【华南理工大学2012年考研专业课真题】自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2012
【华南理工大学2012年考研专业课真题】工程热力学2012
826华南理工大学2012年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：工程热力学适用专业：工程热物理；动力机械及工程；动力工程(专硕) 本卷满分：150分 共 3 页一、判断正误，并简单地给出理由 （每题5分，共计40分）1、 热力系统处于平衡状态时，和外界无任何作用发生，此时系统的状态是稳定均匀的。
2、 理想气体发生的任意可逆热力过程都能够用方程“”来描述。
常数=n pV 3、 如果从同一初始状态到同一终态有可逆和不可逆两个过程，则可逆过程的熵变小于不可逆过程的熵变。
4、 根据对应态原理，两个对比态参数对应相等的物质就是热力学相似物质。
5、 水在定压汽化过程中温度保持不变，则此过程中的吸热量等于其对外所做的膨胀功。
6、 进口状态已知的理想气体，如果在缩放喷管中能实现等熵流动，且其在喷管的出口状态没有限制，则理论上其出口流速可以达到无穷大。
7、 可逆的压缩空气制冷循环采用理想回热后，制冷系数不会改变，但使增压比降低，进而能实现增加总制冷量的目的。
8、 湿空气的相对湿度就是湿空气中水蒸气的分压力，与同一温度、同样总压力下的饱和湿空气中水蒸气分压力的比值。
二、简答题（每题6分，共计30分）1、 一个漏风的房间，若其室内空气压力不变而温度上升，请问房间内空气的总焓将如何变化？为什么？（空气按理想气体定值比热考虑）。
2、 热力学第一定律和第二定律对能量转换过程的看法有什么不同？3、 压气机采用分级压缩中间冷却的作用是什么？这样做会有什么负面影响？4、 从汽轮机排出的乏汽可以通过绝热压缩全部变成液态水吗？为什么？5、 什么是临界压力比？在设计喷管时，如何根据此参数值对喷管进行选型？三、 绘图说明题（每题10分，共计20分）1、 燃气轮机理想加热循环（Brayton 循环）的膨胀过程如果是不可逆绝热的，请利用T-s 图定性分析绝热膨胀过程中的不可逆性对此循环的经济性影响。
华南理工大学自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2004--2015年考研专业课初试真题
433华南理工大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自控基础综合适用专业：控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、系统分析与集成、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智共页第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)1 已知某自整角机随动系统如图－１所示。
其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递21K K 和函数为，交流测速发电机的传递函数为，)1()()(30+=Ts s K s U s a θ4)()(K s s U f =Ω减速器的减速比为。
要求： （共20分）)1( 21<=Z Z i i 1 绘出系统的结构图； 2 求出系统的传递函数；)()(s s i o θθ 3 求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。
t t i 2)(=θss e２、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当)0( , )()2()(2>++=a a s s s K s G g a取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分∞~0由g K 离点，或无分离点（的点除外）。
要求： （共20分）0=s 1 绘出几种有代表性的根轨迹大致图形； 2 图解讨论的取值对系统稳定性的影响。
a ３、某单位反馈系统（最小相位系统）在时的开环幅相频率特性1=K )(ωj G 曲线如图－２所示。
要求： （共20分） 1 判断该系统的稳定性； 2 确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设）。
0>K。
华南理工大学考研真题2010自控基础综合
833
华南理工大学
2010年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制，控制工程
图3 求出系统的开环传递函数G(s)；
求出系统的截止频率ωc和相角裕量γ。
5. (25分)已知某系统为单位负反馈最小相位系统，实验测得该系统的开
环对数频率特性如图4所示。
（计算保留1位小数）
1) 试绘制该系统的开环幅相特性曲线，标注走向，与实轴交点；
2) 用奈式判据判断该系统的稳定性，说明闭环极点的个数和大致位置；
3) 如系统的开环放大系数K 可变，试确定使系统稳定的K 的范围；
4) 如果要求系统稳态性能基本不变，相角裕度大于40°，截止频率降低，
应如何校正系统，为什么？
图4
6. (20分)为改善系统的性能，现采用图5(a)所示的变增益控制。
图中是
非线性校正装置，其特性如图5(b)所示。
n k 1) 当K=0.5时，写出系统在阶跃输入下的误差微分方程；
2) 试用奇点变化来讨论变增益控制对系统动态性能的影响；
3) 若将非线性校正装置换为采样周期为T n k s 的采样开关，试分析开环放
大系数K 要满足什么条件，系统才能稳定。
(a) (b)。
华南理工大学2013《自动控制综合》模拟试卷一
华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试模拟试题考试科目：自动控制综合报考专业：控制理论与控制工程，模式识别，控制工程，系统工程等。
试题编号：8331、本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试卷上将不给分。
2、所有答案必须用蓝、黑钢笔或圆珠笔写在答题纸上，用红笔者不给分3、考试结束后，将答题纸和试卷一并装入试卷袋内。
、(15分)下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控量和给定量，画出系统方框图。
圏1-17炉温自动控制系统康淫亘(20分)(一)图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图( b)所示，试确定系统参数k i、k2和a。
(二)控制系统如下图所示，设输入信号r(t)=2(t).(a)被控对象、干扰信号n(t)=1t.电沪■毘电圧L 试确定系统的稳态误差务。
2.若要求系统的稳态误差纭童0」，试提出达到这一稳态性能指标的方法•三、(20分)控制系统结构如图所示，试绘制以 T 为参变量的根轨迹(E =0T ),并讨论I 逐渐 增大对系统动态过程的影响。
(3)、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于 角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10 dB ,问该用那种校正装置校正？为什么?五、(18分)一非线性系统如下，输入单位阶跃信号(1) 在e-e 平面上大致画出相轨迹； (2) 判断系统的稳定性；（3）确定系统的稳态误差 e （：：）。
四、(22分)(1)已知系统开环传递函数为 特稳定判据判断系统稳定性。
G(s)H(s)」(1— S ),k, ,T 均大于0，试用奈奎斯s(Ts +1)(2)已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。
试求系统的开环传递函数。
R(s)KC(s)------- 1厂I V s(s+1)0.05，相 (16 分)* L( 3 ) dB-4020-2033 2101 3 1-10-40图3图4六、（15分）系统结构如下图所示， T=1s,a=1,试分析系统的稳定性，临界放大系数， K=1时系统的单位脉冲响应，K=1时单位阶跃输入时系统的稳态误差。
2015年-2018年华南理工大学833自控基础综合考研真题试题试卷汇编
第 1 页，共 25 页
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833
2015
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目 录
2015 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷········································ 2 2016 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷········································ 7 2017 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷······································ 12 2018 年华南理工大学 833 自控基础综合考研真题试题试卷······································ 18
t
45 ) E B.
2 sin(t 2
45 ) E
C.
2 sin(t 2
45 ) h
(|vh
3 x 2 x ! 0 E B. x 2 x 3 x ! 0 E C. x 6 x 5 x ! 0 h
【华南理工大学2012年考研专业课真题】普通物理(含力、热、电、光学)2012
第 3 页
17. 金属杆 AB 以匀速 v =2 m/s 平行于长直载流导线运动， 导线与 AB 共面且相互垂直，如图所示．已知导线载有电 流 I = 40 A，则此金属杆中的感应电动势 ε i =___________， 电势较高的一端为______．(已知 ln2 = 0.69)
ϖ v
I A 1m 1m B
O 1000 v (m/s) f(v)
B R A O C
U0 d/2 UC d/2 Q
A C B
15. 两个带电粒子，以相同的速度垂直磁感线射入匀强磁场，它们的质量之比是 1∶4，电荷之比是 1∶2，它们所受的磁场力之比是________，运动轨迹半径之比 是___________． 16. 将一个通有电流强度 I 的闭合回路置于均匀磁场中，回路所围面积的法线方向 与磁场方向夹角为 α 。若均匀磁场通过此回路的磁通量为 Φ ，则回路所受磁力矩 的大小为__________．
面处反射波相位突变π，设反射波的强度不变，试写出反射波的表达式． 双缝间距 d＝0.45 mm， 26. (10 分) 在双缝干涉实验中， 双缝与屏间的距离 D＝1.2 m， 若测得屏上干涉条纹相邻明条纹间距为 1.5 mm，求光源发出的单色光的波长λ．
第 5 页
p B C A D D′ V
C′
-3q ＋q R 2R Q
Qq ． 4 πε 0 R Qq ． (C) 8πε 0 R
Qq ． 2 πε 0 R 3Qq (D) ． 8πε 0 R
(B)
7. 一无限大均匀带电平面 A，其附近放一与它平行的有一 定厚度的无限大平面导体板 B，如图所示．已知 A 上的电荷 面密度为+σ ，则在导体板 B 的两个表面 1 和 2 上的感生电 荷面密度为：
各个双控专业课(复试)
本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。
双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。
还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。
北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
华南理工大学自动控制原理2005-2014
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1 页
H2(s)
R(s)
+
-
G1(s)
-
G2(s) H1(s)
G4 ( s )
G3(s)
+
C(s)
图1 四、控制系统结构图如图 2 所示。 （1）希望系统所有特征根位于 s 平面上 s ＝－2 的左侧区域，且 不小于 0.5。试 画出特征根在 s 平面上的分布范围（用阴影线表示） 。 （2）当特征根处在阴影线范围内时，试求 K , T 的取值范围。 （20 分）
6t
o
K ，则其对数幅频特性 L（）在零分贝点处的频率数值 s
的拉氏变换式是________________________________。
8．积分环节的传递函数表达式为 G（s）=_________________________。 9．在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。 10．惯性环节的传递函数
图4
第
3
页
七 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G ( s ) =
10(1 + K h s ) ，试采用频域分析 s ( s − 1)
确定闭环系统临界稳定时的 K h 。 （15 分）
八 已 知 一 系 统 原 有 的 特 性 为 W (s ) =
100(1 + 0.1s ) ，校正装置的特性为 s2
R(s)
Kc s 1
-
K s (Ts 1)
C(s)
图2 五、已知系统的结构图如图 3 所示。若 r (t ) 2 1(t ) 时，试求 （1）当 K f 0 时，求系统的响应 c t ，超调量 % 及调节时间 t s 。 （2）当 K f 0 时，若要使超调量 % ＝20％，试求 K f 应为多大？并求出此 时的调节时间 t s 的值。 （3）比较上述两种情况，说明内反馈 K f s 的作用是什么？ （20 分）
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华南理工大学
2012年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术与自动化装置；系统工程；模式识别与智能系统；交通信息工程及控制；控制工程(专硕)
本卷满分：150分共 4 页一、（24分）在题一图所示的飞球调速器中，设连杆上下位移变化量与蒸气机转速变化量成正比，试回答下述问题：
(1)画出系统功能方块图，结合方块图说明系统的工作原理（要求指出至
少一处可能存在的干扰，系统如何克服干扰的影响，各器件的大致功能）；
(2)判断该系统输出转速的静态误差是否为0，并说明原因。
试在方块图
中适当位置增加一环节，使得系统稳态误差为0（仅要求写出该环节的传递函数，不需要给出具体实现方案）；
(3)调整杠杆支点两端的杆长，能否减小输出转速的静态误差？若可以，
试简单说明调整的方法，并指出该方法对系统动态性能的影响。
题一图
二、（10分）如题二图(a)所示是一个弹簧-质量-阻尼器组成的机械振动系统，其中，阻尼器产生的阻力与速度成正比。
当有2牛顿的力P（阶跃输入）作用于系统时，系统中的质量m作如题二图(b)所示的振动。
试根据这个响应曲线确定m，f和k。
(计算的最终结果保留1位小数)
(a) (b) 分）设负反馈控制系统中
题六图
确定使系统稳定的K值范围；
当输入r(t)=1(t)时，分别求出当系统过渡过程单调衰减、衰减振荡和发。