气动与液压任务4-4气动多缸动作控制回路
多缸工作控制回路
干这行，爱这行液压与气动技术--多缸工作控制回路1顺序动作回路目录2同步回路3互不干扰回路液压与气动技术多缸工作控制回路一个油源驱动多个液压缸，或按顺序，或同步动作，要避免压力、流量的干涉。
顺序动作回路同步回路多缸工作控制回路互不干扰回路1顺序动作回路用于使各缸按预定顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等场合。
有行程阀控制和压力控制两大类。
（一）行程控制的顺序动作回路1、用行程阀控制的顺序动作回路2、用行程开关控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路，换接位置准确，动作可靠，特别是行程阀控制回路换接平稳，常用于对位置精度要求较高的场合。
（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用压力继电器控制的顺序动作回路2同步回路液压与气动技术同步回路使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变或保持速度相同的回路称为同步回路。
1、并联调速阀的同步回路这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。
并联调速阀的同步回路同步回路2、用比例调速阀的同步回路该回路精度较高，绝对精度达0.5mm，已足够一般设备的要求。
只适用于负载较小的液压系统3、带补偿措施的串联液压缸同步回路同步回路3互不干扰回路对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。
互不干扰回路多缸互不干扰回路作用：防止多缸因速度快慢不同（压力不同）互相干扰。
泵1：小流量，控制任一缸工进。
泵2：大流量，控制各缸快速进退。
各司其职，无干扰。
小结1顺序动作回路2同步回路3互不干扰回路。
多缸控制回路
顺序动作 回路
多缸动作回路 当液压系统有两个或两个以上的执行元件时， 一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动 作。
同步 回路
顺序动作回路 同步回路 多缸动作互不干扰回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路 顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动 作的先后次序的回路。 按控制的原理和方法不同，顺序动作的方式： 压力控制 行程控制 时间控制 时间控制的顺序动作回路控制准确性较低， 应用较少。常用的是压力控制和行程控制的 顺序动作回路。
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序阀的顺序动作回路 （压力控制） 压力控制是利用油路 本身压力的变化来控 制阀口的启闭，使执 行元件按顺序动作的 一种控制方式，其主 要控制元件是顺序阀 和压力继电器。 顺序阀调整压力为前 一个动作的压力0.81MPa
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
②工进
多缸动作控制回路
为了防止压力继电 器在先动作的液压缸活 塞到达行程终点之前误 发信号，压力的调定值 应比先动作液压缸的最 高工作压力高(0.3～ 0.5)MPa；同时，还应比 溢流阀的调整压力低 (0.3～0.5)MPa。
二、同步回路
保证系统中的两个或多个液压缸在运动 中的位移量相同或以相同的速度运动。 在液压装置中常需使两个以上的液压缸 作用步运动，理论上依靠流量控制即可达到， 但若要作到精密的同步，则可采用比例式阀 门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达 成，以下将介绍几种基本的同步回路。来自p1A1 A2
F
pY pp
解：1） ∵ p1 A1 = F ∴ p1=F/A1=25000/100×10-4 = 2.5MPa pp=p1+△p节=(25+30)×105= 5.5MPa pY = pp = 55 ×105 Pa 2) 液压泵工作压力不变； 活塞运动速度增大。
§5-4 方向控制回路
应用 汽车起重机支腿
飞机起落架
矿山采掘机械液压支架
工作原理
当3YA+、4YA+且1YA¯ 、2YA¯ 时，两个缸作差动连接， 由大流量泵12供油使活塞快速向右运动。 这时如某一液压缸（例如液压缸6）先完成了快进运动， 通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（1YA+、 3YA¯），这个缸就改由小流量泵1来供油，经调速阀3 获得慢速工进运动，不受液压缸7的影响。 当两缸都转成工进、都由泵1供油之后，若某一液压缸 （例如液压缸6）先完成工进运动，通过挡块和行程开 关实现了反向换接（1YA+和3YA+），这个缸就改由大 流量泵12来供油，使活塞快速向左返回；这时缸7仍由 泵1供油继续进行工进,不受缸6运动的影响。 当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。
04 液压与气动技术 任务书(PLC控制双缸顺序动作控制系统装调)
课程项目任务书组号组长小组成员项目名称：PLC控制双缸顺序动作控制系统装调目标掌握PLC控制双缸顺序动作气动回路工作原理，能分析和设计气动控制回路。
掌握控制系统安装和调试的方法。
掌握PLC控制硬件接线、软件编程及调试。
了解实训室的安全规定和形象管理规定。
提高团队合作和个人表达能力，养成6S现场管理习惯。
实施一、任务背景设计PLC控制双缸顺序动作控制系统，功能要求如下：当按下SB1后，气缸1A1进→磁性开关B2发信→气缸2A1进→磁性开关B4发信→气缸1A1退→磁性开关B1发信→气缸2A1退→磁性开关B3发信→气缸1A1进，循环动作；按下SB2，气缸停止动作。
位移步骤图如下所示。
为保证活塞杆顺序动作，采用磁性开关进行位置检测；同时利用排气节流进行速度控制；为安全计，调节系统压力为4bar。
二、任务在进行回路设计时，可以把课题控制要求分割成3个部分分别进行分析和设计。
1)气缸活塞伸出控制气缸1A1活塞杆伸出受按钮SB1控制或磁性开关信号B3控制；气缸2A1活塞杆伸出受磁性开关信号B2控制。
2)气缸活塞缩回控制气缸1A1活塞杆缩回受停止按钮SB2控制或磁性开关信号B4控制；气缸2A1活塞杆缩回受停止按钮SB2控制或磁性开关信号B1控制；。
3)压力调节根据课题要求应保证气缸最高压力为4 bar，这个可以通过在主控阀输入口安装调压阀（三联件）解决。
三、实训步骤（注意时间分配）（一）绘制气动控制回路原理图（二）选择元件（三）绘制PLC外部接线图（四）搭建回路各小组按照电气控制回路图（气动控制回路图）进行连接并检查。
连接无误后，打开气源，调整系统压力为4bar，观察气缸运行情况是否符合控制要求。
对实训中出现的问题进行分析和解决。
实训完成后，将各元件整理后放回原位。
（五）编程调试通过PLC编程，写入，并进行调试。
（六）汇报各小组上台，向同学们陈述实训（学习）完成的情况，包括遇到的问题及如何解决的，成功之处和不足之处等等。
多缸工作控制回路
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
特点： 结构简单， 工作可靠，但 行程位置和动 作顺序不能改 变。另外顺序 缸的活塞要通 过油口，密封 装置易损坏， 只适用于压力 不高的场合。
动画演示
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
动画演示
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
第6章基本回路
（2）用顺序阀控制顺序动作回路
特点：工作可靠，可 以按照要求调整液压 缸的顺序动作。注意： 顺序阀的调整压力应 比先动作液压缸的最 高工作压力高，以免 系统压力波动较大时 产生误动作。 动画演示
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
２、用行程控制的顺序动作回路
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（2）用电液比例调速阀控制的同步回路
特点:同步位 置精度较高
三 峡 职 院 机 械 制 造 系
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（3）用分流阀的同步回路
特点:只能 保持速度同 步 动画演示
多缸工作控制回路
•
顺序阀控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
• 图为压力继电器控制的顺序动作回路。 其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时， 换向阀5左位接人油路，压力油进人液 压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动 作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终 点后，压力升高，继电器3发出电信号， 使电磁铁3YA通电，压力油进人液压 缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动 作②;同样道理，当3YA断电、 4YA通 电时，换向阀6右位接人油路，压力油 进人液压缸2右腔，实现动作③;当缸2 的缩回行程结束到达终点后，压力升 高，继电器4发出电信号，使电磁铁 2YA通电，压力油进人液压缸1的右腔， 实现动作④。这样就完成了一个工作 循环。 • 为了保证顺序动作的可靠性，压力继 电器的压力调定值应比前一个动作的 最大工作压力高出0. 3MPa-0. 5MPa， 但比溢流阀的调定值低0. 3MPa-0. 5MPa。
行程控制的动作回路
顺序动作回路——行程开关控制的动作回路
• 图为行程开关控制的动作回路，在图 示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。 电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I 的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞 运动到终点后触动行程开关2S，使电 磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右 行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终 点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断 电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动 到终点后触动行程开关15，电磁阀 2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动 作④。 • 行程开关控制的顺序动作回路优点是 位置精度高，调整方便，且可以更改 顺序，所以应用较广，适合于工作循 环经常要更改的场合
行程开关控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路
• 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动 作是液压系统独具的控制特性。 • 压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;
项目4搭建调试速度控制回路任务4多缸动作回路-上海新侨职业
执行元件开始运动控制方式。 用行程开关控制的顺序动作回路
特点: ∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不受限制， 改变动作顺序比较灵活。 教学方法：采用动画演示配合讲授其工作原理
上海新侨职业技术学院 《液压与气动应用技术》教案
项目 4 搭建、调试速度控制回路
任务 4 多缸动作回路
能力目标： （1） 能合理选择各种多缸动作回路所需的元件； （2） 能分析一般多缸动作回路系统图，能用元器件组装基本回路并能对其进行调试； （3） 具有应用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力； （4） 通过多缸动回路项目作业，培养沟通能力与团队合作精神。
课后记： 本次课是针对一种液压的基本回路进行探讨和分析。首先采用动画演示各种多缸动作
回路的工作原理，使同学首先有一个感性认识，接着请同学认知和分析各类回路中的主要 控制元件，说出其名称及其在回路中所起的作用。最后通过实验室现场教学，学生自己动 手搭接回路，将感性认识提升至理性认识，独立完成实训报告，写出各回路的工作原理及 实验方法步骤。
工作原理： 图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵 保压。A 缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A 缸工进，B 缸快进，互不干 扰，若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油， 快退 1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动 锁于所在位置。 教学方法：采用动画演示配合讲授其工作 原理
气液压实验指导书--多缸顺序控制回路
实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。
4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。
5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。
二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。
●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。
四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。
本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。
右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。
左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。
行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。
此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。
接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
可编程控制器
任务资讯
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
可编程控制器
任务资讯
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
X1
SQ2
气缸A伸出位置，传感器 Y1
X2
SQ3
气缸B退回位置，传感器 Y2
X3
SQ4
气缸B伸出位置，传感器 Y3
X4
SQ5
气缸C退回位置，传感器
X5
SQ6
气缸C伸出位置，传感器
X6
SB1
启动按钮
X7
SB2
停止按钮
元件符号 说 明
1YA
控制气缸A伸出，电磁 阀
2YA
控制气缸A缩回，电磁 阀
3YA
控制气缸B伸出，电磁 阀
夹紧气缸A将 工件从料斗中退出 并夹紧——钻孔气 缸B带动钻头作进 给运动——钻孔完 毕后B带动钻头返 回——夹紧气缸A 松开工件，并返回 至原位——推料气 缸将加工后的工件 推至工件框中—— 推料气缸返回至原 位，至此完成一个 工件加工。
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
分析与实施
分析
1.该气动回路共有三只气缸，三只气缸分别由三个二 位五通电磁阀控制。 2.每只气缸上装有两只行程开关，作为气缸在前进或 后退动作结束后信号发生元件。 3.信号输入元件是行程开关SQ1—SQ6，驱动元件是 1YA、2YA、3YA和4YA。 4.为配合控制，控制电路还增设了启动按钮SB1和停 止按钮SB2。 5.动作转换通过编制PLC程序实现。
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
任务资讯
置位指令SET
线圈接通保持
复位指令RST
线圈接通保持清除
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
取反指令LDI
常闭触点逻辑运算开始
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
任务资讯
线圈输出指令OUT
线圈输出
与指令AND
常开触点串联
项目四：气动控制元件及控制回路组建与调试
任务4-4：气动多缸动作控制回路 组建与调试
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
任导务入导入
4YA
控制气缸C伸出，电磁 阀
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机PLC编程梯形图
任务描述
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机PLC地址分配
任务描述
输入地址 X0
元件符号 SQ1
说明输出地 址源自气缸A退回位置，传感器 Y0
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机气动回路
任务描述
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机PLC控制接线图
任务描述
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
任务资讯
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
任务资讯
取指令LD
常开触点逻辑运算开始
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
任导务入导入
气动夹具
5D电影平台
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
气动打孔机
任务描述
或指令OR
常开触点并联
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
任务资讯
与非指令ANI
常闭触点串联连接
或非指令ORI
常闭触点并联连接
你见过生活比较复杂的动作 结构呢？
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
任导务入导入
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology