三菱PLC应用指令学习
三菱PLC基础指令27条
LD 第一个常开
（取）
LDI 第一个常闭
（取反）
AND 串联常开
（与）
ANI 串联常闭
（与反）Oຫໍສະໝຸດ 并联常开（或）ORI 并联常闭
（或反）
OUT 驱动输出线圈
（输出）
功能
1.原型指令
备注：OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使
用无次数限制。OUT 的程序步 Y、M:1；特 M:2;T:3;C:3~5
OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用 OUT
指令后，一定要设定常数 K（十进制）或 H（十六进制）。
ANI、AN、OR、ORI 一行不要超过 10 个，连续使用不建议超
2.社会主义本质理论对探索怎样建设3.社19会57主年义2月具，有毛重在要《的关实于践正意确义处。理社人会民主内义2.社部本科会矛质学主盾理的义的论1本本问的.邓质质题提小是的》出平创科讲，提新学话为出，内中我“创涵提们社邓新。出寻始会小的邓（找终主平关小1一代义）坚键平种表的我2持在对能.1中本国把科人社9够国质社5发学才会从4先，会展社年，主更进是主作会，人义深生解义为主毛才本层产放制执义在的质次1力生度政理《成所.认社1的产还兴论论长作.识会 发发力刚国和十靠的社主 展展，刚的实大教概会义 才要发建第践关坚育括主本 是求展立一的系2持。，义质 硬、，生，要基》以人一，理 道发大产还务本重发才方从论 理展力力没是成要展资面而把 ，才促，有由果讲社的源强为我 把是进消完中，话会办是调中四们 发（硬先灭全国抓中主法第必国、对 展2道进剥建共住提三义解一）须的科社 生理生削立产“出、经决资采解社学会 产，产，党什（代济前源取放会技主 力是力消还的么1表基进。从和主术义 作）对的除不执是中础科低发义是1的 为吧社3发两完政社9国基的学级展.
PLC应用技术(三菱机型)基本指令
Y0
LD
X2
ANI
X3
OUT
Y1
图3-2 触点与指令
2.基本指令
❖ 三、触点并联（OR、ORI）指令 ❖ OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ❖ ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的
并联连接。
LD
X0
OR X1
ORI X2
OUT Y0
图3-3 触点或指令
2.基本指令
❖ 四、电路串联块（ANB）指令 ❖ ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两
个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联 连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用 ANB指令连接起来。 ❖ 指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独 使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每 个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是 ，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。
2.基本指令
图3-1 触点线圈指令
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT Y1 INV OUT Y2
2.基本指令
❖ 二、触点串联（AND、ANI）指令
❖ AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。
❖ ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点 的串联连接。
LD
X0
1.基本控制
1.基本控制
❖ （1）点动控制 ❖ 点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动
机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控 的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮 SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）--KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮 SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动 机M失电停机。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令以下是一些常用的三菱PLC功能指令：1. LD（Ladder Diagram）指令：这是最基本的逻辑指令。
它允许将输入信号连接到输出信号，以实现逻辑运算。
例如，LD命令可以用于AND、OR和XOR运算。
2. OUT（Output）指令：这个指令用于将信号写入输出设备，如继电器或电磁阀。
它可以将一个指定的输出点设置为ON或OFF状态。
3. IN（Input）指令：这个指令用于读取外部输入设备（如传感器或按钮）的状态。
它将读取的输入数据保存在指定的内存寄存器中。
4. MOV（Move）指令：这个指令用于将数据从一个内存寄存器移动到另一个内存寄存器。
它可以实现数据在内部和外部设备之间的传输。
5. ADD（Addition）指令：这个指令用于对两个数进行相加操作。
它将两个指定的内存寄存器中的数据相加，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
6. SUB（Subtraction）指令：这个指令用于对两个数进行相减操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相减，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
7. MUL（Multiplication）指令：这个指令用于对两个数进行相乘操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相乘，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
8. DIV（Division）指令：这个指令用于对两个数进行相除操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相除，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
9. TIM（Timer）指令：这个指令用于进行计时操作。
它可以创建一个定时器，并在达到设定的时间后输出一个信号。
10. CNT（Counter）指令：这个指令用于进行计数操作。
它可以创建一个计数器，并在达到设定的计数值后输出一个信号。
这些只是三菱PLC功能指令的一小部分。
PLC的功能指令非常丰富，并且可以根据特定的应用需求进行编程和配置。
不同的PLC型号可能支持不同的功能指令，用户可以根据自己的需求选择适合的PLC型号和功能指令来实现特定的控制任务。
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
三菱基本指令及其应用
• PLC不同的控制功能，是由不同的控制程序实现的。而控 制程序是由用户，按控制要求自行设计编辑的。使用PLC 就要能正确的设计程序，程序是由各种指令编辑而成的， 这就要了解和掌握指令，即掌握编程语言。
• 一、梯形图语言：它用比画电气原理图还要简单的作图方 法来编辑构成的。梯形图语言的基本规则：
里的信息被取出。栈顶则下降一步。它没有操作数。接在分 支点后的第一个触点还用与类指令。
• 例：写出下列梯形图的指令表：
• X0 X1m6 X2 X3
Y0
•
X4
Y1
•
X5
Y2
•
X7
Y3
•
X10
Y4
• 0 LD X0
8 MRD
16 OUT Y3
• 1 MPS
9 AND X4 17 MPP
• 2 AND X1 10 OUT Y1 18 AND X10
• 7、右母线：图右侧的一根竖线，象征电源的负线。接右 母线的只能是线圈。不能接触点。即线圈和右母线之间不 能装接触点。线圈与线圈之间不能串联，可以直接并联。
• 8、在竖线上不能装触点。
• 9、每有一个线圈的梯形图，为一个逻辑行。
• 10、每个逻辑行最上一行中不能有断头或缺口。
• 11、每个逻辑行的线圈左侧一定要有触点驱动。
• 梯形图符：
可对XYMSTC
• 简画如下
• 二) 逻辑运算结果取反指令：助记符 INV,是把这个指令的 左则各触点逻辑运算结果取反后,参于右则逻辑的运算。
• 它没有操作数。它的梯形图符号为
• 它可以使脉冲触点的常开取反INV后成为常闭触点。
• 例： X0
Y1
变常开触点为常闭
三菱PLC基本指令汇总，虽然枯燥，但超实用的，赶快收藏起
三菱PLC基本指令汇总，虽然枯燥，但超实用的，赶快收藏起三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。
以 FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ） LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ） LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ） LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ） LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ） OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ） LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、T 、 C 、 S ；4 ） OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。
5 ） OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ） AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
三菱PLC功能指令及应用举例讲课文档
传送数据 K7
0
0
1
1
K3
1
0
1
0
K10
X1
0
0
0
0
K0
X0
0
0
0
1
K1
第十页，共90页。
第十一页，共90页。
图5.7 Y-△降压启 动程序梯形图
5.2 用跳转指令实现选择运行程序段
应用跳转指令的程序结构 如图5.8所示。X3是手动/自动选 择开关的信号输入端。当X3未 接通时，执行手动程序段，反之 执行自动程序段。X3的常开/常 闭接点起联锁作用，使手动、自
5.1.4 区间复位指令ZRST
表5.6
区间复位指令
P
FNC40 ZRST
ZRST指令
操作数 D1、D2
操作数范围 Y、M、S、T、C、D
图5.5 区间复位指令ZRST
如图5.5所示，当指令语句“ZRST Y0 Y3”执行时将Y0、Y1、Y2、Y3全部 复位为0状态。
第八页，共90页。
5.1.5 实习操作：电动机Y-△降压启动控制线路与程序
第九页，共90页。
图5.6 Y-△降压启动控制线路
表5.7
Y-△降压启动过程和传送控制数据表
操作元件 SB2
SB1 KH
状态
形启动 T0延时10s T0延时到 T1延时1s T1延时到 △形运转
停止 过载保护
输入端 口
X2
Y3/KM3 0
输出端口/负载 Y2/KM2 Y1/KM1
1
1
Y0/HL 1
部组合及适用指令范围如表5.2所示。
表5.2
KnY0的全部组合及适用指令范围
指令适用范围
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一、比较指令和区间比较指令
比较指令CMP（Compare）指令格式如下：
功能：将源操作数[S1.] 和源操作数[S2.]的数据 进行比较，比较结果用目 标元件[D.]的状态来表示 。
Date: 2019/9/7
Page: 4
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一、比较指令和区间比较指令
区间比较指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：
Date: 2019/9/7
Page: 18
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三、减1指令
减1指令DEC（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数内容自减1 ，结果送源操 作数。
-
说明：操作数KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。不影 响标志位。最大值加1变最小值。
Date: 2019/9/7
Page: 14
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。
源位：M8020零标志位、M8021借位 标志位、M8022进位标志位。运算结果为0时，M8020为1； 运算结果大于32767或2147483647时，M8021为1；运算结果 小于-32768或- 2147483648时，M8022为1。
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Date: 2019/9/7
Page: 12
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算术和逻辑指令（FNC20～FN29）
Date: 2019/9/7
Page: 13
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一、加法指令
加法指令ADD（Addition）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相加，结果 送目的操作数 。
Date: 2019/9/7
Date: 2019/9/7
Page: 10
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱 打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装 箱。试用应用指令实现功能。
Date: 2019/9/7
Page: 11
Date: 2019/9/7
Page: 7
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二、传送指令和移位传送指令
传送指令MOV（Move）指令格式如下：
功能：将源操作数[S.]传 送到目的操作数[D.]中。
Date: 2019/9/7
Page: 8
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三、BCD转换和BIN转换指令
BIN转换指令（BCD Code to BIN）指令格式如下：
Page: 19
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四、逻辑指令
逻辑指令格式如下：
Date: 2019/9/7
Page: 20
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小结：
1. 掌握程序BCD,BIN指令等用法； 2. 掌握数据传送和比较指令的用法； 3. 掌握算术运算和逻辑指令的用法；
Date: 2019/9/7
Page: 21
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功能：指令执行时源操作 数[S.]与[S1.]和[S2.]的 内容进行比较，并比较结 果用目标元件[D.]的状态 来表示。
Date: 2019/9/7
Page: 5
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。 源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数 继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。
功能：将源操作数[S.]BCD，转换成二进制传送到目的操作数 [D.]中。
Date: 2019/9/7
Page: 9
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指令使用说明：
源操作数可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z； 目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。
BCD码的数值范围：16位时0~9999，32位时0~99999999。
PLC内部运算采用二进制，BCD指令可以将二进制转换成 BCD码，然后在7段数码管上显示；BIN指令可以将拨码开关 输入的BCD码转换成二进制，然后进行运算。
BIN指令源操作数S1内容不是BCD时出错。
注意特殊辅助继电器M8032的功能。BCD指令中，双字被 转换成科学计数法格式；BIN指令中，将科学计数法格式转 换成浮点数。
传送和比较指令 算术与逻辑指令 移位和循环指令 数据处理指令
Date: 2019/9/7
Page: 1
高速处理指令 外部输入输出指令
其它指令
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Date: 2019/9/7
Page: 2
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传送和比较指令（FNC10～FN19）
Date: 2019/9/7
Page: 3
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比较结果的清除，分别使用RST指令和ZRST指令。
Date: 2019/9/7
Page: 6
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入50个产品时，工人将包装箱打包好，并 放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应 用指令实现功能。
源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。
Date: 2019/9/7
Page: 15
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指令使用举例：
数字拨码开关分别连接PLC的X000~X007、 X010~X017 、 X020~X027 、 X030~X037，假如X000~X007 和X010~X017 构成一个数据， X020~X027 和X030~X037 构成一个数据。 将两个数相加，并用BCD码显示。
Date: 2019/9/7
Page: 16
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二、乘法指令
乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相乘，结果 送目的操作数 。
Date: 2019/9/7
Page: 17
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 操作数为16位时，运算结果为32位，操作数为32位时，运算 结果为64位。