SINAMICS,MICROMASTER 选型配置软件Sizer使用入门
SINAMICS V80 调试步骤
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现——PLC S7-200控制V80
将“PULSE”拔码开关旋转8
注意：此操作要在伺服驱动器断电时完成。 完成SINAMICS V80驱动器和S7-200CPU接线。
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
订货号 6ES7 298-2DR23-0XA0
规格 3米
备注：1号针(P24V/M)，如果选用的PLC 是源型(PNP)那么必须与M连接，如果选 用的PLC是漏型(NPN)那么必须与P24V连 接。
引脚说明
信号 线色
P24V/M 红+ 白
PULS SIGN
橙色 蓝色
CLR P24V M Z Z_COM Alarm BK POS_OK Shield
伺服电机
带抱闸
1FL4021-0AF21-0AA0
1FL4021-0AF21-0AB0
1FL4032-0AF21-0AA0
1FL4032-0AF21-0AB0
1FL4033-0AF21-0AA0
1FL4033-0AF21-0AB0
1FL4044-0AF21-0AA0
1FL4044-0AF21-0AB0
设置加减速时间均为1000毫秒,即1秒。点击“下一步”。在接下来的“运动包络定义”对话框中点 击“新包络”按钮。新建新包络曲线
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
可选择“单连续旋转”和“相对位置”两种操作模式。
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
Sinamics S120 快速入门
DC 24 V 供电
2个以太网口
2 个 Profibus 接口
S120单轴驱动器选型手册 V1.3
Sinamics S120 AC/AC 驱动器
-1-
西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团 运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
S120 AC/AC 产品简易选型手册
第一章 SINAMICS S120 驱动器的概述
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics S120 的基础上，又新增 加的集整流和逆变于一体的新驱动器，它是集 V/F、矢量和伺服控制功能的高精度、高性能的新型驱动器。它 既能控制普通的三相异步电动机，又能控制同步伺服电机、力矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的绝对、相对定位。 Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
－伺服控制模式 －矢量控制模式 －V/F 控制模式 控制电源 环境温度
1 相. 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1 分钟) 3 相. 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1 分钟) 47 Hz - 63 Hz 约 1.35 x 进线电压
0 Hz - 650 Hz 0 Hz - 300 Hz 0 Hz - 300 Hz 24 V DC, -15/+20% 0℃到+40℃
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和 电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本书只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器， 而 Sinamics S120 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块
SINAMICS产品说明书：可用组件
Numer artykułu Producent Opis Nowe Używane6FX2002-1DC00-1AB0SIEMENS+ 1006FX2002-1DC00-1AB5SIEMENS+ 1006SL3000-0BE21-6AA0SIEMENS 0+ 106SL3000-0BE21-6DA0SIEMENS106SL3000-0BE23-6AA0SIEMENS 036SL3000-0BE25-5AA0SIEMENS 036FX5002-2DC00-1AB0SIEMENS16FX5002-2DC10-1AF0SIEMENS+ 1006FX5002-2DC10-1BA0SIEMENS086FX5002-2DC10-1BF0SIEMENS106SL3000-0BE28-0AA0SIEMENS 016SL3000-0BE28-0DA0SIEMENS 026SL3000-0BE32-5AA0SIEMENS 016FX5002-5CS01-1AF0SIEMENS106SL3000-0BE34-4AA0SIEMENS 016FX5002-5CS51-1AF0SIEMENS106SL3000-0BE36-0AA0SIEMENS 016SL3000-0CE15-0AA0SIEMENS 106SL3000-0CE21-0AA0SIEMENS3Kontakt:tel. 32 440 22 10 e-mail: ****************PRZEŚLIJ ZAPYTANIE dot. czasu realizacji SIGNAL CABLE, PREASSEMBLED TYPE: 6FX2002-1DC00(SINAMICS DRIVE CLIQ) CONNECTOR IP20/IP20, WITHOUT 24 V LENGTH (M) = 0 + 0 + 1 + 0SIGNAL CABLE, PREASSEMBLED TYPE: 6FX2002-1DC00(SINAMICS DRIVE CLIQ) CONNECTOR IP20/IP20, WITHOUT 24 V LENGTH (M) = 0 + 0 + 1 + 0,5SINAMICS LINE FILTER FOR 16 KW ACTIVE LINE MODULE INPUT: 3AC 380-480 V, 50/60HZSINAMICS / SIMODRIVE 611 BASIC LINE FILTER FOR 16KW ACTIVE LINE MODULE AND 16KW SMART LINE MODULE AND 20KW BASIC LINE MODULE AND SINAMICS S120 COMBI INPUT: 3AC 380-480V, 50/60HZ PLEASE OBSERVE CONDITIONS OF USE!SINAMICS LINE FILTER FOR 36 KW ACTIVE LINE MODULE INPUT: 3AC 380-480 V, 50/60HZSINAMICS LINE FILTER FOR 55 KW ACTIVE LINE MODULE INPUT: 3AC 380-480 V, 50/60HZSIGNAL CABLE, PREASSEMBLED TYPE: 6FX5002-2DC00(SINAMICS DRIVE CLIQ) CONNECTOR IP20/IP20, WITH 24 V MOTION-CONNECT 500 LENGTH (M) = 0 + 0 + 1 + 0SIGNAL CABLE, PREASSEMBLED SIGNAL CABLE,PREASSEMBLED TYPE: 6FX5002-2DC10 (SINAMICS DRIVE CLIQ) CONNECTOR IP20/IP67, WITH 24 V MOTION-CONNECT 500 LENGTH (M) = 0 + 0 + 5 + 0SIGNAL CABLE, PREASSEMBLED SIGNAL CABLE,PREASSEMBLED TYPE: 6FX5002-2DC10 (SINAMICS DRIVE CLIQ) CONNECTOR IP20/IP67, WITH 24 V MOTION-CONNECT 500 LENGTH (M) = 0 + 10 + 0 + 0SIGNAL CABLE, PREASSEMBLED SIGNAL CABLE,PREASSEMBLED TYPE: 6FX5002-2DC10 (SINAMICS DRIVE CLIQ) CONNECTOR IP20/IP67, WITH 24 V MOTION-CONNECT 500 LENGTH (M) = 0 + 10 + 5 + 0SINAMICS LINE FILTER FOR 80 KW ACTIVE LINE MODULE INPUT: 3AC 380-480 V, 50/60HZSINAMICS BASIC LINE FILTER FOR 80KW ACTIVE LINE MODULE INPUT: 3-PH 380-480V, 50/60HZSINAMICS/MICROMASTER PX LINE FILTER INPUT: 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 250 APOWER CABLE, PREASSEMBLED TYPE: 6FX5002-5CS01 (1FT/1FK/1PH TO SINAMICS) 4X1.5 C, CONNECTOR SIZE 1/1.5 MM2 UL/CSA DESINA, MOTION-CONNECT 500 DMAX = 8.4 MM, LENGTH (M) = 0 + 0 + 5 + 0SINAMICS/MICROMASTER PX LINE FILTER INPUT: 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 440 APOWER CABLE, PREASSEMBLED TYPE: 6FX5002-5CS51 (1FT/1FK TO SINAMICS) 4X6 C, CONNECTOR SIZE 1.5/6 MM2 UL/CSA DESINA, MOTION-CONNECT 500 DMAX = 15.9 MM, LENGTH (M) = 0 + 0 + 5 + 0SINAMICS/MICROMASTER PX LINE FILTER INPUT: 3AC 380-480 V, 50/60 HZ 600 ASINAMICS LINE REACTOR FOR 5 KW SMART LINE MODULE INPUT: 3-PH 380-480 V, 50/60 HZSINAMICS LINE REACTOR FOR 10 KW SMART LINE MODULE INPUT: 3-PH 380-480 V, 50/60 HZ。
西门子Sizer软件使用培训要点
选型参考
43
44
注：提示允许 的电缆长度
21
二，配置驱动系统
增加其他电机的配置， 双击“New axis”
单击“Axis”，右击可 以Rename
22
二，配置驱动系统
整流单元的配置
23
二，配置驱动系统
整流单元的配置（直流系统参数）
•电机功率统计方式 •电机同时工作系数
注：参考负荷计算 后的结果
24
二，配置驱动系统
开/闭环控制的配置
•Drive-CliQ网络拓扑结构
可以手动修改
•标准Drive-CliQ电缆长度选择
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二，配置驱动系统
开/闭环控制的配置
•DC24V电源选择
35
36
数据导出
Export SAP Data 导出订单数据为excel表格 Export parts list 导出器件列表为excel表格 Export project documentation 导出工程文件为word文档
30
二，配置驱动系统
开/闭环控制的配置
双击可以更改控制器 选择CU320则默认即可
•控制器选择
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二，配置驱动系统
开/闭环控制的配置
•控制器分配
控制器CPU负荷率 （80%） 由软件自动分配控制器
注：软件认可的配置， 显示为绿色
32
二，配置驱动系统
开/闭环控制的配置
•驱动系统的分组及尺寸
33
二，配置驱动系统
注：此处的Brake 是指电机本身的。
12
二，配置驱动系统
注：可以由软件推荐
电机配置向导
•负载参数：功率、过载、转速 •基本参数：冷却方式，频率，制动 •选择电机类型
Sinamics调试步骤
SINAMICS调试步骤一．用START在线创建项目在线创建方式是将PC和SINAMICS在线连接，控制系统(CU320)通过 DRIVE-CLIQ 将相连接的各模块，如BLM或SLM、MOMO、SMC等的数据读入装置，再通过 DP 接口传到PC中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上传到PC中。
没有带DRIVE-CLIQ的电机，需手动配置电机参数。
项目创建前的准备工作：在创建 Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作：z准备好装有 STARTER V4.1软件及 DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的 PC 机z连接好DP网线，将所有带有DRIVE-CLIQ的模块控制电源上电具体步骤如下：第 1 步：新项目的创建打开START软件，新建项目名：Test_online第 2 步：DP 通讯口的设定1、Sinamics S120 DP 地址设置(打开 CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址开关)：1）当 DP 地址开关全部置于 ON 或 OFF 时，其地址由参数 P0918 来设置2） DP地址开关设置地址时，按照二进制方式来设置；向上为ON，向下为OFF，排序为从左至右0、1、2、3…，其对应地址数值为 20、21、22、23…；例如：开关 0 和 2 置ON，则DP地址为20＋22=1+4=5；若开关0、1、2 都置ON，则DP地址为 20＋21＋22=1+2+4=7。
我们选择使用方法2）设置DP地址。
2、编程器 DP 接口的设置：在”Interface Parameter Assignment Used” 区，选择 PROFIBUS 通讯，如 CP5512(PROFIBUS)。
3、DP 属性的设置：按 Properties…显示下面画面。
各参数的设置参照图中的设置，波特率默认为1.5Mbps。
注意在PG/PC is the only master on the bus前的选择框中打钩。
SINAMICS,MICROMASTER 选型配置软件Sizer使用入门
40
1
6SL3040-0NA00-0AA0 Controller Extension CX32
50
1
6SL3055-0AA00-2TA0 TB30
60
2
6SL3055-0AA00-3AA0 TM31
70
1
6EP1333-3BA00
SITOP modular 5.00 A
80
1
6EP1437-3BA00
摘要 本文介绍了 SINAMICS，MICROMASTER 选型配置软件 SIZER 的基本使用方法及配置实例。 关键词 SINAMICS，MICROMASTER，SIZER，使用方法，实例 Key Words SINAMICS，MICROMASTER，SIZER，Usage，Example
IA&DT Service & Support
1、基本步骤................................................................... 5 2、SIZER 工作平台介绍......................................................... 6 3、SIZER 配置介绍............................................................. 9
170
1
6SL3462-1CB00-0AA0 Mounting bracket for booksize compact
180
1
6SL3130-7TE21-6AA3 Active Line Module; 16.00 kW
190
50
6SN1113-1AA00-0DA0 Braking resistor; 0.30 kW; 25.00 kW
SINAMICS_S120入门手册
SINAMICS S120入门手册2008/10版西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部目 录1 SINAMICS S120概述 (1)1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 (1)1.2 SINAMICS S120 的指示灯 (4)1.3 SINAMICS S120 实验设备 (8)2 SINAMICS S120项目配置 (10)2.1离线配置 (11)2.2在线配置 (21)3 基本调试 (30)3.1 控制面板（Control Panel）控制电机 (31)3.2 操作盒（Control Box）控制电机 (34)3.3 电机动态特性的调试 (37)4 基本定位 (44)4.1 激活基本定位功能 (44)4.2 点动（Jog） (47)4.3 回零（Homing） (49)4.3.1 设置参考点（Set Reference） (49)4.3.2 主动回零（Active Homing） (51)4.3.3 被动回零（Passive Homing） (53)4.4 限位（Limit） (55)4.5 程序步（Traversing Blocks） (55)4.6 手动数据输入（MDI） (57)5 通讯 (60)5.1 S120与 HMI直接通讯 (60)5.1.1 网络地址设置 (60)5.1.2 项目配置 (62)5.1.3 建立变量表 (64)5.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 (66)5.2.1 网络地址设置 (66)5.2.2 通讯报文设置 (67)5.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 (68)5.2.4 驱动器参数的读取及写入 (70)1 SINAMICS S120 概述SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。
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SIZER
(1)
SITOP
SIZER V3.0 , SIMOTION+S120
பைடு நூலகம்
SINAMICS S120
:
Project4 - Parts list Pos. Quantity Order No. Product
Controller, SIMOTION
10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 1 1 1 1 2 1 1 2 6AU1435-0AA00-0AA1 6AU1400-2PA00-0AA0 6AU1820-0AA43-0AB0 6SL3040-0NA00-0AA0 6SL3055-0AA00-2TA0 6SL3055-0AA00-3AA0 6EP1333-3BA00 6EP1437-3BA00 6SL3162-2AA00-0AA0 SIMOTION D435 CF with SINAMICS FW and SIMOTION Kernel Multi-axis package for D435 Controller Extension CX32 TB30 TM31 SITOP modular 5.00 A SITOP modular 40.00 A Additional terminal adapters
Line / Drive system / Axis (6)
480 1 6SL3420-2TE13-0AA0 Double Motor Module; 3.00 A Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake 490 1 6FX5002-5CG01-1BA0 cable; 10.0 m DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION 500 1 6FX5002-2DC00-1BA0 CONNECT 500 IP20/IP20; 10.00 m Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 0.40 510 1 1FK7022-5AK71-1DG0 kW; AH 28 mm
Line / Drive system / Axis (2)
320 1 6SL3420-2TE13-0AA0 Double Motor Module; 3.00 A
Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake 330 1 6FX5002-5CG01-1BA0 cable; 10.0 m DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION 340 1 6FX5002-2DC00-1BA0 CONNECT 500 IP20/IP20; 10.00 m Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 0.40 350 1 1FK7022-5AK71-1DG0 kW; AH 28 mm
Line / Drive system / Axis
240 1 6SL3420-2TE13-0AA0 Double Motor Module; 3.00 A Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake 250 1 6FX5002-5CG01-1BA0 cable; 10.0 m DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION 260 1 6FX5002-2DC00-1BA0 CONNECT 500 IP20/IP20; 10.00 m Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 0.40 270 1 1FK7022-5AK71-1DG0 kW; AH 28 mm
Line / Drive system
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 1 1 1 1 1 1 1 1 1 50 10 60 2 1 6SL3462-1CB00-0AA0 6SL3462-1CB00-0AA0 6SL3462-1CB00-0AA0 6SL3462-1CB00-0AA0 6SL3462-1CB00-0AA0 6SL3462-1CB00-0AA0 6SL3462-1CB00-0AA0 6SL3462-1CB00-0AA0 6SL3130-7TE21-6AA3 6SN1113-1AA00-0DA0 6SL3100-1BE31-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3100-1CE14-0AA0 6SL3100-0BE21-6AB0 Mounting bracket for booksize compact Mounting bracket for booksize compact Mounting bracket for booksize compact Mounting bracket for booksize compact Mounting bracket for booksize compact Mounting bracket for booksize compact Mounting bracket for booksize compact Mounting bracket for booksize compact Active Line Module; 16.00 kW Braking resistor; 0.30 kW; 25.00 kW Braking resistor; 1.50 kW; 100.00 kW Braking Module Capacitor Module Active Interface Module
Line / Drive system / Axis (4)
400 1 6SL3420-2TE13-0AA0 Double Motor Module; 3.00 A Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake 410 1 6FX5002-5CG01-1BA0 cable; 10.0 m DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION 420 1 6FX5002-2DC00-1BA0 CONNECT 500 IP20/IP20; 10.00 m Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 0.40 430 1 1FK7022-5AK71-1DG0 kW; AH 28 mm
cable; 10.0 m DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION 540 1 6FX5002-2DC00-1BA0 CONNECT 500 IP20/IP20; 10.00 m Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 0.40 550 1 1FK7022-5AK71-1DG0 kW; AH 28 mm
Line / Drive system / Axis (3)
360 1 6SL3420-2TE13-0AA0 Double Motor Module; 3.00 A Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake 370 1 6FX5002-5CG01-1BA0 cable; 10.0 m DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION 380 1 6FX5002-2DC00-1BA0 CONNECT 500 IP20/IP20; 10.00 m Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 0.40 390 1 1FK7022-5AK71-1DG0 kW; AH 28 mm
Line / Drive system / Axis (7)
520 530 1 1 6SL3420-2TE13-0AA0 6FX5002-5CG01-1BA0 Double Motor Module; 3.00 A Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake
SINAMICS MICROMASTER SINAMICS MICROMASTER SIMATIC ET 200S/pro FC, motor starter Technology
SIZER SIZER SINAMICS, MICROMASTER 4, SINUMERIK, SIMOTION SIZER SIMATIC
Line / Drive system / Axis (1) 280 1 6SL3420-2TE13-0AA0 Double Motor Module; 3.00 A Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake 290 1 6FX5002-5CG01-1BA0 cable; 10.0 m DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION 300 1 6FX5002-2DC00-1BA0 CONNECT 500 IP20/IP20; 10.00 m Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 0.40 310 1 1FK7022-5AK71-1DG0 kW; AH 28 mm
“DVD drive: \Setup.exe”
SQL Server 2005
“SINAMICS MICROMASTER SIZER
SIZER
(1) Project > New Name OK (2) ( “Create Project )
“+
(3)
(4) “Result
(5) /
(6) Options >export SAP data... VSR : EXCEL SAP
: PG or PC Pentium II 400 MHz (Windows 2000) Pentium III 500 MHz (Windows XP) 256 MB RAM ( 1024x768 : Microsoft Windows 2000 with Service Pack 2 Microsoft Windows XP Home with Service Pack 2 Microsoft Windows XP Professional with Service Pack 2 Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2 Micrososft Office 2000/2003/2007 MDAC V2.81 SP1 512 MB) ( 1280x1024 )