紧急剖宫产手术流程图修
产科急救流程图
产科急救流程图产科急救是指在孕妇分娩过程中出现紧急情况时所采取的紧急处理措施。
为了保障孕妇和胎儿的安全，产科急救流程图是医务人员在处理紧急情况时的指导工具。
下面是一份标准格式的产科急救流程图，详细描述了在不同紧急情况下的处理步骤和注意事项。
紧急情况：产程延长1. 判断产程是否延长：- 孕妇已经进入产程超过12小时- 孕妇宫颈扩张缓慢，每小时不超过1厘米- 孕妇宫缩频率低于每2分钟一次- 孕妇宫缩强度不足，无法推动胎儿下降2. 急救措施：- 立即通知产科医生和护士团队- 监测孕妇的血压、心率、宫缩情况和胎儿心率- 保持孕妇的体位，尽量保持侧卧位- 给予孕妇镇痛药物，如硝酸甘油- 根据孕妇的情况，考虑行剖宫产手术3. 注意事项：- 孕妇和胎儿的生命安全是最重要的- 紧急情况下，要保持冷静和专业的态度- 需要及时与孕妇及家属进行沟通，解释紧急情况和处理措施- 保持清晰的记录，包括孕妇的病情、处理过程和结果紧急情况：胎儿窘迫1. 判断胎儿是否窘迫：- 胎儿心率异常，如心率过快或过慢- 胎儿宫内缺氧，胎动减少或消失- 孕妇宫缩频率和强度不足，无法推动胎儿下降2. 急救措施：- 立即通知产科医生和护士团队- 监测孕妇的血压、心率、宫缩情况和胎儿心率- 给予孕妇氧气吸入，以增加胎儿的氧供- 增加孕妇的液体摄入，以改善胎盘血流- 根据胎儿的情况，考虑进行紧急剖宫产手术3. 注意事项：- 胎儿窘迫可能导致严重的并发症，需要及时处理- 与孕妇及家属进行沟通，解释胎儿窘迫的原因和处理措施- 给予孕妇和胎儿足够的关注和护理- 需要及时与新生儿科医生沟通，准备好接收窘迫胎儿的抢救措施紧急情况：胎盘早剥1. 判断胎盘是否早剥：- 孕妇出现剧烈腹痛和阴道出血- 胎儿心率异常，如心率过快或过慢- 孕妇血压下降，伴有头晕和虚脱2. 急救措施：- 立即通知产科医生和护士团队- 监测孕妇的血压、心率、宫缩情况和胎儿心率- 给予孕妇氧气吸入，以增加胎儿的氧供- 快速建立静脉通道，输注大量液体- 准备紧急剖宫产手术3. 注意事项：- 胎盘早剥是一种严重的产科急症，需要立即处理- 与孕妇及家属进行沟通，解释胎盘早剥的原因和处理措施- 给予孕妇和胎儿足够的关注和护理- 需要及时与新生儿科医生沟通，准备好接收早产儿的抢救措施紧急情况：子痫前期重度子痫1. 判断是否为子痫前期重度子痫：- 孕妇出现剧烈头痛、视力模糊、上腹疼痛和水肿- 孕妇血压急剧升高，超过140/90 mmHg- 孕妇尿蛋白阳性，超过2+或3+2. 急救措施：- 立即通知产科医生和护士团队- 监测孕妇的血压、心率、宫缩情况和胎儿心率- 给予孕妇降压药物，如硝酸甘油或甲基多巴胺- 快速建立静脉通道，输注镁剂以控制子痫发作- 准备紧急剖宫产手术3. 注意事项：- 子痫前期重度子痫是一种严重的妊娠并发症，需要及时处理- 与孕妇及家属进行沟通，解释子痫前期重度子痫的原因和处理措施- 给予孕妇和胎儿足够的关注和护理- 需要及时与新生儿科医生沟通，准备好接收早产儿的抢救措施以上是一份标准格式的产科急救流程图，详细描述了在不同紧急情况下的处理步骤和注意事项。
产科急救技术：床边“五分钟”即刻剖宫产，超详细分步骤分解！
产科急救技术：床边“五分钟”即刻剖宫产，超详细分步骤分解！多学科五分钟即刻剖宫产演习细则(经典版)目的充分理解即刻剖宫产对母婴安全的意义及必要性，因地制宜地采用就地或运送产妇的方法，在团队协作下，演练并实现通过剖宫产5分钟内（从临床决定到小孩娩出）基本功，满足临床的需要。
人员产科医生；麻醉科医生；产房护士；新生儿医生；手术环境产房手术室（经典）；产床边（备选）临床情形脐带脱垂；疤痕子宫破裂；母亲心跳骤停（包括急性羊水栓塞）子痫；急性心衰；胎心严重减速；胎盘严重早剥评定全程录像；打勾评分产房－手术室模式(经典)启动0,1,2护士：呼叫“来人啊”护士：放置正确体位护士：给氧给液护士：停用催产素麻醉：简单扼要的病史体检－重复气道检查麻醉：术前给药－枸橼酸合剂口服（最重要），胃复安10mg和雷尼替丁50mg静脉麻醉：如果有硬膜外－3％2氯普卡因20mL（首选方案，在产房开始首剂5ml，以避免全麻剖宫产）去手术室0,1,2 护士：及时让手术护士知道，好准备器械、手术衣、手套等麻醉／产科护士：把硬膜外导管和静脉通道从泵上分离麻醉／产科护士：把氧气导管从气源上分离麻醉/产科/护士：把产妇运送到手术室手术室0,1,2 麻醉/产科/护士：拿到帽子、口罩、手套麻醉/产科/护士：把产妇移放到手术台麻醉／护士：加上手术床手臂板支持手臂和保护静脉护士：重置子宫左斜位护士／麻醉：理顺静脉通道、硬膜外、胎儿监护电线护士／手术护士：打开手术包，清点护士：取得胎心率护士：插导尿管护士／产科：用酒精－碘混合液消毒护士／产科：安上无影灯无菌把手手术护士：把产科穿上手术衣、戴上手套连上吸引器、电刀线、接地板护士：紧急呼叫新生儿抢救团队麻醉启动0,1,2 麻醉：口服枸橼酸合剂麻醉：呼吸管快速检查麻醉／护士：监护器麻醉：气管加管芯麻醉：喉镜检查诱导前确认0,1,2 麻醉：如果有硬膜外导管已经给了手术剂量的，确定平面是否达胸4平面，决定是否需要启动全麻诱导麻醉：复查氧饱和度、血压、心电图麻醉：去氮麻醉：确认产科准备好了麻醉／护士：环甲软骨压迫麻醉诱导0,1,2 （如果有硬膜外麻醉手术平面，告诉产科开始剖宫产，省去下列步骤）麻醉：在确定产科主刀马上可以切皮时，丙泊酚诱导麻醉：司可林麻醉：等待药物起效麻醉：直接喉镜麻醉：气囊充气、接呼吸管麻醉：确认CO2麻醉：通知产科切皮麻醉／护士：环甲软骨松手麻醉：确认双肺呼吸音麻醉：固定气管导管麻醉术中维持0,1,2 麻醉：启动呼吸机、调整潮气量和呼吸频率麻醉：吸入氧浓度>50％麻醉：吸入气体>1 MAC麻醉：眼睛保护麻醉：胃管、温度、神经刺激仪0,1,2 麻醉：在夹脐带后，启用催产素，确认其作用麻醉：将吸入麻醉降到0.5MAC麻醉：笑气、阿片类、徇情给咪达唑仑注：0-完全忽略，1-做了但没有达标，2-达标了；下面步骤和各科细则如下↓↓↓麻醉学组麻醉学科分解动作转运到手术室在手术台上子宫左斜位－首要任务快速呼吸蛇皮管检查：保证能够正压呼吸100％面罩吸氧除氮（即使准备用硬膜外麻醉也不例外）●最好3分钟以上●没有时间半分钟4次或一分钟8次深呼吸确认静脉通畅放好监护仪血：压（测压），氧饱和度，心电图气道设备：查喉镜、7.0带导管芯气管导管、吸引器如果已经硬膜外给药了，查手术麻醉平面如果平面不够高，没有时间等待，马上全麻全麻插管没有消毒铺巾、没有产科医生拿上手术刀，绝对不要诱导确认产科医生准备完全－减少胎儿对全省麻醉药物的吸收快速诱导●诱导前重压甲状软骨直到插管后测得呼吸气二氧化碳诱导给药●硫喷妥钠4-5 mg/kg （首选）●丙泊酚2-3 mg/kg●如果血压不稳－考虑依托咪酯或氯胺酮静脉给肌松药●司可林1－1.5mg／kg－常常不需要加用非极化肌松剂，除非产科医生手术暴露或关腹困难●如果司可林禁忌，罗库溴铵1.2mg/kg气管插管●插管后确认呼吸气二氧化碳－一旦确认，马上通知产科医生●确认呼吸气二氧化碳后，解除甲状软骨重压●确认双侧肺呼吸音排除插管过深●固定气管插管、眼睛闭合胶布贴封术中管理目标：✔保证母婴氧供✔确保足够的麻醉深度✔胎儿娩出后减少吸入麻醉对子宫肌收缩的负面影响开启呼吸机－调节频率／潮气量保持ETCO2＝30－32用吸入麻醉七氟醚／地氟醚／异氟醚●保持1.5MAC－使得子宫肌舒张●保持吸入氧>50%/50%笑气小孩产出后●减吸入麻醉到0.5MAC（加上75％笑气）●脐带上夹后开始催产素静脉滴注－和产科医生确认子宫收缩情况，考虑其他缩宫药物。
剖宫产详解流程图(动画版)
剖宫产详解流程图剖宫产是某些特殊情况下为了您和宝宝安全而采取的一种分娩方式。
今天给大家说说这个产科最常见的手术。
剖宫产的详细过程，全在这里了！1、签字术前签字，你需要了解：为什么做手术？手术并发症有哪些？2、术前准备3、麻醉剖宫产一般选择椎管内麻醉，特殊情况下可能选择全身麻醉或局部麻醉。
椎管内麻醉是让您局部没有痛觉，但整个手术过程您是清醒的，对压迫和牵拉引起的不适依然能感觉到。
您放心，多数情况下这些不适都是很轻微的。
4、手术5、术后1去枕平卧6小时2饮食3观察为了及时发现异常，医生和护士会定时检查您的子宫收缩和阴道出血情况，但家属的观察更为重要，出现异常如阴道大量出血、恶心、呕吐等，要及时报告。
4母乳喂养母乳是宝宝最理想的天然食物，另外还可以促进妈妈乳汁分泌和子宫收缩。
母乳喂养的姿势以侧躺式和足球式为宜。
5活动尽早下地活动可以促进肠功能恢复，减少血栓风险，减少肠粘连的发生。
术后6小时后可以下地活动，活动时要动作缓慢，避免突然的体位改变，一定要量力而行。
剖宫产术后可能出现恶心、呕吐、难以忍受的疼痛，应及时告诉医生，解决了这些不适，才能让您更好地活动。
6小便尿管一般在术后24小时内就拔除，应尽早解小便，最好在3-4小时之内。
时间越长越容易出现膀胱麻痹、小便困难而需要再次留置导尿，可采用热敷下腹部或温水熏洗外阴和尿道周围，也可用滴水声诱导。
一般情况下，剖宫产术后3天没有异常，您就可以出院了，在家中如果出现：◆切口部位发热、发红、肿胀、渗出；◆疼痛加重或突然发生疼痛；◆发热；◆阴道分泌物有异味；◆尿急、尿痛；◆阴道出血增多；◆血栓迹象：下肢局部出现严重或持续疼痛，发热，一侧较对侧粗。
应及时到医院就诊。
以上是，剖宫产整个过程大致如此，向您展示的目的在于消除您心中的恐惧，您只需要好好配合，就能顺利完成这个特殊的分娩过程，我们才能保障您和宝宝的安全。
6张图了解“剖腹产”全流程，不是“小手术”，看着就很疼
6张图了解“剖腹产”全流程，不是“小手术”，看着就很疼展开全文剖腹产，绝对是开心果妈妈不愿回忆起的一幕场景。
因为开心果妈妈胎位不正，所以，医生说，这是定然要剖腹产的。
可能在别人眼里，剖腹产是个极其普通、极其简单的事情，但是只有经历过的人才知道，剖腹产没有想象的那么简单和舒坦。
有些人，或许和开心果妈妈一样，因为顺产的条件不够，所以选择剖腹产。
也有人会因为怕疼痛，而放弃顺产，选择剖腹产。
但是开心果妈妈要在这边，给大家普及一下剖腹产的全流程。
对于部分宝妈而言，看过之后，再决定是顺产还是剖腹产。
产妇剖腹产术前准备1、穿着准备产妇在进入产房之前，就需要将衣服给换好。
因为手术完换衣服，将会很不方便。
开心果妈妈当时什么都不知道，还穿了一件套头羊毛衫。
在手术完成之后，脱也不是，不脱也不是，很不舒服。
最后脱掉了，还不小心扯掉了镇痛泵。
开心果妈妈在这边建议，要进行剖腹产的宝妈，可以准备几件开襟的哺乳衣。
这样无论是换衣服，还是给宝宝喂奶，都是特别方便的。
2、“空腹”准备剖腹产有“前六后六”空腹之说。
前六，就是指手术前的六个小时，没有吃过饭，没有喝水，否则手术的过程中会对麻药起反应。
后六，就是在术后的六个小时，也不能吃饭，不能喝水。
3、护士辅助准备准产妇换完衣服，此时，还需要护士帮忙辅助一下。
因为剖腹产位置比较偏下，所以医生会帮产妇“备皮”，然后再插上尿管。
一切都准备就绪，准备剖腹产的宝妈，就可以自己走进手术室了。
6张图了解“剖腹产”全流程，不是“小手术”，看着就很疼1、剖腹产工具准备那些说剖腹产比较简单的人，可以看一看剖腹产会用到的“器具”。
作为旁观者，光看这么多的器械，就已经觉得很害怕。
因为在手术过程中，随时可能会发生意外，所以，医生和护士在准备剖腹产工具的时候，都会配备得非常齐全。
2、麻醉紧接着，麻醉师就会替产妇打上麻药。
此后，医生会根据产妇受到麻药作用的程度，来决定什么时候开始正式进行剖腹产手术。
3、剖腹产过程下面，就是大家最为关心的剖腹产过程了。
(医学课件)剖宫产流程图(手绘板)
五、术后
6、小便
Thank you 感谢观看
二、术前准备
3
麻醉
三、麻醉
4
手术Biblioteka 、手术5术后五、术后
五、术后
1、去枕平卧6小时
五、术后
1
2、饮食
6小时之后
2
3
如无不适，逐渐恢复
五、术后
3、观察
五、术后
4、母乳喂养
母乳是宝宝最理想的天然食物，另外还可以促进妈妈乳汁分泌和子宫收缩。母 乳喂养的姿势以侧躺式和足球式为宜。
五、术后
Flow chart of cesarean section
“剖宫产”流程图
前言
剖宫产是某些特殊情况下为了孕产妇 和宝宝安全而采取的一种分娩方式。 今天就和各位妇产科医生一起交流下 这种最常见的手术
Contents
目录
1 签字 2 术前准备
3 麻醉 4 手术
5 术后
1
签字
一、签字
2
术前准备
剖腹产的手术配合ppt课件
或者是从肚脐上方到耻骨之阔韧带，然后
将子宫切开并取出胎儿。
6
6.接着将胎盘、羊膜等剩余物取出并修补子宫口，
以避免大出血或感染等情况。
7
7.最后进行手术伤口的缝合，然后将孕妇转移到 恢复室进行观察。
8.手术过程中需严密监测孕妇的血压、心率、呼吸、体温等指标， 以及胎儿的情况。
9.需要医护人员和手术器械配合，确保手术过程顺利进行并减少 手术风险。
10.手术后还需进行严密监测，包括孕妇意识、尿量、产后出血 量等指标，并给予必要的护理和治疗。
谢谢
剖腹产的手术配合ppt课 件
演讲人
1
1.剖宫产手术是一种在孕妇需要分娩但自然分娩 有难产或者不适用的情况下的选择性手术。
2
2.第一步是对孕妇进行全身麻醉或局部麻醉，并 在膀胱内插管以避免手术过程中子宫受压。
3
3.然后进行消毒操作，包括孕妇的腹部和阴道以
及手术器械和医护人员的手部。
4
4.剖宫产的手术切口通常是在腹部下方横向切开，
急诊剖宫产临床路径及表单
急诊剖宫产临床路径一、急诊剖宫产临床路径标准住院流程（一）适用对象。
第一诊断为首选治疗方案符合：子宫下段剖宫产术ICD-9-CM-3：（74.1001）（二）诊断依据。
根据《临床诊疗指南-妇产科学分册》（中华医学会编著，人民卫生出版社）（三）选择治疗方案的依据。
根据《临床诊疗指南-妇产科学分册》（中华医学会编著，人民卫生出版社）和剖宫产手术的专家共识（2014版）1.胎儿因素：急性胎儿窘迫2.产程因素：持续性枕横位、枕后位、活跃期停滞和胎头下降停滞（四）标准住院日为5 天。
（五）进入路径标准。
1.第一诊断为首选治疗方案符合：ICD-9-CM-3：74.1001子宫下段剖宫产术手术编码者；2.孕妇患有其他疾病时，但在住院期间不需特殊处理，也不影响第一诊断的临床路径流程，可以进入路径。
（六）术前准备，所必须的检查项目。
1.急诊血常规+血型、生化全套；2.急诊凝血功能；3.感染性疾病筛查（孕期近期未作的乙肝、丙肝、艾滋病、梅毒等）；4.其他根据病情需要而定。
（七）选择用药。
1.按《抗菌药物临床应用指导原则》（卫医发〔2004〕285号）执行；2.抗菌药物选择第二代头孢类；3.预防性用药时间为断脐后使用。
（八）手术日为入院当天。
1.麻醉方式：硬膜外或腰硬联合；2.手术方式：子宫下段剖宫产术；3.术中用药：缩宫素10-20μ，抗菌药物；4.输血：必要时输血；5.新生儿处理：断脐、保暖、清理呼吸道等常规处理。
（九）术后住院恢复≤6 天。
1.必须复查的检查项目：血常规，尿常规；2.术后用药：抗菌药物，缩宫药物；3.预防性抗菌药物：第二代头孢类，术后48小时内停止使用。
（十）出院标准。
1.一般状况良好，体温正常；2.血、尿常规基本正常；3.切口愈合良好；4.少量阴道出血。
（十一）有无变异及原因分析。
1.孕妇原因延期手术；2.子宫复旧不良，并发阴道流血过多；3.并发产后发热、产褥感染；4.产后尿潴留；5.切口延期愈合。
急诊剖宫产审批流程
急诊剖宫产审批流程急诊剖宫产是一种紧急情况下采取的手术方式，用于保障孕妇和胎儿的生命安全。
为了确保手术的及时进行，医院设立了一套严格的审批流程，以确保每一位需要急诊剖宫产的孕妇都能够尽快得到手术。
一、引导患者就诊当一位孕妇出现紧急情况，需要进行急诊剖宫产时，首先需要引导患者就诊。
患者可以选择就近的医院或拨打急救电话，将自己的情况告知医务人员，以便医院能够做好接诊准备。
二、初步评估一旦患者到达医院，医务人员将对患者进行初步评估，以确定是否需要进行急诊剖宫产。
初步评估会包括对患者的病史了解、身体检查、胎儿监测等内容。
如果初步评估结果显示确实需要进行急诊剖宫产，医务人员将进一步进行下一步的审批流程。
三、医生会诊在确定需要进行急诊剖宫产后，医院会安排医生会诊。
会诊的目的是确保医生对患者的情况有全面的了解，并就手术的必要性和风险进行评估。
会诊一般由多名医生组成，包括妇产科医生、麻醉科医生等。
他们会根据患者的具体情况，综合判断是否需要进行剖宫产手术。
四、家属同意在医生会诊之后，医务人员将与患者的家属进行沟通，详细介绍手术的必要性、风险以及可能的后果。
家属需要对手术过程和风险有一个全面的了解，并且签署相关的手术同意书。
这一步骤是为了确保患者和家属对手术有充分的了解，并且能够做出相应的决策。
五、手术安排一旦患者和家属同意进行急诊剖宫产，医院将安排手术的具体时间和地点。
这一环节需要考虑到医院的手术资源和患者的紧急程度，以确保手术能够尽快进行。
同时，医务人员还会对患者进行再次的身体检查，确保患者在手术前的状态良好。
六、手术执行手术执行是急诊剖宫产的核心环节。
医生和护士将根据患者的具体情况，采取相应的手术方式和操作步骤。
在手术过程中，医务人员会密切监测患者的生命体征和胎儿的情况，确保手术的安全进行。
七、术后护理手术结束后，患者将进入术后护理阶段。
医务人员将对患者进行密切观察，确保患者的身体状况稳定。
同时，医务人员还会对患者进行相应的药物治疗和护理措施，以促进患者的康复。
紧急剖宫产ppt
1.通知病区医师（产科 为二值班）； 2.做术前准备 3.通知手术室、 麻醉科（落实 到人）
1.生命体征监测 2.吸氧、开通静
脉通道
3.完善抽血化验 检查
4.据病情做 其他相应治疗
接诊医师与病区二值班医师再次评估病情 病情告知，完善术前签字，确定手术方式 由医师、护士共同护送到手术室，核对患者记录单，途中严密观察病情 手术室交班，核对患者记录单、患者信息、手术方式，进入手术间
手术室护士：
1.协助麻醉师 2.通知新生儿科医师5分钟 准备抢救工作。
分娩室医师：
1.消毒铺巾，穿衣上台 2.剖宫产娩出胎儿， 交台下复苏
麻醉师： 完成后续麻醉工作。 手术室护士： 完成后续手术工作。
新生儿科医师： 新生儿复苏抢救， 病情告知签字， 转NICU或其他。
SUCCESS
THANK YOU
2020/1/7
我院分娩室紧急剖宫产流程（橙色警报）
*目的：保证胎儿在决定手术的30分钟内娩出（30分钟为警 戒线，在操作时尽量缩短时间）。
*启动标准： 重度变异减速、频繁晚减、重度延长减速、胎心变异消失、 正弦波，前置血管破裂等严重胎儿缺氧，存在胎儿宫内猝 死风险；
胎盘早剥、先兆子宫破裂等危及母婴生命时；
来以急救为目的的剖宫产变得更加危险。
流程（启动全科力量，做到分工明确，有序合作）
分娩室医师，第1分钟 1. 紧急呼叫上级医师，完成病情告知及术前谈话签字 2.告知经管助产士，进行相应准备和呼叫工作
分娩室护士，第1分钟 1.经管助产士立即呼叫至少三人进行帮助工作。 2.经管助产士负责呼叫手术室麻醉师（二人），手术室护士立即到场，并记录被呼叫人员名单。 3.经管助产士负责呼叫新生儿科医师，并记录被呼叫人员名单，2分钟后上述人员未到场，再次呼叫。 4.帮忙护士负责床边术前准备（护送产妇至手术间，必要时行侧卧位、吸氧），准备新生儿抢救药品、 器械、设备。
剖宫产手术ppt课件
定期为医生提供剖宫产手术的继续教育课程，更 新和提升医生的手术技能和知识。
跨学科合作
加强产科、麻醉科、新生儿科等学科的合作，提 高团队协同作战能力。
社会与伦理问题
手术指征的界定
01
随着剖宫产率的上升，应更加明确剖宫产的手术指征，避免不
必要的手术。
患者选择与知情同意
02
确保产妇在剖宫产手术前充分了解手术风险和益处，自主选择
身体检查
进行必要的身体检查，如心电图、血 常规、尿常规等，以确保产妇的身体 状况适合进行剖宫产手术。
胎儿状况评估
医生应评估胎儿的胎位、胎心等情况 ，了解胎儿的健康状况和是否适合进 行剖宫产手术。
麻醉评估
对于需要麻醉的产妇，医生应进行麻 醉评估，了解产妇的麻醉耐受情况和 是否需要特殊处理。
PART 03
术来保证母婴安全。
手术流程简介
01
02
03
术前准备
进行手术前，需要进行相 关检查，确定手术指征， 并做好术前准备，如备皮 、麻醉等。
手术过程
切开腹部和子宫，将胎儿 取出，然后缝合伤口。
术后护理
手术后需要进行护理和观 察，确保母婴健康。
PART 02
剖宫产手术前的准备
产妇准备
01
02
03
04
心理准备
阴道分娩是自然分娩方式，对母婴健康有益，但某些情况下可能需要剖宫产作 为补救措施。
与产钳术和胎头吸引术比较
在胎儿窘迫或母体并发症的情况下，剖宫产相比产钳术和胎头吸引术更安全、 有效。
PART 06
剖宫产手术的未来展望
技术进步与新发展
1 2 3
机器人辅助手术
随着机器人技术的不断进步，未来剖宫产手术可 能更多地依赖于机器人进行辅助，提高手术的精 准度和安全性。