员会,是全国和地方少先队经常性工作的领导机构,由同级少先队代表大会选举产生。全国代表大会原则上每五年召开一次。

无人机主要部件

1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑,也是区别于航模的最主要标志,简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢、升力变小,自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下地胡乱翻滚,根本无法飞行。 工作过程大致如下:飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台,对于任务设备来说太重要了,是用来给相机增稳的部分,几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作,通过电机驱动让相机保持原来的位置,抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能:增稳精度、兼容性(一款云台能适配几款相机和镜头)和转动范围(分为俯仰、横滚和旋转三个轴),如果遇到变焦相机,就更加考验云台的增稳精度了,因为经过长距离的变焦,一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动,在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳,可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro,再到微单/无反相机,甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大,云台就越大,相应的机架也就越大。

无人机系统解决方案

长江流域无人机低空遥感应急执法系统解决方案 近年来,突发灾难,严重威胁人民的生命和财产安全,随着应急装备的迅速发展,各种智能化的装备也在突发实践中逐渐崭露头角,以智能无人机做为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视,不断被国内外的一些执法部门采用,智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对。 智能无人机的优点是成本低,易操纵,具有高度灵活性,可超低空飞行等特点,从空中完成特殊任务,在执行特殊任务时,一般不会造成人员伤亡,生存能力强,机动性能好,使用方便。 无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄,获取影像资料,并将所获得信息和图像传送回地面,供指挥者进行科学决策和判断;成为一种不可多得的重要工具。 对于长江流域的全方位应急遥感系统的建设,我们提出以一体化车载无人机发射和指挥调度系统的解决方案来完成这一需求。 本套系统由一台商务车一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机,车载地面站,车载无人机影像处理系统(实时高清图传和航片处理拼接软件),以及地面无人机指挥调度中心组成。 商务车是经过改装的,可以同时容纳一架一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机,车载地面站,车载无人机影像处理系统,另外还可以乘坐包括司机在内的3名机组人员。

车载无人机系统一: 油动固定翼无人机可以工作的范围:往返200~300公里,飞行高度在4000米以下,可以实施1:500,1:1000,1:2000等专业航拍任务,还可以搭载高清摄像机,把空中拍摄到的实时高清画面的传输到地面控制系统上,供指挥者参考。 该机型起飞用弹射架,不受场地限制,降落伞降安全易操作。 详细指标: 机长 2050mm 翼展 2400mm 机身高 450mm 起飞全重 15KG 飞行高度 4000M 巡航速度 110KM 燃油载荷 4.5L 任务载荷 3-5KG 载荷舱体积 25*22*18CM 续航时间 2~3小时 发动机功率 4KW 最大抗风能力 6级 失速速度 60KM/H 控制距离 20-60km 起降方式弹射、滑跑/滑降/伞降 无人机系统二: 电功固定翼无人机,可进行快速小范围测图和侦察,可快速起飞,将正在发生的灾情和违法活动及时拍下高清照片或高清视频实时传回地面。工作范围1~3个平方公里,飞行高度在6000米以下,可以适合高海拔地区的作业。 机身长:1200mm 翼展:1600mm 机身高:250mm

无人机飞行路线控制系统设计

无人机飞行路线控制系统设计 由于无人机是通过无线遥控的方式完成自动飞行和执行各种任务,具有安全零伤亡、低能耗、重复利用率高、控制方便等优点,因此得到了各个国家、各行各业的高度重视和广泛应用。尤其以美国为代表,无论是在军事、民用、环境保护还是科学研究中,都将无人机的使用发挥到淋漓尽致,其拥有全球最先进的“捕食者”和“全球鹰”战斗无人机、监测鸟类的“大乌鸦”无人机、民用用途的“伊哈纳”无人机等等。我国在无人机研制方面也取得了一定的成就,拥有技术卓越的“翔龙”和“暗箭”高空高速无人侦查机、多用途的“黔中”无人机、探测海洋的“天骄”无人机、中继通讯的“蜜蜂”无人机等等。在未来,随着现代化工业技术、信息技术、自动化技术、航天技术等高新技术的迅速发展,无人机技术将日趋成熟,性能日益完善,为此将拥有更为广阔的应用前景。为确保无人机能够有效地完成各种飞行任务,研发者开发了各种技术方式的飞行控制系统,完成对无人机的起飞、飞行控制、着陆以及相应目标任务等操作的控制。飞行路线控制是飞行控制系统中最基础也是最核心的功能控制部分,其它所有的飞行任务控制都是飞行路线控制的基础之上实现。目前对于无人机飞行路线的控制已有各种各样方式的系统,但大多数系统都存在一定缺陷,如有些系统操作过于繁杂,不够智能化;有些系统只能在视距范围遥 控无人机,严重限制了无人机的使用;有些系统过于专用化,不能适用于大多数类型的无人机;有些比较完善的系统,造价又过于昂贵,等等一系列问题。针对以上存在的这些问题,本课题提出了一种成本低、

遥控距离远、智能化、高效化、适用性广的无人机飞行路线控制系统设计方案。该系统方案包括两大部分,一部分是操作人员所处的地面监控系统,一部分是无人机端的受控系统,实现的机制主要是无人机不断地将自身的定位信息实时地传送给地面控制系统,地面控制系统将无人机位置信息通过电子地图可视化显示给操作人员,操作人员结合本次飞行任务,采用灵活的鼠标绘制方式在地图上绘制预定的飞行路线,地面控制系统对绘制路线进行自动处理生成可用的路线控制信息帧并发送给无人机受控系统,无人机受控系统接收到位置控制信息帧,不断结合实时的方位信息得到飞行控制信息,从而遥控无人机按照预定路线飞行。此外,为方便用户以后对历史数据的查看,以分析总结得到一些有价值的信息,地面监控系统还包含了对预定路线和无人机历史飞行路线的存储、查询和在地图中回放功能。基于GIS技术的地面监控系统的具体实现是在Windows操作系统上,采用Visual Basic作为系统开发环境并结合MSComm串口通信技术、Mapx二次开发组件技术、Winsock网络接口技术以及Access数据库技术完成软件设计,实现与无人机受控系统的无线通信、GIS系统操作和监控、历史数据存储和重现等,其中实验区域的电子地图采用Mapinfo Professional开发软件绘制完成,并创新性地设计并绘制了画面简洁的带高层信息的二点三维矢量地图,而对于绘制路线的优化和提取处理采用了垂距比值法和最小R值法。无人机端使用BDS-2/GPS双卫星系统对无人机实时位置进行高精度的定位,采用双串口单片机进行运算控制处理,实时的飞行控制信息采用了几何空间算法得到,另外采

基于无人机的线路巡查系统设计

基于无人机的线路巡查系统设计 发表时间:2018-12-05T21:47:00.547Z 来源:《电力设备》2018年第22期作者:段李飞蒋钰何强宋治王治军宋强 [导读] 摘要:人类为了应对越来越紧迫的能源危机和环境危机,正在大力发展光伏发电等清洁能源。 (国网长治供电公司山西长治 046000) 摘要:人类为了应对越来越紧迫的能源危机和环境危机,正在大力发展光伏发电等清洁能源。2017年,我国光伏发电新增装机高达53.06GW,其中,分布式光伏新增装机达到20GW,占全部新增装机的接近40%,分布式光伏电站的运维也面临日益严峻的挑战。 关键词:无人机;新能源;分布式光伏;红外成像检测 1前言 四旋翼无人机成本低,轻便灵活,可搭载丰富的设备,因此许多大型光伏电站正逐步将其应用到光伏巡检中。在实际应用中发现,仅考虑到达目标点的轨迹规划方案因为没有考虑到四旋翼无人机的运动学特性,会造成区域漏检,影响最终检测结果的可靠性。此外,由于旋翼无人机续航能力的限制,巡检过程中的飞行路径规划也会直接影响到任务的执行效率。 2光伏产业简介及问题描述 2.1光伏巡检环境 在大型光伏电站中,由于北半球的日照来自偏南侧,光伏组件通常以光伏组串的形式放置,组串大体上是东西走向,南北相邻的光伏组串之间有一定的间隔,保证每个组件尽可能接受到辐照能量。由于光伏组串间外观都十分相近,光伏场区内的地理环境也大都较为重复,难以找出典型且通用的特征以支持对不同的地理区域进行区分。巡检的目标是以尽可能高的效率对整片光伏场区进行覆盖式的图像采集、分析并定位故障,在线路径规划在此场景下并不适用,因此对本例来说,需通过提前获得相对精确的光伏组件安装信息(如建站施工时的CAD图纸、高精度的GPS信息等等)采取离线路径规划的方式。针对该次飞行任务,设定无人机巡检高度为100m。在一次巡检中,令无人机沿着光伏组串的排列方向进行匀速飞行,无人机机身搭载的三轴云台相机视角朝向正下方并定点连续拍照,这种设计减轻了后期处理中的故障组件定位难度。当无人机完成对一列光伏组串的巡检并要进行下一列的巡检时,需要进行转弯机动,在旧方案里采用的是先减速定点再进行转弯的直线飞行模式,但是在实践中发现,某些情况下云台角度会与预期产生偏差,导致拍摄的图像不准确,影响后期的检测处理。 2.2飞行约束条件 无人机机身上搭载的相机自带一体式的三轴增稳云台,可以支持在大动作飞行的情况下依然保持视频拍摄平稳。在无人机的巡检过程中,云台相机的俯仰角被设定在-90°,亦即视角竖直向下。由于三轴云台具有自稳特性,机身在一定范围内的倾斜会让电机作出相应调整,而不会改变相机的对地位姿,保持视频画面平稳。当机身的俯仰角大于0°时,云台为保持画面平稳,会将俯仰角朝向∠C方向调整,即[-120°,-90°]范围内;若机身的俯仰角大于30°,则将超出云台相机的机械调节范围,在角度过大期间,将无法拍摄到预期图像;当机身俯仰角由大于30°减小到30°以下时,云台相机的俯仰角也不会回正,而是会由于传感器的偏差等原因,落在∠B范围内,即俯仰角处于[-90°,0°]的区间内,且误差会随着多次的俯仰角超出调整范围而产生叠加效应。此时只能通过手动调整云台角度,该过程涉及到人工操作,且动作滞后。这就导致了机身每发生一次大幅度的角度变化都会导致错误的发生。 3无人机在分布式光伏电站的应用分析 (1)分布式光伏电站采用人工巡检需要花费大量的时间和精力,费时费力,效率低下,难度大,成本高,风险突出。随着经济的发展和科技的进步,无人机技术快速发展,应用越来越广泛。无人机在航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检等行业都有大量应用。 (2)在电力行业,无人机主要应用于架空输电线路巡检,为此国家电网发布了《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、中电联发布了《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》。随着发展,行业内已经认识到无人机的优势,并编制了《光伏电站用无人机系统检测技术规范》,对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范指引。 (3)光伏电站是无人机在电力系统应用的典型案例,无人机可以利用自身优势,快速对分布式光伏电站屋顶进行巡检,有效解决人员攀爬屋顶等困难,大大提高巡检效率,同时也规避了因人员攀爬工业钢构架屋顶产生的人员坠落及雷击等安全风险。 (4)由于分布式光伏,集电线路沿墙壁外延引出,巡查难度相对较大,房屋用户基本为工业企业,生产活动难免会对线路及组件产生影响。搭载高清摄像头的无人机对集电线路、光伏组件、屋顶状况等方面开展巡检,可以有效发现存在问题,能够及时解决隐患,即降低项目损失。 (5)除了实现日常巡检外,无人机搭配具有红外成像的光电吊舱还能实现光伏组件红外巡检,有效发现组串中损坏的发热组件。组件损坏或局部遮挡后将会产生热斑效应,由发电单元变为损耗单元,不但损坏组件寿命,并且影响整体组串的发电量。定期开展红外检测工作,将大大提高因组件损坏造成组串出力不高而损失的电量,尤其是分布式光伏位于工业园区,人为或其他原因造成的组件损坏率高,且遮挡问题较为严重。 (6)利用无人机巡检光伏电站,不仅降低了组件损坏的发现难度,在节省人工提升效率方面更具有先天的技术优势,将成为分布式光伏电站运维难点解决的关键助手。目前行业内已经开始逐步推广应用,无人机具备设置巡航路线,自动拍摄的功能,极大的方便了巡视数据的获取和后期数据分析。同时无人机的GPS导航功能也可以快速的定位巡视中存在缺陷的组件,便于维护人员及时赶赴现场处理。 4无人机的线路巡查系统设计 利用智能化的无人机巡检系统,可以自动开展巡检工作,巡检系统一般包括无人机系统、数据采集系统、地面智能控制系统和数据分析处理系统等4部分。 4.1无人机系统 无人机系统一般配置较长时间续航能力,同时具备一定的防护能力,多为工业级多旋翼无人机,并配置最新的飞行控制器,采用多传感器融合算法,以便控制能够精准可靠;能实时查看相机画面,传输距离远达5km;内部控制能够实时监控剩余电池电量,系统会自动分析计算出返航和降落所需的电量和时间,避免因电量不足引发的危险。同时可实现20min快速充电功能,能在短时间内将电池充满。 4.2数据采集系统数据 采集系统一般包含成像系统,能够识别组件遮挡物、灰尘遮盖状况,同时拥有红外成像系统,可采集热斑情况。图像数据一般实时传

无人机系统建设方案设计(初稿子)--李仁伟--2018.09.21

实用标准文案 监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今,已经成长为了一个完整的体系,在这个体系之下,无人机从功能上细分到了各个领域,除了航拍、植保等功用之外,无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥,其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马,并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱,监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂,为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务,并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后,它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查,维护监管安全,为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料;它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

解密无人机设计如何实现图传

解密无人机设计:如何实现图传? 如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么,那就是无人机正日益变成一桩大生意。无人机现在已经引来众多资本竞相追逐,除此之外,各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场,开发适合无人机应用的创新产品和技术。某知名无人机产品硬件供应商之一,世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。 当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后,您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成:飞控系统、云台+相机、图像传输系统。而我们的这一无人机电路系统系列的三篇文章也将分别对应这三个部分。 图1.FPV无人机的内部电路系统结构图 无人机能够一跃进入大众视野并迅速升温,是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录,到后来的实时摄录,方便的图像传输功能无疑为无人机加足了筹码,赚足了眼球。在第一篇文章中,作者将为您分析无人机的图传实现技术。 2.4GHz全高清无人机图传系统是主流 在无人机的视频传输方面,高配的图传系统已经可实现5km/1080P30fps传输,但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。一般的做法是在云台搭载相机,高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面,所以还不能满足航拍的要求。 “当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面,最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成720P,再转成数字信号传输到遥控器显示屏上,技术上也较复杂,并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好,用到专业航拍还有距离,适合普通爱好者娱乐。”世强产品总监阳忠介绍说。 2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆最新发布的Phantom3上,就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统,其内置了2.4G遥控链路,其高配方案实测有效传输距离高达5km,标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近,图像传输质量的好坏,图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。”阳忠说。 简而言之,无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。图像传输的实时性、稳定性是关键。如下图4所示为目前主流的无人机遥控器/高清图传线路框图。其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。

无人机及时图传

无人机无线即时图传技术(最新技术)无人机“超视距即时图传”技术,可将图视频数据,通过4G公共网络,传于互联网指定的ip地址服务器,远程的用户通过互联网访问服务器,实时地获取异地相关视频。 1 技术内容 1.1无线即时图传现状 目前,以加密的卫星或微波无线传输信息,为军用无人机所采用。 民用无人机图视频主要是借助WiFi技术传输,距离一般在500m的视距范围以内,很少超过5000m。 有无人机4G信号车载直播系统,设备较多,体积较大。1.2技术概念 将无人机获取的图像信息,借助无线移动通讯,以极小的延时,传输到视距外的远程终端的技术。

1.3设备和技术路线 2 优势 应急属于偶然事件,应急图传的需求次数较少; 基于4G的移动通信发射器有一定的技术储备; 移动通信可以满足技术需求,可以依靠公网传输;4G的通讯可以满足高清级别的图视频传输速度要求,今后更快速的5G技术将满足超高清传输要求。 3 成功案例 3.1北京-贵阳-习水三地即时图传 三地测试;Parrot Bebop轻便易操作;遥控手柄上固有HDMI口,方便连接传输机。使用联通提供的4G公网。用户预先在计算机上

安装“移动视频监控客户端”软件。 将北京测试地的图像传递至服务器;在北京、贵阳、赤水的测试人员使用计算机客户端访问服务器,三地互通,毫秒级延时。 过程中,客户端用户根据图像信息,分别以移动电话提出即时指令,测试小组遵照指令完成新的飞行观察动作。服务器全过程存储影像数据。

4价格 相比于卫星和微波通讯,移动通信成本较低。以省级行业组网测算,每年的应用费用为十万元之内。 5限制 对无人机使用地区的4G网络要求比较高。

美国陆军无人机系统2010-2035路线图

前言 2001年10月,54架“猎人”和“影子”攻击型无人机投入作战运用。由此,美国陆军的整场军事行动拉开帷幕。今天,美国陆军装备的无人机已经超过了4000架,它们型号各异,功能不同,而且还在进一步列装之中。近9年连绵不断的战火中,在支援部队作战的行动中,无人机系统作战运用的方式不断适应形势,发生着显著变化。这种适应,不仅表现在当前无人机部队作战平台的剧增,而且也表现在无人机系统能力的不断扩展。值此联合能力集成开发系统(JCIDS)文件对需求已经予以认可,官方计划业已立项之际,为未来的无人机系统需求做出通盘战略考虑的时刻,或是制定规划的时机已经来临。 《美国陆军无人机系统路线图(2010-2035)》为美国陆军研发、装备和在全谱作战中使用无人机系统提供了广阔视角,该路线图的主要理念将为持续学习和分析建立共同的基础。我们将不断评估这些观点,质疑这些假设,对无人机系统能力的各个领域都予以开发。该路线图将明确战斗功能概念,致力于完成基于能力的评估,并有助于新技术知情决策的发展(这些新技术将通过综合实验和测试完成评估)。最终,该路线图将回答这样的问题:“未来美国陆军需要具何种功能的无人机?” 正如《美国陆军核心概念》所述,在这个持久冲突的年代里,为了在不确定的、错综复杂的环境中有效作战,领导者必须明察战场纵深态势,部队行动要不断适应形势变化以先发制人并保持主动,在广阔地域内持续作战时需具备远距离快速作战能力。研发无人机系统,将其纳入到部队行动之中,将扩展陆军的态势感知能力,同时将提升陆军发现、定位和摧毁敌军的能力。我们也希望,在危险的严酷环境下,未来的无人机系统能够有助于快速反应和持续保障。 该路线图为无人机系统发展及其与陆军的一体化进程提供了革命性途径,路线图划分为三个时间段:近期发展阶段(2010-2015年),中期发展阶段(2016-2025年)和远期发展阶段(2026-2035年)。近期要在快速应用当前技术,满足陆战场需求的同时,关注当前无人机的能力差距。中期要把新出现的多用途无人机系统集成到陆军行动的全部领域之中,无论是“支援网络”或是“保障运输”。远期要进一步减小无人机系统的尺寸,减少重量,降低对动力的需求,同时关注于其性能改善。每两年我们将评估一次路线图,使其与作战需求、经验教训以及日新月异的新技术保持紧密联系。 第一版无人机系统路线图将为未来无人机系统发展提供新的方向,我们将不断对其予以修订,满足陆战场上勇士们的需要。 1.概述

无人机结构及系统

第1章 无人机结构与系统 一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1 无人机概述 一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的 飞行者 号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐 东方1号 宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三 随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三 目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三 未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三 中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

美国无人机系统路线图(2005-2030)中文版(部分)

无人机系统路线图 (2005-2030) 美国国防部部长办公室 二OO五年八月八日 (北京高博特广告有限公司组织翻译)

编译说明 2005年8月,美国国防部在其网站发布了其2000年以 来的第三版,也是最新版有关无人机发展的指导性文献《无 人机系统路线图2005-2030》。该文献比较详细、全面地阐述 了美国各种用途的无人机研制、作战使用情况,说明了美国 对无人机的未来需求、技术实现途径、未来的发展规划和设 想。 该文献英文版正文77页,11个附件,共约230页。为 及时了解、掌握国外无人机发展情况,推动我国无人机事业 发展,为“尖兵之翼—2006中国无人机大会”提供有价值的 参考资料,“尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会委托 北京高博特广告有限公司组织军队和地方有关专业人员对 该文献进行了翻译。由于时间紧张只翻译了正文和前3个附 录。考虑到资料的完整性,现将英文版全部附上,供大家参 考。翻译中的不足之处敬请读者批评指正。有关进一步需求 可与北京高博特广告有限公司直接联系。 “尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会 二OO六年九月十六日 联系人:孙柏山 电话:88587506-816

国防部部长办公室 华盛顿特区20301 2005年8月4日本文件作为一个备忘录,分送给各军事部门领导,包括:空军参谋长、陆军参谋长、海军陆战队司令、海军作战部长、国防预研局局长、国家地面与空间情报局局长。 主题:无人机系统路线图,2005-2030 我们批准发布这个版本无人机系统路线图是因为:无人机系统自2001年秋季参与反恐战争以来,在军事作战中的使用迅速扩展。无人机系统采用新战术、新技术、新方法改变了当前的作战空间,实现了对伊拉克和阿富汗进行的打击支援。无人机系统不仅可提供持久的情报、监视和侦察能力,还可提供精确和及时的直接火力和间接火力。作战指挥官需要更多的无人机系统。我们面临的挑战是快速协调地整合这一技术以支援联合作战。 该路线图的中心目标是指导国防部推动无人机系统任务能力向最紧迫的作战需求实现合理的转移。 签名人: 史蒂夫·卡姆勃恩肯耐斯·克瑞格 (国防部副部长,主管情报)(国防部副部长,主管采办、技术和后勤)皮特·佩斯林顿·威尔斯二世 (陆战队将军,国防部副部长,参联会副主席)(国防部长执行助理,负责网络和信息集成)

iGlobal 无人机4G数传图传系统

iGlobal 无人机4G数传图传系统 一、系统简介 iGlobal无人机数传图传系统是一款为无人机提供的先进的计算机数据图像通信系统,将无人机的视频、数据和4G移动通信网络完美融合,没有距离限制,实时在手机或电脑上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。 飞行控制器以及摄像头和iGlobal无人机数传图传系统相连,支持2S-6S 供电,通过4G移动通信网络,和地面站建立通信(Windows系统下可选择Missonplanner,手机或者平板电脑可使用Qgroundcontrol Android系统),在地面站上实时显示飞机的飞行数据状态和高清图像。 在理想状态下,iGlobal数传图传系统数据传输时延在50ms、图像传输时延在200ms左右。 iGlobal数传图传系统重量轻(含摄像头、数据卡60克)体积小(含数据卡95mm*31mm*27mm),方便在飞行器上安装。 本系统在野外工作时,可以用手机作为地面站,不用携带任何其它辅助设备,非常方便携带和使用。 iGlobal可扩展为全国乃至全球范围的计算通信网络,为无人机集群提供通信服务,从而真正实现无人机集群飞行。 二、物品清单 iGlobal数传图传系统一台、800万像素鱼眼广角摄像头一只、摄像头和数传图传系统连接线一根以及上网卡高增益天线(选配)。 三、技术参数

四、实物图

五、iGlobal和电源、飞控、摄像头连接 上图中的红黑电源线分别接到2S-6S电源的正负极,数据线接飞控串口。 六、Widows系统下N2N、MissioPlanner地面站安装和配置 1、保证计算机能够连接互联网,并关闭防火墙。 2、安装配置N2N,以管理员权限运行,并配置参数启动 除Community和端口配置成购买时提供的(根据厂家提供的Community和端口配置),其它配置如下: 服务器地址:https://www.360docs.net/doc/0e5619587.html, 本机IP可配置为10.10.10.169 (图像16:9)或10.10.10.43 (图像4:3)或10.10.10.10(只有数传)。 Edge版本选择:V2s

无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21

监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今,已经成长为了一个完整的体系,在这个体系之下,无人机从功能上细分到了各个领域,除了航拍、植保等功用之外,无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥,其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马,并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱,监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂,为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务,并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后,它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查,维护监管安全,为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料;它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

无人机通讯链路系统

(一)立项依据与研究内容(4000-8000字): 1、项目的立项依据 (1)研究意义 低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写UA V )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器,是一种由无线电遥控设备控制,或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点,它体积小,重量轻,可随时运输和携带。它对起降的要求低,随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行,弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外,用无人机替代有人飞机执行高风险任务,也是当今国际航天领域一个重要发展方面。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用,可以预见在未来战场上无人机用途将越来越大,已经成为世界各国武器装备发展的重点。同时,无人机作为一种技术含量高、使用性能好、发展前景广阔的空中飞行器,在民用领域亦可完成防灾减灾的灾害评估、地质勘测航拍、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻、大型露场演出航拍等多种任务。 但随着机载任务设备(干扰器、雷达等)的不断完善和增加,地面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高,为了实现数据的可靠交换,提高数据传输速率,必须建立完善的数据链系统。利用数据链进行通信,具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。与传统的通信方式相比,它能极大的提高信息处理能力,并且 最大限度的保证信息的完整性。

无人机数据链是无人机系统的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。随着无线通信、卫星通信和无线网络通信技术的发展,无人机数据链的性能也得到了大幅度提高。但是,目前无人机数据链系统采用的调制模式都比较简单,如2FSK、BPSK、OFDM技术、直接扩频技术等,传输速率与抗干扰能力有限;在现代电子战环境下,无人机数据链系统需要进行超大容量的信息传输,针对性的电子干扰信号,以及信息的传输方式,因此,增强抗干扰性能、及时准确的传输数据以及信息传输绕射能力仍然是无人机数据链系统有待解决的重要研究课题。因此加强对无人机数据链路系统的研究对我国低空领域的发展有着至关重要的意义。 本课题拟针对无人机通讯链路系统,吸取国外先进经验,结合国情和人文习惯,重点研究基于单载波频域均衡技术(SC-FDE) 的数据链路系统,并对影响无人机的通信的电磁干扰、复杂地形等关键技术进行研究。 (2)国内外研究现状 我国目前最常用的数据链系统是80 年代初研制的数传/导航兼备系统。该系统由机载设备和地面设备构成。数据引导与塔康设备兼容,数据率为600bps,调制方式为ASK。其工作方式为:地面台以广播方式发出带地址码的指挥信息,机载台按地址接收各自的信息,并在接收后经一定的延迟向地面台发回复信息。机载台把接收的信息经译码得到指令,再由码声器转化为声音指令,对重要信息还同时使用综合航向指示器的航向指令针、敌情指示器、双针高度表、双

使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解

使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划 摘要: 本文讲述了对一群无人机进行路径规划的方法。进行这样研究要解决如何使一批无人机同时到达目标的问题。制定可以路径(适航、安全的路径)称为路径规划,它分为三个阶段。第一阶段使规划适航路径,第二阶段通过添加额外的约束规划安全的路径,使无人机不与其他无人机或者已知的障碍碰撞,第三阶段对路径进行规划是无人机同时到达目标。在第一阶段,每个无人机都使用Dubins路径和回旋曲线进行路径规划,这些路径是通过微分几何原理完成的。第二阶段为这些路径添加安全约束:(一)无人机间保持最小间距,(二)规划相同长度的非交叉路径,(三)飞过中间的航线点/形状,使这些路径更安全。第三阶段,所有路径长度相等使无人机可以同时到达目标。一些模拟仿真结果证实了这一技术。 1、介绍 在许多应用程序中自动控制取代了人类操作,像军事系统中存在危害人类因素的地方、处理有害物质、灾难管理、监视侦察等单调的操作。需要开发自动控制系统来更换这些系统中的人类操作员,这样的自动控制系统在水陆空各种环境中都有。在无人机的研究中,水陆空等因素是作为一个集体进行研究的。无人机在军事和民用领域都有广阔的应用前景,因此有许多关于无人机的学术或商业性质的研究。廉价电子产品的飞速发展使得无人机更加实用。大自然中成群的鸟和鱼给了人们灵感,联合控制是自动控制中的一个活跃的研究方向。雇佣一批无人机可以产生成本效益和容错系统。 从一个地方飞到另一个地方并作为一个移动传感平台进行监视或跟踪是无人机的一个功能,实现这个功能需要为无人机提供一个合适的安全路径。路径规划是任务规划的一个分支,图1是任务规划的典型功能体系结构。图1有三个分支,分支的数量和功能会根据应用程序和任务目标的不同而改变。第一层分支的任务是跟踪目标,基于这些目标,这层为无人机分配任务和资源并且充当决策者。第二层为无人机规划路径和轨迹,这一层用路径规划和相关的算法(如避免碰撞)规划可行的轨迹/路径。第三层进行指导和控制,保证无人机在第二层规划的轨迹上飞行。本文着重于第二层的研究,在第二层,路径规划产生的轨迹使一群无人机同时到达指定位置。 在自动控制系统领域,路径规划仍然是一个公开的问题。路径规划是在两个或多个点之间规划出一条或多条路径,通常这些点是在存储地图上指定的。路径

多旋翼无人机倾斜摄影测量和实时图传系统采购项目

多旋翼无人机倾斜摄影测量及实时图传系统采购项目 政 府 采 购 需 求 报 告 (试用版) 编制单位:(盖章) 编制时间:2017年9月21日

主机部分 ★1)、240通道,具有Z-Blade GNSS先进技术,支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、SBAS六种GNSS系统,支持单北斗、单GLONASS信号定位固定解解算模式。支持RTX实时校正服务,可单点精密定位,不需要RTK基准站或蜂窝覆盖信号在全球任何地方可实现高达达4cm精度以上定位,中标后签订合同前提供设备实测; 2)、支持最高20HZ的实时原始数据输出; 3)、主持数据格式:ATOM,CMR,CMR+,,,,等;★4)、RTK实时精度:水平:8mm+1ppm,垂直: 15mm+1ppm;网络RTK精度:水平:8mm+,垂直:15mm+,请提供权威机构出具的CPA证书; ★5)、后处理精度:高精度静态,水平:3mm+,垂直:+,RTX(星站差分单机精密定位): ﹤4cm,所投产品必须支持星站差分,签订合同前中标单位提供样品实测星站差分精度; 6)、RTK初始化时间和距离:基线小于20公里,初始化时间2秒;初始化距离大于40公里 7)、输入输出:主机带有RS232串口,UART接口,内置模块,具有WiFi通信能力,支持四频GSM;8)、内存:大于等于2GB内存,支持可移除SD内存卡扩展,可达32G; 9)、支持2块可热插拔锂电池。工作时间不小于10小时; ★10)、主机具有防盗保护功能,如外业基站被盗,基站位置移动后发出声音报警并且基站主机发送短 信或者e-mail至测量人员手机或电脑,并锁住设备,防止其继续被使用,提供安全保障。中标后签订合同前提供设备实测; 11)、移动站碳纤杆杆内安装超高频UHF天线设计,使用电台发射或接收时360度方向都是同样的信号强度,且保护内置电台电线不易受到损坏; 12)、主机带有液晶显示屏,可查看卫星数量,RTK 状态、电池容量和可用存储空间。 13)、支持RTK桥、SMS和e-mail等警告功能;14)、软件系统:开放式应用程序:向第三方控制器和应用程序开放,可使消费类设备不再受其内部的GPS限制,达到测量级的精度,可在安卓消费型智能手机或平板电脑上获得精确位置信息,方便快捷; ★15)、原厂质保期三年; 手簿部分 1)、不大于4英寸户外彩色触摸屏,多点电容触摸全数字,全字母和快捷键,导航键物理键盘;

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