卧式镗床(T68)-机电传动控制课程设计任务书
PLC课程设计任务书-T68卧式镗床
PLC课程设计任务书-T68卧式镗床沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称机床电气与PLC控制技术院/系机电工程学院专业机械电子工程班级学号姓名课程设计题目T68卧式镗床PLC控制系统设计课程设计时间2014 年6月23日至2014 年7月11日课程设计的内容及要求：一基础资料1．设备概况T68 型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。
2．控制要求（1）主电动机为双速电动机，机床的主运动和进给运动同用这台电动机来拖动。
三角-双星启动，由行程开关控制。
（2）主电动机可实现正、反转控制及点动控制，点动控制时，为限制电动机的起动和制动电流，串入限流电阻。
（3）为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时，主电动机要缓慢的转动。
本机床主轴、进给变速时电动机的缓慢转动是通过行程开关及速度继电器共同完成。
（4）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
其它设计细节可参阅相关资料。
二、设计内容及步骤1.总体方案的确定分析机床控制过程，根据控制要求，确定总体方案。
2.正确选用电气控制元件和PLC根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，要求进行电气元件的选用说明。
3.分配I/O点，画出I/O连线图根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。
依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。
4.程序设计说明及过程分析要求绘制控制系统流程图，详细进行程序设计过程的分析说明，设计简单、可靠的控制程序。
5.程序设计及上机调试编写程序并上机实现，同时检查系统功能，完善控制程序。
调试结果须经指导老师认可。
6.编写设计说明书根据设计题目及设计过程编写一份不少于20页的课程设计说明书。
设计说明书内容包括（论文装订次序）：题目、摘要、目录、正文（题目要求、控制分析、硬件电路的设计、软件程序的设计、电气元件的计算与选择、电器元件清单）、结论、参考文献等。
应阐述整个设计内容，要重点突出，图文并茂，文字通畅。
t68镗床课程设计
t68镗床课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握T68镗床的基本结构及其功能，了解各部件的名称及作用；2. 学会阅读T68镗床的电气原理图，理解其主要电路及其工作原理；3. 掌握T68镗床的操作步骤，熟悉安全操作规程及设备维护保养知识。
技能目标：1. 能够正确操作T68镗床，完成工件的基本加工；2. 能够分析T68镗床的常见故障，并提出相应的解决方案；3. 能够运用所学知识，对T68镗床进行简单的编程与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强职业责任感；2. 培养学生严谨的工作态度，注重操作安全，养成良好的操作习惯；3. 培养学生的团队合作意识，提高沟通协调能力。
本课程针对中职机械加工专业二年级学生，结合T68镗床的教材内容，注重理论与实践相结合。
在教学过程中，充分考虑学生的认知水平、兴趣和需求，以实际操作为主，引导学生掌握T68镗床的相关知识和技能。
通过本课程的学习，使学生能够达到课程目标，为今后的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. T68镗床基本结构认识：讲解T68镗床的床身、立柱、横梁、滑枕、主轴箱、进给箱、刀架等主要部件的结构及功能，结合教材第一章内容进行教学。
- 教学时长：2课时2. T68镗床电气原理及电路分析：学习T68镗床的电气原理图，掌握主轴电机、进给电机、冷却泵等主要电路的工作原理，参照教材第二章内容进行教学。
- 教学时长：3课时3. T68镗床操作与编程：讲解T68镗床的操作步骤、编程方法及安全操作规程，结合教材第三章内容进行教学。
- 教学时长：4课时4. T68镗床故障分析与维护保养：分析T68镗床的常见故障原因及排除方法，学习设备维护保养知识，参照教材第四章内容进行教学。
- 教学时长：3课时5. 实践操作与技能训练：安排学生进行T68镗床的实际操作，包括设备开机、关机、基本加工操作等，并在教师指导下进行编程与调试，提高操作技能。
- 教学时长：6课时总计：16课时。
毕业设计说明书_T68镗床电气控制系统改造设计 精品
毕业设计说明书课题名称：T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计学生姓名许棋峰学号 0902011636二级学院（系）电气工程学院专业机电一体化班级机电0911指导教师俞秀金、劳顺康、丁明军、方和良起讫时间：2012年2月13日～2012年4月06日T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。
按照不同用途，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。
生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔。
镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。
本设计讲述了T68镗床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，画CAD绘制电路控制图，从而提高整个电气控制系统的性能。
PLC是可能编程控制器的简称，是一种数学运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时。
计数和算术运算等操作的指令、并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各钟类型的机器设备或生产过程，根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
关键词：镗床，PLC 可编程逻辑控制器，改造目录摘要 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)第2章镗床 (2)1.1 镗床简单介绍 (1)第3章 T68镗床设计 (2)3.1 T68镗床主要结构及运动形式 (3)3.2 T68镗床的控制电路原理图 (7)3.3 PLC的应用特点 (7)3.4 PLC的选择及系统外部I/O接线图 (8)3.5 程序设计 (11)3.6 用户程序设计 (13)第4章设备使用说明书 (14)第5章 T68卧式镗床的元件明细表 (15)第6章结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第1章绪论1.1 引言由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。
t68型镗床课程设计
t68型镗床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握t68型镗床的基本结构、工作原理及其功能；2. 学生能够了解并描述t68型镗床的操作系统、维护保养方法及其安全操作规程；3. 学生能够掌握镗削加工的基本工艺，了解其在机械加工中的应用。
技能目标：1. 学生能够正确操作t68型镗床，完成镗削加工的基本操作；2. 学生能够根据加工要求，合理选择刀具、切削参数，并进行简单零件的镗削加工；3. 学生能够运用所学知识，解决实际加工过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强对制造业的认识和尊重；2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高安全意识，养成良好的职业习惯；3. 培养学生团结协作、沟通交流的能力，增强集体荣誉感和责任感。
本课程针对中职或技校机械加工专业高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本课程的学习，学生将能够具备t68型镗床操作、加工及维护保养的能力，为今后的工作打下坚实基础。
同时，注重培养学生的职业素养和团队协作精神，提高其综合能力。
二、教学内容1. t68型镗床基本结构及工作原理- 镗床的主要部件及其功能- 镗床的工作原理及加工范围- 镗床的型号及分类2. t68型镗床的操作与控制- 镗床操作面板的认识- 镗床的基本操作步骤- 镗床的切削参数选择与调整3. 镗削加工工艺- 镗削加工的基本概念- 镗削加工工艺参数的选择- 镗削加工中常见问题的分析与解决4. t68型镗床的维护保养与安全操作- 镗床的日常维护保养方法- 镗床的故障排除与维修- 镗床的安全操作规程及注意事项5. 实践操作- 镗床操作技能训练- 镗削加工实践操作- 操作过程中的安全与质量控制本教学内容根据课程目标制定，涵盖t68型镗床的基本理论、操作技能、加工工艺及安全维护等方面。
参照教材相关章节，对教学内容进行科学、系统地安排和进度规划，确保学生在掌握理论知识的同时，提高实践操作能力。
T68型卧式镗床的PLC的电器控制改造设计
一. 设计任务书一、设计题目T68型卧式镗床的PLC的电器控制改造设计二、设计的目的1) 掌握T68型卧式镗床的电气控制功能。
2）掌握用PLC改造电器设备的方法选择。
3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
三、设计要求结合有关教材选择合适的用于PLC的改造电气控制1) 完成镗床的电气控制线路的设计、调试任务，能够完成电气控制操作。
2）完成镗床的PLC电器控制改造设计任务，能够完成PLC 控制操作。
注意：1. 原有的动作顺序及功能不变。
2. 各种连锁关系不变。
3. 增加有工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
四、完成的任务1) 完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
2）选择PLC型号，分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表（提供的为S7-200 226型号PLC）3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试完成。
4）毕业设计说明书（10000以上）。
1. 设计题目。
2. 控制原理说明设计3. 主要器件选择依据与计算4. 主要参考资料五、建议参考文献工厂电气控制技术机械工业出版社主编方承远工业电气控制设备机械工业出版社主编许廖机床电器控制技术机械工业出版社主编王炳实（西门子）可编程序控制器的应用技术廖常初（西门子）可编程序控制器的原理及程序设计廖常初组态技术应用（组态王）二．PLC的概述2.1 PLC的简述及定义在可编程控制器问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位，通过在以前的学习中可知，继电器按接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑，如果生产任务或工艺发生变化就必须重新设计，改变硬件结构这样造成时间和资金的浪费。
另外，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下寿命短，造成系统故障，系统的可靠性差。
为了解决这一问题，早在1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM公司），为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要用一种新型的控制装置取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置作出了具体设想，要把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器接触器控制的简单易懂，操作方便，价格便宜等优点溶入于新的控制装置中，且要求新的控制装置编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术，为此以下公司招标技术要求如：（1）编程简单方便，可在现场修改程序；（2）硬件维护方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器接触器控制装置；（4）体积小于继电器控制装置；（5）可将数据直接送入计算机；（6）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB；（7）输入为交流115V；（8）输出为交流115V，能直接驱动电磁阀交流接触器；（9）通用性强，扩展方便；（10）成本上可以与继电器接触器控制系统竞争。
T68镗床课程设计
时，定子绕组三角形联结，低速。KM5 通电吸合时，定子绕组双星形联结，高
速。热继电器 FR 做 M1 的长期过载保护。
快速移动电机 M2 用 KM6 和 KM7 做正反转控制。用 FU2 做短路保护。因
M2 是短时工作，因此不加过载保护。 2-6-2．控制电路设计概述：
各行程开关名称及作用：
SQ：高低速行程开关（闭合为高速，断开为低速） SQ1、SQ3：变速行程开关（变速时断开，未变速时闭合） 1
T68
课程设计
计卧 式 镗 床 电 气 控 制 设
目
一． 工作原理图设计
1．镋床1Biblioteka 1．功能1-2．种类及用途
2．T68 卧式镗床
2-1．结构
2-2．性能特点
2-3．用途
2-4．动作分析
2-5．电气控制
2-6．原理图
2-6-1．主电路设计概述 2-6-2．控制电路设计概述
1. 主电机 M1 的可逆运行控制设计 2. 主电机 M1 的变极调速控制设计 3. 主电机 M1 的点动控制设计 4. 主电机 M1 的反接制动和停车设计 5. 主电机变速冲动控制设 6. 快速电动机 M2 可逆运行的控制设
在工作时，镗轴一面旋转一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在其 上的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给动作。镗轴和花盘主轴分别有 各自的传动链传动，因此镗轴于花盘可独自旋转，也可以不同转速同时旋转。 2-5．电气控制： （1）主电机：拖动主运动和进给运动
要求：a)直接启动 b)可逆运行 c)反接制动 d)变极调速 e)点动控制 f)变速冲动（反复）
计 7. 连锁保护设计
二．位置图 三．接线图
四．元器件选择一览表
五．设计小结
T68卧式镗床使用说
T68卧式镗床使用说明一．T68卧式镗床控制电路分析（如图1）1-支承架2-后立柱3-工作台4-主轴5-平旋盘6-径向刀架7-前立柱8-主轴箱9-床身10-下滑座11-上滑座图1卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。
1．卧式镗床的主要结构及运动情况床身由整体的铸件制成，在它的一端装着固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有主轴箱，它可上下移动，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具安装在主轴前端的锥孔里，或装在平旋盘的径向刀架上，在工作过程中，主轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。
平旋盘只能旋转，装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是空心轴，主轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，在大部分工作情况下使用主轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。
后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端，它可以随主轴箱同时升降，因而两者的轴心线始终在同一直线上，后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。
安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。
这样，配合主轴箱的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。
2、T68卧式镗床电气控制线路图10卧式镗床电气控制原理图161514131211109876543212726252423222120191817主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主L3L2主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主图110231主主主主主主主主主主主主主主主L3L1L2主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主FU3380V/127V图2主电路10FU3FU3主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主图3控制电路如图为T68卧式镗床电气控制电路图。
T68卧式镗铣床PLC控制系统设计
T68卧式镗铣床PLC控制系统设计
本文档旨在介绍T68卧式镗铣床的PLC（可编程逻辑控制器）控制系统设计。
简介
T68卧式镗铣床是一种机械设备，用于在工件上进行镗铣加工。
为了更好地控制和监控设备的运行，我们设计了一个基于PLC的
控制系统。
PLC控制系统设计
我们采用了以下步骤设计T68卧式镗铣床的PLC控制系统：
1. 分析需求：首先，我们分析了设备的功能和使用需求。
根据
这些需求，确定了控制系统所需的输入和输出信号。
2. 选择PLC：在选择PLC时，我们考虑了设备的尺寸和性能
要求。
最终选择了适合T68卧式镗铣床的PLC型号。
3. 设计硬件接口：根据设备的输入和输出信号需求，我们设计了相应的硬件接口电路，用于连接PLC和其他设备组件。
4. 编写PLC程序：根据设备的操作逻辑和功能，我们编写了PLC程序。
该程序包括输入信号的读取、判断逻辑、设备动作的控制等。
5. 调试和测试：在完成PLC程序编写后，我们进行了系统的调试和测试，以确保控制系统的正常运行。
6. 系统优化：根据实际使用和反馈，我们对控制系统进行了优化和改进，以提高设备的性能和效率。
总结
通过PLC控制系统的设计，T68卧式镗铣床的操作和控制变得更加精确和可靠。
该系统可以满足设备的功能需求，并提高生产效率。
以上是对T68卧式镗铣床PLC控制系统设计的简要介绍，希望对您有所帮助。
(*请注意，以上内容仅为参考，实际PLC控制系统设计需根据具体设备和要求进行详细设计和调试。
)。
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沈阳航空航天大学
课程设计任务书
机电工程学院机械设计制造及自动化专业
班：学号：姓名：
一、课程设计课题某型号卧式镗床的电气控制系统设计
二、课程设计工作自至
三、课程设计技术说明和控制要求
1、设备机械部分运动说明
某型号卧式镗床主要有床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。
其运动形式有三种：镗轴与花盘的旋转运动为主运动；进给运动包括镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头的垂直进给、工作台的纵向与横向进给；辅助运动为工作台的旋转、后立柱的水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。
2、设备电气控制要求及技术参数
1）主运动与进给运动由同一台双速电动机M1拖动，各方向的快速运动由另一台电动机M2拖动
2）主轴旋转和进给都有较大的调速范围
3）要求M1能正反转，能正反向点动，并带有制动，各方向的进给都能快速移动，正反向都能短时点动
4）必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路
5）电动机的功率
M1：5.2KW
M2：3KW
四、课程设计的主要内容
1、分析设备的电气控制要求，制定设计方案、绘制草图；
2、进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图（包
括主电路和控制电路）；
3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书
五、课程设计时间安排
六、主要参考资料
1、齐占庆. 机床控制技术. 北京: 机械工业出版社，1999
2、邓星中主编. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社，2001
3、齐占庆. 王振臣主编. 电器控制技术. 北京：机械工业出版社, 2002
4、陈远龄. 机床电气自动控制. 重庆：重庆大学出版社，1997
5、方承远.工厂电气控制技术. 北京: 机械工业出版社，2000
6、张万奎主编.机床电气控制技术.北京：中国林业出版社，北京大学出版社，
2006。