Android WatchDog
EC3-1816CLD2NA-中英文说明书-C00-2413-023681
EVOC产品 请注意下列说明：
警告 EVOC产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他 公司的产品和组件，必须得到EVOC推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装 配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环 境条件。必须注意相关文件中的提示。
危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心 带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意 表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
约定 在本文档中，术语“本板”或“产品”有时特指EVOC EC3-1816CLD2NA产品。
说明 安全相关注意事项 为避免财产损失以及出于个人安全方面的原因，请注意本入门指南中关于安 全方面的信息。 文中使用警告三角来指示这些安全信息，警告三角的出现 取决于潜在危险的程度。
目录 1. 产品介绍 .................................................................................................................1
1.1 简介 .................................................................................................... 1
pythonwatchdog的使用_watchdog的正确使用方法
pythonwatchdog的使用_watchdog的正确使用方法Watchdog是一个Python包，用于监视文件系统中的更改，并在文件更改时触发相应的动作。
它可以用于监视文件或目录的创建、修改、删除或移动等操作。
在本文中，我们将学习watchdog的正确使用方法，以及如何编写代码来使用watchdog进行文件系统监视。
Watchdog包含以下核心组件：1. Observer：监视者对象，可以添加一个或多个监视处理器，以监听文件系统事件。
2. Handler：监视处理器，用于处理特定类型的事件。
3. Event：事件对象，用于存储有关文件系统更改的信息。
为了开始使用watchdog，我们首先需要安装watchdog包。
可以使用pip安装watchdog，命令如下：```pip install watchdog```在代码中引入watchdog包：```pythonfrom watchdog.observers import Observerfrom watchdog.events import FileSystemEventHandler```然后，我们需要定义一个类来处理文件系统事件，该类继承自FileSystemEventHandler。
我们将在这个类中定义事件处理方法，以响应文件系统更改。
```pythonclass MyHandler(FileSystemEventHandler):def on_created(self, event):#处理创建事件print(f"Created: {event.src_path}")def on_modified(self, event):#处理修改事件print(f"Modified: {event.src_path}")def on_deleted(self, event):#处理删除事件print(f"Deleted: {event.src_path}")def on_moved(self, event):#处理移动事件print(f"Moved: {event.src_path} to {event.dest_path}")```接下来，我们初始化Observer对象，并将其与我们的处理程序关联起来。
AndroidANRlogtrace日志文件分析
AndroidANRlogtrace⽇志⽂件分析什么是ANR?ANR:Application Not Responding，即应⽤⽆响应ANR⽇志Trace⽂件获取系统⽣成的Trace⽂件保存在data/anr,可以⽤过命令adb pull data/anr/取出traces.txt只保留最后⼀次ANR的信息,Android系统有个DropBox功能功能,它能记录系统出现的crash错误.因此保留有发⽣过的ANR的信息.(log路径:/data/system/dropbox)获取系统crash log: adb shell dumpsys dropbox --print >>log.txtTrace⽂件怎么⽣成的?当APP(包括系统APP和⽤户APP)进程出现ANR、应⽤响应慢或WatchDog的监视没有得到回馈时,系统会dump此时的top进程,进程中Thread的运⾏状态就都dump到这个Trace⽂件中了.导致ANR的常见⼏种情况:1：Input dispatching timed out(5 seconds) 按键或触摸事件处理超时(⼀般是UI主线程做了耗时的操作,这类ANR最常见)2：BroadcastTimeout(10 seconds) ⼴播的分发和处理超时(⼀般是onReceiver执⾏时间过长)3：ServiceTimeout(20 seconds) Service的启动和执⾏超时另外还有ProviderTimeout和WatchDog等导致的ANR.还有当系统内存或CPU资源不⾜时容易出现ANR,⼀般这种情况会有lowmemorykill的log打印.应⽤ANR产⽣的时候,ActivityManagerService的appNotResponding⽅法就会被调⽤,然后在/data/anr/traces.txt⽂件中写⼊ANR相关信息.final void appNotResponding(ProcessRecord app, ActivityRecord activity,ActivityRecord parent, boolean aboveSystem, final String annotation) {// ... ...if (MONITOR_CPU_USAGE) {updateCpuStatsNow(); // 更新CPU使⽤率}// ... ...final ProcessCpuTracker processCpuTracker = new ProcessCpuTracker(true);// dumpStackTraces是输出traces⽂件的函数File tracesFile = dumpStackTraces(true, firstPids, processCpuTracker, lastPids,NATIVE_STACKS_OF_INTEREST);String cpuInfo = null;if (MONITOR_CPU_USAGE) {updateCpuStatsNow(); // 再次更新CPU信息synchronized (mProcessCpuTracker) {// 输出ANR发⽣前⼀段时间内的CPU使⽤率cpuInfo = mProcessCpuTracker.printCurrentState(anrTime);}info.append(processCpuTracker.printCurrentLoad());info.append(cpuInfo);}// 输出ANR发⽣后⼀段时间内的CPU使⽤率info.append(processCpuTracker.printCurrentState(anrTime));Slog.e(TAG, info.toString());if (tracesFile == null) {// There is no trace file, so dump (only) the alleged culprit's threads to the logProcess.sendSignal(app.pid, Process.SIGNAL_QUIT);}// 将ANR信息同时输出到DropBox中addErrorToDropBox("anr", app, app.processName, activity, parent, annotation,cpuInfo, tracesFile, null);// ... ...synchronized (this) {// 显⽰ANR提⽰对话框// Bring up the infamous App Not Responding dialogMessage msg = Message.obtain();HashMap<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();msg.what = SHOW_NOT_RESPONDING_MSG;msg.obj = map;msg.arg1 = aboveSystem ? 1 : 0;map.put("app", app);if (activity != null) {map.put("activity", activity);}mUiHandler.sendMessage(msg);}}避免ANR?UI线程尽量只做跟UI相关的⼯作耗时的⼯作（⽐如数据库操作，I/O，连接⽹络或者别的有可能阻碍UI线程的操作）把它放⼊单独的线程处理尽量⽤Handler来处理UIthread和别的thread之间的交互分析ANR的Log:出现ANR的log如下:06-22 10:37:46.204 3547 3604 E ActivityManager: ANR in org.code:MessengerService // ANR出现的进程包名E ActivityManager: PID: 17027 // ANR进程IDE ActivityManager: Reason: executing service org.code/.ipc.MessengerService //导致ANR的原因E ActivityManager: Load: 8.31 / 8.12 / 8.47E ActivityManager: CPU usage from 0ms to 6462ms later: //CPU在ANR发⽣后的使⽤情况E ActivityManager: 61% 3547/system_server: 21% user + 39% kernel / faults: 13302 minor 2 majorE ActivityManager: 0.2% 475/debuggerd: 0% user + 0.1% kernel / faults: 6086 minor 1 majorE ActivityManager: 10% 5742/com.android.phone: 5.1% user + 5.1% kernel / faults: 7597 minorE ActivityManager: 6.9% 5342/com.android.systemui: 2.1% user + 4.8% kernel / faults: 4158 minorE ActivityManager: 0.1% 477/debuggerd64: 0% user + 0.1% kernel / faults: 4013 minorE ActivityManager: 5.7% 16313/org.code: 3.2% user + 2.4% kernel / faults: 2412 minorE ActivityManager: 3.7% 17027/org.code:MessengerService: 1.7% user + 2% kernel / faults: 2571 minor 6 majorE ActivityManager: 2.6% 306/cfinteractive: 0% user + 2.6% kernel... ...E ActivityManager: +0% 17168/kworker/0:1: 0% user + 0% kernelE ActivityManager: 0% TOTAL: 0% user + 0% kernel + 0% softirq // CUP占⽤情况E ActivityManager: CPU usage from 5628ms to 6183ms later:E ActivityManager: 42% 3547/system_server: 17% user + 24% kernel / faults: 11 minorE ActivityManager: 12% 3604/ActivityManager: 1.7% user + 10% kernelE ActivityManager: 12% 3609/android.display: 8.7% user + 3.5% kernelE ActivityManager: 3.5% 5304/Binder_6: 1.7% user + 1.7% kernelE ActivityManager: 3.5% 5721/Binder_A: 1.7% user + 1.7% kernelE ActivityManager: 3.5% 5746/Binder_C: 3.5% user + 0% kernelE ActivityManager: 1.7% 3599/Binder_1: 0% user + 1.7% kernelE ActivityManager: 1.7% 3600/Binder_2: 0% user + 1.7% kernelI ActivityManager: Killing 17027:org.code:MessengerService/u0a85 (adj 1): bg anrI art : Wrote stack traces to '/data/anr/traces.txt' //art这个TAG打印对traces操作的信息D GraphicsStats: Buffer count: 9W ActivityManager: Scheduling restart of crashed service org.code/.ipc.MessengerService in 1000mslog打印了ANR的基本信息,我们可以分析CPU使⽤率推测ANR发⽣的时候设备在做什么⼯作;如果CPU使⽤率很⾼,接近100%,可能是在进⾏⼤规模的计算更可能是陷⼊死循环;如果CUP使⽤率很低,说明主线程被阻塞了,并且当IOwait很⾼,可能是主线程在等待I/O操作的完成.对于ANR只是分析Log很难知道问题所在,我们还需要通过Trace⽂件分析stack调⽤情况.----- pid 17027 at 2017-06-22 10:37:39 ----- // ANR出现的进程pid和时间(和上述log中pid⼀致)Cmd line: org.code:MessengerService // ANR出现的进程名Build fingerprint: 'Homecare/qucii8976v3_64:6.0.1/pansen06141150:eng/test-keys' // 下⾯记录系统版本,内存等状态信息ABI: 'arm64'Build type: optimizedZygote loaded classes=6576 post zygote classes=13Intern table: 13780 strong; 17 weakJNI: CheckJNI is on; globals=283 (plus 158 weak)Libraries: /system/lib64/libandroid.so /system/lib64/libcompiler_rt.so /system/lib64/libjavacrypto.so /system/lib64/libjnigraphics.so /system/lib64/libmedia_jni.so /system/lib64/libwebviewchromium_loader.so libjavacore.so (7 Heap: 29% free, 8MB/12MB; 75731 objectsDumping cumulative Gc timingsTotal number of allocations 75731Total bytes allocated 8MBTotal bytes freed 0BFree memory 3MBFree memory until GC 3MBFree memory until OOME 183MBTotal memory 12MBMax memory 192MBZygote space size 3MBTotal mutator paused time: 0Total time waiting for GC to complete: 0Total GC count: 0Total GC time: 0Total blocking GC count: 0Total blocking GC time: 0suspend all histogram: Sum: 76us 99% C.I. 0.100us-28us Avg: 7.600us Max: 28usDALVIK THREADS (15):// Signal Catcher是记录traces信息的线程// Signal Catche(线程名)、(daemon)表⽰守护进程、prio(线程优先级,默认是5)、tid(线程唯⼀标识ID)、Runnable(线程当前状态)"Signal Catcher" daemon prio=5 tid=3 Runnable//线程组名称、suspendCount、debugSuspendCount、线程的Java对象地址、线程的Native对象地址| group="system" sCount=0 dsCount=0 obj=0x12d8f0a0 self=0x5598ae55d0//sysTid是线程号(主线程的线程号和进程号相同)| sysTid=17033 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fb2350450| state=R schedstat=( 4348125 172343 3 ) utm=0 stm=0 core=1 HZ=100| stack=0x7fb2254000-0x7fb2256000 stackSize=1013KB| held mutexes= "mutator lock"(shared held)native: #00 pc 0000000000489e28 /system/lib64/libart.so (art::DumpNativeStack(std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >&, int, char const*, art::ArtMethod*, void*)+236)native: #01 pc 0000000000458fe8 /system/lib64/libart.so (art::Thread::Dump(std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >&) const+220)native: #02 pc 0000000000465bc8 /system/lib64/libart.so (art::DumpCheckpoint::Run(art::Thread*)+688)native: #03 pc 0000000000466ae0 /system/lib64/libart.so (art::ThreadList::RunCheckpoint(art::Closure*)+276)native: #04 pc 000000000046719c /system/lib64/libart.so (art::ThreadList::Dump(std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >&)+188)native: #05 pc 0000000000467a84 /system/lib64/libart.so (art::ThreadList::DumpForSigQuit(std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >&)+492)native: #06 pc 0000000000431194 /system/lib64/libart.so (art::Runtime::DumpForSigQuit(std::__1::basic_ostream<char, std::__1::char_traits<char> >&)+96)native: #07 pc 000000000043e604 /system/lib64/libart.so (art::SignalCatcher::HandleSigQuit()+1256)native: #08 pc 000000000043f214 /system/lib64/libart.so (art::SignalCatcher::Run(void*)+452)native: #09 pc 0000000000068714 /system/lib64/libc.so (__pthread_start(void*)+52)native: #10 pc 000000000001c604 /system/lib64/libc.so (__start_thread+16)(no managed stack frames)//main(线程名)、prio(线程优先级,默认是5)、tid(线程唯⼀标识ID)、Sleeping(线程当前状态)"main" prio=5 tid=1 Sleeping| group="main" sCount=1 dsCount=0 obj=0x73132d10 self=0x5598a5f5e0//sysTid是线程号(主线程的线程号和进程号相同)| sysTid=17027 nice=0 cgrp=default sched=0/0 handle=0x7fb6db6fe8| state=S schedstat=( 420582038 5862546 143 ) utm=24 stm=18 core=6 HZ=100| stack=0x7fefba3000-0x7fefba5000 stackSize=8MB| held mutexes=// java 堆栈调⽤信息(这⾥可查看导致ANR的代码调⽤流程)(分析ANR最重要的信息)at ng.Thread.sleep!(Native method)- sleeping on <0x0c60f3c7> (a ng.Object)at ng.Thread.sleep(Thread.java:1031)- locked <0x0c60f3c7> (a ng.Object) // 锁住对象0x0c60f3c7at ng.Thread.sleep(Thread.java:985)at android.os.SystemClock.sleep(SystemClock.java:120)at org.code.ipc.MessengerService.onCreate(MessengerService.java:63) //导致ANR的代码at android.app.ActivityThread.handleCreateService(ActivityThread.java:2877)at android.app.ActivityThread.access$1900(ActivityThread.java:150)at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1427)at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5417)at ng.reflect.Method.invoke!(Native method)at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:726)at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:616)在log中显⽰的pid在traces⽂件中与之对应,trace log中会打印当前所有线程的堆栈信息,⼀般我们主要关注main线程的堆栈(也有分析其他线程的情况,通过分析ANR发⽣时系统状态推测出设备正在进⾏操作)⽽这⾥然后通过查看堆栈调⽤信息分析ANR的代码.上述ANR实际上在org.code.ipc.MessengerService.onCreate中63⾏调⽤SystemClock.sleep(10000)代码导致的;这是⽐较简单ANR⽰例.以上仅为解决ANR问题提供⼀个思路,具体问题还需要根据实际情况具体分析线程状态的分类: java中定义的线程状态:// libcore/libart/src/main/java/java/lang/Thread.java/*** A representation of a thread's state. A given thread may only be in one* state at a time.*/public enum State {/*** The thread has been created, but has never been started.*/NEW,/*** The thread may be run.*/RUNNABLE,/*** The thread is blocked and waiting for a lock.*/BLOCKED,/*** The thread is waiting.*/WAITING,/*** The thread is waiting for a specified amount of time.*/TIMED_WAITING,/*** The thread has been terminated.*/TERMINATED}C代码中定义的线程状态:// /art/runtime/thread_state.henum ThreadState {// Thread.State JDWP statekTerminated = 66, // TERMINATED TS_ZOMBIE Thread.run has returned, but Thread* still aroundkRunnable, // RUNNABLE TS_RUNNING runnablekTimedWaiting, // TIMED_WAITING TS_WAIT in Object.wait() with a timeoutkSleeping, // TIMED_WAITING TS_SLEEPING in Thread.sleep()kBlocked, // BLOCKED TS_MONITOR blocked on a monitorkWaiting, // WAITING TS_WAIT in Object.wait()kWaitingForGcToComplete, // WAITING TS_WAIT blocked waiting for GCkWaitingForCheckPointsToRun, // WAITING TS_WAIT GC waiting for checkpoints to runkWaitingPerformingGc, // WAITING TS_WAIT performing GCkWaitingForDebuggerSend, // WAITING TS_WAIT blocked waiting for events to be sentkWaitingForDebuggerToAttach, // WAITING TS_WAIT blocked waiting for debugger to attachkWaitingInMainDebuggerLoop, // WAITING TS_WAIT blocking/reading/processing debugger eventskWaitingForDebuggerSuspension, // WAITING TS_WAIT waiting for debugger suspend allkWaitingForJniOnLoad, // WAITING TS_WAIT waiting for execution of dlopen and JNI on load codekWaitingForSignalCatcherOutput, // WAITING TS_WAIT waiting for signal catcher IO to completekWaitingInMainSignalCatcherLoop, // WAITING TS_WAIT blocking/reading/processing signalskWaitingForDeoptimization, // WAITING TS_WAIT waiting for deoptimization suspend allkWaitingForMethodTracingStart, // WAITING TS_WAIT waiting for method tracing to startkWaitingForVisitObjects, // WAITING TS_WAIT waiting for visiting objectskWaitingForGetObjectsAllocated, // WAITING TS_WAIT waiting for getting the number of allocated objectskStarting, // NEW TS_WAIT native thread started, not yet ready to run managed codekNative, // RUNNABLE TS_RUNNING running in a JNI native methodkSuspended, // RUNNABLE TS_RUNNING suspended by GC or debugger};两者可以看出在C代码中定义更为详细,Traces中显⽰的线程状态都是C代码定义的.我们可以通过查看线程状态对应的信息分析ANR问题.如: TimedWaiting对应的线程状态是TIMED_WAITINGkTimedWaiting, // TIMED_WAITING TS_WAIT in Object.wait() with a timeout 执⾏了⽆超时参数的wait函数kSleeping, // TIMED_WAITING TS_SLEEPING in Thread.sleep() 执⾏了带有超时参数的sleep函数ZOMBIE 线程死亡，终⽌运⾏RUNNING/RUNNABLE 线程可运⾏或正在运⾏TIMED_WAIT 执⾏了带有超时参数的wait、sleep或join函数MONITOR 线程阻塞，等待获取对象锁WAIT 执⾏了⽆超时参数的wait函数INITIALIZING 新建，正在初始化，为其分配资源STARTING 新建，正在启动NATIVE 正在执⾏JNI本地函数VMWAIT 正在等待VM资源SUSPENDED 线程暂停，通常是由于GC或debug被暂停。
嵌入式系统课程复习题资料
嵌入式系统课程复习题1、何谓嵌入式系统？嵌入式系统与传统计算机有何区别？嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统（简称“嵌”）和传统计算机（简称“传”）的主要区别包括以下几点：形式与类型:传：实实在在的计算机。
按其体系结构、运算速度和规模可分为大型机,中型机,小型机和微机嵌：“看不见”的计算机，形式多样，应用领域广泛，按应用进行分类。
组成:传：通用处理器、标准总线和外设、软硬件相对独立嵌：面向特定应用的微处理器，总线和外设一般集成在处理器内部，软硬件紧密结合。
系统资源:传：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等嵌：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。
开发方式:传：开发平台和运行平台都是通用计算机嵌：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。
二次开发性:传：应用程序可重新编程嵌：一般不能重新编程开发。
发展目标:传：编程功能电脑，普遍进入社会嵌：变为专用电脑，实现“普及计算”。
2、主流的嵌入式操作系统有哪几种？各有何特点？①传统的RTOS,特点：提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。
②嵌入式Linux操作系统，特点：免费、开源、支持软件多等。
③Android 系统，特点：不存在任何以往阻碍移动产业创新的专利障碍，是一个为移动终端构建的真正开放和完整的系统软件。
④Windows CE嵌入式操作系统，特点：具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口和与处理器无关等⑤μC/OS-Ⅱ实时操作系统，特点：包括了一个操作系统最基本的一些特性，并且是一个代码完全开放的实时操作系统，简单明了的结构和严谨的代码风格。
3、主流的嵌入式微处理器有哪几种？各有何特点？①ARM，特点：体积小，低功耗，低成本，高性能；能很好地兼容8位/16位器件；大量使用后寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行高效；指令长度固定。
Android最佳调试工具及方法
Android最佳调试工具及方法Android是目前最流行的移动操作系统之一，其开放性和易于开发的特点吸引了众多开发者的关注。
然而，在开发过程中，调试是一个必不可少的环节。
为了提高开发效率和应用质量，选择适合的调试工具和方法变得尤为重要。
本文将介绍一些Android平台上最佳的调试工具及方法，帮助开发者更好地调试和优化自己的应用程序。
一、Android StudioAndroid Studio是Google官方发布的最新Android开发工具集成环境（IDE）。
它提供了一系列强大的调试工具，帮助开发者快速定位并修复代码中的问题。
其中最常用的调试工具是日志输出工具Logcat。
通过在代码中插入Log语句，可以实时查看应用程序的日志输出，如变量的值、方法执行的顺序等。
此外，Android Studio还提供了调试器（Debugger）的功能，可以在代码中设置断点，一步一步地执行程序并观察变量的值变化。
二、DDMS（Dalvik调试监视器服务）DDMS是Android SDK（软件开发工具包）中的一个开发工具，提供了一系列调试和监视Android设备和应用程序的功能。
通过DDMS，开发者可以监视应用程序的内存、线程、网络等情况，并实时查看设备的日志输出。
此外，DDMS还可以与模拟器或连接的真实设备进行通信，进行远程调试，方便开发者在不同设备上进行测试和调试。
三、Monkey工具Monkey是一个强大的压力测试工具，可用于模拟用户的点击、滑动等操作。
虽然它主要用于测试应用程序的性能和稳定性，但在开发过程中也可以用来调试应用程序。
通过在Monkey运行时查看日志输出，开发者可以快速定位到可能的问题，并进行相关修改和优化。
Monkey工具是Android SDK中的一部分，可通过命令行来执行。
四、StethoStetho是Facebook开发的一个强大的调试工具，可以帮助开发者查看和分析应用程序的网络数据、数据库内容和布局架构等。
android carwatchdog原理
android carwatchdog原理
Android CarWatchdog（车辆守护程序）的原理是监控车辆的
运行状态，并在发生异常情况时采取相应的措施。
它通常基于Android操作系统，结合车载设备和传感器，用于提高车辆的
安全性和性能。
下面是Android CarWatchdog的一般工作原理：
1. 监测车辆状态：车载设备与车辆相连，通过连接OBD（On-Board Diagnostics）接口或其他传感器来实时监测车辆的状态。
这些状态包括车速、油门位置、刹车状态、发动机温度、车辆位置等。
2. 数据采集和分析：CarWatchdog接收传感器数据，并进行实
时处理和分析。
它根据预设的规则和算法，比如比较实际车速和限速、检测油门踏板异常等，确定是否有异常情况发生。
3. 异常检测和报警：一旦CarWatchdog检测到异常情况，如
车速超过限制、发动机过热、刹车失灵等，它会触发警报机制。
这可能包括发出声音或光线警报、向用户发送警报通知等。
4. 安全操作控制：CarWatchdog可以与车辆的控制系统集成，
通过控制车载设备或发送指令给车辆，来采取相应的措施应对异常情况。
例如，它可以自动减速或关闭发动机，以确保车辆安全停下来。
5. 数据记录和分析：CarWatchdog可以记录车辆的运行数据，
包括异常情况的详细信息和控制措施的执行情况。
这些数据可以用于后续的故障排除和维护分析。
总之，Android CarWatchdog利用车载设备、传感器和Android 操作系统，实时监测车辆状态，检测异常情况，并采取相应措施以提高车辆的安全性和性能。
watchdog原理
watchdog原理Watchdog原理是一种常用的硬件或软件机制，用于监控系统或设备的状态，并在发生故障或异常情况时采取相应的措施。
本文将详细介绍Watchdog原理的工作原理、应用场景以及其在实际应用中的一些注意事项。
一、Watchdog原理的工作原理Watchdog原理的核心思想是通过定时器或计数器来监控系统的运行状态。
在系统正常运行时，Watchdog定时器会被定期重置，如果系统出现故障或异常情况，导致无法按时重置定时器，那么Watchdog定时器就会超时触发。
一旦Watchdog定时器超时触发，系统将会执行预先定义好的操作，例如重启系统或发送警报信息，以便及时处理故障。
二、Watchdog原理的应用场景1. 嵌入式系统：在嵌入式系统中，Watchdog原理常用于监控主控芯片或操作系统的运行状态。
一旦主控芯片或操作系统发生故障，Watchdog定时器会超时触发，从而重启系统或采取其他必要措施，以确保系统的稳定运行。
2. 服务器和网络设备：在服务器和网络设备中，Watchdog原理可以用于监控系统的各个模块或关键任务的运行状态。
当检测到关键任务或模块出现故障时，Watchdog定时器会触发相应的操作，例如重启故障模块或通知系统管理员。
3. 汽车电子系统：在汽车电子系统中，Watchdog原理可以用于监控各个电子控制单元（ECU）的运行状态。
当某个ECU出现故障时，Watchdog定时器会触发相应的操作，例如重启故障ECU或采取其他必要措施，以确保汽车的安全性和可靠性。
三、Watchdog原理的注意事项1. Watchdog定时器的定时周期需要根据系统的实际情况来设定，既不能过长导致无法及时响应故障，也不能过短导致误报。
2. Watchdog定时器的重置操作需要在系统正常运行的关键任务中进行，确保定时器能够按时重置，避免误报或延误。
3. 在设计和应用Watchdog原理时，需要充分考虑系统的可靠性和稳定性，避免Watchdog本身成为系统的单点故障。
android.uid.system 原理 -回复
android.uid.system 原理-回复Android系统是目前最流行的移动操作系统之一，其中的android.uid.system是一个重要的概念。
在本文中，我们将介绍android.uid.system的原理，逐步回答有关它的问题。
首先，我们需要了解什么是UID。
UID（User ID）是Unix-like操作系统中用来标识用户或进程的数字标识符。
在Android系统中，每个应用程序都被分配一个唯一的UID，该UID用于标识与应用程序关联的所有进程。
UID的范围从10000到19999，其中1000到9999的UID为系统保留。
UID的作用是确保应用程序之间的隔离性和安全性。
每个应用程序都运行在其自己的进程中，并且只能访问其拥有的资源，而不能访问其他应用程序的资源。
此外，每个应用程序都被分配了一个特定的安全沙箱，以防止恶意应用程序获取系统或其他应用程序的敏感数据和权限。
而android.uid.system就是指系统应用程序使用的UID范围。
系统应用程序是由Android操作系统提供的，用于实现核心功能和服务的应用程序。
这些应用程序在Android设备的出厂设置中就已经安装好，并且拥有比其他应用程序更高的系统级权限。
系统应用程序需要访问一些特殊的资源和服务，例如访问系统设置、控制设备硬件或与其他应用程序进行通信等。
为了实现这些功能，系统应用程序需要被分配一个特殊的UID范围，即android.uid.system。
android.uid.system范围的UID从1000到9999，这些UID可以用于区分系统应用程序和普通的第三方应用程序。
系统应用程序被授予更高的权限，可以执行一些普通应用程序无法执行的操作，例如修改系统设置、安装或卸载应用程序等。
此外，系统应用程序通常被认为是安全和可信任的，因此它们可以访问敏感数据和权限，如读取通讯录、发送短信等。
这些权限还可以通过Android 的权限系统进行控制和管理，以确保系统应用程序的使用是合法和安全的。
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Watchdog in Android121. Android Watchdog簡介 (2)31.1 普通watchdog介紹 (2)41.2 android中的watchdog (2)2. Watchdog 啟動 (3)562.1 android啟動簡介 (3)72.2 watchdog啟動介紹 (4)3. Watchdog与電源管理 (7)893.1 電源管理簡介 (7)103.2 watchdog在android電源管理中的角色 (8)113.3 watchdog內部架構分析 (9)12參考資料 (12)131. Android Watchdog簡介141.1 普通watchdog介紹15Linux 在不同領域如電信、終端便攜設備等得到廣泛的應用，不同領域的應用對 Linux系統也提16出相應要求。
Carrier Grade Linux是OSDL（Open Source Development Lab）發布的電信級Linux 17的標準，在系統可用性這部分指出 Linux 必須支持 watchdog 機制。
Linux 內核從 1.3.51 版本18開始提供硬體、軟體 watchdog 驅動。
19軟體watchdog的實現原理是：系統有一個Timer/Alarm專門檢測在規定時間內（一般是1m）程式20進程有沒有寫的操作。
如果應用程式在給定時間內沒有寫操作，watchdog負責reboot應用程式；21如果系統在規定時限內沒有寫操作，watchdog負責reboot系統，這種情況下就需要硬體watchdog 22提供支持， restart系統。
231.2 android中的watchdog24本文主要介绍android framework层中的watchdog，它屬於一種軟體watchdog實現。
對於硬體25watchdog不做介紹，對於內核中的watchdog module只做簡單概括。
26Watchdog的主要作用是：271）檢測應用程式內存使用量。
282）判斷系統是否hang up。
29通過其內部的評判標準，決定處理情況。
對於應用程式決定是否結束進程；對於系統，決定是否重30啟。
而評判內存消耗的標準是系統內部配置的值，主要包括softthreshold（軟極限）和hardthreshold 31（硬極限）。
Watchdog中的內部類HeartbeatHandle 繼承Java的handle類，相當於一個內置handle。
32ran（）函數執行死循環，在規定時間內向handle發送消息，進行相應處理。
如果一次處理的時間33超出了系統規定值，認為系統hang up，reboot系統。
34內置的handle用於處理消息、檢測內存，重啟系統等。
是系統的中心處理單元。
35362. Watchdog 啟動37對於android中的watchdog根據前面的介紹，我的理解是：它是一種軟體實現，充當一種service 38的角色。
Android框架中服務類型分為：Native服務、Android服務和Init空間服務。
關於android 39框架中的的服務類型，這裡不做展開，只需要知道這些android的service不是指android應用層40的service。
本節中主要講述watchdog的啟動過程，首先我們先闡述一下android系統的啟動過41程。
422.1 android啟動簡介43Android的啟動流程，主要有四個步驟：44(1) init進程啟動45(2) Native服務啟動46(3) System Server，Android服務啟動47(4) Home啟動48總體框架如圖：4950 Android 啟動框架圖51 Init 進程：它是一个由內核啟動的用戶級進程。
内核自行啟動之後，就通過啟動一個用戶級程式52 init 的方式，完成引導進程。
Init 始終是第一個進程。
53 zygote 进程：奠定了Android 的基础。
Zygote 这个进程起来才会建立起真正的Android 运行空间。
54 它是一種孵化器，C/S 結構，利用Linux 的fork 機制。
其他進程作為一個客戶端向客服端向Zygo 55 te 發出”孵化”請求，Zygote 接收到命令就“孵化”出一個Activity 進程來。
562.2 watchdog 啟動介紹57 上一节说到watchdog 是在SystemServer 中被初始化和啟動的，SystemServer 继承Thread ，在58 SystemServer 被start 的时候，优先初始化关键服务先看初始化。
見下圖：59註釋：Watchdog 在systemserver 中啟動60Watchdog初始化6162在SystemServer run函数末尾，将检查当前系统是否已经准备好运行第三方代码。
通过63systemReady函数实现，这属于ActivityManagerService的内容，可以查阅64\frameworks\base\services\java\com\android\server\am\ActivityManagerService。
当系统已65经准备好运行第三方代码的时候，将执行systemReady參數中傳入的callback函數，watchdog這66時才被啟動。
見下圖：6768Watchdog啟動6970713. Watchdog与電源管理723.1 電源管理簡介73這是Steve Guo給出一幅電源管理的架構圖：747576Android Power Management 架構圖77我認為有點異議，Watchdog与Power（\frameworks\base\core\java\android\os目錄下）没有交互，78它只是和PowerManagerService（\frameworks\base\services\java\com\android\server目錄下）有交79互。
見如下代碼：8081這條語句是watchdog提供的一個接口。
通過它，其他service將自己註冊到watchdog中，watchdog 82為這些service提供檢測服務。
83再看以下代码，在reboot的时候，watchdog调用的是PowerManagerService中的reboot函数。
8485所以我認為上述框架圖應該修改為：868788Android Power Management 架構圖（修正watchdog）3.2 watchdog在android電源管理中的角色89關於Android Power Management的詳細介紹有其他同事負責，上面的概述主要是為了讓大家能有90一個簡單概念。
91通過上面介紹watchdog主要與PowermanagerService有交互。
通過提供接口,讓PowermanagerService 92註冊callback函數，并传入PowermanagerService实例给watchdog。
这主要有两方面作用：931）watchdog获取PowermanagerService实例。
主要用于在扫描系统memory时，统计该系統應用94程式的内存消耗。
如果系統的总内存消耗超过配置中规定的极限值，watchdog调用95PowerManagerService中的rebootSystem函數，重啟系統。
962）Watchdog在每次检测完毕后，如果系統狀態良好，将一次调用所註冊的Callback函数，至于需97要执行什么功能由其他类决定，在PowerManagerService的callback中没有执行任何代码。
98993.3 watchdog內部架構分析100101102Watchdog功能簡介103上圖主要是反映watchdog的主要作用，以及watchdog內部的主要部件和函數。
HeartbeatHandle是104watchdog的核心，它主要處理兩種信息，系統memory檢測完畢後的message和應用程序memory檢105測完畢後的message ，並作出相應處理。
106107Watchdog需要BatteryService、PowerManagerService、AlarmManagerService和ActivityManagerService 108完成初始化，其中BatteryService、PowerManagerService、AlarmManagerService用於參與系統是否應109該重啟的邏輯判斷，例如已經剩餘電量不足以支持系統重啟，或者電源狀態不明，這些情況下，即110使watchdog判斷內存消耗過大，也不會reboot系統；watchdog調用ActivityManagerService的111requestPss（）函數以檢測所有應用程式的內存消耗，查詢完畢後向HeartbeatHandler發消息。
112ActivityManagerService向Watchdog 傳入各Application的進程信息。
當watchdog start後，通過113sendmessage給HeartbeatHandle，對系統進行檢測。
114115116 簡單介紹後，我們先來看checkMemory （），它有HeartbeatHandle 調用。
117118119120函數checkMemory（）負責監控內存狀態。
MeMonitor這個內部類主要輔助checkMemory函數工121作。
它負責取得系統的定義的內存極限使用量、系統是否允許重啟application process以及判斷系122統或應用程式的運行狀態。
對於系統，和應用程序有不同的判斷邏輯。
其中mPhoneReq是PssStats 123類型，描述進程的信息，例如是否可見，是否是空進程，包含service的個數。
檢測分為124SystemMemMonitor 和PhoneMemMonitor兩個部分。
125126對於watchdog的內部原理，如前所述。
Watchdog啟動後，執行死循環，向HeartbeatHandle類發127送消息，如果在系統規定的時間內，HeartbeatHandle將消息處理完畢，則認為系統完好，否則一128旦出現超時，則認為系統被hang up，調用PowerManagerService中方法reboot system。
129HeartbeatHandle類中將依據其內置的判定標準，執行進程Memory check 或者system memory 130check，以決定reboot system 或者kill process。