应本机电传动控制复习题+2
机电传动控制试题及答案
1、如图所示,判断哪组是正确的;a L M T T >b L M T T =c L M T T <A ：图a M T 为正,是拖动转矩,加速状态B ：图b M T =L T ,匀速状态C ：图c M T 为正,L T 为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 ;A ：减少；B ：增加；C ：等于零;4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 ; A ：相同； B ：大； C ：小;5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性;试问：电动机能否在A 点稳定运行A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比;7、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动;A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样;10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是：A ：由0,no 出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C ：；由0,no 出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定;;二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速;2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何 其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频无级平滑,变极有级不平滑,变S 特性变软4什么是调速 它包含哪两方面的涵意 衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围D, 转差率S,平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机,额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=,额定电流A I N 2.12=,额定转速m in /3000r n N =,最大励磁功率W P fN 2.68=;试求：1最大励磁电流fN I ； 0.31A 2额定运行时的电枢电流aN I ；11.893额定转矩N T ；7NM 4额定运行时的效率N η;0.822、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为：kW P N 102=,min /1460r n N =,V U N 380=,∆接法,868.0=N η,88.0cos =N ϕ,5.1/=N st T T ,5.6/=N st I I ;试求：1额定输入功率N P 1； 2额定转差率N S ； 3额定电流N I ； 4输出的额定转矩N T ； 5采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩解答：1.4极电机2对极对数2.额定输入功率：P/η=10/0.868=11.52KW3.SN=1500-1460/1500=0.0274.In=10000/1.732X380X0.868X0.88=19.9A5.Tn=10/1460X9550=65.4NM6.星形——三角形换接启动时:启动电流=1/3X19.9x6.5=43.12A启动转矩==1/3X65.4x1.5=32.7NM1.一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N =5.5 KW, U N =110 V, I N =62 A, n N =1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线;Ra=0.61-pN/UNINUN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机,其额定数据为：kW P N 17=,V U N 220=,A I N 91=,m in /1500r n N =,Ω=22.0a R ;试求：1 额定转矩N T ；52.52 直接启动时的启动电流st I ；10003 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍,求启动电阻为多少欧 此时启动转矩为多少 0.992.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点 为什么.a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是 启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 ;2.电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 、和弱励磁保护;15.机床上常用的电气制动方式中,不常用的是:A：能耗制动B：反馈制动C：反接制动D：直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是：A：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；B：由0,no出发的一簇向上倾斜的直线；C：由0,no出发的一簇向下倾斜的直线；D：不确定；12.直流电器的线圈能否串联使用A：能；B：不能;13.直流接触器铁心由材料制造;A: 硅钢片；B: 铜C: 软钢；;14.晶闸管中,阴极用符号表示;A: G；B: K；C: A;8直流他励电动机启动时,为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通,这是会产生什么现象试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析当电动机运行在额定转速下,若突然将励磁绕阻断开,此时又将出现什么情况当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁,使Φ≈0；启动时,n＝0,E＝0,根据UN=E+IaRa 知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia10~20IN,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL≈0,所以动转矩大于0,系统会加速启动；启动后,虽有n,使E 变大点,但因为Φ≈0,所以E仍不大, UN大部分仍要加在电阻Ra上,产生很大Ia和不大的T,使系统不断加速；当系统达到“飞车”时,在相当大的某一n稳速运行时,T＝KtΦIa=TL ≈0,所以Ia≈0,此时,E相当大,UN几乎和E平衡;当TL=TN启动时：n＝0,E＝0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia10~20IN,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL= TN,所以系统无法启动;当电动机运行在额定转速下,T＝KtΦNIaN = TL＝TN,n ＝nN,此时断开励磁, Φ≈0,虽然仍有n＝nN,但E ≈0,根据UN=E+IaRa知,UN全加在电阻Ra上,产生很大的Ia,但因为Φ≈0,所以T＝KtΦIa并不大,因为TL= TN,所以T ＜TL,系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通;5、三相笼型异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动 ;6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有静差度、调速范围、调速平滑性 ;7、同步电机最突出的优点是能改变功率因数 ;8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压 ,晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流;10、电磁转差离合器调速系统是通过电磁转差离合器来实现调速的;11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是 ;12、直流他励电机的制动状态分为三种形式,即反馈制动 ,反接制动 ,能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件;2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向3、有一台四极三相异步电动机,电源电压频率为50Hz,满载时电动机的转差率为：0.02求：①电动机的同步转速；②电动机的转子转速；③电动机的转子电流频率;5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩A、愈大B、愈小C、不变D、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________,和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________;7、控制系统按组成原理分为 、 ;12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波,电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、 交流伺服电机与普通电机相比,有那些特点调速范围广,转子惯性小,能快速启动、停转;过载能力强,可靠性好;1直流电动机常用的启动方法有降压启动电枢电路内接外加电阻启动;2直流电动机常用的调速方法有电枢电路外接电阻Rad 改变电动机电枢电压U 改变电动机主磁通;3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有直接启动定子串电阻或降压器降压启动Y-△降压启动自耦变压器降压启动软启动;4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有改变极对数调速改变转差率调速变频调速一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 ;2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 ;3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 ;4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 ;5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是 ;调速时机械特性不变的是 调速;6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I ;7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是 ;8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动;9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性;10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 ;11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动;12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和 ;13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是;电流环的作用主要是 ;14.直流他励电动机可采用启动或降压启动,目的都是为了 ;15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要即可;16.无静差闭环调速系统,PI调节器中积分环节的作用是 ;17.交流电动机变频调速的特点有 ,在恒转矩的变频调速系统中,常保持为定值;18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的是 ,最软的是 ;19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角α的移相范围是,控制角α和导通角β的关系式是 ;20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以 ;21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是 ,后者是 ;二、单项选择题：1.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变K B.Φ C.UA.e4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下,系统的运行状态是A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用A.不能B.能7.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后,能否启动A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用A.不能B.能12.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——三角形启动A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下,则电动机的转速A.增大B.减少C.停转14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运行的稳定平衡点A.有B.没有M L15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时,如果负载转矩L T ＝常数,外加电压和电枢电路中的电阻不变,问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时,若电源电压降低了,则电动机的转速A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机工作于A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小A.能B.不能21.有源逆变电路,主要用于A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时,可A.增大启动转矩,同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中;在额定转速以上采用A.调压调速B.调磁调速C. 串电阻调速25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下,能否继续转动A.能B.不能三、问答题：1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线,并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点;2.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下四、计算题：已知一台他励直流电动机的技术数据为：P N =22KW,U N =220V,I N =115A,n N =1500r/min,电枢电路固有电阻Ra=0.1Ω,电动机拖动恒转矩负载;1计算其固有机械特性并绘出该曲线；2要求得到900r/min 的运行速度,采用降压调速的方式,电枢电压应降至多少伏5、三相异步电动机Y-∆降压起动时,其起动转矩是全压起动转矩的 A 倍;A 、31B 、31 C 、21 D 、不能确定 11、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为 直流电动机气隙磁场为 ,单绕组异步电动机内部气隙磁场为 . CA 、恒定磁场、脉振磁场、旋转磁场；B 、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场；C 、旋转磁场、恒定磁场、脉振磁场；1．异步电动机旋转磁场的转向与__A_ _有关;A.电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是____A____;A.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度_A__;A. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速_A___;A. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流___A___;A.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率__A____;A.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比,其电动机的电流应___C___;A. 小B. 大C.相同8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____;A. 不变B.小C.大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是__C_____;A. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____;A.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将___A_____;A.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为___A____;A. 转差率增大,转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转矩与转差率无关D.转差率减小,转矩增大13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min , 相对应的转差率为___A____;A. 0.02B. 0.265C. 0.51D.0.18314．异步电动机起动电流大的原因是_____A__;A. 与旋转磁场相对速度太大B.电压太高C.负载转矩过大15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时,其起动转矩STST T T 为_____A_____; A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将__A___;A.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将_A_____;A. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将____A___,因而只适用空载或轻载起动的场合;A.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_____A__或轻载起动的场合;A. 空载B.轻载C. 重载21．有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__A _;A.额定转速小的那台电动机,其额定转矩大B.额定转速大的那台电动机,其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同;22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流Ｉ1 将 __A___;A 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420 转/分,则电动机的磁对数为A ;A.2B. 1C.3D.424．一台磁极对数为3 的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为A ;A. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ A__有关;A. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D.电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V 绝缘电阻表摇测,应不低于 ;A. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流___A___;A. 不变B.小 C 大. D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩__A____;A. 不变B.小C. 大D.无法确定29. 鼠笼式异步电动机空载运行与满载运行相比：最大转矩_A_____;A. 不变B.小C. 大D.无法确定30.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将____A____;A.降低B.不变C.提高D.无法确定31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将___A_____;A.降低B.不变C.提高D.无法确定32.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是 A;A. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是 A;A. △/ΥB. Υ/△C.△/△D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指电动机A ;A. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电_磁功率D. 输入的视在功率_二、选择题1．异步电动机旋转磁场的转向与___ _有关;AA. 电源相序B.转子转速C.电源频率2．当电源电压恒定时,异步电动机在满载和轻载下的起动转矩是________;AA.完全相同的B.完全不同的C.基本相同的3．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其旋转磁场速度______;AA. 不变B.减少C. 增加4．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其转子的转速______;AA. 减少B. 增加C.不变5．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流______;AA.增加B.减少C.不变6．当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其输入功率______;AA.增加B.减少C.不变7．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比,起动电流______;AA. 小B. 大C.不变8．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______;AA. 不变B.小C. 大9．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______;CA. 在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流C. 在三相绕组中通以任意的三相电流10．降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________;AA.减小B.不变C.增大11．降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________;AA.减小B.不变C.增大12.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为_______;AA. 转差率减小,转矩增大B. 转矩与转差率平方成正比C. 转差率增大,转矩增大D. 转矩与转差率无关13．某三相异步电动机的额定转速为735r/min, 相对应的转差率为_______;AA. 0.02B. 0.265C. 0.51D.0.18314．异步电动机起动电流大的原因是_______;AA. 与旋转磁场相对速度太大；B. 电压太高；C.负载转矩过大；15．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时,其起动转矩STST T T 为__________;A A.1/3 B.1/2 C. 3 D. 216．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,定子电流将_____;AA.增大B.降低C.不变17．三相异步电动机在一定的负载转矩下运行,若电源电压降低,电动机的转速将______;AA. 降低B. 增大C.不变18．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将_______,因而只适用空载或轻载起动的场合;AA.降低B.升高C.不变19．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用_______或轻载起动的场合;AA.空载B.轻载C.重载20．从降低起动电流来考虑,三相异步电动机可以采用降压起动,但起动转矩将降低,因而只适用空载或_______起动的场合;AA. 轻载B. 空载C.重载21．有两台三相异步电动机,它们的额定功率相同,但额定转速不同,则__ _;AA. 额定转速小的那台电机,其额定转矩大B.额定转速大的那台电机,其额定转矩大C.两台电机的额定转矩相同;22．一台三相异步电动机的负载转矩恒定不变,若电源电压下降,则在新的稳定运转情况下,电动机定子绕组中电流Ｉ1将 _____;AA 增大 B. 不变 C.下降23．工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420转/分,则电动机的磁对数为 ;AA.2B. 1C. 3D.424．一台磁极对数为3的三相异步电动机,其转差率为3%,则此时的转速为 ;AA. 970B. 1455C. 291025.异步电动机的转动方向与__ __有关; AA. 电源相序B.转子转速C.负载转矩D. 电源频率26.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻,用500V绝缘电阻表摇测,应不低于; AA. 0.5MΩB. 0.38MΩC. 1MΩD.10MΩ27.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流______; AA. 不变B.小C. 大D.无法确定28.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______; AA. 不变B.小C. 大D.无法确定29.异步电动机起动电流大的原因是_______; AA. 与旋转磁场相对速度太大B. 电压太高C.负载转矩过大D.无法确定30.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是;AA. 起动时功率因数低B.起动时电流不大C.起动时磁通少D. 起动时电压低31.降低电源电压后,三相异步电动机的起动转矩将________; AA.降低B.不变C.提高D.无法确定32.降低电源电压后,三相异步电动机的起动电流将________; AA.降低B.不变C.提高D.无法确定33.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为220/380V,其接法应是;AA.△/ΥB.Υ/△C.△/△ D.Υ/Υ34.三相异步电动机的额定功率是指 ;AA. 输出的机械功率B.输入的有功功率C.产生的电磁功率D.输入的视在功率三、计算题1．在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型,其转速为960转/分,频率为50赫兹,问电机的同步转速是多少有几对磁极对数转差率是多少解：∵ n N=960r/min ∴n1=1000r/minp=3 04.01000960100011=-=-=n n n s N 2．一台两极三相异步电动机,额定功率１０ＫＷ,额定转速为ｎN ＝2940转／分,额定频率ｆ1＝５０Ｈｚ,求：额定转差率ＳN ,轴上的额定转矩ＴN ;解: s N =ｎ1-ｎN /ｎ1=3000-2940/3000=0.02ＴN ＝9550ＰN ／ｎN ＝9550×10/2940=32.48牛·米3．一台三相异步电动机,电源频率ｆ1= 50Hz,额定转差率ＳN ＝２％;求：当极对数Ｐ＝３时电动机的同步转速ｎ1及额定转速ｎN ;解: 因：ｎ1=60ｆ1=/ｐ 所以Ｐ＝3时, ｎ1=60×50/3=1000 r/min则ｎN =ｎ11-ｓN =980r/min4．极数为８的三相异步电动机,电源频率ｆ1＝50Ｈｚ,额定转差率ＳN ＝0.04,ＰN ＝10KW,求：额定转速和额定电磁转矩;解: ｎ1=60ｆ1=/ｐ= 300/4=750转/分 ∴ｎN =ｎ11-ｓN =720转/分ＴN ＝9550ＰN ／ｎN ＝132.6 Ｎ.ｍ5．有一台三相异步电动机,其铭牌数据如下:型号 Ｙ180Ｌ－6,50Ｈz,15ＫＷ,380Ｖ,31.4Ａ,970r/min,cos φ＝0.88,当电源线电压为380Ｖ时,问：1电动机满载运行时的转差率；2电动机的额定转矩；3电动机满载运行时的输入电功率；4电动机满载运行时的效率;解: 1 s N =ｎ1-ｎN /ｎ1ｎ1＝1000r/min ∴Ｓ＝0.03 2 电动机额定转矩ＴN ＝9550ＰN /ｎN ＝147.66 牛·米3 ∵ＰN＝１５ＫＷＰ1＝3ＵLＩL cosφ＝18.2ＫＷ4 电机效率为η＝ＰN/Ｐ1＝82.8％6．一台异步电动机的技术数据为：ＰN=2.2ＫＷ,ｎN＝1430r／min,ηN=0.82,cosφ＝0.83,ＵN为220／380伏;求Ｙ形和△形接法时的额定电流ＩN;解: Ｐ1=ＰN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KWＹ连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×380×0.83=4.91A△连接时：ＩN＝Ｐ1／3ＵL cosφ＝2.68×10/3×220×0.83=8.5A7．某异步电动机,其额定功率为55ＫＷ,额定电压380Ｖ、额定电流101Ａ,功率因数0.9;试求该电机的效率;解: Ｐ1＝3ＵLＩL cosφ=3×380×101×0.9=59.8KW效率η=ＰN／Ｐ1= 55/59.8 = 0.92 8．有一台四极异步电动机的额定输出功率为28ＫＷ,额定转速为1370转/分,过载系数λ＝2.0,试求异步电动机的：①额定转矩②最大转矩③额定转差率解: ⑴ＴN＝9550×28／1370＝195.2牛·米⑵Ｔmax＝λＴN＝2×195.2＝390.4牛·米⑶ s N=ｎ1-ｎN/ｎ1＝1500－1370＝0.0879．已知一台三相异步电动机的技术数据如下：额定功率4.5ＫＷ,额定转速950r/min,ｆ1=50Hz,试求：①极对数ｐ；②额定转差率ＳN；③额定转矩ＴN；解：⑴由已知ｎN950r/min与之接近的同步转速ｎ1＝1000r/min。
机电传动传动控制测验复习和课后习题
机电传动传动控制测验复习和课后习题————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机电传动控制1. 机电传动定义：(又称电力传动或电力拖动)就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称．2. 几种典型机械特性：①恒转矩型机械特性②离心式通风机型机械特性③直线型机械特性④恒功率型机械特性3. 机械特性：力（力矩）与运动参数（包括位移、速度、加速度）之间的关系。
生产机械的机械特性：n=f (T L)电机的机械特性：n=f (T M)4.机电传动系统的稳定运行包含两重含义：①系统应能以一定速度匀速运转；②系统受某种外部干扰作用使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
5. 稳定运行的充要条件是：①生产机械的机械特性曲线与电动机的机械特性曲线有交点；②在平衡点对应的转速之上应保证TM<TL;在平衡点对应的转速之下应保证TM>TL。
6.正确判定稳定平衡点P14的2.11题7. 直流电机的基本结构：①定子：主磁极、换向极、机座、轴承、电刷②转子：电枢铁心、电枢绕组、轴、换向器8. 直流电机工作原理：①发电机：导体在磁场内作切割磁力线运动，导体中便感应出电动势。
（电磁感应）电势方程式：②电动机：通电导体在磁场中要受到电磁力（矩）的作用。
因此只要电枢绕组里有电流（外电源提供或感应电流），在磁场中就会受到电磁力的作用。
转矩方程式：9.直流发电机和直流电动机电磁转矩的作用不同：①发电机的电磁转矩是阻转矩；②电动机的电磁转矩是驱动转矩。
10.直流发电机和直流电动机的电势作用也不同：①直流发电机的电势是有益的；②直流电动机的电势是反电势，他的方向总是与电源的电压方向相反。
11.励磁方式：是指励磁绕组如何供电，以产生励磁磁场。
12. 直流发电机励磁方法的分类：①他励：励磁电流由外电源供电，不受电枢端电压或电流的影响②并励：励磁绕组与电枢绕组并联③串励：励磁绕组与电枢绕组串联④复励：一部分并联，一部分串联13.机械特性硬度：1）绝对硬特性 b →∞,如交流同步电动机的机械特性2）硬特性 b >10，如直流他励电动机的机械特性3）软特性 b <10，如直流串励电动机的机械特性14.他励直流电动机的机械特性：①固有机械特性，②人为机械特性：1）串接Rad时的人为特性。
机电传动控制复习题
新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
《机电传动控制》复习解析
n n0
在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点，连接直线，如 图3.8中1所示 （2）串入Rad的人为特性：
n n0 Ra Rad 0.196 0.4 T 1667 T 1667 3.58T 2 2 9.55( Ke N ) 9.55 0.132
其人为特性曲线如图2所示
考试题型说明与要求
一、简答题(9题*6分=54分)
答出要点，简要解释，不要求原话
二、计算题(2题*12分=24分)
公式利用正确， 计算精确到小数点后两位
三、分析作图题(2 题*11分=22分)
主电路、控制电路、PLC接线图、梯形图
基本概念
电磁感应定律中产生感应电动势的方法。
线圈中的磁链发生变化可能由两个方面的原因引起的： 1 磁通本身由交流电产生，即磁通本身随着时间在变化。 2 磁通本身虽然不变，由于线圈与间有相对运动使得中的磁 链发生改变。 3 切割电动势。 三相交流电机的调速方法 。 三相交流电机的调速方法主要有四种：改变定子电压U1、 定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗、定 子电源频率f1 等。
GD dn TM TL 375 dt
2
习题与思考 2.3 试列出以下几种情况下（见图2.3）系统的运动方程式，并针对各系统说明： (1) T,TL的性质和符号，并带入运动方程。 (2) 运动状态是加速，减速还是匀速？
T
n
TL T
n
TL T
n
TL
T=TL
T <T L
T>TL
T
n
TL
T
n
TL
T
TL
T n
机电传动控制考试真题及答案
1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
机电传动控制试题库
一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和 _________之和所平衡。
〔D 〕A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T >T ，电动机旋转方向与 T 一样，转速将产生的变化M L M是。
〔 B 〕A．减速 B．加速C．匀速 D．停顿3、机电传动系统中如果 T <T ，电动机旋转方向与 T 一样，转速将产生的变化是。
ML M〔 C 〕A．加速 B．匀速 C．减速 D．停顿4、机电传动系统稳定工作时，如果 T =T ，电动机旋转方向与 T 一样，转速将产生的变化ML M是。
〔 C 〕A．减速 B．加速 C．匀速 D．停顿5、设电动机*一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩 T 与n_________的方向为M_________。
〔 A 〕A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
〔 C 〕A．对抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
〔 B 〕A．恒功率型 B．位能型恒转矩 C．对抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个局部是属于直流电动机的定子局部. 〔 C 〕A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流机电的励磁绕组和电枢绕组是。
〔 D 〕A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一局部串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
〔 B 〕A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
〔 A 〕A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A 和 B12、直流电动机调速系统，假设想采用恒功率调速，则可改变_________。
〔 B 〕A ．K B．Φ C．I D．U e a13、直流电动机调速系统，假设想采用恒转矩调速，则可改变_________。
《机电传动控制》复习题
《机电传动控制》复习题一、选择题:1、电动机所产生的转矩在任何情况下总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止4、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对5、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇8、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联9、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（ B ）A．K e B．ΦC．I a D．U10、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B11、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
（ B ）A．理想空载点B．负载工作点C．启动工作点D．临界工作点。
12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（ B ）A．全压启动B．逐级切除启动电阻C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（）A．K e B．ΦC．I a D．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
（）A．K e B．ΦC．I a D．U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
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机电传动控制复习题 第二章 机电传动系统的动力学基础 1.机电传动系统的运动方程式 会判断拖动转矩及制动转矩（负载转矩）的符号 并能够根据运动方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 2. 机电传动的负载特性（生产机械的机械特性） 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 了解4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 3.机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章 直流电机的工作原理及特性 1.直流电机的工作原理 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机。 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T， 电磁关系和能量关系可用三个基本方程式来描述 电势方程式 转矩方程式 电压平衡方程式 2. 直流他励电动机的机械特性 机械特性曲线（绘制） 机械特性硬度的概念 人为机械特性对应的不同的特性曲线 3.直流他励电动机的启动特性 直流电动机不能直接启动 两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动 4.直流他励电动机的调速特性 改变电枢电压 改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？ 5.制动特性 直流电动机制动所采用的三种方法是什么？ 电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？ 能耗制动的制动过程分析。 思考题：1.直流电动机常用的调速方法有哪些？ 改变磁通，改变电枢电压，电枢回路串电阻 2.直流电动机启动时，能否直接启动？为什么？ 不能。因为n=0，E=0，Ist=U/Ra 很大。对电网运行有害， 使电动机换向器产生火花 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ 电压 ）。若想采用恒功率调速，则可改变（ 励磁磁通 ）。 4.直流电动机的启动方法有（ 降压启动 ）和（ 电枢回路外串启动电阻）。 5.直流电动机制动时所采用的方法有哪些？ 反馈制动，反接制动，能耗制动。 第五章交流电动机的工作原理及特性 1.三相异步电动机的工作原理 转子有两种，即鼠笼式和线绕式 旋转磁场产生的原理 旋转磁场的转速 转差率的定义 定子接线中星形连接和三角形连接的区别 2.三相异步电机定子电路和转子电路中的几个主要电量 定子每相绕组的感应电动势与绕组上施加电压的关系 转子电路的频率，感应电动势，电流与转差率的关系 功率因数的概念 3.三相异步电动机的转矩与机械特性 功率因数对转矩的影响是什么 三相异步电动机的固有机械特性曲线 几种人为机械特性曲线 4.启动特性 鼠笼式异步电机的启动方法（请列举） 线绕式异步电机的启动方法（2种） 5.调速方法 每种调速方法的思路和原理 变频调速，工频以下，采用变压变频（恒磁通调速）， 工频以上采用恒压弱磁（恒功率）。 调频调速的优点 6.制动特性 三种制动方式（能耗制动过程分析） 7.单相异步电机 产生脉动磁场，没有启动转矩。 启动方法:电容分相式和罩极式（脉动磁场-》两个旋转磁场） 8.同步电动机 同步电动机的工作原理 同步电动机的优点 同步电动机的启动方法 思考题：1. 异步电动机，同步电动机依据什么特征而得名？ 异步电动机的转子的转速n≠电动机旋转磁场的转速no, 同步电动机的转子的转速n=电动机旋转磁场的转速no 2. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有（全压启动）和（降压启动） 3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（）、（）和（） 定子串电阻，星形-三角形，自耦变压器 4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（ ），（ ）和（ ） 变极调速，变转差率调速和变频调速 5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ） 反馈制动，反接制动和能耗制动 6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？ 因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法
第六章控制电机 1.控制电机与传动电机的区别 2.交流伺服电动机 交流伺服电动机的基本工作原理是什么 什么是自转现象，如何消除？ 第七章机电传动控制系统中电动机的选择 1.了解电动机的冷却、发热规律 2.电动机的容量选择应该考虑哪些因素？ 发热、过载能力，启动能力 3.掌握三种工作制下的电动机容量选择 第十三章步进电动机传动控制系统 1.步距角的概念 步距角与步进电机结构的哪些因素有关 2.步进电机驱动器的组成： 环形分配器和功率放大器
2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？ 答：运动方程式：dtdJTTLM
dLMTTT Td>0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；Td<0时，系统减速或反向加速
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。 由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。 由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。 位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。 3.4一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？
答：因为常数LatTIKT 当Φ ↓时，→ Ia↑
由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，当Ia ↑时， →E ↓，所以： E1
3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组的电
源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？ 答： 当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁，使Φ≈0；启动时，n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia （(10~20)IN） ，但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有n，使E变大点，但因为Φ≈0，
所以E仍不大， UN大部分仍要加在电阻Ra上，产生很大Ia和不大的T，使系统不断加速；当系统达到“飞车”时，在相当大的某一n稳速运行时， T＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia ≈0，此时，E
相当大，UN几乎和E平衡。 当TL=TN启动时：n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia（(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以系统无法启动。 当电动机运行在额定转速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN，此时断开励磁， Φ≈0，虽然仍有n＝nN，但E ≈0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia，但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以T＜ TL，系统逐渐减速到停车。 3.16 直流电机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？切除太快，会带来什么后果？ 答：见书上图3.23。如果只一段启动电阻，当启动后，把电阻一下切除，则电流会超过2IN，冲击大。所以应采用逐级切除电阻办法，切除太快，也会产生电流冲击大，见书上图3.24。 3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？ 答：调速：在一定负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 速度变化：由于电动机负载转矩发生变化而引起的电动机转速变化。
3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？ 答：电动：电动机发出的转矩T与转速n方向相同；制动：T与n相反。 3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。 答：反馈制动：运行在二、四象限，转速大于理想空载转速。用于起重机调速下放重物，电网吸收电能，运行经济。 电源反接制动：制动迅速，能量靠电阻吸收，但容易反向启动。 倒拉反接制动：可得较低下降速度，对TL大小估计不准，本应下降，也许会上升，特性硬度小，稳定性差，电阻消耗全部能量。 能耗制动：用于迅速准确停车及恒速下放重物，电阻消耗全部能量。 3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明： （1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？ （2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？
答：（1）经历反接制动、反向电动、反向回馈制动，最后在反向回馈制动运行状态下建立系统新的稳定平衡点。 （2）当电压反向时，n不变，电压平衡方程式： －U＝E＋Ia(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)<0 所以T反向，与n方向相反，制动； T与TL一起使n ↓，→E↓→ 反向Ia↓ → 反向T ↓，最后到c点，n=0；
此时，TL和T使电动机n反向，重物下降。处于反向电动状态。因为n反向，所以E也反向， Ia=(-U＋E)/(Ra+Rad)，即反向电流Ia ↓ → 反向T↓； 在T和TL作用下，反向n ↑ → 反向E ↑，在某一时刻，－U＋E＝0， → Ia=0，T＝0，即达到d点。 但此时仍有TL → 反向n ↑ → 反向E ↑ → －U＋E＞0 →Ia>0，T＞0，产生制动。当T＜TL
时，还会 → 反向n ↑→ E ↑→Ia ↑ → T ↑，达到T＝TL，达到e点，稳速运行。
5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，满载时电动机的转差率为0.02，求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
答：min)/(150025060600rpfn