房地一体化测绘技术方案

房地一体化测绘技术方案(SLAM技术应用)

房地一体化测绘技术方案（SLAM技术应用）一、SLAM简介1.1. SLAM原理SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”。

S LAM问题可以描述为: 扫描仪在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现扫描仪的自主定位和导航。

SLAM技术原理1SLAM技术原理21.2. 3D SLAM3D SLAM技术是激光扫描仪的运动轨迹是一条与工作人员行走的步态有关的非线性和高动态的曲线。

按照一般的理解，激光扫描仪如果安装在移动测量系统中，一定要有一个高精度的定位系统(POS系统)与之匹配，这样，激光扫描仪得到的激光点才能得到对应的位置和姿态数据，进而合成三维的激光点云。

为了能解算出激光点云数据的高动态非线性位姿，通过研究激光点云的处理算法，可从这些杂乱无章的点云中找到线索，求取其中隐含的更稳定的高阶特征点和特征向量，并连续跟踪这些特征点和特征向量，进而高精度地动态反向解算扫描仪的位置和姿态。

这种高精度的动态反向解算位置和姿态的方法颠覆的传统的测绘方法，为测绘技术开拓了一种新的思路方法。

二、SLAM技术特点目前，现有的地面移动测量系统通常是基于车载的移动测量系统的，但目前地面移动测量系统均需要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统，只能用于室外环境。

然而，由于室内和地下空间等环境中没有GNSS信号，因此，传统的移动测量系统无法正常工作。

固定式激光扫描可以用于室内室外的环境，但是复杂场景需要大量换站，然后进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。

然而，即时定位与地图构建(SLAM)技术在移动测绘方面具有较好的应用，不依托GNSS信号，能够对室内和室外的地面水平环境进行地图构建和环境建模。

因此，SLAM技术在测绘领域中的应用降低了测量复杂性，不需要大量标记地物点，不需要G PS信号，适用于在室内室外场景，对于解决传统测绘中的定位及场景重建问题具有广阔的前景。

测绘项目房地一体技术方案9.20

八、服务方案（一）总体技术方案 (1)1技术方案路线 (1)2项目流程和设计 (2)2.1总体流程 (2)2.2准备工作 (3)2.3控制测量 (6)2.4无人机倾斜摄影测量法 (8)2.5航空摄影 (12)2.6不动产权属调查 (30)2.7不动产测量 (38)2.8调查成果审核 (50)2.9不动产图件编制 (51)2.10数据库建设 (53)2.11审核 (55)2.12不动产权籍调查政策性要求 (56)2.13成果整理与归档 (61)3方案内容 (62)3.1项目概况 (62)3.2作业依据及技术要求 (70)3.3工作任务 (73)3.4项目实施原则 (74)3.5工作程序和内容 (75)3.6成果提交 (78)（二）项目重点难点分析 (79)1巢湖市区域农村地籍工作状态 (79)1.1农房缺少合法审批的权源资料 (79)1.2实际面积严重超标 (79)1.3一户多宅情况较普遍 (79)1.4房屋造型较复杂，面积量测结果认定不一致 (79)2.1工期紧，任务重，组织协调是难点 (79)2.2权属调查中指界签字是难点 (80)2.3部分乡镇山区多，房屋分散，如何采集是难点 (80)2.4无证宅基地、农村房屋如何确权登记是难点 (80)2.5工序多，干扰因素多，保证成果质量是重点 (80)2.6统一成果质量标准是重点 (81)2.7准确进行数据库系统建设工作是重点 (81)2.8确保不动产权证书发放到户是重点 (81)3项目重点、难点对应的措施 (81)3.1完善制度，补齐手续 (81)3.2查明现状，合法登记 (82)3.3加强新技术应用，提高生产效率 (82)3.4加强创新，综合应用新方法 (82)3.5内外业一体化，严控测绘质量 (82)3.6航飞实测相结合，多种手段综合利用 (83)3.7以点到面，落实证书发放 (83)3.8坚守底线，依法测绘 (83)4合理化建议及我单位承担本项目的优势 (83)4.1合理化建议 (83)4.2我单位承担本项目的优势 (84)（三）项目组织管理方式 (86)1团队组织机构 (86)1.1组织管理 (86)1.2施工组织设计 (86)2专业人员配置 (87)3岗位职责分工 (89)4专业设备配备 (93)（四）工期进度保障措施 (95)1工期进度设置 (95)1.1成立进度控制部 (95)2.1工期安排 (96)2.2施工进度计划 (101)3应对措施 (102)3.1技术措施 (102)3.2工程进度控制措施 (103)3.3施工进度控制流程图 (103)3.4阶段施工工期保证措施 (104)3.5月进度计划、周进度计划的控制 (105)4工期管理 (107)4.1工期管理过程 (107)4.2加强执行劳动纪律 (107)4.3加强工作协调 (107)（五）项目质量保障体系 (109)1项目质量保证体系 (109)1.1质量管理关系图 (109)1.2项目质量要求 (110)1.3质量管理措施 (113)2质量控制措施 (115)2.1质量控制 (115)2.2检查验收制度 (117)（六）安全保密保障体系 (119)1项目保密管理 (119)1.1项目保密措施 (119)1.2数据资料保密管理制度 (120)2项目安全生产管理 (124)2.1人员安全措施 (124)2.2设备安全措施 (125)2.3数据安全管理措施 (125)2.4应急预案 (127)（七）售后服务 (135)1.2维保及服务保障体系 (136)1.3质保期和维护响应计划 (137)1.4其他服务 (137)1.5技术培训 (138)2服务承诺 (139)3培训计划 (140)3.1培训概述 (140)3.2培训服务宗旨 (141)3.3培训目标、方法 (141)3.4培训材料 (142)3.5培训时间 (143)3.6培训资料 (143)3.7培训相关表格模板 (143)3.8培训保障 (145)4售后服务响应 (146)（一）总体技术方案1技术方案路线以满足巢湖市房地一体农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记颁证外业调查测绘服务为出发点，立足于已有的工作基础，严格依据国家有关规程和标准，借助航天航空遥感、地理信息系统、卫星定位和数据库等技术手段，充分收集利用已有的权属资料成果和测绘资料成果，整理已有的历史档案资料，通过外业测绘（控制点布设、航飞、三维建模、数据采集、精度检核）和权属调查（历史档案整理、权属调查、内业整理）及数据建库（数据建库、资料输出）等工作方法输出成果，经公示签字（公示签字、数据完善、资料归档）无问题后，申请有关单位进行项目验收，完成本次巢湖市房地一体农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记颁证外业调查测绘服务工作，为巢湖市房地一体农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记颁证数据合库及缮证服务提供原始数据成果，确保颁证工作顺利完成.具体操作分解为：1准备工作：制定计划、资料整理与收集、编写技术设计书、器材准备、宣传动员、人员培训。

房地一体化测绘技术方案

房地一体化测绘技术方案
“房地一体”农村不动产登记发证工作是一项事关乡村振兴和农民切身利益的大事。

突如其来的新冠肺炎疫情虽使工作进度受到影响，但全省自然资源系统持续发力，聚集精干力量，紧盯关键环节，强化工作举措，全力加快推进“房地一体”农村不动产登记发证工作。

创新测绘手段，提供技术保障
传统的房地测量周期长、外业强度大，人员密集投入，不利于疫情防控。

超低空无人机倾斜摄影测量（大疆M300RTK+赛尔PSDK102s、大疆精灵4RTK）等技术，在全国疫情形势缓和后，对多个县区开展了“房地一体”农村不动产登记发证工作，通过创新测绘技术手段为推进全省“房地一体”农村不动产登记发证工作提供技术保障。

超低空无人机倾斜摄影测量
传统的低空无人机倾斜摄影测量以固定翼无人机为主，航高在200m以上，影像分辨率为10cm左右，难以满足“房地一体”农村不动产登记发证工作的精度要求。

为此，九江伟业采用大疆M300RTK+赛尔PSDK102倾斜相机，布设灵活航线，使航高维持在100m左右，影像分辨率提高到3cm以内，以此得到较为精细的实景三维模型成果。

经过实地验证，一个约350栋房屋的村落，大约半天时间就能完成外业航飞工作。

而且实景三维模型自动化生产和房屋要素采集均可在内业集中作业完成。

大大提升了外业作业效率！。

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术分析

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术分析摘要：随着社会的进步，不动产登记工作也更加规范化，农村宅基地房地一体化确权工作在土地资源管理中的地位越来越高，相关调查工作也越来越被重视。

但这一工作具有复杂性和一定的难度，需要采取科学合理的技术来完成工作，确保工作效率和工作质量。

基于此，本文首先论述农村宅基地房地一体化确权测绘技术，其次论述农村宅基地房地一体化确权中的问题及其处理对策，以供参考。

关键词:农村；宅基地；房地一体化；确权；测绘调查技术一、农村宅基地房地一体化确权测绘技术（一）确权内容农村宅基地房地一体化确权内容较为复杂，确权测绘过程中容易出现各种复杂的问题，会对确权测绘调查的顺利进行带来不良影响。

开展确权测绘调查时，首先需要了解农村宅基地的用途、实际面积、具体位置、权属、界址等数据信息，还需要结合具体要求，将获得的数据信息制成表册、图件、数据表等形式多样的测绘报告；其次，需要实地了解和调查宗地内的构筑物及建筑物产权，包括建筑机构、房屋权利人、批准面积、批准用途、具体用途、权属来源、建成日期、实际面积等；最后，对房屋进行全面测量，和地籍测量进行紧密联系，从而确保房地一体化权籍调查具有高度准确性，为房地一体化确权测绘调查提供可靠的参考数据[1]。

（二）测绘调查技术手段宅基地面积大、宗地数量多是农村宅基地测绘调查中必须要考虑的特点，另外可以采用航空摄影测量法、全数字化测绘等方法进行农村宅基地基础图件的采集。

其一，采用航空测绘的方式进行农村宅基地的绘图工作，使用数字叠加形成的正射影像勾勒宅基地的行政界限，将勾勒出的图件作为工作地图，为后续工作提供信息数据，推动宅基地权属调查；其二，利用底图调查宗地指界，了解宗地权利人、权属、界址等，并根据调查结果填写相关表格[2]；地籍调查结束后，以宗地为基础调查宗地内部的构筑物、房屋边长测距，使用分层分户的方法绘制房屋草图；航拍工作结束后进行新增宗地和隐藏区域的调查时可以使用全野外数字测绘方法，进行房屋建筑、附属设施、地籍图的修补测绘；完成外业调查后，进行权籍调查表的绘制，做好房屋分层分户图，测量房产与宗地的面积，设计地籍图和宗地图；其三，进行宅基地确权数据库建设，建设过程中以权籍调查结果为依据，获取可靠的权籍调查结果，为宅基地确权登记工作提供帮助。

测绘项目房地一体技术方案9.20

八、服务方案（一）总体技术方案 (1)1技术方案路线 (1)2项目流程和设计 (2)2.1总体流程 (2)2.2准备工作 (3)2.3控制测量 (6)2.4无人机倾斜摄影测量法 (8)2.5航空摄影 (12)2.6不动产权属调查 (30)2.7不动产测量 (38)2.8调查成果审核 (50)2.9不动产图件编制 (51)2.10数据库建设 (53)2.11审核 (55)2.12不动产权籍调查政策性要求 (56)2.13成果整理与归档 (61)3方案内容 (62)3.1项目概况 (62)3.2作业依据及技术要求 (70)3.3工作任务 (73)3.4项目实施原则 (74)3.5工作程序和内容 (75)3.6成果提交 (78)（二）项目重点难点分析 (79)1巢湖市区域农村地籍工作状态 (79)1.1农房缺少合法审批的权源资料 (79)1.2实际面积严重超标 (79)1.3一户多宅情况较普遍 (79)1.4房屋造型较复杂，面积量测结果认定不一致 (79)2.1工期紧，任务重，组织协调是难点 (79)2.2权属调查中指界签字是难点 (80)2.3部分乡镇山区多，房屋分散，如何采集是难点 (80)2.4无证宅基地、农村房屋如何确权登记是难点 (80)2.5工序多，干扰因素多，保证成果质量是重点 (80)2.6统一成果质量标准是重点 (81)2.7准确进行数据库系统建设工作是重点 (81)2.8确保不动产权证书发放到户是重点 (81)3项目重点、难点对应的措施 (81)3.1完善制度，补齐手续 (81)3.2查明现状，合法登记 (82)3.3加强新技术应用，提高生产效率 (82)3.4加强创新，综合应用新方法 (82)3.5内外业一体化，严控测绘质量 (82)3.6航飞实测相结合，多种手段综合利用 (83)3.7以点到面，落实证书发放 (83)3.8坚守底线，依法测绘 (83)4合理化建议及我单位承担本项目的优势 (83)4.1合理化建议 (83)4.2我单位承担本项目的优势 (84)（三）项目组织管理方式 (86)1团队组织机构 (86)1.1组织管理 (86)1.2施工组织设计 (86)2专业人员配置 (87)3岗位职责分工 (89)4专业设备配备 (93)（四）工期进度保障措施 (95)1工期进度设置 (95)1.1成立进度控制部 (95)2.1工期安排 (96)2.2施工进度计划 (101)3应对措施 (102)3.1技术措施 (102)3.2工程进度控制措施 (103)3.3施工进度控制流程图 (103)3.4阶段施工工期保证措施 (104)3.5月进度计划、周进度计划的控制 (105)4工期管理 (107)4.1工期管理过程 (107)4.2加强执行劳动纪律 (107)4.3加强工作协调 (107)（五）项目质量保障体系 (109)1项目质量保证体系 (109)1.1质量管理关系图 (109)1.2项目质量要求 (110)1.3质量管理措施 (113)2质量控制措施 (115)2.1质量控制 (115)2.2检查验收制度 (117)（六）安全保密保障体系 (119)1项目保密管理 (119)1.1项目保密措施 (119)1.2数据资料保密管理制度 (120)2项目安全生产管理 (124)2.1人员安全措施 (124)2.2设备安全措施 (125)2.3数据安全管理措施 (125)2.4应急预案 (127)（七）售后服务 (135)1.2维保及服务保障体系 (136)1.3质保期和维护响应计划 (137)1.4其他服务 (137)1.5技术培训 (138)2服务承诺 (139)3培训计划 (140)3.1培训概述 (140)3.2培训服务宗旨 (141)3.3培训目标、方法 (141)3.4培训材料 (142)3.5培训时间 (143)3.6培训资料 (143)3.7培训相关表格模板 (143)3.8培训保障 (145)4售后服务响应 (146)（一）总体技术方案1技术方案路线以满足巢湖市房地一体农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记颁证外业调查测绘服务为出发点，立足于已有的工作基础，严格依据国家有关规程和标准，借助航天航空遥感、地理信息系统、卫星定位和数据库等技术手段，充分收集利用已有的权属资料成果和测绘资料成果，整理已有的历史档案资料，通过外业测绘（控制点布设、航飞、三维建模、数据采集、精度检核）和权属调查（历史档案整理、权属调查、内业整理）及数据建库（数据建库、资料输出）等工作方法输出成果，经公示签字（公示签字、数据完善、资料归档）无问题后，申请有关单位进行项目验收，完成本次巢湖市房地一体农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记颁证外业调查测绘服务工作，为巢湖市房地一体农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记颁证数据合库及缮证服务提供原始数据成果，确保颁证工作顺利完成.具体操作分解为：1准备工作：制定计划、资料整理与收集、编写技术设计书、器材准备、宣传动员、人员培训。

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术研究

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术研究摘要：我国是一个人口众多的农业大国，土地资源相对来说较为紧缺，尤其是农村土地资源。

农村宅基地是我国土地资源的重要组成部分，其对于保障农民的基本生活和促进农村经济发展具有重要意义。

为有效解决农村宅基地管理中存在的问题，促进我国乡村振兴战略的顺利实施，我国提出了农村宅基地房地一体化调查确权登记发证工作。

在实际开展此项工作时，必须要保证其能够顺利完成。

目前，该项工作已经在全国范围内展开，由于受到多种因素的影响，当前我国农村宅基地房地一体化调查确权工作还存在一定问题需要解决，这就需要我们加强对其技术问题的分析，并采取有效措施解决这些问题，从而促进农村宅基地房地一体化调查确权工作顺利进行。

关键词：农村宅基地房地；一体化确权；测绘调查技术前言：农村宅基地房地一体化确权是我国经济发展迅速的必然要求。

在实施农村宅基地房地一体化确权前，要明确技术路线，有效地界定土地确权的困难，并根据现实情况归纳出土地确权的要点和相关规范，要充分利用现有的先进技术，并给出更适合实际的方法。

1农村宅基地房地一体化确权登记的意义从我国农村整体发展历程上看，既往较长一段时间内各地农村普遍采用集体所有制来分配集体资产产出利益，随着我国农村经济发展相关政策的不断调整，农村居民合法持有的农村集体产权以及相应的集体资产效益分配情况也发生了变化，如不能明确相应不动产权属情况则可能使农村居民在某些方面的合法权益受到损害。

农民依法享有宅基地以及集体建设用地的建设使用权，以此为基础形成的个人房产也受到明确的法律保护，从这些内容上看，只有全面落实房地一体化确权测绘登记，方能明确农村居民在相关方向上的权益范围，因此开展农村宅基地房地一体化确权测绘工作能够有效保障农村居民各方向不动产合法权益。

而且利用现代化测绘技术来进行的确权测绘调查精度更高，其既能够确认相应的权属来源和权属范围，同时也能有效解决以往存在的各类不动产权属纠纷。

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术摘要：随着我国现代化建设进程的不断推进，对农村宅基地房地一体化确权工作的重视程度也越来越高，而在实际开展农村宅基地房地一体化确权工作的时候，所面临的环境比较复杂，也对测绘调查技术提出了较高的要求，只有合理对各种测绘调查技术进行应用，才能保证调查测绘结果的准确性，进而推动农村宅基地房地一体化确权工作的高效展开。

本文以此为出发点，围绕农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术进行了深入的分析，希望能够为房地一体化确权工作的展开提供一定的参考依据。

关键词：农村宅基地；房地一体化；确权；测绘调查技术农村宅基地房地一体化确权工作是为了保护农民的合法权益而进行的一项重要工作，当前随着这一工作的持续展开，也引发了社会的广泛关注，与此同时现代化测绘技术的不断成熟，也为农村宅基地房地一体化确权工作提供了新的测绘调查手段，但是在长期的确权工作实践中发现，对测绘调查技术的具体应用还有待进一步提高，因此就农村宅基地房地一体化测绘调查技术进行分析是非常有必要的，这对推动农村宅基地房地一体化确权工作的有序展开而言，有着非常积极的现实意义。

1.农村宅基地房地一体化确权工作概述农村宅基地确权工作简单来讲就是指对农村宅基地的面积、位置、权属等基本属性进行测绘和调查，以形成数据、表格等调查成果的一项重要工作。

而房地一体化则要求对宅基地上建筑物的建成时间、建设用途、批准面积与实际建设面积等基本信息以及建筑物的产权情况、权属情况等进行一并测量和调查，以形成房地一体化的调查成果，这就是农村宅基地房地一体化确权工作的基本内容。

在确权的过程中，会涉及到大量测绘及调查工作的进行，只有借助合理的测绘调查技术，才能保证所测绘调查结果的准确性与科学性，为房地一体化确权工作的进行提供权威、可靠的数据[1]。

2.农村宅基地房地一体化确权测绘调查基本流程2.1数据采集数据采集是农村宅基地房地一体化确权测绘调查的首要工作，需要深入农村实际，借助全站仪、GPS等设备和技术手段，根据测绘精度的要求，在预先设置点位的基础上开展测绘工作，以明确宅基地以及建筑的基本信息，获取所需要的数据。

房地一体化高精度测绘方法研究

房地一体化高精度测绘方法研究
摘要：房屋测绘是一项及其复杂பைடு நூலகம்工作，测绘工程对于我国的经济发展和生产建设有着至关重要的作用。而开展房地一体化建设能够有效的取代以往的人工野外测量方式，实现精度测绘的实现，同时减少测绘人员的工作强度。本文对于当前农村地区房屋地籍一体化的测绘新方法，改方法接住了消费级无人机技术来开展低空测量，能够大大有利于房屋一体化测绘的开展。本文通过实际案例进行分析，进一步论证了改方法的合理性，希望能给后续研究提供一定程度的借鉴。
关键词：低空高精度倾斜摄影；无人机；房地一体化测绘
对于房屋地籍开展一体化精度测量是今后测量工作的必经之路。开展房屋一体化工作对于我国的房屋地籍统计工作以及自然资源的管理有着及其重要的意义。在农村地区开启房屋一体化测量工作可以实现对于地理信息、房产调查等多位置的共同测试，同时又能够避免传统测绘方法中的弊端。避免了工程量大，测绘方法复杂同时农村地区不便入户等问题。因此房屋一体化测量是当前测绘领域的热点问题，而其中倾斜测量的三位重建测绘更是成为了近年来的测绘重点。
1.2基于高精度倾斜三维模型的房地一体化测绘方案
本文提出了通过无人机来进行低空精度测量的方案，以此来实现房地一一体化测量工作的完成，具体的操作流程如图1所示。
图1房地一体化高精度测绘技术流程
１）无人机低空高精度倾斜摄影
在开展无人机测量时候，具体有一下步骤：（1）进行实地勘察，了解测量对象的面积，不同住所的户型，同时结合无人机的工作时长和测量精度来制定初期的测量方案，同时确认测量的区域，同时在测量区域内部设立相应的控制点。（2）确定合适的飞行方案路线。同时对于成像的重合度需要满足以下的要求：飞行方向的重合程度需要在70%—95%之间，成像的偏角不能够大于15°。另外在满足上述要求的情况下，需要保证其旋转角度不能够超出20°。航向覆盖的超出范围必须大于两条基线的数量。在此背景下，我们通过多次试验对比发现采用此类测量方法开展实景三维模型的测量效果要大大好于传统的平面测量方式。同时成像的误差范围能控制在2个像素点以内。同时最后的图像分辨率也是传统测量方法的4倍以上。

房地一体化中农村地区的高精度测绘技术分析

房地一体化中农村地区的高精度测绘技术分析摘要：目前，传统的房地一体化测绘方式为解析法和勘丈法，虽然传统测绘手段能够满足测绘农房登记的基本要求，但是具有外业工作量大，时间长，效率低等缺点。

随着科学技术的飞速发展，无人机倾斜摄影测量和激光雷达SLAM测量因其具有高精度、高效率、直观形象等特点，在不动产测绘领域具有良好的应用前景。

在统筹考虑现实基础条件、工作需求和经济技术可行性前提下，如何因地制宜选用测绘方法是本文的研究重点。

关键词：农村地区；房地一体化；高精度测绘技术引言在开展房地一体项目的过程中，以前的测量技术已不能满足具体工作的要求了，其中的隐蔽点难以量测，对图根的控制点不能进行有效保存，这会导致测量累计误差比较大，为了更好地解决上述问题，需要加强对无人机摄影测量和三维激光扫描技术的有效应用，在具体的要求出发，实现对农村宅基地的建设，然后结合实际的用地情况，开展房地一体化的调查工作，保证信息的准确性。

基于此，本文对农村区域房地一体化智能高精度测绘方法进行了综合性分析，希望可以给相关的学者提供借鉴价值。

一、测绘技术的发展特点通常来说，早期在进行测绘工程的时候，由于被技术条件所影响，实际能够测量的元素变得非常少，而且测量范围也相对狭窄。

不仅如此，在进行信息获取的时候，获取渠道也无法令人满意，造成最终结果受到了诸多限制。

但是，随着测绘行业的持续发展，许多新技术逐步得到应用。

工作人员不但能够对周边区域有着更多的了解，同时还能从整体角度出发，逐步完成立体测量。

应用全新的技术进行农村宅基地测量，不仅能够保证数据有着很高的精确度，而且还能提升综合效率，降低数据出现错误的概率。

特别是在用了遥感技术后，数据误差大幅度减少。

在进行测绘工作的时候，通过应用一些新的测绘技术，比如，电脑技术和网络技术，能使得测绘工作更具自动化特色，所有工作无须人员自己完成。

这样一来，数据内容就会变得更为精确和有效。

二、传统测绘技术存在的问题传统的测绘技术主要是通过几何、三角式测量等方式来测量的，它先测量出局部地面的位置、地形等，通过局部测量的数据再结合社会信息中展示的地理分布，进而绘制出大范围的地图。

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术研究

农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术研究摘要：随着我国农村土地产权制度的改革推进，农村宅基地房地一体化确权正在如火如荼地开展进行。

目前，对农村宅基地地籍的调查和房地一体的确认已经成为农村宅基地确权的具体工作范畴，所以，为了把农村不动产登记工作做好，使之能够有序进行，一定要在调查和测绘工作上一丝不苟，精准细化。

因此，对农村宅基地房地一体化的测绘调查进行技术更新、分析研究和探讨是十分必要的，以确保农村宅基地确权工作有足够的技术支撑。

本文，将对农村宅基地房地一体化确权中的难点和问题进行分析，并针对这些难点对实际测绘调查环中的相应技术问题展开探讨。

关键词：农村土地产权制度改革；农村宅基地房地一体化确权；测绘调查技术引言：农村宅基地确权就是把宅基地的所有权、使用权和他项权利进行确认和确定。

而房地一体化就是指土地所有权和土地上的建筑所有权归属于一个主体。

这对农村宅基地的利用、流转、价值提升等都有积极的促进作用。

然而，农村宅基地制度作为具有中国特色的土地制度存在，近年来，由于实际操作的各种原因呈现出非常复杂的实际情况和问题。

这些问题的存在成为了农村宅基地房地一体化确权工作开展的严重阻碍。

另外，在实际的测绘调查工作开展中，也存在工作量大、时间线长、投入成本高的具体难点。

所以，对农村宅基地测绘调查进行技术研究和探讨就显得尤为重要。

一、农村宅基地确权测绘调查工作开展的实际难点分析1、农村宅基地实际现状对调查工作产生困扰上文说道，农村宅基地实际情况复杂。

其问题的呈现也多种多样，这些问题有很大一部分属于历史遗留问题，在农村宅基地确权政策落地之前就已经存在，这类问题对地籍的实际测绘调查工作形成了巨大挑战，一般情况下以宅基地权利人身份不明确为代表。

另外，还有一些农村宅基地普遍存在和特殊存在的问题，这些问题十分容易形成土地纠纷，使宅基地测绘调查工作时间线拉长，成本输出增加。

举例说明，比如农村宅基地未批先占、未批先建问题，一户多宅问题，超占超建问题，房地分离问题，权属材料遗失或缺失问题，权属材料描述与现状不一致的问题等。