DDV阀与FM146
和利时电液控制技术
和利时电液控制技术摘要：汽轮机问世以来，其调节系统经历了液压调节系统、模拟电液调节系统和数字电液调节系统三个发展阶段，简 称液调、模拟电调和数字电调。
其中电液控制技术是 DEH 的关键技术难题，发电站中的控制系统和仪器仪表设备，它指挥着 发电站中各种大小设备有机、协调地运转。
传统的液压调节保安系统，无法满足电站综合自动化的控制要求，和利时的电液 控制技术，为电站的汽轮机的 DEH 控制系统解决了电、液转换的技术难题。
关键词：电液控制；DEH；汽轮机；自动化；The hollysys electro-hydraulic control technology（杭州和利时自动化有限公司, 浙江杭州 310018）侯林鹏（Hou Linpeng Hangzhou Hollysys CO.,LTD, Hangzhou 310018, China）Abstract: Since the advent of the turbine regulating system, through the hydraulic control system, simulation ofelectrohydraulic governing system and digital electro hydraulic control system of three stages of development, referred to as liquid transfer, simulation of electric harmonic deh. The electro-hydraulic control technology is the key technical problem in DEH, control system of power station and instrument, it directs the various power plant size equipment organic, coordinated operation. The traditional hydraulic control security systems, can not meet the control power plant integrated automation, electric hydraulic control technology of Hollysys, DEH control system for the power station steam turbine to solve the technical problems of electric, liquid conversion. Key words: Electro-hydraulic control ;Turbine; DEH ;Auto-control1 电液控制技术的发展汽轮机行业 DEH 电液控制技术的发展 （1）汽轮机调节系统的发展阶段 汽轮机问世以来，其调节系统经历了液压调节 系统、模拟电液调节系统和数字电液调节系统三个 发展阶段，简称液调、模拟电调和数字电调。
lvdt调试过程
lvdt调试过程
调试过程（以GV1 为例）
1、安装调整完LVDT后，整定油动机一次。
2、整定完成后，在已挂闸状态下，通过维修开关，给出GV1 指
令-5。
3、测量PID-VO电压，调整PID-ZERO电位器，使测量电压为零。
4、测量DEH-SET和LVDT1间电压，记住差值。
测量FM146A
的FB,IOUT端子，记录输出电压，并通过调整P,D电位器，使
输出电压为DEH-SET和LVDT1间电压的8至10倍，此倍数
即为FM146A放大倍数，（以油动机响应快速且不振荡为放大
倍数是否合适的判断标准）。
5、再通过维修开关给指令50，等油动机开度稳定后，调整
PID-ZERO电位器，在画面上观察，使反馈比指令低1至5个
百分点，以保证零指令时全关。
6、再次整定油动机，并按需要给指令，检验调试效果，如果
FM146A比例作用过强，可逆时针调整P电位器，减小FM146A 比例作用。
7、按此方法，调整所有油动机。
达维亚工业设备有限公司产品说明书：DDB和DDD系列直接耦合式阀门驱动器
Model Size/ Torque DDB51 88 in-lb [10 Nm] DDB53 88 in-lb [10 Nm] DDB61 132 in-lb [15 Nm] DDB63 132 in-lb [15 Nm] DDB71 177 in-lb [20 Nm] DDB73 177 in-lb [20 Nm] DDB81 265 in-lb [30 Nm] DDB83 265 in-lb [30 Nm] DDD53 88 in-lb [10 Nm] DDD63 132 in-lb [15 Nm] DDD73 177 in-lb [20 Nm] DDD83 265 in-lb [30 Nm]
AIR QUALITY
Damper Actuators
Series DDB
Non-Spring
Return
Direct
Coupled
Actuators
&
DDD Low Cost, Two-Position or Modulating
F
A
B
D C
E
Size
A
B
C
D
E
F
88 in-lb (10 Nm) & 4-17/64 6-55/64 2-49/64
Supply Voltage 110 VAC 24 VAC 110 VAC 24 VAC 110 VAC 24 VAC 110 VAC 24 VAC 24 VAC 24 VAC 24 VAC 24 VAC
Input Floating Floating Floating Floating Floating Floating Floating Floating Modulating Modulating Modulating Modulating
(整理)电动阀门控制原理图
电动阀门控制原理图对话世界能源巨头让中国每年省出13个核电站“未来２５年，全球能源需求增加的部分中将有近１／４来自于中国。
而能效水平低于工业发达国家近２０％状况，无疑使中国能源紧张的形势更加严峻。
”“意法半导体营造了一个主动的可获益的大环境，数以百计的节能措施被建议并付诸实施，相关的节能投入每年平均为２５００万美元。
”电子产品的发展给人类生活带来越来越多便利与美好体验的同时，一些弊端也随之而生，电子垃圾、环境污染、能源消耗速度过快等种种问题开始困扰人们。
于是，全球对环保与节能的关注达到了前所未有的高度，如何应对环保指令、开发新的节能产品、充分利用能源逐渐成为一个越来越热门的话题。
随着２００８年奥运会的临近，中国政府也把环保节能提上日程。
节约能源，越来越成为我们时刻关注的大事。
为此，本报记者采访了意法半导体公司副总裁兼大中国区总裁柯明远，希望对该公司电子产品的能耗管理经验深入了解，并分析当今的能源管理市场及趋势。
蝶阀>>电动蝶阀>>电动硬密封蝶阀产品名称：电动硬密封蝶阀产品型号：D943H产品口径：DN50～2000产品压力：1.0MPa～2.5MPa产品材质：铸钢、不锈钢等产品概括：生产标准：国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。
阀体材质：铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼钢、低温钢、钛合金钢等。
工作压力1.0Mpa-50.0Mpa。
工作温度：-196℃-650℃。
连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。
驱动方式：手动、气动、液动、电动。
产品详细信息球阀>>塑料球阀>>电动塑料球阀产品名称：电动塑料球阀产品型号：Q941S产品口径：DN10-60产品压力：1.6MPa产品材质：铸钢、不锈钢、合金钢等产品概括：生产标准：国家标准GB、机械标准JB、化工标准HG、美标API、ANSI、德标DIN、日本JIS、JPI、英标BS生产。
WER350技术说明书(2015-12-29)(1)
概述 ...................................................................................................................................................... 3 装置特点 .............................................................................................................................................. 3 功能一览表 .......................................................................................................................................... 4 保护原理 .............................................................................................................................................. 5 接线方式 .............................................................................................................................................. 5 PT 和 CT 断线检测.........................................
DDV阀的调试
a．检查所有的安装已完成；b．检查DDV 阀的接线正确，测量航空插头的A,B 端电压为24V，检查LVDT接线正确，接线按照LVDT 厂家提供图纸接线。
c．开启高压油泵，挂闸（建立安全油压），开启主汽门。
d．拔下航空插头，调节DDV 阀的可调节流孔让调门全开全关，确定油动机的行程（记录行程），旋动可调节流阀至全开该阀，再旋动可调节流孔使油动机动作至全关；如果无法达到以上要求，检查油路及各个油压是否正常。
在整个动作过程中，油动机动作应该平稳，不应出现振荡现象，否则检查油动机及其错油门。
e．在上一步已经确定的油动机的行程（设为D），LVDT行程杆上有三个黑色刻度线，分别在两头和中间，从中间的刻度线分别向两端量取D/2长度，并做标记，这两个标记点即为零位线和满位线。
然后标定LVDT，在标定LVDT 之前还需要确定机组是推缸的还是拉缸的，如果是拉缸零位就在上面，如果是推缸的零位就在下面。
f．测量FM146B 面板的LVDT1、2 与GND 之接的电压值，通过改变LVDT 的拨码开关确保调门全关时电压在0.2V—1.5V 之间，尽量取中间值，油动机全开位时LVDT 的输出电压在3.5～4.8V之间。
要求两个电压都相等，否则调整LVDT零点，具体的步骤见资料。
g．完成LVDT 的标定之后，缓慢关闭可调节流阀（一般为顺时针），一旦高压油动机开始开启则立刻停止，然后插上DDV阀航空插头，此时油动机应迅速关闭（因为此前调整可调节流孔调门有微小开度）。
进入“电调试验”画面，按下阀门维修开关按钮，按钮灯变红，在油动机目标阀位一栏输入目标阀位50%并输入适当变化率（100－200），此时油动机应开启至某一位置并稳定，第一次整定，一般反馈不等于50%，可适当调整伺服板的比例P（顺时针比例作用增强），使指令和现场反馈基本一致，更改指令，观察油动机，使得油动机能够跟随指令快速稳定响应，阶跃响应好，但不至于油动机振荡。
若调P后还未完全消除静差，则可适当调节PID-ZERO（逆时针调时，反馈值增加）使得油动机实际开度与指令基本相符，最好是低于指令2~3%以确保给0指令时油动机能够关死。
DDV阀介绍及其应资料讲解
D D V阀介绍及其应DDV阀介绍及其应用1、该纯电调液压系统改造要点及配置方式如下:调节部分:●哈汽型汽轮机调节系统的油动机采用的是液压反馈断流式双侧进油油动机。
为适配DDV阀控制，将油动机的液压反馈取消，油动机主要由错油门和油动机活塞两部分组成。
●在油动机活塞杆上增设双冗余LVDT，作为油动机行程的反馈定位用。
●在每只油动机的脉动油路上分别设置可调节流阀，用以调整油动机的错油门偏置，使当DDV阀失电时，油动机能自动关闭。
保安系统部分: 保安系统为哈汽型汽轮机的传统结构。
另外还设置了启动滑阀，可遥控操作启动阀进行挂闸，建立安全油，开启主汽门。
除此之外，还增设如下部件:●为每只高、中压油动机增设双联OPC电磁阀，以限制甩负荷动态超速。
●增设冗余双联AST电磁阀，它接受机组电气保护信号，当任何一只电磁阀动作泄附加保安油时，通过危急遮断滑阀动作泄安全油及高、中压油动机脉动油，使机组停机。
●在安全油路上设压力开关2只，给DEH信号，用于指示及联锁保护。
2、DDV阀电液伺服控制系统工作原理采用DEH-V数字式控制器突出的优点是能利用计算机的复杂算法，实现功率、抽汽压力的解藕控制，即保证调节的自治性能。
调节过程有如下二种方式:●当电功率变化时，DEH接受功率指令信号，通过解藕后，发出阀位指令信号，经伺服放大器放大后，由DDV阀将电信号转换成液压信号，控制高、中压油动机同方向开或关，来增大或减小汽轮机的功率，而使抽汽量不受影响。
●当中压抽汽量变化时，例如:中压抽汽量增加，使中压抽汽压力降低时，DEH接收调节指令，经解藕后，发出阀位指令信号，经伺服放大器放大后，通过高压DDV阀控制高压油动机开大高压调节汽阀通过中压DDV阀控制中压油动机将中压调节汽阀(或旋转隔板)关小，使中压抽汽量增加，而不影响汽轮机的功率。
如中压抽汽量减小，则调节过程相反。
这样，就可以方便而准确地实现调节自治性。
3、DDV阀调试DDV阀指令信号为±1OmA，在DDV阀无信号输入时，调整节流阀，使控制油动机的脉动油压Pmo比油动机错油门在中间平衡位置时的脉动油压值Pm小0.O5MPa左右，即Pmo=Pm-O.05，这样，错油门在关的方向就有一定的偏置，当DDV阀失电时，可使油动机能自动关闭，以确保机组安全。
卡乐空调控制器用户手册
11. 机组开/关 .................................................................................... 36
12. 控制 ........................................................................................ 36 12.1 控制设定点........................................................................................................................................................................................................................... 36 12.2 控制蒸发器进水温度 ......................................................................................................................................................................................................... 36 12.3 控制蒸发器出水温度 ......................................................................................................................................................................................................... 37 12.4 水/水,单冷冷水机组的控制............................................................................................................................................................................................ 38 12.5 水/水，冷水机组 制冷剂回路换向 ............................................................................................................................................................................... 38 12.6 水/水，带有热泵功能冷水机组 水路换向.................................................................................................................................................................. 39
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DDV 阀与FM146的连接
上图：
FM146设置为恒流输出；
DDV 阀可以是电流型、也可以是电压型（两个200Ω的电阻可以连接或断开） 运放的两个特性：
同相电压≈反相电压≈0；
流经运放（反相端）的电流约等于0，则流经R2的电流≈流经R3的电流；（克希霍夫电流定律）因此：
（0- U1）/R2=（UO-0）/R3；（1）
推出：UO=-（R3/R2）×U1
即UO 的大小只与R3、R2、U1有关，方向与U1相反；UO 与采样电阻的大小无关。
与DDV 阀有关的电压（DDV 阀的输入电压）是R5两端的电压U2（伺服板T13两端的电压）； 同样由克希霍夫电流定律，有流经R5的电流=流经R3的电流+流经R4的电流，故而： U2=（UO/R3＋UO/R4）×R5（2）
R3的数值远远大于R4，即流过R4的电流远远大于流过R3的电流（约为1000倍），因此把流过R3的电流忽略不计，得到：
流过R5的电流≈流过R4的电流=UO/R4=14
23U R R R ⨯⨯- 综上可知：FM146的输出电流只与R2、R3、R4、U1有关，而与它的负载电阻R5的大小无关，不随负载的改变而改变，即为恒流输出；
对于DDV 阀的输入电压U2：
)(4
253142532LVDT SET U U R R R R K U R R R R U -⨯⨯-=⨯⨯⨯-= （3） R2、R3、R4的值不可调，当需要调整伺服板的放大倍数时，可调整伺服板的比例电位器P 改变K 值。
对于电压型DDV 阀，不再赘述；
对于电流型DDV 阀，多了两个200Ω的电阻：
有R9，就是给R4并联上一个200Ω的电阻（总电阻变为9.5Ω），UO 不变，流经R5的电流将变大些，但是相对改变不大，对DDV 阀的工作影响也不大；
有R8，因为UO 是不变的，所以R8对于流经R5的电流和R5两端的电压是没有影响的，只是对伺服板的运放的输出总电流有影响，但是这个电阻R8的存在与否对DDV 的输入电压一点影响也没有！
假设：2131132---=T T U U U
213113213113200
2002-----=-=T T T T I I U U U 的值应该是在±10mA 之间 对于电流型DDV 阀，当输入电压U2的绝对值大于2V 时，DDV 阀阀芯会移动到两头位置，其方向与U2电压的正负有关。
如果没有采样电阻，相当于（3）式中的R5为无穷大。
运放输出电流不能返回到R4，因此U0始终为零，运放为负反馈放大倍数非常大。
若给定电压与LVDT 反馈电压有微小的偏差，输出电压就会到达最大值。
因此会使DDV 阀阀芯位置大幅度摆动，可能会影响油动机的稳定性。
以上是FM146是恒流输出，DDV 阀为电压型或电流型的情况；
以下是FM146是恒压输出，DDV 阀为电压型或电流型的情况；
同理可得，UO 只与R3、R2、U1有关；
有没有R8、R9对DDV 阀的输入电压没有影响；
有没有采样电阻也无关紧要，有的话，反而会降低伺服板的放大倍数，但若并联一个250Ω或者是500Ω的电阻，对系统的影响也不大。
为了与以前老版本的FM146兼容，要求设置FM146A 的跳线时，将JP5的2、3短接，当给一个开指令时，伺服模块会输出一个负电压，接线时要求这个负电压能去开油动机，可根据具体情况调换113-T 、213-T 接线。