机电传动课程设计
机电传动课程设计精华版
（二）程序设计
包括工作循环图，功能表图， 梯形图
（三）调试过程及模拟调试电 路
四、控制面板及使用说明
五、课程设计的心得体会
六、参考文献
主要参考资料： 《机电传动与控制》 《可编程控制器原理与应用》
照明电路图合成一张总的原理图附在报告最后面） ； ❖ 7.设计PLC梯形图总体结构图
❖ 8.设计并绘制单循环、左铣头、右1铣头、右2 铣头、立铣头自动工作图，功能表图，梯形图；
❖ 9.设计点动程序、回原位程序及 PLC梯形图总 体结构图 ；
❖ 10.设计并绘制控制面板； ❖ 11.选择电器元件，列出电器元件一览表； ❖ 12.编写使用说明书。
三、三面铣组合机床的控制要求 1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作 方式； 2）单循环自动工作过程如图1-2所示，油泵电机在自动加工一 个循环后不停机。 3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单 循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头 自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 4）点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速 （快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手 动夹紧）。 5）主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转 6）要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。
图1-2工件的加工过程
3、主要电气参数 ➢ 左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分， 380V，8.4A； ➢ 立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分， 380V，6.5A； ➢ 液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V， 3.49A； ➢ 机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分， 380V，3.49A； ➢ 电磁阀：二位四通阀 Z24 DW-25，直流24V，0.6A， 14.4W。
机电传动控制教案
机电传动控制教案一、教学目标1. 知识与技能：（1）理解机电传动控制的基本概念；（2）掌握机电传动控制系统的组成及工作原理；（3）学会分析机电传动控制系统的性能指标；（4）能够设计简单的机电传动控制系统。
2. 过程与方法：（1）通过实例分析，培养学生对机电传动控制系统的认识；（2）通过实验操作，培养学生对机电传动控制系统的实际操作能力；（3）通过项目实践，培养学生解决实际问题的能力。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对机电传动控制技术的兴趣；（2）培养学生勇于探索、积极向上的科学精神；（3）使学生认识到机电传动控制技术在现代社会中的重要性。
二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念（1）机电传动控制的定义；（2）机电传动控制系统的组成；（3）机电传动控制系统的分类。
2. 机电传动控制系统的组成及工作原理（1）控制器；（2）执行器；（3）传感器；（4）传动机构。
3. 机电传动控制系统的性能指标（1）静态性能指标；（2）动态性能指标；（3）稳态性能指标。
4. 机电传动控制系统的分析与设计（1）机电传动控制系统的分析方法；（2）机电传动控制系统的优化设计；（3）机电传动控制系统的可靠性与稳定性。
5. 机电传动控制系统的应用实例（1）电机控制系统；（2）机械臂控制系统；（3）生产线自动化控制系统。
三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）机电传动控制的基本概念；（2）机电传动控制系统的组成及工作原理；（3）机电传动控制系统的性能指标；（4）机电传动控制系统的应用实例。
2. 教学难点：（1）机电传动控制系统的分析与设计；（2）机电传动控制系统的优化设计；（3）机电传动控制系统的可靠性与稳定性。
四、教学方法1. 讲授法：讲解机电传动控制的基本概念、原理和性能指标；2. 案例分析法：分析机电传动控制系统的应用实例；3. 实验操作法：进行机电传动控制系统的实验操作；4. 项目实践法：完成机电传动控制系统的实际设计。
机电传动课程设计报告书(霓虹灯饰的控制系统)
成绩：课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目霓虹灯饰的控制系统（十组）分院机电学院专业、班级学号学生姓名指导教师2012年07月25日目录一、课程设计任务书 (1)二、总体设计 (2)（一）设计方案的比较和论证 (2)（二）总体设计方案 (4)三、硬件系统设计 (5)（一）PLC的介绍 (5)（二）S7-200可编程控制器部分指令 (6)（三）可编程控制器I/O端口分配 (7)（四）外部接线图 (8)四、程序设计 (9)（一）程序设计框图 (9)（二）梯形图 (10)（三）语句表 (13)五、程序调试及问题处理 (17)（一）程序调试 (17)（二）设计实物图 (17)（三）问题处理 (19)六、总结 (20)七、参考文献 (21)一、课程设计任务书课程设计题目：霓虹灯饰的控制系统（十组）课程设计时间：自 2012 年 7 月 16日起至 2012 年 7 月 27日课程设计要求：合上启动按钮，按以下规律显示：1→2、8→3、7→4、6→5→4、6→3、7→2、8→1→1、2→1、2、3、4→1、2、3、4、5、6→1、2、3、4、5、6、7、8→3、4、5、6、7、8→5、6、7、8→7、8→1、5→4、8→3、7→2、6→1、3、5、7→2、4、6、8→1、3、5、7→2、4、6、8→全部闪烁3次→9→10→1……学生签名：年月日课程设计评阅意见评阅教师：2012年月日二、总体设计（一）设计方案的比较和论证此次设计根据设计需要，我们设计的题目的实质就是控制灯的循环闪烁，然后通过灯的布局来达到美化的目的。
选用S7-200可编程控制器作为编程工具。
●选用定时器优点：首先，在平时的PLC学习中，我们经常使用该指令进行一些程序的编写，对它的实际应用也有比较深刻的理解。
其次，选用定时器，使编写的程序更加容易理解，也便于修改，从而，根据实际情况更好的调试程序。
缺点：该指令也存在很大的问题，通过该指令编写的程序一般都比较冗长，稍有不细心，就会在时间的控制上出现错误，导致整个程序不能按实际的设计要求达到目的。
机电传动控制基础课程设计
机电传动控制基础课程设计一、课程背景机电传动控制是机械制造与自动化控制领域中的重要学科。
它涵盖了机械传动、电气控制、计算机控制等多个学科，是机械领域与电气控制领域集合的重要学科。
机电传动控制不仅是制造行业的基础，也是现代工业的重要组成部分。
为使学生更好地掌握机电传动控制的基础知识，促进其在今后工作中的应用，需要进行相应的课程设计来提高其实际操作能力。
二、课程目标本课程设计旨在通过实践操作来提高学生的机电传动控制实际应用能力，达到以下目标：1.熟练掌握机电传动控制基础原理与设计方法；2.熟悉机电传动控制元件的特点与使用方法；3.学会使用计算机进行机电传动控制系统的设计、模拟与控制；4.熟悉机电传动控制系统的调试与故障处理技术。
三、课程内容本课程设计的主要内容包括：1.机械传动控制基础原理与设计方法，包括齿轮、皮带、链条等传动方式的选择与设计方法；2.电气控制基础原理与元件介绍，包括继电器、接触器、开关、按钮等电气元件的使用原理与特点；3.计算机控制基础原理与软件介绍，学习PLC编程、HMI人机界面编程等软件应用；4.机电传动控制系统设计与模拟，包括机电传动系统的选型、设计，并模拟其运行情况；5.机电传动控制系统的调试与故障处理技术，包括故障诊断、故障排除等技术。
四、课程设计方案本课程设计的主要内容为机电传动控制系统的设计、模拟与控制。
具体设计方案如下：1.设计一个带有传感器的传送带控制系统，实现对物品的自动分拣。
传送带系统由PLC控制，通过进料机构、传感器、电机、计数器、液晶显示屏等元件实现对物品的自动分拣。
2.系统的传感器部分包括接近开关、光电开关等，可以实现对不同物品的检测与分拣；3.电机部分可通过PLC控制旋转的速度和转向，从而实现对物品的控制；4.通过计数器和液晶显示屏的设计，可以实现对物品的计算和显示。
通过以上方案的设计，学生可以从实践中掌握机电传动控制系统的设计、模拟与控制方法，提高其实际应用能力。
《机电传动控制》课程设计任务书以及要求
机电传动控制课程设计一、课程设计教学目的及基本要求1.教学目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成的控制系统。
通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC的结构原理、选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。
2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。
二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。
认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
听从管理，按时完成设计任务。
2、电气图纸占40%手绘图纸（A3或A4幅面,要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁。
电气装置满足控制要求，可靠性高。
元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。
3、设计说明书占40%设计说明书不得少于3000字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。
设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。
设计心得体会真实可信。
用A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距。
设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计的内容及目的二、系统总体方案设计2.1 控制要求的分析2.2 系统硬件配置及组成原理2.3 系统变量定义及分配表2.4 系统可靠性设计三、控制系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 控制电路3.2 PLC程序设计(选做)3.2 元件选型四、小结（设计心得）设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师(使用继电器接触器电路实现控制)1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
机电传动课程设计
在团队协作中沟通不够充分， 需加强。
对某些专业知识的掌握还不够 深入，需进一步学习。
对机电传动系统设计的展望和思考
展望 随着技术的不断发展，机电传动系统的设计将更加智能化、自动化。
新型材料和制造工艺的应用将进一步提高系统的性能和可靠性。
对机电传动系统设计的展望和思考
• 绿色、环保的设计理念将更加受到重视。
仿真分析
利用仿真软件对系统进行模拟分析， 评估性能和稳定性。
04 控制系统设计
控制系统的总体方案设计
总结词
确定系统功能需求中，首先需要明确系统的功能需求和性能指标，包括 输入输出信号、控制精度、响应速度等。根据这些要求，选择合适的控制器和传 感器，并设计相应的控制算法和策略。
控制电路的设计和实现
总结词
设计并实现控制电路
详细描述
控制电路是控制系统的核心部分，负责接收输入信号、驱动执行机构并输出控制信号。在控制电路的设计和实现 中，需要考虑电路的稳定性、可靠性和可扩展性，选择合适的电子元件和电路板，并完成电路板的制作和调试。
控制软件的编写和调试
总结词
编写并调试控制软件
详细描述
课程设计过程中，学生需要完成从方案设计到实施的全过程，
有助于培养学生的工程素养和创新能力。
为后续专业课程和职业发展奠定基础
03
通过课程设计，学生能够积累实践经验，为后续的专业课程学
习和未来的职业发展打下坚实基础。
课程设计的任务和要求
01
设计并制作一个简单的机电传动系统
学生需根据给定的设计要求，自行设计并制作一个简单的机电传动系统，
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感谢您的观看
确定设计参数
根据设计目标，确定关键 参数，如电机功率、转速、 减速比等。
机电传动控制课程设计-讲
欢迎大家参加本次机电传动控制课程设计讲座！通过本次讲座，你将深入了 解课程设计的整体流程，相关技术和方法，以及案例分析和实践测试。
课程设计概述
课程设计是机电传动控制领域的关键环节，它旨在将理论与实践相结合，培 养学生的设计能力和实践操作能力。
相关技术及理论介绍
电机
深入了解各种电机类型、工 作原理和应用场景，掌握电 机的选择和控制方法。
传动装置
介绍不同类型的传动装置及 其优缺点，讲解传动比、效 率和选用原则。
控制技术
探索闭环控制和开环控制的 原理，学习常用的控制算法 和调节方法。
设计流程与方法论
1
系统设计
2
根据需求进行整体设计，包括电路设计
和机械结构设计。
3
实验验证
4
搭建实验平台，验证设计效果，对比实 验结果和仿真数据。
需求分析
理解问题需求，分析系统功能和性能要 求。
模拟仿真
利用软件工具进行系统模送线控制系统设计和调试 • 步进电机运动控制系统设计及应用 • 机器人臂运动轨迹规划与控制设计
设计实现与测试
实现
根据设计方案，搭建控制系统和 电路，实现功能。
测试
对完成的设计进行测试，验证系 统的正常运行和性能表现。
实验
进行实验操作，对设计的稳定性 和耐用性进行验证。
总结与展望
通过本次课程设计，我们不仅获得了实践经验，还提升了创新能力和解决问题的能力。展望未来，机电传动控 制将在工业自动化中发挥越来越重要的作用。
提问环节
现在，请大家提问、批评和建议！
机电传动控制教案
机电传动控制教案第一章：机电传动控制概述1.1 教学目标了解机电传动控制的基本概念、分类及应用范围。
掌握机电传动控制系统的组成及其工作原理。
1.2 教学内容机电传动控制的概念与分类机电传动控制系统的组成机电传动控制的应用实例1.3 教学方法采用讲授法，讲解机电传动控制的基本概念、分类及应用范围。
通过案例分析，使学生了解机电传动控制系统的组成及其工作原理。
1.4 教学资源教材：《机电传动控制》课件：机电传动控制概述1.5 教学评价课堂问答：了解学生对机电传动控制的基本概念、分类的掌握情况。
课后作业：分析机电传动控制系统的组成及其工作原理。
第二章：机电传动控制系统的组成2.1 教学目标掌握机电传动控制系统的组成及其作用。
了解机电传动控制系统中各组成部分的基本原理。
2.2 教学内容机电传动控制系统的组成各组成部分的作用及基本原理2.3 教学方法采用讲授法，讲解机电传动控制系统的组成及其作用。
通过实例分析，使学生了解机电传动控制系统中各组成部分的基本原理。
2.4 教学资源教材：《机电传动控制》课件：机电传动控制系统的组成2.5 教学评价课堂问答：了解学生对机电传动控制系统组成的掌握情况。
课后作业：分析机电传动控制系统中各组成部分的基本原理。
第三章：机电传动控制装置3.1 教学目标掌握机电传动控制装置的类型及工作原理。
了解机电传动控制装置在实际应用中的选择及安装。
3.2 教学内容机电传动控制装置的类型机电传动控制装置的工作原理机电传动控制装置的选择及安装3.3 教学方法采用讲授法，讲解机电传动控制装置的类型及工作原理。
通过案例分析，使学生了解机电传动控制装置在实际应用中的选择及安装。
3.4 教学资源教材：《机电传动控制》课件：机电传动控制装置3.5 教学评价课堂问答：了解学生对机电传动控制装置的类型及工作原理的掌握情况。
课后作业：分析机电传动控制装置在实际应用中的选择及安装。
第四章：机电传动控制电路4.1 教学目标掌握机电传动控制电路的组成及工作原理。
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机电传动课程设计题目:污水净化处理系统的PLC控制姓名刘念专业机械设计制造及其自动化班级机自081学号200800314105指导教师靳继勇完成日期2011-12-23目录第一章引言 (1)1.1课题背景 (1)1.2设计目的 (1)1.3设计任务及分析 (1)1.3.1任务及要求 (1)1.3.2任务分析 (1)第二章污水净化处理系统设计方案选择 (3)2.1物理法处理技术方案选择 (3)2.2各污水处理方案的分析和比较 (4)2.3方案的确定 (4)2.4方案三的具体实施 (5)2.4.1系统的组成介绍 (5)2.4.2工艺流程 (5)2.4.3系统布局 (6)第三章 I/O分配表 (7)3.1硬件的设计 (7)3.1.1确定PLC的CPU型号和扩展模块型号 (7)3.1.2压差检测仪表的选择 (7)3.1.3其它的输入和输出元件的选择 (7)3.2软件的设计 (8)3.2.1主程序的设计 (8)3.2.2输出故障检测和报警 (8)3.2.3软件设计的可行性 (9)第四章 PLC硬件接线图 (10)第五章系统控制流程图 (11)第六章编程过程说明 (12)第七章调试说明 (13)7.1系统调试 (14)7.2系统可行性阐述 (15)结束语 (16)参考文献 (17)附录 (18)附录1：系统主程序 (18)附录2：故障诊断子程序 (24)第一章引言1.1课题背景可编程控制器即PLC是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。
现在可编程控制器已经成为最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。
它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适应工业环境等一系列优点。
为了提高污水处理厂的运行管理水平，PLC 也成为了该系统的重要组成单元之一，在该系统中各单元按一定拓扑结构互相连接构成污水处理厂的控制系统。
1.2设计目的在冶金企业中，有大量的工业用水用于冷却，为此每天消耗大量的水资源，由于用过的冷却水含有氧化铁杂质，不宜多次循环使用。
为保护环境、节约用水，需要对含有氧化铁杂质的污水进行净化处理。
1.3设计任务及分析1.3.1任务及要求（1）两台机组的滤水工序可单独进行，也可同时进行。
而反洗工序只允许单台机组进行工作，一台机组反洗时，另一台必须等待。
两台机组同时要求反洗时，1号机组优先。
（2）为保证滤水工艺的正常进行，在每台机组的管道上均安装了压差检测仪表，只要出现了“管压差高”信号，则应立即停止滤水工序，自动进入反洗工序。
（3）为增强系统的可靠性，将每台机组的磁滤器及各个电磁阀线圈的接通信号反馈到PLC输入端，一旦某一输出信号不正常，要立即停止系统工作，这样可避免发生事故。
（4）接触器输出故障检测报警。
1.3.2任务分析(1) 两台机组的滤水工序可单独进行，要求有独立的启动/停止按钮。
(2) “管压差高”检测和反洗铃在每台机组上均单独配置。
压力传感器监测到的压力值直接关系到整个控制系统的可行性，在选择差压变送器的精度要他到±3％RH的以上的精度，使得差压传感器在工作的时候能够准确的接收和发送出准确的信号。
用一个PLC模拟量输入模块和一个输出模块。
让差压传感器接收的信号传送到PLC的模拟量的输入模块使模拟量转换成数字量，为了使防止在输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号，在输入电路中设置RC滤波电路，可以增加可靠性。
CPU模块的内部的工作电压一般是DC 5V，输出信号电压一般较高，一般是DC24V和AC 220V。
采用DC 0～10V，模拟量输出模块用于控制电动出水阀、进水阀、水泵等执行器。
(3) 所谓将每台机组的磁滤器及各个电磁阀线圈的接通信号反馈到PLC的输入端，如图1-1所示。
考虑到由接触器控制这些线圈，当接触器线圈通电时，其动合触点应当闭合，动断触点应当断开；反之亦然，如果接触线圈通电时，其动合触点不能闭合或者动断触点不能闭合，或动断触点不能断开，可能发生事故。
图1-1输出反馈信号接线图第二章污水净化处理系统设计方案选择污水处理的基本原理是利用物理法、化学法和生物法三大类。
而在冶金业中污水的处理方案，就有它的独特的处理方案。
对冶金业中所产生的污水中含有大量的固体渣滓污染物，对于固体渣滓污染物的处理方法一般采用物理法，物理法的基本原理是利用物理作用是悬浮状态的污染物质与水分离，在处理过程中污染物质的性质不发生变化，而在物理法的处理方法中又有以下多种处理方法。
2.1 物理法处理技术方案选择方案一: 截留法通常都以格栅或筛网作为污水处理厂的第一个处理工序，其主要作用是去除废水中粗大的悬浮物质，以保护后续的处理设备如污水泵，并防止管道堵塞。
格栅由一组平行的金属栅条构成，其截留悬浮物质的效率决定于栅条间隙的宽度。
当格栅设在污水泵站前时，缝隙宽常大于50mm，当设在沉沙池前时，一般采用15～40mm。
通过格栅的水流速度应保持在0.6～1.0m/s之间。
当通过格栅的水头损失超过10cm时，应清除格栅前的污物，以免涌水现象。
大型处理厂应采用机械清除格栅。
格栅截留的污物被清除后，应妥善处理，方法有填埋、焚烧、堆肥或与其它污泥混合后进行消化处理，也可以将污染物粉碎后送进污水厂进口。
方案二: 膜分离的电渗析法利用过滤性膜选择透过性对水中杂质进行浓缩、分离的方法，统称为膜分离。
根据膜孔隙的大小及过滤是的动力，膜分离可分为微过滤、超过滤、纳米过滤、电渗析反渗透等。
对于冶金工业废水的处理一般采用电渗析处理方法。
电渗析：电渗析是在电场作用下使溶液中离子通过膜进行传递的过程，所应用的膜为离子交换膜。
阳离子交换膜只允许阳离子透过，阴离子交换膜则只允许阴离子通过。
在电渗析设备中，阳离子交换膜和阴离子交换膜交替排列于正负两个电极之间，并用特别的隔板将其隔开，形成脱盐水和浓缩水两个系统。
在直流电场作用下，阳离子向阴极迁移，阴离子向阳极迁移，由于离子交换膜的选择透过性，淡室中的盐水逐渐淡化，浓室中的盐水被浓缩，以此实现脱盐的目的。
电渗析用于重金属工业的废水处理。
方案三: 磁力分离法磁力分离是利用磁场力截留和分离废水中污染物质的方法。
主要应用于去除废水中磁性及非磁性悬浮物和重金属离子，对废水中有机物和营养物的去除也有帮助。
当废水通过磁场时，水中磁性粒子同时受磁场吸引力、外力和重力、粒子互相作用等的作用，如磁力大于外力磁性粒子既能被磁场捕获，从水中分离出来。
磁场吸引力还可以起到促进絮凝的作用。
使用较多的磁过滤器的主要部分为电磁铁和铁磁性过滤介质金属球、钢毛等。
其次为磁吸离器，它由不锈钢圆盘制成，上面粘结了极性交错排列的数百块永久磁铁，并用铝板覆盖。
运转时圆盘转动，浸没部分吸引水中磁性物质，转离水面后，将表面泥渣即被挂走。
磁性铁粉可以在用分离心法从泥渣中回收。
该分离机以其特有的快速分离的特点在生产中得到了实际应用。
2.2各污水处理方案的分析和比较方案一优点：设备简单，所耗费的资金少，处理过程简单容易控制。
缺点：是一种传统对废水中的粗糙较大的固体污染物进行处理方案，在对废水处理的设计中可能占地面积过大，耗费的人力较多，在反洗过程中需要人工的反清洗，还可能耗费大量的时间而耽误污水的净化效率。
最关键的是不能完全的达到自动化目的。
方案二优点：处理精度较高，目的性明确有较高的可靠性。
缺点：在阴阳离子的分离和替换控制过程中的难度较复杂，设备结构复杂，不容易清洗。
虽然它可用于重金属工业的废水处理中，但对于这种方案不是常用的方案，因为不能直接把废水中的金属杂质直接的处理掉。
方案三优点：操作方便，结构简单，设备简单，清洗时断掉电源，关闭进水阀和出水阀，让压缩空气强行把水箱中的水打入磁滤器中，冲洗磁铁，去掉附着的氧化铁杂质使冲洗后的污水流入污水池，进行二次处理，处理后的固体杂质还可以回收再利用。
对废水中有机物和营养物的去除也有帮助。
缺点：对于其他无磁性的固体杂质不能及时的处理。
2.3 方案的确定对于以上的污水处理方案的分析之后，方案三是选择中最适合用于冶金业的污水处理中，还可以简单的加入PLC 控制，来实现达到自动化的目的。
从而在处理过程中实现经济化、可靠性、安全性超过了方案一、二。
在方案三中的污水处理后，污水不仅得到了净化还可以回收再利用，净化后得到的氧化铁杂质也可以回收再利用。
所以方案三是污水处理系统方案的最佳选择方案。
2.4 方案三的具体实施2.4.1 系统的组成介绍从简单经济可靠性出发，本系统由2台磁滤器，10只电磁阀和连接管道组成。
系统组成示意图2-1所示。
图2-1系统组成示意图2.4.2 工艺流程污水净化处理可分为两道工序，以1号机组为例，其工艺流程图如图2-3所示。
(1)滤水工序：打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器时，如果磁滤器的线圈一直通电，则污水中的氧化铁杂质会附在磁滤器的磁铁上，使水箱中流出的是净化水。
(2)反洗工序：滤水一段时间后，必须清洗附在磁铁上的氧化铁杂质。
这时只要切1号进水阀 2号进水阀污水1号磁滤器 1号水箱 1号出水阀 2号磁滤器2号水箱2号出水阀 1号排水阀 2号排污阀 到污水池1号空气压缩2号空气压缩压缩空气到冷却塔断磁滤器线圈的电源，关闭进水阀和出水阀，让压缩空气强行把水箱中的水打入磁滤器中，冲洗磁铁，去掉附着的氧化铁杂质使冲洗后的污水流入污水池，进行二次处理。
图2-2工艺流程2.4.3 系统的布局图2-3系统拓扑第三章 I/O分配表3.1硬件设计3.1.1 确定PLC的CPU型号和扩展模块型号下表为净水器的1号机组的输进和输出地址分配表1号机组的I/O地址分配表编程元件I\O端子电路元件作用输入继电器I0.0 SB1 1号净水器的启动按钮I0.1 SB2 1号净水器的停止按钮I0.2 YJ1 1号净水器差压检测仪，差压过高开关信号I0.3 SB3 系统急停按钮I0.4 YA1 1号磁滤器辅助触点，用于YA1的故障诊断I0.5 YA2 1号出水阀辅助触点，用于YA2的故障诊断I0.6 YA3 1号进水阀辅助触点，用于YA3的故障诊断I0.7 YA4 1号排污阀辅助触点，用于YA4的故障诊断I1.0 YA5 1号压缩空气阀的辅助触点，用于YA5故障诊断输出继电器Q0.0 YA1 1号磁滤器的线圈Q0.1 YA2 1号出水阀线圈Q0.2 YA3 1号进水阀线圈Q0.3 YA4 1号排污阀线圈Q0.4 YA5 1号压缩空气阀线圈Q0.5 HA 反洗铃Q0.6 HL1 故障指示灯Q0.7 HA1 故障报警器由于1号机组和2号机组的工作原理相同，故净水系统总的输进点数为18点，总的输出点数为16点。
为此选择西门子公司的S7-200系列的CPU224可编程控制器和S7-200的数字量扩展模块EM223，它们可以提供22点输进和18点输出。