6RA23直流传动装置参数表20020125
6ra27系列直流调速装置
6RA27系列直流调速装置简介6RA27系列直流调速装置是一款功能强大的电气控制设备，主要用于直流电机的调速控制。
该系列装置具有可靠的性能和稳定的控制特性，广泛应用于工业领域。
主要特点•高效调速：6RA27系列直流调速装置采用先进的电气控制算法，能够实现精确的调速控制，提高电机的效率。
•安全可靠：该系列装置内置各种保护功能，如过载保护、过热保护等，确保设备的运行安全。
•节能环保：6RA27系列直流调速装置能够根据负载的需求智能调整电机的转速，达到节能减排的目的。
•易于安装和操作：该系列装置采用模块化设计，安装简便且易于维护，同时具备友好的人机界面，便于操作和监控。
技术参数•额定电压：AC380V•额定频率：50Hz•输出电流范围：1A - 2000A•调速范围：0 - 3000rpm•控制精度：±0.5%•温度范围：-10°C - 40°C应用领域6RA27系列直流调速装置广泛应用于以下领域：1.电力工业：用于电网稳定调节、发电机组控制等。
2.冶金工业：用于轧制机、转炉等设备的调速控制。
3.矿山工业：用于提升机、皮带输送机等设备的调速控制。
4.化工工业：用于搅拌设备、泵站等的调速控制。
5.建筑工业：用于起重机、升降设备等的调速控制。
安装与调试1.安装前的准备：根据设备的安装图纸，确定安装位置和布线要求，并准备好所需的工具和材料。
2.安装固定：将6RA27系列直流调速装置固定在安装位置，并确保设备与电源连接的可靠性。
3.接线连接：根据电气图纸进行接线连接，注意正负极的正确连接。
4.调试过程：确保所有接线正确连接后，可以进行设备的调试工作。
按照设备说明书中的步骤进行参数设置和功能测试，确保装置稳定工作。
5.系统测试：在完成调试后，进行整个系统的测试，检查设备的各项功能是否正常。
6.运行监测：设备正常工作后，需定期进行设备的运行监测，及时发现和排除故障。
维护与保养1.清洁保养：定期清洁设备表面和散热器，避免积尘影响设备散热效果。
6RA70参数介绍
1、P051=40 参数可改P052=3 显示所有参数2、P076.001=100 最大电枢电流/整流器额定电枢电流=100%P076.002=33.3 最大励磁电流/整流器额定励磁电流%3、P078.001=400 电枢供电电压VP078.002=400 励磁回路供电电压V4、根据电机铭牌写入：P100 = ？ A 电枢额定电流P101 = ？V 电枢额定电压P102 = ？ A 励磁额定电流P104 = ？rpm 速度n1P105 = ？ A 电枢电流I1P106 = ？rpm 速度n2P107 = ？A电枢电流I25、速度检测：A、模拟测速机P083 = 1P741=？最高转速测速机电压-270~+270vB、编码器P083=2P140 =（0，1，2，3，4）选编码器类型P141 = ？（脉冲数/转）一般为1024P142 = 0 编码器输出5V信号电压1 编码器输出15V信号电压改P142=0 时需提供外部5v电源P143 = ？设置编码器最大运行速度（转/分钟23）6、励磁：P082 = 3 励磁电流恒定接入7、电流限幅P171= 100 在I转距方向的电流限幅（与额定电流的比）=100%P172 = 100 在II转距方向的电流限幅8、转距限幅P180= ？在I转距方向限幅（与电机额定转距比%）毛=300P181= ？在II转距方向限幅毛=-3009、斜坡P303= 5S 加速时间P304= 5S 减速时间电流优化：1、驱动装置必须状态O7.0或O7.12、P051= 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行3、整流器转到O7.4状态几秒，然后进入O7.0或O7.1，按下P1，30s内无合闸F0524、优化过程中不受电流限幅作用速度优化：1、P051= 26 按下P1，运转内外控运行：1、启动信号接CUD1板37端子，使能信号接CUD1板38端子，内外控切换接362、内控模拟量输入接CUD1端子4，53、P430.01=B0010P431.01=K0011 当36端子得电，B0010=1 ，把K0011所得端子模拟量值做为设定值,实现内控P430.02=B0011 36端子位取反，非内控即外控P431.02=K3002 外控设定值（通讯来的）P644.F（1）=K209 输出主设定值P661.B(1)= B0012 先启动后使能P918= ？CB总线地址P648.F(1) = K3001 控制字-------------------------------------------------------------------------U734：I001 K32I002 K166I003 K116P743=1P771=107P927=7。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
6RA23参数及代码
6RA23参数(PM-01)stop stateP参数排线主机收线包带P0操作状态显示o7o7o7o7 P1速度给定值(4,5)显示0000 P2速度实际值显示0000 P3电枢电流给定值/绝对值显示0000 P4电枢电流实际值/绝对值显示0.10.10.10.3 P5门电路触发角显示124123123123 P6电流调节器的积分项显示0000 P7电动势/绝对值显示4012 P8电枢电压/绝对值显示4012 P9模拟输入(端子6和7)显示3000 P10电源电压的有效值显示119.00412.00418.00418.00 P11点动1的速度给定值 2.00 2.00 2.00 2.00 P12点动2的速度给定值-2.00-2.00-2.00-2.00 P13爬行给定值 2.00 2.00 2.00 2.00 P14点动方式 1.00 1.00 1.00 1.00 P15数字输入输出状态 1.00 1.00 1.00 1.00 P16加速时间10.000.000.000.00 P17减速时间10.000.000.000.00 P180.000.000.000.00 P190.000.000.000.00 P203333 P210.500.500.500.50 P220.000.000.000.00 P23100.00100.00100.00100.00 P24100.00100.00100.00100.00 P25100.00100.00100.00100.00 P26100.00100.00100.00100.00 P27 2.00 2.00 2.00 2.00 P280.000.000.000.00 P290.000.000.000.00 P30速度调节器的偏差调整0.008.00-5.000.00 P31速度调节器的比例调整 2.90 4.50 4.0010.00 P32速度调节器的积分时间常数0.620.400.620.30 P33速度调节器的比例增益,变速器箱段2 2.90 2.90 2.90 2.90 P34速度调节器的积分作用时间,P变速器箱段20.620.620.620.62 P35选择端14(模拟选择输出1)的赋值(0:0V;1:速度调节器的给定值与实际值差7.0017.0017.0011.00在最高转速时是5V;2:速度调节器输出,在额定整流器电流时为8V;3:电流P36用于附加工艺模板Z140.620.620.620.62 P37选择端16的排列(模拟选择输出2)0.0011.000.0017.00 (0:0V;1:速度调节器的给定值与实际值差在最高转速时是5V;2:速度调节器输出在额定整流器电流时为8V;P38用于附加工艺模板Z140.000.000.000.00 P39正的电流限幅100.00100.00100.00100.00 P40负的电流限幅100.00100.00100.00100.00 P41对于转矩方向1 正电流限幅2100.00100.00100.00100.00 P42对于转矩方向2 正电流限幅2(仅对四象限整流器)100.00100.00100.00100.00 P430.500.00 2.100.50 P44100.00100.00100.00100.00 P45100.00100.00100.00100.00 P46100.00100.00100.00100.00 P47100.00100.00100.00100.00 P48100.00100.00100.00100.00 P49在最高转速时的电流限幅(0~300% I)100.00100.00100.00100.00 P50切换速度P51键参数(p51=20,可以改变所有参数）0.000.000.000.00 P52建立工厂设置A50A50A50A50 P53选择速度实际值（0：主实际值；1：编码器；2：电动势）1111 P54脉冲编码器型号（0：无编码器；1：编码器型号1）1111 P55脉冲编码器脉冲数(数千个)0000 P56脉冲编码器脉冲数(个位,十位,百位)500500500500 P57脉冲编码器脉控制字2222 P58脉冲编码器最高转数(千位数，百位数，十位数)300141190298 P59脉冲编码器最高转数(个位数，2个小数位)0500800750 P60闭环速度调节器的调整率,比例分量 1.0 1.0 1.0 1.0 P61闭环速度调节器的调整率,积分时间常数 1.0 1.0 1.0 1.0 P62减少变速箱加载的的斜坡上升时间0000 P63预控制和电流调节器的方式0000 P64电流调节器的比例增益0.160.370.780.22 P65电流调节器的积分动作时间T25.016.014.016.0 P6630323330 P6730323330 P6820212720 P690000 P70电机监控的温度时间常数10.010.010.010.0 P71额定电动机电流/额定整流器电流的比率75767557 P72 1.0 1.0 1.0 1.0 P73 1.0 1.0 1.0 1.0 P740000P76励磁电流给定值（0~100）P76=100时对应模拟输出口为10V1111 P77在弱磁时切换速度的电动势给定值0000 P78电动势调节器的比例增益(在弱磁情况下)0.50.50.50.5 P79电动势调节器的积分时间常数 1.0 1.0 1.0 1.0 P800000 P81自动反向方式（0:自动反向功能)0000 P820000 P83选择端子39功能(开关量选择输入1)0000 P84选择端子40功能(开关量选择输入2)0000 P85选择端子6和7(模拟选择输入)功能(0:无功能;1:速度调节器附加的给定值)0000 P86模拟输出端12 I的输出方式0000 87选择重新启动的输出方式和故障确认33333333 88选择自动励磁电流减少的方式1111 89速度调节器的方式(X0:PI调节;X1:P调节;X2:无功能;0000 X3:禁止速度调节,主给定值作为电流给定值P90弱磁控制方式2222 910000 920000 P93额定电源电压/输出(1/2:400V;3:500V)1212 P94门电路单元,整流器最小触发角限制30303030 P95门电路单元,逆变器最小逆变角限制150150150150 P96静止励磁电流(参见P76设置值,仅当使用外部励磁电流单元时才有效)0000 9715151515 P98电子设备电源的匹配115400400400 99设定整流器型号和软件版本24.124.024.024.0故障代码F代码F说明原因措施F0F01F02错误的相序(5U1 5V1 5W1)F03电源频率不在45~65HZ范围内变化>12HZ/秒F04线路熔断器相位出错,当电源电压被切断而端子37(开)通电时,也会出现报警F05电源电压超出允许差范围(+15/-20%)F06F07F010超速信号,如果超出在E21中的设定速度,就会报警(设E21=0,这一检测就会关闭)F011F012电流实际值I>额定整流器电流的300%F013监测出电动机太热(P70=0时不监测)减少电机负载F014外部故障(F015F016传动系统堵转F017F018F019电枢电流无法流通(如熔断器断裂,电缆被断开)励磁电流太高(P76);响应电压太高(P77) F020电子设备电源故障(5U1 5V1 5W1)F021电子设备电源(5U1 5V1 5W1)与电源部分电压(1U1 1V1 1W1)之间的相序分配故障F022F023F024从编码器或中断的转枢电路读出的数字速度在测量通道中的故障F025F026F027F028F029F030F031F032F033F034F035F036F037F038F039F040F041F042F043F044F045F046F047F048F049F052 F053 F054 F055 F056 F057 F058 F059 F060 F061 F062 F063 F064 F065 F066 F067 F068 F069 F070 F071 F072 F073 F074 F075 F076。
6RA70装置参数设置
6RA70装置参数设置●恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置P051=40参数有访问权P052=0显示改变参数P052=3显示所有参数●调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比P076.002=额定励磁电流百分比●调整整流器供电电压P078.001=电枢回路供电电压P078.002=励磁回路供电电压●电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）●实际速度检测数据P083=1使用模拟测速机***P083=2使用脉冲编码器P140=编码器类型（通常为1：不带零位相位差90度的二通道编码器）P141=单位脉冲数P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V）P143=最大运行速度***P083=3无测速机运行（EMF控制）●SBPU791=1 :15V 0:5VU792=脉冲数U793=0(A/B型)1(正反通道型)编码器类型U794=参考转速●励磁数据P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P082=2 P257设置的停机励磁自动接入●电机优化步骤首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-→接下来选择P051-→P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化P051=26速度调节器的优化P051=27励磁减弱优化P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化然后输入合闸和运行使能-→整流器达到<O1.0（运行）时，执行优化运行注意：1.P051=25电机接最终负载2.P051=26P200=速度调节器实际值滤波时间P236=动态响应程度电机接最终负载3.P051=27电机无负载4.P051=28电机接最终负载优化完成后必须手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿有效●通讯参数设置P918=DP地址P927=参数化使能（一般为7）●应用参数设置P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P083=2编码器P083=3 EMFP084=1速度闭环控制P084=2电流/转矩闭环控制P169:P170【控制方式选择】0 0 电流闭环控制和电流限幅0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用1 0 带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用P171=转矩方向1电流限幅P172=转矩方向2电流限幅P180=转矩方向1转矩限幅P181=转矩方向2转矩限幅P303=加速时间1P304=减速时间1P305=初始圆弧1P306=最终圆弧1P433=K3003 主给定P605=K3004 转矩限幅P648=K3001 控制字1P649=K3002 控制字2P637=B3202 急停控制位●抱闸控制设置P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸)P370=Nmin 最小速度设置P771=B250 开关量的输出●软化控制设置Y:P227=0% P552=10%X: P558=0% P561=100%P562=50% P563=-50%P630=K162 软化量的源P555=K3006 软化度(X)的源●通信控制设置U734.001=K32U734.002=K33U734.003=K167 速度反馈U734.004=K107 电流反馈U734.005=K191 加速反馈（注意P542=加速度标么时间）U734.006=K38(转速RPM)/K39(转速16384)P637:P638斜坡源选择0 0 斜坡1有效【P303-P306】0 1 斜坡2有效【P311-P314】1 0 斜坡3有效【P307-P310】P637=B0010【X171:34,36数字信号】作为急停斜坡选择P820=故障屏蔽U580=换向监控U722=1＃CB通信警报取消●参数显示R015进线电枢电压R016进线励磁电压R019电枢实际电流R041显示P042的连接器R043显示P044的连接器R045显示P046的连接器●装置状态显示点对点控制<G-SST2>接线方式选2,最后一个装置终端电阻ON P927=111 <通讯允许>P790=5 <选择点对点>P793=9 <波特率设置>P791=3 <传输的字数>P795_i001=0<终端电阻OFF>P795_i002=0<BIT10不受PLC控制>P816=B0001<通讯收允许>P817=B0001<通讯发允许>主机:P794_i001=K40/K179 <主机速度反馈>【编码器反馈/速度反馈滤波值】P794_i002=K148 <主机速度调节器的转矩给定>P794_i003=K3004 <主机转矩限幅>从机:P609=K6001<P083=4> <从机速度接收>P500=K6002<P084=2> <从机速度调节器的转矩给定接受>P605=K6003 <从机转矩限幅接受>接线:1.装置对装置式2.点对点串行式3.点对点并行式4.点对点总线式注意:总线式给定值源传动用”传送使能”=1,其它所有的传动必须设定”传送使能”=0。
直流传动6RA70调试步骤
引用推荐编辑只看复制直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
恢复工厂设置，然后设置参数。
二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。
三、励磁检查P257=0~100% → 0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。
合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。
P051=40。
六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。
不可逆系统，R024为负。
七、速度闭环P083=2。
运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。
完成P051=40。
九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。
十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。
6RA70直流驱动器参数设置表1
P463
80.00
Deceleration time
24
P468
100.00
MOP max
25
P469
0
MOP min
26
P471
(2100)
6100
Manual/Automatic
27
P473
1
28
P595
0286
对于超速信号实际值的源
29
P644
0240
主设定值的源
30P673ຫໍສະໝຸດ 16INC.MOP1
加终端电阻
53
P796(P786)
3
USS2 Adr
54
(p795=0)
55
(p796=0)
56
57
58
59
60
注：◆粗体字的参数由现场根据实际情况设定，请慎重。3-3 1-1 8-8 p051=40
◆变址值无数值的参数取.001内的设置值。
*50.0
输出回路的电感值
9
P114
0.0
电动机热监控无效
10
P150
30
α角的限制
11
P151
150
β角的限制
12
P153
1
电枢的预控制有效
13
*0.14
电流调节器的P增益
14
P156
*0.093
电流调节器的I积分时间
15
P351
-60.0
低压故障的下限
16
P355
.001
0.0
取消堵转保护功能
17
32
发送字1：状态字
47
P794(P784)
西门子6RA70的主从传动
6RA70的主从通讯悬赏分：20 - 解决时间：2009-9-10 19:30各位老师大家好！我在A0084文档里面看到主从控制的方式,电机轴硬连接,第9-15页里面提到从站P500=6002,P609=6001,P648=6003,这三个字是主站发送过来的。
我的疑问是从站接受的这三个字是主站发送过来的,那么主站怎样设置参数把这三个字发送出来的？还是在工程中注要参数按这一页设置就行？在主站中必须对6RA70做如下的参数设置——P794.2=148P794.3=30P794.1=167西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。
设备即可完成参数的设定。
所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。