【CN209719925U】一种仿生飞行器的机体【专利】
【CN209719926U】一种仿生飞行器的翼臂系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920486147.4(22)申请日 2019.04.11(73)专利权人 烟台大学地址 264000 山东省烟台市莱山区清泉路32号(72)发明人 魏贤智 徐翊航 孙龙 牟宗亮 赵天可 王帅 许娜 于涛 (74)专利代理机构 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234代理人 丁宝君(51)Int.Cl.B64C 33/02(2006.01)(54)实用新型名称一种仿生飞行器的翼臂系统(57)摘要本实用新型涉及一种仿生飞行器的翼臂系统，其特殊之处在于，包括曲柄联动系统和翼臂；所述的曲柄联动系统包括传动杆一、传动杆二、传动杆三和翼连接块；所述的传动杆一的一端通关销轴连接传动杆二的一端，传动杆二的另一端通过销轴连接传动杆三的一端，传动杆三的另一端通过螺钉与翼连接块固定。
本申请的结构实现了飞行器的仿鸟类的飞行动作。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209719926 U 2019.12.03C N 209719926U权 利 要 求 书1/1页CN 209719926 U1.一种仿生飞行器的翼臂系统，其特征在于，包括曲柄联动系统(1)和翼臂(2)；所述的曲柄联动系统(1)包括传动杆一(1.1)、传动杆二(1.2)、传动杆三(1.3)和翼连接块(1.4)；所述的传动杆一(1.1)的一端通关销轴连接传动杆二(1.2)的一端，传动杆二(1.2)的另一端通过销轴连接传动杆三(1.3)的一端，传动杆三(1.3)的另一端通过螺钉与翼连接块(1.4)固定；所述的翼连接块(1.4)的端部安装翼臂(2)，所述的翼臂(2)包括主翼臂(2.1)和副翼臂(2.2)，以及连接主翼臂(2.1)和副翼臂(2.2)的连接组件(2.3)；所述的连接组件(2.3)包括一个主翼臂连接件(2.3.1)和副翼臂连接件(2.3.2)；所述的主翼臂连接件(2.3.1)包括连接件本体(2.3.1.1)和连接件本体(2.3.1.1)一端两侧的限位板(2.3.1.2)，两个限位板(2.3.1.2)之间的连接件本体(2.3.1.1)上设置两个铰接耳(2.3.1.3)；所述的副翼臂连接件(2.3.2)包括连接件本体一(2.3.2.1)和连接件本体一(2.3.2.1)一端的一个铰接耳一(2.3.2.2)；铰接耳一(2.3.2.1)插装在两个铰接耳(2.3.1.3)之间并用销轴安装。
一种鱼鳔仿生飞行器[实用新型专利]
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(10)授权公告号 (45)授权公告日 2014.09.17C N 203832748U (21)申请号 201420274309.5(22)申请日 2014.05.27B64C 15/14(2006.01)B64C 1/34(2006.01)(73)专利权人甘甜田地址516081 广东省惠州市大亚湾区瑜景湾花园17栋603(72)发明人孙文(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司 44218代理人童海霓(54)实用新型名称一种鱼鳔仿生飞行器(57)摘要本实用新型公开了一种鱼鳔仿生飞行器，包括机体、机翼、起落架轮、驾驶舱、中央控制台和主动力推进器，机体内设有驾驶舱，驾驶舱内设有中央控制台，中央控制台包括升降控制器，机体上设有相互对称的两个升空气囊，升空气囊位于机翼的下方，升空气囊设有充气口和排气口，充气口通过进气管和压缩储气罐连接，压缩储气罐与升降控制器连接，升降控制器控制压缩储气罐和排气口的开启和闭合，升空气囊的腹部设有多个动力喷射口，动力喷射口通过管道与主动力推进器连接，中央控制台控制动力喷射口的开启和闭合。
本实用新型鱼鳔仿生飞行器结构简单，造价低，安全、方便，轻巧灵活，可以完成360飞行动作。
(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图2页(10)授权公告号CN 203832748 U1.一种鱼鳔仿生飞行器，包括机体（1）、机翼（2）、起落架轮（4）、驾驶舱（5）、中央控制台（10）和主动力推进器（13），所述的机体内（1）设有驾驶舱（5），所述的驾驶舱（5）内设有中央控制台（10），中央控制台（10）包括升降控制器（11），其特征在于：所述的机体（1）上设有相互对称的两个升空气囊（3），所述的升空气囊（3）位于机翼（2）的下方，升空气囊（3）设有充气口（8）和排气口（9），所述的充气口（8）通过进气管（7）和压缩储气罐（6）连接，所述的压缩储气罐（6）与升降控制器（11）连接，升降控制器（11）控制压缩储气罐（6）以及排气口（9）的开启和闭合，所述的升空气囊（3）的腹部设有多个动力喷射口（12），动力喷射口（12）通过管道与主动力推进器（13）连接，中央控制台（10）控制动力喷射口（12）的开启和闭合。
仿生飞行器[实用新型专利]
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专利名称：仿生飞行器
专利类型：实用新型专利
发明人：陈德生
申请号：CN201520851833.9申请日：20151030
公开号：CN205098476U
公开日：
20160323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种仿生飞行器，电机左右两端都带有传动轴，机仓架上固定连接有转向器，转向器包括转向器架，转向器架上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴，转向器内转轴上又相对旋转连接有竖向杆，竖向杆下端固定连接有操纵手柄、上端固定连接有始终水平运动的横向杆，横向杆相对于竖向杆左右对称，同一侧的横向杆与电机的传动轴之间分别设有扑翼控制机构，扑翼控制机构包括曲轴，曲轴的其中一端与传动轴传动相连，曲轴另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒，曲轴套筒上固定连接有机翼和内缘杆，内缘杆位于机翼内侧，内缘杆自由端连接有多向器，多向器包括相对旋转连接的外框架和多向器内转轴，内缘杆与多向器内转轴相对旋转连接。
申请人：陈德生
地址：277300 山东省枣庄市峄城区坛山街道办事处兴国街坛翠御都B5楼4层东户
国籍：CN
代理机构：济南泉城专利商标事务所
代理人：李新锋
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一种仿生蜂鸟飞行器[发明专利]
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专利名称：一种仿生蜂鸟飞行器
专利类型：发明专利
发明人：贾方秀,郭闯,曹阳,许鹏飞,李雨辰,孟鼎铭,黄盼,唐伟,姜勋,殷婷婷
申请号：CN201910506376.2
申请日：20190612
公开号：CN110329505B
公开日：
20220322
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。
仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置的变化改变了两个翅膀的状态，使得一对翅膀产生的合力的大小和方向可控，实现蜂鸟飞行器的直线和变向飞行。
蜂鸟飞行器使用能量密度较大的锂电池提供动力，电池的及其挠性电池连接杆可以协助控制系统平衡重心，并减少系统震动，使系统平稳可靠。
本发明利用并不复杂的结构实现了小质量飞行器的仿生姿态飞行，可以稳定可靠的实现飞行动作，为仿生飞行器的发展添砖加瓦。
申请人：南京理工大学
地址：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
国籍：CN
代理机构：南京理工大学专利中心
代理人：朱显国
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一种反重力飞行器发动机[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810546653.8(22)申请日 2018.05.31(71)申请人 刘文英地址 835207 新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州清水河镇城西一街北巷315号(72)发明人 祁永康 (51)Int.Cl.H02K 16/00(2006.01)H02N 15/00(2006.01)(54)发明名称一种反重力飞行器发动机(57)摘要一种反重力飞行器发动机。
一种特殊电机组。
利用磁悬浮技术固定电机转子，利用定子所提供磁引力为转子提供向心力做圆周运动。
是以此型电机组实现反重力和超机动的最基础结构。
权利要求书1页 说明书1页 附图2页CN 110556986 A 2019.12.10C N 110556986A1.一种反重力飞行器发动机。
实为一种由强磁作用力为转子提供向心力并驱动其转动的特殊电机组。
由两组电机同轴分布于一超导体圆环两侧使超导体圆环为两组电机的转子提供磁悬浮并限定磁场走向电机组。
每组电机有若干个质地、大小相同且尺寸形状合适的强磁体做转子均匀等径分布在超导体圆环上；有若干个绕有阻尼线圈和动力线圈的强磁体做定子磁极并延超导圆环内孔均匀分布。
线圈磁场与所绕磁体磁场同轴。
每组电机定子与转子强磁体的磁极方向延径向一致垂直指向中心转轴。
但两组电机的磁极指向方向相反，已在超导圆环一侧径向构成闭合磁回路。
两组电机定子磁极内侧通过一独立的导磁筒相连 。
每组电机每个阻尼线圈独立一路接入阻尼线圈控制器。
每组动力线圈独立一路接入动力线圈驱动器。
动力线圈驱动器给每个动力线圈先提供一个可变直流量来改变对应定子磁极的磁场辐射强度给转子提供所需向心力；再给每个动力线圈提供一个不同的交变量使定子产生旋转磁场驱动转子转动。
两组转子转向互逆以抵消反作用力。
a)进一步的为防止不同工作状态下定子与转子相吸合，每组电机定子与转子之间应设有可延轴转动的透磁限位壁。
一种飞鱼仿生机器人[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922003958.7(22)申请日 2019.11.19(73)专利权人 百奥创新（天津）科技有限公司地址 300450 天津市滨海新区滨海天津生态城动漫中路126号动漫大厦B2区7层-014(72)发明人 张奇鹏 张益鑫 赵正 李明 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616代理人 李娜(51)Int.Cl.B64C 33/02(2006.01)B63H 1/36(2006.01)(54)实用新型名称一种飞鱼仿生机器人(57)摘要本实用新型公开了一种飞鱼仿生机器人，包括仿生飞鱼壳体、拾音器、集成多普勒雷达、超声波发生器、控制器、电源、无线通讯模块、胸鳍机构、重心调整组件和尾翼摆动机构，所述仿生飞鱼壳体包括仿生飞鱼头部、仿生飞鱼腹部和仿生飞鱼尾部，所述拾音器、集成多普勒雷达和超声波发生器设于仿生飞鱼头部内，所述重心调整组件、尾翼摆动机构设于仿生飞鱼腹部内，所述胸鳍机构对称设于仿生飞鱼腹部两侧，所述仿生飞鱼尾部设于尾翼摆动机构上。
本实用新型属于仿生机器人领域，具体是提供了一种实现对飞鱼外形上的仿生，既可以空中滑翔又可以水下潜游，且可有效避免鸟类对机器的损害的飞鱼仿生机器人。
权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 211519838 U 2020.09.18C N 211519838U1.一种飞鱼仿生机器人，其特征在于：包括仿生飞鱼壳体、拾音器、集成多普勒雷达、超声波发生器、控制器、电源、无线通讯模块、胸鳍机构、重心调整组件和尾翼摆动机构，所述仿生飞鱼壳体为仿飞鱼形状设置，所述仿生飞鱼壳体从前到后依次包括仿生飞鱼头部、仿生飞鱼腹部和仿生飞鱼尾部，所述拾音器和集成多普勒雷达对称设于仿生飞鱼头部内且设于仿生飞鱼头部双眼位置处，所述超声波发生器设于仿生飞鱼头部内且设于仿生飞鱼头部嘴部位置处，所述控制器和电源设于仿生飞鱼腹部内，所述无线通讯模块设于仿生飞鱼腹部的背部位置且设于臀鳍位置处，所述重心调整组件设于仿生飞鱼腹部内且设于控制器和电源上，所述尾翼摆动机构设于仿生飞鱼腹部内且设于重心调整组件后端，所述尾翼摆动机构设于仿生飞鱼腹部内，所述仿生飞鱼腹部两侧对称设有胸鳍收纳槽，所述胸鳍机构对称设于仿生飞鱼腹部两侧且设于胸鳍收纳槽内，所述仿生飞鱼尾部贯穿仿生飞鱼腹部设于尾翼摆动机构上，所述电源与控制器、拾音器、集成多普勒雷达、超声波发生器、无线通讯模块、胸鳍机构、重心调整组件和尾翼摆动机构电连接，所述控制器与拾音器、集成多普勒雷达、超声波发生器、无线通讯模块、胸鳍机构、重心调整组件和尾翼摆动机构电连接，所述仿生飞鱼壳体外部包覆设有一体成型的柔弹性防水仿生层。
一种飞行器[发明专利]
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专利名称：一种飞行器
专利类型：发明专利
发明人：薛礼强,薛童
申请号：CN202110124701.6申请日：20210129
公开号：CN112722268A
公开日：
20210430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种飞行器，包括飞行器本体；飞行器本体包括碟型的壳体，壳体的最大直径外缘处设有多个用于水平移动的喷气孔，其上下两面均设有出气窗和用于上下移动的通气管；壳体的上下两面分别设有上叶轮和下叶轮，上叶轮和下叶轮的叶片端部均设有电刷，其边缘处设有与出气窗连通的储气室；上叶轮与下叶轮外缘中间环绕固设有多个锥齿；壳体的顶部和底部中心分别设有第一进气窗和第二进气窗；第一进气窗和第二进气窗内设有连通的仓门。
本发明的有益效果：本发明为一个稳固的整体，上下对称，流线型设计，空气阻力小，恶劣的天气也不会影响正常飞行，设计新颖，结构合理，作为一种新兴的交通工具，极大的方便了人们的出行，可大面积推广应用。
申请人：薛礼强
地址：223800 江苏省宿迁市宿豫区保安乡永胜村六组
国籍：CN
代理机构：北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：李青
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一种仿生蝴蝶扑翼飞行器[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921322482.7(22)申请日 2019.08.15(73)专利权人 安徽工程大学地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路(72)发明人 鲍梦媛 俞俊 刘俊松 吴爱 (74)专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335代理人 夏静洁(51)Int.Cl.B64C 33/00(2006.01)B64C 33/02(2006.01)(54)实用新型名称一种仿生蝴蝶扑翼飞行器(57)摘要本实用新型涉及仿生技术领域，具体是一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括控制模块、用于实现升力的右前翅膀和左前翅膀、用于偏向的右后翅膀和左后翅膀、设置在飞行器尾部用于为控制模块供电的电源，还包括：飞行装置，设置在右前翅膀和左前翅膀之间，用于使得飞行器上升飞行；转向装置，设置在右后翅膀和左后翅膀之间，用于使得飞行装置进行转向，通过将蝴蝶的翅膀分为右前翅膀和左前翅膀、右后翅膀和左后翅膀并分别对右前翅膀和左前翅膀进行上升力的驱动、对右后翅膀和左后翅膀进行偏向驱动，相对于传统的直接进行升降飞行的仿生飞行器，本实用新型具有灵活性强、成本低、精准度高的优点。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 210592424 U 2020.05.22C N 210592424U1.一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括控制模块(3)、用于实现升力的右前翅膀(1)和左前翅膀(6)、用于偏向的右后翅膀(2)和左后翅膀(5)、设置在飞行器尾部用于为控制模块(3)供电的电源(4)，其特征在于：还包括：飞行装置，设置在右前翅膀(1)和左前翅膀(6)之间，用于使得飞行器上升飞行；转向装置，设置在右后翅膀(2)和左后翅膀(5)之间，用于使得飞行装置进行转向。
2.根据权利要求1所述的一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于：所述的飞行器头部设置有用于接收控制模块(3)信号的若干组天线(7)。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920486151.0
(22)申请日 2019.04.11
(73)专利权人 烟台大学
地址 264000 山东省烟台市莱山区清泉路
32号
(72)发明人 徐翊航 魏贤智 孙龙 牟宗亮
赵天可 王帅 许娜 于涛
(74)专利代理机构 烟台上禾知识产权代理事务
所(普通合伙) 37234
代理人 丁宝君
(51)Int.Cl.
B64C 33/00(2006.01)
(54)实用新型名称一种仿生飞行器的机体(57)摘要本实用新型涉及一种仿生飞行器的机体，包括安装在一起的机体、尾翼系统和翼臂；所述的机体包括前后两个安装板和一个前安装板；脊柱杆和翼杆将两个安装板和前安装板串联，主轴和两个翼轴将两个安装板连接；主轴上位于两个安装板之间安装有一个主齿轮和一个传动齿轮，一条翼轴上安装一个次传动齿轮，两个翼杆穿出安装板的的端部各安装一个翼齿轮，传动齿轮咬合次传动齿轮，两个翼齿轮互相咬合；在一个安装板上还安装一个电机，电机的输出端安装电机齿轮，电机齿轮与主齿轮咬合；在前安装板和与其相邻的安装板之间安装两组曲柄联动系统。
齿轮和其安装的杆件上，是通过键和键槽固定的。
本
申请的结构实现了飞行器的仿鸟类的飞行动作。
权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 209719925 U 2019.12.03
C N 209719925
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209719925 U
1.一种仿生飞行器的机体，其特征在于，包括安装在一起的机体(1)、尾翼系统(3)和翼臂(2)；所述的机体(1)包括前后两个安装板(1.1)和一个前安装板(1.2)；安装板(1.1)的中心设置有安装主轴(1.8)的轴孔，以及在安装板(1.8)上设置有一对安装翼轴(1.7)的轴孔和一对安装翼杆(1.5)的安装孔，在安装主轴(1.8)的轴孔和安装翼杆(1.5)的安装孔之间的安装板上设置安装脊柱杆(1.6)的安装孔；前安装板(1.2)上设置有一个用于安装脊柱杆(1.6)的安装孔和两个翼杆(1.5)的安装孔；脊柱杆(1.6)和翼杆(1.5)将两个安装板(1.1)和前安装板(1.2)串联，主轴(1.8)和两个翼轴(1.7)将两个安装板(1.1)连接；主轴(1.9)上位于两个安装板(1.1)之间安装有一个主齿轮(1.11)和一个传动齿轮(1.12)，一条翼轴(1.7)上安装一个次传动齿轮(1.13)，两个翼杆(1.7)穿出安装板(1.1)的端部各安装一个翼齿轮(1.14)，传动齿轮(1.12)咬合次传动齿轮(1.13)，两个翼齿轮(1.14)互相咬合；在一个安装板(1.1)上还安装一个电机(1.9)，电机(1.9)的输出端安装电机齿轮(1.10)，电机齿轮(1.10)与主齿轮(1.11)咬合；在前安装板(1.2)和与其相邻的安装板之间安装两组曲柄联动系统。
2.根据权利要求1所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的曲柄联动系统包括传动杆一(1.16)、传动杆二(1.15)、传动杆三(1.4)和翼连接块(1.3)；所述的传动杆一(1.16)通关销轴连接传动杆二(1.15)的一端，传动杆二(1.15)的另一端通过销轴连接传动杆三(1.4)的一端，传动杆三(1.4)的另一端通过螺钉与翼连接块(1.3)固定。
3.根据权利要求2所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的传动杆一(1.16)的另一端与一根翼轴(1.7)的端部固定连接；所述的翼连接块(1.3)夹持在安装板(1.1)和前安装板(1.2)之间，且穿过安装板(1.1)和前安装板(1.2)的翼杆(1.5)也穿过翼连接块(1.3)。
4.根据权利要求3所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的翼连接块(1.3)的端部安装翼臂(2)，所述的翼臂(2)包括主翼臂(2.1)和副翼臂(2.2)，以及连接主翼臂(2.1)和副翼臂(2.2)的连接组件(2.3)。
5.根据权利要求4所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的连接组件(2.3)包括一个主翼臂连接件(2.3.1)和副翼臂连接件(2.3.2)；所述的主翼臂连接件(2.3.1)包括连接件本体(2.3.1.1)和连接件本体(2.3.1.1)一端两侧的限位板(2.3.1.2)，两个限位板(2.3.1.2)之间的连接件本体(2.3.1.1)上设置两个铰接耳(2.3.1.3)；所述的副翼臂连接件(2.3.2)包括连接件本体一(2.3.2.1)和连接件本体一(2.3.2.1)一端的一个铰接耳一(2.3.2.2)；铰接耳一(2.3.2.1)插装在两个铰接耳2.3.1.3之间并用销轴安装。
6.根据权利要求5所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的两个限位板(2.3.1.2)之间的夹角不小于60°，且不大于90°。
7.根据权利要求1所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的安装板(1.1)为一个圆形的镂空板面，且在圆周上设置有两个尖角。
8.根据权利要求1所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的前安装板(1.2)成V字形结构。
9.根据权利要求1所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的脊柱杆(1.6)穿出安装板(1.1)的部分安装尾翼系统(3)，尾翼系统(3)包括成T字形分布的尾翼、控制箱和安装在控制箱上且位于脊柱杆两则的凸轮手柄。
10.根据权利要求9所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的控制箱包括控制箱
2。