chap5_滚动轴承故障诊断
滚动轴承故障及其诊断方法
滚动轴承故障及其诊断方法
滚动轴承是一种很常见的机械元件，广泛用于工业和消费市场，用于
转动机械装置的旋转部件。
它们的主要功能是支撑和稳定轴，允许轴在指
定的位置和方向上旋转，以及在转动时减少摩擦和重复负载。
滚动轴承可
以在各种不同类型的机械设备中找到，例如汽车，风能发电机，摩托车，
电机，空调，电气箱等。
滚动轴承可以长期高效工作，但如果不适当地维护和维修它，可能会
导致故障。
常见的滚动轴承故障包括损坏，轴承旋转变慢，轴承外壳发热，内部损坏，轴键变形，低速磨擦，扭矩问题等。
解决这些问题的关键是找
出故障的根本原因，并根据现场条件采取正确的解决方案。
要有效诊断滚动轴承故障，可以采用以下方法。
1.检查外壳：检查轴承外壳表面，以及固定螺丝和轴承挡圈是否松动、弯曲或破损。
检查底座是否正确安装，轴是否紧固，以及轴承应用的负载
是否正确。
2.状态检查：检查轴承内部和外壳的温度，查看是否有油漆和碳垢，
并检查轴承内部有无异响和异常磁性。
3.拆卸检查：仔细检查轴承内部的轴承衬套、滚珠和圆柱滚道，查看
是否有损坏、磨损或异物。
滚动轴承故障诊断实例
滚动轴承故障诊断实例
滚动轴承故障诊断实例可以包括以下几种情况：
1. 声音异常：当滚动轴承出现故障时，可能会出现异常的噪音，如嘶嘶声、刮擦声或者咔咔声等。
这种情况下，可以通过听觉判断故障的类型和位置。
噪音一般源于滚珠或滚道表面的损伤或者磨损。
2. 振动异常：故障的滚动轴承会导致轴承运行不稳定，产生过大的振动。
可以通过振动传感器来检测振动的频率和幅度，进而判断故障的严重程度和位置。
振动异常可能是由于轴承内部松动、滚子损伤或滚道不平整等问题引起的。
3. 温度异常：滚动轴承运行时，由于磨擦和摩擦产生的热量，轴承温度会有所上升。
但是，如果滚动轴承的温度明显高于正常值，可能表明存在故障。
可以通过红外测温仪或接触式温度计来测量轴承的温度，判断是否存在异常。
4. 润滑问题：滚动轴承需要得到正确的润滑以保持正常运行。
如果滚动轴承出现故障，润滑不足或者污染等问题，会导致滚动轴承的寿命缩短。
可以通过观察润滑脂或润滑油的颜色、黏度以及滚动轴承周围是否有渗漏等来判断润滑是否正常。
上述实例中的故障诊断需要依靠专业的设备和工具，同时需要具备相应的专业知识和经验，建议请专业人士进行诊断和修复。
滚动轴承故障诊断
滚动轴承故障诊断工课设备管理看工课141篇原创内容公众号正文 1072 字丨3分钟阅读一、滚动轴承故障诊断的方式及要点对滚动轴承进行状态监测和故障诊断的实用方法是振动分析。
实用中需注意选择测点的位置和采集方法。
要想真实准确反映滚动轴承振动状态，必须注意采集的信号准确真实，因此要在离轴承最近的地方安排测点。
另外必须注意对振动信号进行多次采集和分析，综合进行比较，才能得到准确结论。
二、滚动轴承正常运行的特点与实用诊断技巧滚动轴承在其使用过程中会表现出很强的规律性，并且重复性非常好。
正常优质轴承在开始使用时，振动和噪声均比较小，但频谱有些散乱，幅值都较小，可能是由于制造过程中的一些缺陷，如表面毛刺等所致。
运行一段时间后，振动和噪声维持一定水平，频谱非常单一，仅出现一、二倍频。
极少出现三倍工频以上频谱，轴承状态非常稳定，进入稳定工作期。
继续运行后进入使用后期，轴承振动和噪声开始增大，有时出现异音，但振动增大的变化较缓慢。
此时，轴承峭度值开始突然达到一定数值，此时认为轴承表现为初期故障。
这时，就要求对该轴承进行严密监测，密切注意其变化。
此后，轴承峭度值又开始快速下降，并接近正常值，而振动和噪声开始显著增大，其增大幅度开始加快，当振动超过振动标准时，其轴承峭度值也开始快速增大，当既超过振动标准，而峭度值也超过正常值时，认为轴承已进入晚期故障，需及时检修设备，更换滚动轴承。
轴承表现出晚期故障特征到出现严重故障(一般为轴承损坏如抱轴、烧伤、沙架散裂、滚道、珠粒磨损等)时间大都很短，设备容量越大，转速越快，其间隔时间越短。
因此，在实际滚动轴承故障诊断中，一旦发现晚期故障特征，应果断判断轴承存在故障，尽快安排检修。
三、实用的滚动轴承频谱分析与诊断技巧对于振动不大，轴承峭度不大，频谱复杂的振动信号，在现场难以判断有无故障情况时，需将振动信号采集回来，传到计算机进行精密分析。
此时，先进行常规分析，检查振动速度频谱和轴承峭度是否接近标准，观察频谱中各种频率成份。
滚动轴承故障及其诊断方法
而一旦有了压痕，压痕引起的冲击载荷会进一步引起附近 表面的剥落。
这样，载荷的累积作用或短时超载就有可能引起轴承塑性 变形。
1滚动轴承异常的基本形式
(4).腐蚀
润滑油、水或空气水分引起表 面锈蚀（化学腐蚀）
轴承内部有较大的电流通过造 成的电腐蚀
2.3 滚动轴承的振动及其故障特征
2. 幅值域中的概率密度特征 滚动轴承正常时和
发生剥落损伤时的轴 承振动信号的幅值概 率密度分布如图。
轴承振动的概率密度分布
从图中可以看出，轴承发生剥落时，幅值分布的幅 度广，这是由于存在剥落的冲击振动。这样，从概率 密度分布的形状，就可以进行异常诊断。
3 滚动轴承故障诊断方法
2.2 滚动轴承的特征频率
➢ 为分析轴承各部运动参数，先做如下假设： (1)滚道与滚动体之间无相对滑动； (2)每个滚道体直径相同，且均匀分布在内外滚道之间 (3)承受径向、轴向载荷时各部分无变形；
方法： 研究出不承受轴向力时轴承缺陷特征频率，进而，推导出 承受轴向力时轴承缺陷特征频率
1. 不承受轴向力时 轴承缺陷特征频率
d Dm
)
fr
滚动轴承的特征频率
➢ (3) 轴承内外环有缺陷时的特征频率：
➢ 如果内环滚道上有缺陷时，则Z个滚动体滚过该缺陷时的
频率为
fi
f Bi Z
1 (1 2
d Dm
) frZ
➢ 如果外环滚道上有缺陷时，则Z个滚动体滚过该缺陷时的
频率为
fo
f Bo Z
1 (1 2
d Dm
)
f
r
Z
➢ (4) 单个滚动体有缺陷时的特征频率：如果单个有缺陷的 滚动体每自传一周只冲击外环滚道（或外环）一次，则其 相对于外环的转动频率为
滚动轴承故障诊断方法与技术综述
滚动轴承故障诊断方法与技术综述引言：滚动轴承作为机械设备中常用的零部件之一，承担着支撑和传递载荷的重要作用。
然而，由于使用环境的恶劣和工作条件的复杂性，滚动轴承往往容易出现各种故障。
因此，为了保证机械设备的正常运行和延长轴承寿命，对滚动轴承的故障进行准确诊断非常重要。
一、故障诊断方法1. 观察法观察法是最常用的故障诊断方法之一。
通过观察滚动轴承的外观和运行状态来判断是否存在故障。
例如，如果发现滚动轴承有异常噪声、温度升高、润滑油泡沫、振动加剧等现象，很可能是轴承出现了故障。
2. 振动诊断法振动诊断法是一种先进的故障诊断方法，可以通过检测轴承的振动信号来判断轴承是否存在故障。
通过分析振动信号的频谱图，可以确定轴承故障的类型和位置。
常用的振动诊断方法包括时域分析、频域分析和小波分析等。
3. 声音诊断法声音诊断法是一种通过听觉判断轴承故障的方法。
通过专业人员对轴承产生的声音进行听觉分析，可以判断轴承是否存在异常。
常见的轴承故障声音包括金属碰撞声、摩擦声和振动声等。
4. 热诊断法热诊断法是一种通过测量轴承的温度来判断轴承故障的方法。
由于轴承在故障状态下会产生摩擦热，因此轴承的温度可以间接反映轴承的工作状态。
通过测量轴承的温度分布，可以判断轴承是否存在异常。
二、故障诊断技术1. 模式识别技术模式识别技术是一种基于机器学习的故障诊断技术，可以根据轴承的振动信号和声音信号等特征，通过训练模型来识别轴承的故障类型。
常用的模式识别技术包括支持向量机、神经网络和决策树等。
2. 图像诊断技术图像诊断技术是一种通过图像处理和分析来判断轴承故障的技术。
通过对轴承的外观图像进行特征提取和分类，可以实现对轴承故障的自动诊断。
常用的图像诊断技术包括边缘检测、纹理分析和目标识别等。
3. 声音信号处理技术声音信号处理技术是一种通过对轴承声音信号进行滤波、频谱分析和特征提取等处理，来判断轴承故障的技术。
通过对声音信号的频谱图和时域图进行分析，可以判断轴承故障的类型和位置。
滚动轴承故障诊断分析全解
滚动轴承故障诊断分析全解
滚动轴承是机械设备中的重要元件，也是故障率最高的构件。
其突发的故障可能会严重影响机械设备的正常运行，即使是轻微的故障，也会降低设备的使用寿命。
因此，对滚动轴承的故障进行及时诊断和维修，是确保轴承的正常运行的关键。
本文将对滚动轴承故障诊断进行全面阐述，以便于有助于轴承的可靠运行。
一般来讲，滚动轴承的故障可以归结为以下几类：
(1)疲劳损坏:由于长期的使用，滚动轴承中的滚动体和锥形齿轮等内部零件可能会因疲劳而损坏，最终导致轴承的故障;
(2)腐蚀破坏:由于设备运行时的温度、湿度及磨损较大，滚动轴承容易受到空气、油品及其他化学性腐蚀剂的作用，从而造成内部零件的磨损;
(3)水分侵入:滚动轴承组装后，如果存在漏油现象，则滚动轴承内部容易污染，从而导致滚动体及锥形齿轮等内部零件受损;
(4)润滑油工作性能不佳:润滑油在机械设备运行时，若由于品质或温度等原因，润滑油的性能不佳，轴承容易受到损坏;
(5)安装不良:滚动轴承安装后，若没有正确地调整轴的负荷和动转瞬间，将会对轴承组件产生振动和噪音，从而导致故障。
滚动轴承故障诊断讲诉
滚动轴承故障诊断初步1、故障原因滚动轴承的早期故障是滚子和滚道剥落、凹痕、破裂、腐蚀和杂物嵌入。
即主要故障形式：疲劳剥落、磨损、塑性变形、锈蚀、断裂、胶合、保持架损坏。
产生主要原因包括搬运粗心、安装不当、不对中、轴承倾斜、轴承选用不正确、润滑不足或密封失效、负载不合适以及制造缺陷。
2、频谱和波形特征滚动轴承它是由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
当滚动体和滚道接触处遇到一个局部缺陷时，就有一个冲击信号产生。
缺陷在不同的元件上，接触点经过缺陷的频率是不相同的，这个频率就称为滚动轴承的特征频率。
滚动轴承的故障特征频率的数值一般在几赫兹到几百赫兹之间，在频谱图中的1000Hz以内的低频区域轴承故障特征频率如下：1、滚动轴承故障特征频率（外圈静止）式中：Z——滚动体个数fr——转频（Hz）D——轴承节径（mm）d——滚动体直径（mm）α——接触角（1）滚动轴承内圈故障特征频率（2）滚动轴承外圈故障特征频率（3）滚动轴承滚动体特征频率（4）滚动轴承保持架特征频率2、滚动轴承故障特征频率的计算经验公式：二、滚动轴承故障诊断的要素滚动轴承由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，每个轴承部件对应一个轴承故障特征频率。
滚动轴承的故障频率分布有一个明显的特点，往往在低频和高频两个频段内都有表现。
所以在频率分析时，可以选择在这两个频段进行分析。
根据滚动轴承的故障形式在频域中的表现形式，将整个频域分为三个频段，既高频段、中频段和低频段。
l 高频阶段指频率范围处于2000－5000Hz 的频段，主要是轴承固有频率，在轴承故障的早期，高频段反映比较敏感；中频阶段指频率范围处于800－1600Hz 的频段，一般是由于轴承润滑不良而引起碰磨产生的频率范围；l 低频阶段指频率范围处于0－800Hz 的频段，基本覆盖轴承故障特征频率及谐波；在高频段和低频段中所体现的频率是否为轴承故障频率，还要通过其他方法进行印证加以确认。
根据滚动轴承的故障特征频率在频域和时域中的表现，可将滚动轴承的诊断方法总结为三个频段；八个确认，简称三八诊断法。
滚动轴承故障诊断
滚动轴承故障诊断初步1、故障原因滚动轴承的早期故障是滚子和滚道剥落、凹痕、破裂、腐蚀和杂物嵌入。
即主要故障形式：疲劳剥落、磨损、塑性变形、锈蚀、断裂、胶合、保持架损坏。
产生主要原因包括搬运粗心、安装不当、不对中、轴承倾斜、轴承选用不正确、润滑不足或密封失效、负载不合适以及制造缺陷。
2、频谱和波形特征滚动轴承它是由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
当滚动体和滚道接触处遇到一个局部缺陷时，就有一个冲击信号产生。
缺陷在不同的元件上，接触点经过缺陷的频率是不相同的，这个频率就称为滚动轴承的特征频率。
滚动轴承的故障特征频率的数值一般在几赫兹到几百赫兹之间，在频谱图中的1000Hz以内的低频区域轴承故障特征频率如下：1、滚动轴承故障特征频率（外圈静止）式中：Z——滚动体个数fr——转频（Hz）D——轴承节径（mm）d——滚动体直径（mm）α——接触角（1）滚动轴承内圈故障特征频率（2）滚动轴承外圈故障特征频率（3）滚动轴承滚动体特征频率（4）滚动轴承保持架特征频率2、滚动轴承故障特征频率的计算经验公式：二、滚动轴承故障诊断的要素滚动轴承由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，每个轴承部件对应一个轴承故障特征频率。
滚动轴承的故障频率分布有一个明显的特点，往往在低频和高频两个频段内都有表现。
所以在频率分析时，可以选择在这两个频段进行分析。
根据滚动轴承的故障形式在频域中的表现形式，将整个频域分为三个频段，既高频段、中频段和低频段。
l 高频阶段指频率范围处于2000－5000Hz 的频段，主要是轴承固有频率，在轴承故障的早期，高频段反映比较敏感；中频阶段指频率范围处于800－1600Hz 的频段，一般是由于轴承润滑不良而引起碰磨产生的频率范围；l 低频阶段指频率范围处于0－800Hz 的频段，基本覆盖轴承故障特征频率及谐波；在高频段和低频段中所体现的频率是否为轴承故障频率，还要通过其他方法进行印证加以确认。
根据滚动轴承的故障特征频率在频域和时域中的表现，可将滚动轴承的诊断方法总结为三个频段；八个确认，简称三八诊断法。
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2015/6/26Friday
机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
滚动轴承故障振动的诊断方法 频率“窗口”的选择
滚动轴承振动信号中，从频率域上具有两个特点： 频谱具有宽频带特征，并且伴有缺陷的种类、形状、轴承尺寸和转速 而变化
转子、轴承的 故障特征频率 轴承外圈1 阶固有频率 传感器固有 频率 轴承其他元件 的固有频率 声发射区域
滚动体通过载荷方向产生的振动 套圈的固有振动 轴承弹性特性引起的振动
第二类：由于轴承形状和精度引起的振动
套圈、滚道、滚动体波纹度引起的振动 滚动体大小不均和内、外圈偏心引起的振动
第三类：由于轴承使用、装配不正确引起的振动
滚道接触表面局部性缺陷引起的振动 润滑不良，由摩擦引起的振动 装配不正确，轴颈倾斜产生的振动
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机电轴承的故障形式与故障原因
滚动轴承损坏形式： 轴承转速n<1r/min时： 损坏形式：塑形变形 损坏特征：滚道上凹痕，运转时产生很大振动及噪声 轴承转速n>1r/min时： 疲劳剥落（点蚀） 磨损或擦伤 锈蚀和电蚀 断裂 轴承零件的裂纹和断裂是最危险的一种损坏 形式，这主要是由于轴承超负荷运行、金属 材料有缺陷和热处理不良所引起的。 转速过高，润滑不良，轴承在轴上压配过盈 量太大以及过大的热应力会引起裂纹和断裂
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.2 滚动轴承的故障检测方法
滚动轴承虽然结构简单，但是损伤形态却是多种多样，振动信号 的频带非常宽广，故目前广泛采用振动信号分析技术来诊断滚动轴承故 障。
检测方法 损伤现象 剥 裂 压 磨 腐 污 烧 生 落 纹 痕 损 蚀 斑 伤 锈 振动和 声 音 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ 可以 温度 × × × △ △ × ○ × 可以 磨损颗粒 ○ △ × ○ ○ ○ × ○ 不可以 轴承间隙 × × × ○ ○ × × × 不可以 油膜电阻 × × × ○ ○ ○ ○ × 可以
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
引起滚动轴承振动和噪声的自身内部原因 滚动体通过载荷方向产生的振动 轴承在外载荷作用下，最下面的滚动体受力最大 ，最上面的滚动体受力最小 在旋转过程中，最下面的滚动体从载荷中心线下 面向非载荷中心线位置滚动，其接触力由大变小 ，引起轴颈中心微小位移（上下位移+水平位移） 每个滚动体通过载荷中心线时，就发生一次力的变化，对轴颈或轴承座 产生激励作用，这个激励频率就称为通过频率，可表示为：
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
滚动轴承故障振动的诊断方法 传感器安装位置的选择
滚动轴承在运转时，滚道接触面上的高低不平和局部缺陷所产生的冲击性 振动，将以压缩波形式从接触点出发呈半球波形面向外传播。当遇到材料 转折、尖角形状或两零件配合界面时，灵敏度将衰减很快，故应选择适当 位置安装传感器（接收方向指向负载方向&尽可能减少中间界面）
r
E、
滚动体半径 分别为弹性模量和密度
轴承接触面的缺陷所产生的冲击力，能够激起轴承元件的频率振动，一 般在20~60kHz范围内总有其振动响应，故很多振动诊断方法是利用这 一频段作为检测频带
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
轴承套圈的固有频率范围：kHz~10kHz
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
引起滚动轴承振动和噪声的自身内部原因 轴承弹性特性引起的振动（滚动体） 滚动体在轴承旋转过程中也会像“弹簧”一样产生弹性变形 滚动体振动的固有频率：
0.24 E f on 2 r
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.1 滚动轴承的故障形式与故障原因
滚动轴承损坏形式： 轴承转速n<1r/min时： 损坏形式：塑形变形 损坏特征：滚道上凹痕，运转时产生很大振动及噪声 轴承转速n>1r/min时： 滚动体与滚道之间的相对运动以及外界污物 的侵入，是轴承工作面产生磨损的直接原因 疲劳剥落（点蚀） 润滑不良，装配不正确均会加剧磨损或擦伤 磨损或擦伤 磨损量较大时，轴承游隙增大，不仅降低了 锈蚀和电蚀 断裂 轴承的运转精度，也会带来机器的振动和噪 声，对于精密机械用的轴承，磨损量就成为 限定轴承使用寿命的主要因素
f ic
n d (1 cos ) 2 60 Dm
机电设备故障诊断
第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
滚动轴承故障振动的诊断方法 频率“窗口”的选择
滚动轴承存在故障时，由故障所引发的激振力可以分成三种类型。 第一类是由于磨损、腐蚀、润滑不良和混入异物等原因而产生表面 粗糙样的损伤，使接触表面的凹凸不平度变大，轴承工作时，将以宽频 带的随机激励连续地激发轴承振动，激励力的波形是随机的，杂乱无章 的。 第二类是由于剥落、压痕、裂纹等局部缺陷所引起的冲击性激励， 滚动体每经过缺陷处一次，产生一次冲击，激励力为尖峰形的脉冲波， 脉冲波的强度取决于表面损伤的程度。 第三类是由于滚道面几何形状偏差（如内外圈波纹，滚动体不圆） 、滚动体大小不均匀、内圈和外圈偏心、轴颈装配偏斜等原因所产生的 激励，这一类激励是稳态的，基本上呈正弦波形状。
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.1 滚动轴承的故障形式与故障原因
滚动轴承损坏形式： 轴承转速n<1r/min时： 损坏形式：塑形变形 损坏特征：滚道上凹痕，运转时产生很大振动及噪声 轴承转速n>1r/min时： 锈蚀是由于空气中或外界的水分带入轴承中 ，或者机器在腐蚀性介质中工作，轴承密封 疲劳剥落（点蚀） 不严，从而引起化学腐蚀 磨损或擦伤 锈蚀产生的锈斑使轴承工作表面产生早期剥 锈蚀和电蚀 落，而端面生锈则会引起保持架磨损 断裂 电蚀主要是转子带电，在一定条件下，电流 击穿油膜而形成电火花放电，使轴承工作表 面形成密集的电流凹坑
f e zf c fc
为保持架转速频率
z
为轴承内滚动体个数
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
套圈的固有振动 套圈的固有振动主要表现在外圈上，外圈与轴承壳体为动配合，外圈可 在壳体内自由活动。当轴承受到任何冲击性激励力时，均可激起外圈固 有频率，其振动形态主要由如下四种： 引起滚动轴承振动和噪声的自身内部原因
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
滚动轴承故障振动的诊断方法 频率“窗口”的选择
从轴承箱体上测得的振动信号 往往不同于轴承本身振动信号 ，主要由于： 轴承元件的振动产生一系列离散频率 轴承振动引发轴承支撑结构共振（可由实验法或有限元法进行排除） 机器其他零部件的振动传递到轴承箱，属于外部的干扰振动 轴承内高应力区的塑性变形、剥落和裂纹扩展等产生的声发射信号
备 缺陷的频率
注
Z个滚动体通过内圈上一处 Z个滚动体通过外圈上一处
缺陷的频率 即滚动体的自转频率 滚动体上一处缺陷冲击内、 外圈滚道的频率 即保持架的转速频率fc 亦即一个滚动体通过内圈上 某一点的频率
15
保持架与 外圈摩擦 保持架与 内圈摩擦
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n d (1 cos ) z 2 60 Dm n Dm d2 (1 2 cos 2 ) f 01 2 60 d Dm 2 n Dm d f 02 (1 2 cos 2 ) 60 d Dm n d f ec (1 cos ) 2 60 Dm fe
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.1 滚动轴承的故障形式与故障原因
滚动轴承的典型结构
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机电设备故障诊断
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第5章 滚动轴承故障诊断
5.1 滚动轴承的故障形式与故障原因
滚动轴承优点： 运转精度高 对润滑剂粘度不敏感，不需要提供复杂的供油系统 低速下也能承受载荷 可承受径向及轴向复杂 标准化：大批量生产、成本低廉、互换性好 滚动轴承缺点： 抗冲击能力差 滚动体上载荷分布不均匀，导致内圈和外圈各点所受应力及应力循环次 数不同，对轴承损坏有很大影响
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可否在转动中测定
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*检测方法的适用性：○—有效；△—有可能性；×—不适用。 机电设备故障诊断
第5章 滚动轴承故障诊断
5.3 滚动轴承故障振动诊断
引起滚动轴承振动和噪声的原因 外部激励原因：转子不平衡、不对中、结构共振等 自身内部原因：有三种类型 第一类：由于轴承结构自身引起的振动
滚动轴承缺陷产生的间隔频率 当滚动体和滚道接触处遇到一个局部缺陷时，就有一个冲击信号产生。 缺陷在不同元件上，接触点经过缺陷的频率是不相同的，这个频率就称 为冲击的间隔频率或特征频率。
缺陷位置 内 外 滚 动 体 圈 圈 冲击单 侧滚道 冲击两 侧滚道 冲击振动发生的间隔频率[Hz]
fi n d (1 cos ) z 2 60 Dm
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