GPSRTK测量技术作业手册新
GPS_RTK测量技术规程1
GPS RTK测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematiRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3 观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
2．4 同步观测Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
GPSRTK测图技术（图文）
GPS RTK测图技术(图文)论文导读：GPS技术表征的平面位置，其精度之高以被人们所认识和接受。
RTK 的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链能优质完成实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。
研究表明，RTK确定整周模糊度的可靠性最高为95%，RTK比静态GPS还多出一些误差因素，如数据链传输误差等。
关键词：GPS，数据链，整周模糊度1概述全球定位系统（GlobalPositioningSystem）作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，已经在测量领域得到了广泛的应用。
GPS技术表征的平面位置，其精度之高以被人们所认识和接受。
但是GPS高程精度如何，一直是人们普遍关心的问题。
为此，国内一些测绘单位进行了若干试验，从试验结果来看，在较为平坦或浅丘的地区，GPS高程可以达到三～四等水准精度。
2 GPS RTK技术差分GPS定位技术是一种高效的定位技术，它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标（称移动站），基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。
RTK（Real TimeKinematic）技术是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它又分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接受到的载波相位，再解求坐标，也称准RTK。
差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，也称真正的RTK。
RTK的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链能优质完成实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。
RTK工作原理及模式具体结构示意图如图1、2。
图1基准站结构图图2流动站结构图2.1 RTK正常工作的基本条件 2.1.1基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号。
GPS-RTK实验指导书【简化版】
GPS-RTK实验指导书（移动站篇）南方S82-C GPS使用练习实训目的 1.掌握全GPS-RTK测量中移动站使用2.练习GPS测量；一、连接仪器（移动站：对中杆+GPS接收机+天线）关机状态F+I同时按3-5秒，闪烁时松开，设置为移动站模式，如下图二、连接手簿与GPS接收机1.设置蓝牙串口。
打开蓝牙，找到主机编号（接收机后面条形码，此处注意后三位数字，没有扫描），找到后点击，串口，设置（如COM7）2.设置工程之星3.0。
打开工程之星。
然后如（图1-1）：设置->串口设置，把串口设置为与蓝牙一致图1-1 图1-23.设置电台。
如图1-2，设置->蓝牙设置，设置为3，点切换。
三、坐标转换1.新建工程，如图2-1，工程->新建工程->命名好，确定。
会提示坐标系，点编辑。
注意：参数系统名：自己起；椭球名称：WGS-84；投影方式：高斯投影；中央子午线：108；（额外：上面参数设置子页中把4参数和校正取消，注意设置杆高）图2-1 图2-2 图2-32.测量2个已知点。
把接受机放点上，选测量->点测量->[按1]就可以测量。
命名好，确定3.设置转换参数。
如下图组：a.进入b.如已有坐标删掉清空c.输入已知坐标 c.选择你测的对应坐标e.2个点都设好后，记着在下面点保存（命名）和应用，参考b界面，此时就完成坐标转换。
四、校正，换一已知点，输入->校正向导->选择基站为未知点->确认->（把移动站立在一个已知点）输入已知坐标->测量->校正完成五、测量，保证组内每个人能单独完成操作。
华测GPS静态使用手册-63页word资料
华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2019年2月华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-*******网址：huacenav目录第1章接收机硬件介绍 (1)1.1 使用与保护 (1)1.2 X20接收机组成 (1)1.2.1 数据接口 (1)1.2.2 电池的装卸 (1)1.2.3 X20指示灯 (1)1.3 X20采集静态数据 (2)1.3.1 野外采集 (2)1.3.2 下载数据 (2)1.3.3 接收机设置 (3)1.3.4 数据存储 (4)1.3.5 X20的其他说明 (4)第2章软件的安装与卸载 (5)2.1 关于华测GPS数据处理软件 (5)2.1.1 华测GPS数据处理软件简介 (5)2.2 软件安装 (5)2.3 软件的卸载 (6)第3章快速入门 (8)3.1 静态GPS数据处理 (8)3.1.1 新建任务 (8)3.1.2 导入数据 (9)3.1.3 处理基线 (9)3.1.4 平差前的设置 (10)3.1.5 进行网平差 (11)3.1.6 成果输出 (11)第4章运行主程序 (12)4.1 COMPASS主程序 (12)4.2 菜单和工具条 (13)4.2.1 菜单 (13)4.2.2 网图 (14)4.2.3 树形视图的操作 (16)第5章项目管理 (17)5.1 建立坐标系及坐标系管理 (17)5.2 创建一个新的项目 (17)5.3 观测数据 (18)5.3.1 观测文件名 (18)5.3.2 观测文件的属性 (19)5.3.3 观测数据的删除 (20)5.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 (21)5.4 观测站点 (21)第6章静态基线处理 (22)6.1 基线处理的设置 (22)6.1.1 常用设置 (23)6.1.3 对流层、电离层设置 (24)6.1.4 高级设置 (24)6.2 基线处理过程 (24)6.2.1 外业输入数据的检查与修改 (25)6.2.2 导入观测数据 (25)6.2.3 基线处理 (25)6.3 基线处理结果分析 (26)6.3.1 基线质量控制 (26)6.3.2 闭合环路检验 (29)6.4 各种影响因素的判别 (30)6.4.1 影响因素 (30)6.4.2 影响GPS 基线解算结果因素的判别 (31)6.4.3 基线差的应对措施 (31)6.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图 (32)第7章网平差 (33)7.1 网平差的功能、步骤 (33)7.1.1 网平差的前期准备工作 (33)7.1.2 网平差的设置 (33)7.2 网平差的运行 (34)7.2.1 基线向量网的连通检验 (34)7.2.2 自由网平差 (35)7.2.3 三维约束平差 (35)7.2.4 二维约束平差 (35)7.2.5 水准高程拟合 (36)7.3 网平差结果的检验 (36)7.3.1 GPS网的数理统计检验 (36)第8章成果导出 (40)8.1 静态基线成果输出 (40)8.2 观测站点的导入与导出 (45)8.2.1 文本格式的详细成果 (45)8.2.2 文本格式的简明成果 (45)8.3 其它导出 (45)8.3.1 成果报告的输出 (45)8.3.2 网图的输出 (45)8.3.3 闭合差的输出 (46)8.3.4 DXF文件输出 (47)第9章布网原则 (48)9.1 基线向量处理条件设置原则 (48)9.1.1 选取适当的基线解算类型 (48)9.1.2 确定适当的基线解算条件 (49)9.2 外业成果质量检核标准 (50)9.2.1 同步观测边的检核 (50)9.2.2 重复基线边的检核 (50)9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 (50)9.3 平差条件、基线向量的选择 (51)9.3.1 选择适当的坐标系统 (51)9.3.2 给出符合精度要求的已知点 (51)9.4 平差成果质量检验 (53)9.4.1 精度要求 (53)9.4.2 检验平差成果 (53)第10章常见问题 (55)10.1 一般问题 (55)10.2 USB驱动的安装 (56)10.3 更新USB的驱动程序 (56)附录专业术语注释 (57)后记 (60)第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
GPSRTK数字测图实习指导书
一、实习目的与要求（一）实习目的1、通过GPS-RTK数字测图实践性教学环节，培养学生理论联系实际，运用科学知识解决实际测绘问题的能力；2、熟练掌握GPS-RTK的使用和数字测图的操作过程；3、熟练掌握数字测图绘图软件CASS的绘图方法；4、掌握小区域的大比例尺数字地图的成图过程与测绘方法；5、了解国标测量规范、地形图图式的使用；6、通过本次实习促进学生对测量工作的组织能力、团结协作精神、不畏艰难困苦和勇于探索实践等综合素质的提高。
（二）实习要求1、实习前，每个实习人员认真学习大纲和实习指导书。
2、各实习小组，原则上应按有关规程、规范进行各环节的实习。
3、注意仪器、工具与设备安全，并注意妥善保管。
4、在观测实习中，应时刻注意人身安全。
5、学生要听从指导教师的指导。
6、每个学生应从难、从严要求自己，珍惜实际操作的机会。
其它要求：1、实习期间，原则上学生一律不准请假，特殊情况请假一天者报指导教师审批，超过一天者按学校有关规定执行。
2、各实习小组统一领取仪器、工具，并认真地、妥善地保管和爱护，丢失、损坏按学校有关规定赔偿。
3、实习结束后，各小组上交原始观测数据记录、成果图和实习报告书。
4、严格纪律，按时实习，不迟到、不旷工。
5、原则上实行实习任务总承包，并评定优秀小组和优秀个人。
二、人员组织与仪器设备人员组织：1310班分三个组为第一组、第二组、第三组；1403分两个组为第四组和第五组。
各组指导老师由抓阄决定。
本次实习分组及指导教师见下表：仪器设备：各组共用GPS 基准站；每组配备GPS-RTK 一台；三、实习内容与时间安排以上日程安排根据实际情况进行调整四、 实习过程（一）收集资料测区分两部分为吕梁职业技术学院操场和图书馆后面的土坡。
吕梁职业技术学院操场部分主要是绘制操场和周围的道路。
图书馆后面的土坡部分主要是绘制等高线。
校园内部有已知点：T A 和T B ，作为监测点。
TA 在校门口，T B 在校门内。
华测RTK操作手册
电话：021-51508100 网站： 全国免费电话：400-620-6818
振兴中华 测绘天下
� 当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。
四、点校正
在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而 GPS 测量结果是
基于 WGS84 的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种
端口选择 COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打 勾 ， 如 果 用 的 Recon400 手 簿 时 手 簿 端 口 和 GPS 端 口 同 时 选 择 COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择 COM5 或 COM6；如果用华测的 HCE100 时，直接点击 蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后 ， 即可进行下一步的操作； � 在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置； � 进入基准站选项： a) 在广播格式里，选“标准 CMR”或者“CMR”； b) 其他保持默认即可； c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。 � 点击“测量”→“启动基准站接收机”具体操作步骤如下： a) 如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处”
手簿重新启动基准站接收机，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，
并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基准站的时候输入到手簿里；
� 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串
口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式ห้องสมุดไป่ตู้看了以后，
基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差
在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有 的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）
测绘工程实习RTK、CORS、静态等操作手册.
工程之星 (CORS操作一、新建工程(打开工程工程之星是以工程形式来管理作业的, 每建一个工程自动生成一个工程总目录,存在我的设备 \flash disk\EGJobs\下,不用的工程可以直接删除目录。
工程目录下重要文件说明 (文件名和工程名一致 :*.eg(工程、 *.rtk(wgs84大地坐标、 *.dat(地方坐标有的坐标系直接选择,没有的编辑增加需要的坐标系二、求转换参数只有地方坐标时需要求转换参数, wgs84到地方坐标要求:至少有 2个地方坐标已知点,原则上已知点越多越均匀越好,参数控制范围不超已知点分布范围 1.5倍。
RTK 测量的 wgs84坐标一般不用于求七参数(可以用“工具”—“坐标转换”—“计算七参数”功能求七参数并直接使用 , 故工程之星的“求转换参数”功能求取四参数 +高程参数,求取方式按默认,完毕后自动启用。
如果一个坐标系原来有四参数, 工程之星可以重新正确计算现有的参数而不必先关闭原来的参数推荐操作方法:1、固定解状态进入“点测量” 将用于求参数的已知点全部采集,可以得到wgs84坐标,存在 *.rtk文件内,例 k1、 k2、 k3控制点已知平面坐标一般为手工输入, 如果事先将地方坐标导入手簿也可通过“坐标管理库” 调用。
注:“坐标管理库”可以调用任何类型点文件,且不影响原文件内容,在求转换参数及放样功能中经常用到选择对应已知点的 wgs84坐标,直至所有已知点增加完成如果输入错误可选中点进行编辑,完成后保存参数文件 *.cot(此文件存 wgs84和地方两套坐标, 可以保存在任何位置以备需要时调用应用后参数自动启用,可以进入相应功能进行查看三、点测量“测量”—进入“点测量”界面快捷键 A 采点(固定解且汽泡平时按 , BB 查看测量点四、数据导入 /导出测量的数据 *.dat可以以需要的格式导出, 可自定义格式。
(文件导入功能可以导入南方加密参数文件 *.er和天宝参数文件 *.dc导出的文件存在手簿上有两种路径:如插入 SD 卡可直接选择导出到 SD 卡, 没有插 SD 卡无 SD 卡选项,只能导出到手簿本工程下,再通过传输线传至电脑五、数据传输1、 SD 卡里的数据通过读卡器直接可以在手簿和电脑交换2、手簿里的数据需要用专用数据线和电脑连接交换,电脑上装传输软件microsoft active sync 4.5即可实现静态 GPS 控制测量使用技术方法 1控制点的布设为了达到 GPS 测量高精度、高效益的目的,减少不必要的耗费,在测量中遵循这样的原则:在保证质量的前提下 , 尽可能地提高效率、降低成本。
GPS实时动态测量RTK技术规范与说明白皮书
GPS实时动态测量RTK技术规范与说明白皮书RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
1 总则1.1 为了GPS RTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用,统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法,特制定本规程。
1.2本标准参照与引用的标准1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量(包括水下地形测量、断面测量,以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2.1全球定位系统(GPS Global Position SystemGPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK Real Time KinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2.3 观测时段 Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收,连续观测的时间长度。
2.4 同步观测 Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
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Trimble GPS RTK线路定线测量技术作业指导书编着：张志刚张冠军铁道第三勘察设计院勘测设计分院2004年6月天津目录前言R T K技术简介 (1)1什么是GPS RTK技术 (1)2 GPS RTK技术应用范围 (2)3 GPS RTK的组成 (3)4 GPS RTK的工作流程 (4)5作业测区的确定 (5)6坐标系统转换参数的求解 (5)一T S C1简介 (8)二BASE（基准站） (11)1B A S E硬件 (11)2T S C1设置基准站 (12)三R O V E R（流动站） (16)1R O V E R硬件 (16)2T S C1设置流动站 (16)3流动站点校正 (18)四R T K测量 (18)1测量点 (18)2放样点 (18)3放样道路 (22)4其他测量功能 (23)5结束测量 (23)五GPS R TK线路定线测量 (24)1线路设计 (24)1.1TSC1线路设计 (24)1.2 TGO Roadlink线路设计 (26)2利用T S C进行中线测量 (32)1.1交点、中线控制桩测量 (32)1.2加中桩测量 (33)3数据处理 (33)附录T S C1菜单 (36)前言GPS RTK技术简介1 什么是GPS RTK技术GPS RTK技术（Real-time kinematic）是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。
它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（±1cm+1ppm）的高精度。
常规的GPS测量方法，如Static（静态）、FastStatic （快速静态）、Postprocessed kinematic（动态）测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需1epoch。
流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。
在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。
2 GPS RTK技术应用范围（1）各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业时不知精度如何；采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。
而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成，而且还知道观测质量如何。
如果把RTK用于公路、铁路、水利工程等各种控制测量，不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且能够大大提高工作效率。
（2）地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，现在采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上几秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通地形图、铁路线路带状地形图、公路管线地形图等，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。
（3）工程放样工程放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样。
如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高。
3 GPS RTK的组成硬件：应用RTK进行测量，至少要有两套GPS接收设备，一套用于基准站，另一套用于流动站。
基准站和流动站均需要连接无线电，基准站还需连接电台。
基准站到流动站的测量范围大约为10公里。
初始化需要接收机接收五颗卫星，流动站必须初始化到厘米级精度方可进行测量。
软件：RTK测量所用TSC1测量控制器安装Trimble Survery Controller software软件，后处理有Trimble Geomatics Office软件。
4 GPS RTK的工作流程图5作业测区的确定将整个线路测区划分为若干个作业测区，以连续3-4对首级GPS控制点之间的线路段落作为一个作业测区，每个作业测区的长度不宜超过20Km。
测区划分见图1。
6 坐标系统转换参数的求解转换参数可根据测区控制点的两套坐标求得，有两套坐标的已知平面点不得少于3个，高程点不得少于4个，并应包围作业测区且均匀分布（见图2）。
为了保证测区间线路顺接，每一个测区中应运用三对及三对以上已知的GPS点进行求解转换参数。
用于求解转换参数的已知点的两套坐标为：一套坐标为WGS84大地坐标（B，L，H）或WGS84空间坐标（X，Y ，Z）。
例如：某GPS点的大地坐标（37o35′2″.31895，111o 08′54″.20451，949.6049m）；空间坐标（-1826103.3930m，4720583.1243m，3869533.5576m）。
此套坐标应为高等级GPS控制测量时自由网平差得到的三维坐标成果。
注意事项：在一个测区求解转换参数时所用的已知点，其WGS84坐标应为一个GPS控制网自由网平差所得的成果。
另一套坐标为中线测量时所用的坐标系坐标和高程，平面坐标有1954北京坐标系坐标、1980西安坐标系坐标、地方独立坐标及工程所设计的任意带坐标系坐标等。
高程系统有1985国家高程系统、1956黄海高程系统等。
注意各已知点的地方坐标系坐标、高程系统应当一致，如果不一致要进行转换后使用。
如果已知点没有WGS84坐标，可在现场采集数据并计算转换参数。
现场采集数据可用静态、快速静态或动态进行，在运用动态进行采集数据时，一个测区求解转换参数所用的已知点应在同一基准站设置情况下进行。
平面坐标转换应用四参数法（X平移X0、Y平移Y0、旋转角α、尺度比K），高程转换应用拟合法，或应用七参数法（三个平移参数X0、Y0、Z0、三个旋转参数εXεYεZ、尺度参数m）求解。
转换参数的求解可根据不同GPS接收机随机软件在计算机上或接收机电子手簿上进行。
注意事项：在运用国家坐标系统时旋转角α的值接近0，一般在1秒以下，或者几秒，如果旋转角α比较大时，应分析查找原因。
尺度比K的值接近1，其变化应在10-4，如果尺度比K变化比较大时，应分析查找原因。
例:在某客运专线定测中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的参数:水平平差参数旋转中心的纵坐标4406217.660m旋转中心的横坐标481715.575m在中心点附近旋转0°00'00"北平移量-.756m东平移量-1.435m比例因子垂直平差参数原点的北坐标4402703.791m原点的东坐标485313.637m原点的垂直差距13.423m北斜坡 6.020ppm东斜坡-19.943ppm每个作业测区分别进行求解，满足限差要求后方可使用。
转换参数残差限差为：平面坐标应小于±20mm，高程应小于±25mm。
对于残差超限的情况要仔细核对已知数据，查找分析原因。
一TSC1简介铁道第三勘察设计院勘测设计分院于2001年引进4套美国Trimble 公司的4700双频24通道GPS接收机，主要包括4700天线、4700卫星数据接收器、TSC1测量控制器、TRIMTALKⅡ电台、电池及充电器等设备。
2003年又调配进4套4800 GPS接收机。
TSC1（Trimble Survery Controller）测量控制器是Trimble公司开发研制的测量电子手簿，安装有Trimble Survery Controller software（Trimble 测量控制器软件），具有非常强的通用性，能够方便地连接Trimble公司的各种型号GPS卫星数据接收器和电子光学仪器，并具有强大的计算、绘图功能，测量、绘图、放样等操作简单直观，可以在常规测量和RTK 测量之间随时切换，方便与计算机连机处理。
下图所示为TSC1测量控制器的外观。
TSC1测量控制器正、反面视图TSC1测量控制器面板上面有数字键、字母键、功能键等按键，启动开/关键后，控制器通过自检后显示如下菜单。
TSC1测量控制器主菜单在RTK测量时，首先要建立一个新的任务，在这个任务里键入参数、配置仪器，同时在野外测区内选定一个基准站，并准备好电池、小钢尺、罗盘等附属部件即可开始RTK测量。
在基准站和流动站状态良好的情况下，流动站TSC1测量控制器屏幕上显示更多的信息，如下图所示。
TSC1测量控制器在RTK流动站的屏幕显示在这种状况下，可以启动[测量]菜单，开始RTK测量，进行测量点、放样点、放样道路等工作。
TSC1测量控制器的主要技术指标如下：尺寸：266mm×116mm×42mm75mm把手重量：800g包括可充电的锂电池电源：内置：可充电锂电池外接：10到20V DC电池，通过串行接口电源功耗：小于1W内存：2MB数据存储，用户可以用工业标准的Ⅱ型PCMCIA卡扩展内存通信：2 RS-232串口，速率可达38400 baud键盘：54键字母数字、功能和软功能键温度：操作：-30 to +65℃存储：-30 to +80℃湿度：100%全封闭，可漂浮防水性能：防偶然淹没防雨和防尘标准Mil Spec 810E抗冲击：PCC B类和CE Mark认可语言：英语，中文（简体）TSC1测量控制器的升级产品TSCE已经问世，将逐步取代TSC1成为测量控制器的主导产品。