7.1.4减压、顺序阀
顺序阀
内控外泄顺序阀
内控内泄顺序阀
顺序阀符号图
外内泄顺序阀
2，顺序阀与溢流阀的异同
液10压与气动技术
★ ★★★★
顺序阀与溢流阀的异同
(1)
结构
溢流阀出口通油箱，压力为零，先导卸油口可直接连通 回 油口；顺序阀的出口通向有压力的油路，所以弹簧侧的泄油 口必 须单独接回油箱。
(2)
作用
溢流阀主要用于限压、稳压以及配合流量阀用于调速； 顺序阀则主要用来根据系统压力的变化情况控制油路的通断, 有时也可以将它当做溢流阀来使用。
液压与气动技术
★ ★★★★
顺序阀
顺序阀工作原理： p
A<FS，进出口不通； pA>Fs，进出口接通。
顺序阀的分类：
按控制方式： 内控和外 控（液控）
按泄油方式： 内泄和外 泄
按结构方式： 直动式和 先导式
OB
内控内泄式 外控内泄式 外控外泄式
液压与气动技术
★★★★★
不同类型顺序阀符号图
外控外泄顺序阀
3，顺序阀的应用
液10压与气动技术
★ ★★★★
顺序阀的应用
1、控制多个执行元件的顺序动作
A缸先动，到位后压力升高, 顺序阀打开，B缸再动。
液10压与气动技术
★ ★★★★
顺序阀的应用
2、与单向阀组成平衡阀
顺序阀开启压力足以支撑运动部 件重力，回油时，压力上升，打开 顺 序阀回油。（可用液控顺序阀）
液10压与气动技术
★ ★★★★
顺序阀的应用
3、控制双泵系统大流量泵卸荷
快进时，两泵同时进油； 工
进时，压力升高，顺序阀3 被 打开，左泵1卸荷。
液10压与气动技术
减压阀与顺序阀上传资料
Y
Y p2B
A p1
潘存云教授研制
X
顺序阀图形符号
X
p1
X ps Y
p1
p1 X
ps
ps p2
p2
Y
p2
内控外泄式 适用： p2 ≠0
外控内泄式 p2 = 0 —— 溢流阀
外控外泄式 p2 ≠0
问题：内控内泄式？
（4）顺序阀的应用
pb (① 控制多个执行元件的顺序动作 （内控外泄式）
(② 与单向阀组成平衡阀 （内控外泄式、外控外泄式） 平衡阀 —— 平衡垂直液压缸运动件
2、减压阀
作用：降低系统某一支路的油压力。 要点： ☆ 常态（非工作状态）时，主阀口常开；
pj
☆ 利用出油压力p2 来控制阀芯动作： p2＜ pj ，先导阀口关闭、主阀不动、（非工作状态）， xmax ，△pmin = p1 - p2 = 0.2～0.5 MPa
p2＞ pj ，先导阀口打开，主阀右移；（工作状态）
x ，△p → p2 ≈ pj
pj p1
出油口压力是恒定的。 ☆ 外泄式，即泄油单独接油箱。 应用： 一般用于减压回路
p2
溢流阀、减压阀、顺序阀特点比较
p1
p2
溢流阀
常态位 阀口闭
减压阀
pj p2
p1
Y
p1
X
Y
p1
p2
顺序阀
p2
阀口开
阀口闭
内控式：进油压力p1 外控式：外控口油压px
控制油压 阀的工作 状态
引入：
两缸结构尺寸相同，且 F1 ＜F2
A1
A2 F1
1 p 1
p1 =F1 / A1 2 p2
p1 ＜p2 问题：
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
(完整版)液压课后答案
2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答：（1）困油现象。
采取措施：在两端盖板上开卸荷槽。
（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
（3）齿轮泵的泄漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。
• 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。
解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。
• 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
•解答：（1）齿轮泵: 优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。
应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。
（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。
缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。
应用：在精密仪器控制方面应用广泛。
（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
缺点：结构复杂，造价高。
应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
• 2.4 齿轮泵的模数m=4 mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000 r／min时，泵的实际输出流量Q=30 L／min，求泵的容积效率。
•解答：ηv=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9×42×18×2000 ×10-6)=0.87•• 2.5 YB63型叶片泵的最高压力pmax=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数z =12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.90，机械效率ηm=0.90，泵轴转速n=960r／min，试求：(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出功率是多少?解答：• 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=0.90，容积效率ηV=0.97，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。
常用液压基本回路
主讲教师：吴海燕whyfool@常用液压基本回路所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的油路结构。
按基本回路在系统中功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多执行元件控制回路。
§7.1 压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液压系统或其分支油路的工作压力，以满足执行元件对力或力矩的要求。
主要有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、平衡回路和释压回路等。
7.1.1 调压回路调压回路的功用是调定或限制液压系统的最高工作压力。
多用溢流阀来实现。
1、单级调压回路（书133页图7.1）溢流阀调定系统压力溢流阀调定系统过载压力图7-11 溢流阀在容积调2、二级调压回路图示位置压力由高压溢流阀3调节。
4通电，压力由远程调压阀5调节。
先导溢流阀实现远程调压的条件：5的调定压力低于3的调定压力。
动画演示图7-15 二级调压回路低压图7-16 二级调压回路远程调压阀3、多级调压回路图示，由阀1调压，压力较高。
YA+，由阀2或3调压，压力较低。
为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。
动画演示3级调压4、无极调压回路采用比例溢流阀7.1.2 减压回路减压回路的功用是单独调节系统中某一分油路的压力，使其低于系统压力的调定值。
单级减压——用一个减压阀即可分类< 多级减压——减压阀+远程调压阀即可无级减压——比例减压阀即可动画演示二级减压回路动画演示无极减压回路7.1.3 增压回路增压回路用来使系统某一分油路获得比系统压力高但流量不大的油液。
1、单作用增压缸的增压回路原理：p2 = p1A1/ A2=p1D2/d2特点：只能断续增压。
动画演示2、双作用增压缸的增压回路特点：能实现连续增压动画演示7.1.4 卸荷回路当系统中执行元件短时间工作时，常使液压泵在很小的功率下作空运转，而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。
因为泵的输出功率为其输出压力与输出流量之积，当其中的一项数值等于或接近于零时，即为液压泵卸荷。
单向顺序阀的工作原理
单向顺序阀的工作原理
单向顺序阀是一种常用的流体控制元件，其工作原理基于流体的压力和流量特性。
下面是单向顺序阀的工作原理：
1. 单向阀：单向顺序阀中通常包含一个单向阀，它只允许流体在一个方向上流动。
这意味着，当流体从一个方向施加压力时，单向阀打开并允许流体通过；而当流体来自另一个方向时，单向阀关闭，阻止流体的通过。
2. 阀芯：单向顺序阀中的阀芯是一个可移动的元件，它可以根据流体的来向来控制单向阀的状态。
当流体来自预定的方向时，阀芯会受到压力的作用，使得单向阀打开，从而允许流体通过顺序阀。
3. 弹簧：单向顺序阀中的弹簧通常与阀芯相连，用于提供反向作用力。
当流体来自反方向时，弹簧会推动阀芯关闭单向阀，从而阻止流体通过。
4. 控制口：单向顺序阀中通常还包含一个控制口，用于接收外部信号或连接其他控制元件。
通过控制口对阀芯施加压力或释放压力，可以改变单向顺序阀的工作状态。
综上所述，单向顺序阀通过单向阀、阀芯、弹簧和控制口的相互作用，实现了根据流体的来向控制流体的流动方向的功能。
减压阀溢流阀顺序阀
第一步：认出减压阀。
减压阀在静止状态（即未工作状态）下时常开的，进、出油口相通；而溢流阀和顺序阀在静止状态下时常闭的。
根据这一特点，向各阀进出口注入清洁的油液，能从出油口顺畅的排出大量的油液者，即为减压阀，出油口不出油的为溢流阀或顺序阀。
第二步：判断是溢流阀还时顺序阀。
这两种阀按结构都分为直动式和先导式两种。
直动式溢流阀有两各油口，一是进油口P，一是出油口T：而直动式顺序阀除了进、出油口之外，还有一个外泄油口Y。
对于先导式溢流阀和先导式顺序阀，由于先导式溢流阀有进出油口各一个，还有一个外控口，而且外控口在不用时用丝堵堵，所以在表面上看只有两个孔。
先导式顺序阀除了有进、出油口外，还有一个外泄油口和一个外控口。
所以，若油口数为两个，则为直动式溢流阀。
若油口数为三个，则为直动式顺序阀。
若油口数三个，但是其中一被丝堵堵住，则为先导式溢流阀。
若油口数为四个，则为先导式顺序阀。
三种阀都是压力控制阀，他们的工作原理基本相同，都是以压力油的控制压力来使阀口启闭。
不同之处在于，溢流阀是控制系统压力的大小，在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用；顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序，可以控制液压元件的启动顺序（顺序阀压力调定低的液压元件首先卸荷，停止动作）；减压阀是将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定，避免系统中的压力过高，造成液压元件的损毁。
他们的图形符号如下：溢流阀、顺序阀、减压阀的比较溢流阀减压阀顺序阀控制油路的特点通过调整弹簧的压力控制进油路的压力，保证进口压力恒定，p2＝0通过调整弹簧的压力控制出油口的压力，保证出口压力p2稳定直控式－通过调定调压弹簧的压力控制进油路压力；夜控式－由单独油路控制压力出油口情况出油口与油箱相连出油口与减压回路相连出油口与工作回路相连泄漏形式内泄式外泄式内泄式进油口状态及压力值常态常闭（原始状态）常开（原始状态）常闭（原始状态）工作状态进出油口相通，进油口压力为调整压力进油口压力低于出油口压力，出油口压力稳定在调定值上进出油口相通，进油口压力允许继续升高联接方式并联串联实现顺序动作式串联作卸荷阀用时并联功用定压、溢流或安全作用限压、稳压、保压减压、稳压不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断进油腔压力p1控制阀芯移动出油腔压力p2控制阀芯移动进油腔压力p1控制阀芯移动溢流阀减压阀顺序阀卸荷阀溢流阀一种液压压力控制阀。
液压与气动控制技术(辛连学)5液压控制元件-压力.答案
第一节 压力控制阀 第二节 压力控制回路 实训项目
本章小结 思考题与习题
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
压力控制阀是控制液压系统压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀,简称压力阀。 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。按 用途不同，可分溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 压力控制回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制的回路。这种回路包括调压、 卸荷、保压、减压、增压、平衡等多种回路。
第五章 液压压力控制阀和压力制回路
第二节 压力控制回路
一、调压回路 3.多级调压回路 二级调压回路 阀2的调定压力必须 小于阀1的调定压力， 否则不能实现二级调 压。 三级调压回路 在这种调压回路中， 阀2和阀3的调定压力 要低于主溢流阀1的 调定压力。
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
二、
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
三、保压回路 在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用 保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀 来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 1.利用液压泵的保压回路 如图5-15所示的回路，系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调 定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。
荷。那么在液压传动系统中是依靠什么元件来实现这一目的?这
些元件又是如何工作的呢?
二、任务分析
稳定的工作压力是保证系统工作平稳的先决条件，如果液压传动
系统一旦过载，如无有效的卸荷措施的话，将会使液压传动系统
中的液压泵处于过载状态，很容易发生损坏。液压传动系统必须
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7-1-2-3直动式顺序阀
• 顺序阀用作卸荷阀
如使外控顺序阀的出口直通 油箱，则该阀就成为可用外 加油压信号而使系统卸荷的 卸荷阀。这时泄油即可采用 通过阀内通道以将其引至出 口的内泄法。卸荷阀的图形 符号如图7—17所示．
7-1-2-3先导型顺序阀
• 图7—18DA、DAW型卸荷阀及符号
7-1-2-3先导型顺序阀
7-1-2-2先导型减压阀
• 转动手轮，改变导阀弹簧2的张力，即可改变减 压阀的整定压力。当然，如果阀后的压力P1过低， 以致使导阀关闭，则主阀上下腔油压相等，主阀 也就会在本身弹簧的作用下处于最下端的全开位 置，这时也就超出了阀的调节范围，因而也就无 法维持阀出口压力的稳定。 • 减压阀的泄油口需直通油箱(外泄)，这与溢流阀 (内泄)不同，减压阀工作时导阀的外泄流量一般 小于1.5～2L／min，如泄油背压过高，以致使导 阀不能开启，减压阀工作就会失灵。 • 减压阀发生故障的原因与溢流阀类似。
7-1-2-3先导型顺序阀
• DA型先导式卸荷阀的工作过程 • 由于活塞4的面积比导阀的有效面积大17％， 所以一旦导阀开启后，相当于有效控制压 力增加了17％。只有当蓄能器或系统的压 力降低到一定值(比开启压力有一个降低量) 时，弹簧9将导阀关闭，主阀6上腔油压重 新恢复到与下腔相等，使主阀6在弹簧10的 帮助下关闭，泵输出的液流重新又经过单 向阀进人液压系统。
7-1-2-3直动式顺序阀
• 顺序阀与溢流阀颇为相似，区别之处在于:
– 顺序阀的出口油路是通往执行机构，阀一旦动 作就会全开，故进出口压差一般小于0.5MPa， 这样泄油口就必须外接泄油管直通油箱， – 溢流阀则总是使出口直通油箱，故可以采用内 部泄油，所以正常溢流时进油压力和回油压力 相差很大。
职能符 号
7-1-2-2先导型减压阀
职能符号
7-1-2-3 顺序阀 • 是一种用油压信号控制油路接 通或隔断的阀，也可将其看成是一种
液动的二位二通阀。由于这种阀常用来以 油压信号自动控制液压缸或液压马达的动 作顺序，故称顺序阀。 • 顺序阀也有直动式和先导式之分，并 以直动式较为常见。
7-1-2-3直动式顺序阀
• 如图7-18(a)所示，泵输出的油液从P腔经单向阀1 流到A腔(P→A)，为蓄能器或直接为液压系统供油。 压力油通过通道3流到活塞4左侧；同时也经阻尼 孔5流到主阀6的上腔，并且经过阻尼孔7作用活塞 4右侧和导阀8上。一但系统压力达到导阀弹簧9调 定的卸荷压力时，导阀8开启，于是主阀下腔的油 经过阻尼孔5和7通过导阀排到T腔。由于阻尼孔5 使主阀6上方和下方产生了一个压降，致使主阀6 开启，泵的排油也就从户腔流到了腔(P→T)。这时， A腔的油压作用在活塞4和单向阀1上，于是导阀继 续保持开启，单向阀关闭。
7-1-2-2直动型减压阀
7-1-2-2先导型减压阀
7-1-2-2先导型减压阀
• 这种阀也由主阀和导阀两部分组成。从进 口来的压力为P的高压油流。经主阀1的阀 口X节流后，压力降为P1由出口流出。出口 端已经降压的油液，沿主阀下部的轴向沟 槽a进到主阀下方的油腔，再通过主阀中心 的阻尼孔f，到达主阀上方的油腔9，然后经 上盖中的通孔引至导阀3的左腔。
7-1-2-3先导型顺序阀
表
控制与 泄油方式
顺序阀的职能符号
内控外泄 外控外泄 内控内泄 外控内泄
外控顺序阀 名 称 顺序阀 背压阀 卸荷阀
职能符号
控制与 泄油方 式 名称
内控外泄 加单向阀 单向顺 序阀
外控外泄 加单向阀 外控单向 顺序阀
内控内泄 加单向阀 内控单向 平衡阀
外控内泄 加单向阀 外控单向 平衡阀
7-1-2-2先导型减压阀
• 正常工作时，出口压力超过导阀开启压力，导阀被 顶开，少量油液经阻尼孔f和导阀3向泄油口泄油。由 于阻尼孔f的节流作用，主阀下腔的油压就会高于上 腔。 – 如果P1升高，导阀的开度将增加，泄油流量就会 增加，主阀上下两腔的油压差随之增大。因而也 就会克服弹簧5的张力而关小，以阻止久增加； – 反之，如果P1降低，则主阀就会开大，以阻止P1 的降低。这样，依靠主阀自动调整节流口的开度， 即可使出口压力基本稳定在调定压力附近。
7-1-2-3直动式顺序阀
• 图7—16示出直动式顺序阀的典型结构和图 形符号。进口油压经控制油路f引至控制活 塞3的下方，当其作用于控制活塞上的压力 超过弹簧1的张力，主阀2即被顶起，进出 口油路即被接通。这种控制油压信号直接 来自进口的顺序阀，就称为直控顺序阀。 • 如果将下盖转90‘安装，以便把f油路堵住， 同时卸除控制油口A的螺塞，并从该处接其 它油压信号，以控制阀的开闭，则该阀就 成为一外控顺序阀了
7-1-2-3先导型顺序阀
• 图[7-18(6)]所示DAW型电磁卸荷阀与(a)所示DA 型卸荷阀基本结构相同，但前者可在电信号的作 用下通过电磁阀11使导阀8旁通或隔断，实现从 P→T或P→A的切换。 • 图7—19所示为DA型先导式卸荷阀在双泵供油系 统中的应用。当系统工作压力较低时，双泵同时 供油，使执行机构在轻载下高速工作，当工作油 压达到调定值时，卸荷阀使右面的低压泵卸荷， 仅剩左面的高压泵供油，执行机构在重载下低速 工作，装置的功率即受到限制。
7-1-2-2 减压阀
• 减压阀的功用是使流经阀的油液节流降压， 以便从系统中分出油压较低的支路。 • 使用最普遍的是定值减压阀(简称减压阀)， 它能根据阀出口压力的变化改变阀的开度， 以使阀后油流减压并保持压力稳定。定值 减压阀通常也有直动型 和 先导型， • 此外，也还有能使进、出口的压差或压比 保持恒定的定差减压阀或定比减压阀，这 些阀通常都采用直动式。