新代系统装机调试
电脑系统安装与调试
电脑系统安装与调试随着科技的进步和信息技术的普及，电脑已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，对于大部分人来说，电脑系统的安装与调试常常是一个具有挑战性的任务。
本文将为大家详细介绍电脑系统的安装与调试过程，帮助读者更好地进行相关操作。
1. 硬件准备在进行电脑系统安装与调试之前，首先需要确保硬件设备的准备工作已完成。
以下是一些常见的硬件设备：- 一台计算机主机- 一块硬盘驱动器- 一块光盘驱动器或USB启动盘- 一块键盘- 一块鼠标- 一台显示器- 一根网线（如果需要网络连接）确保这些硬件设备工作正常并连接到主机后，我们可以开始进行系统的安装与调试。
2. 系统安装电脑系统的安装是整个过程的第一步，它决定了你电脑后续使用的基础。
以下是一般的系统安装步骤：- 插入安装光盘或连接启动盘- 启动计算机并按照屏幕上的提示进入引导界面- 选择启动盘作为引导设备- 进入系统安装程序界面后，按照提示选择语言、时间和货币格式等设置- 点击“安装”按钮，等待系统文件的复制和安装- 根据个人需求选择系统安装类型，如新安装、升级或自定义安装- 分区和格式化硬盘以及选择系统安装路径- 等待系统文件的安装和配置过程- 完成安装后，按照提示重启计算机3. 系统调试系统安装完成后，我们需要进行一系列的系统调试工作以确保系统安装的顺利和正常运行。
以下是一些常见的系统调试步骤：- 安装驱动程序：根据硬件设备自动安装或手动安装相应的驱动程序，确保硬件设备的正常工作。
- 更新系统补丁：前往操作系统的官方网站，下载并安装最新的系统补丁，修复已知的安全漏洞和Bug。
- 安装常用软件：根据个人需求，安装常用的软件和工具，如浏览器、办公套件等。
- 设置网络连接：如有需要，配置和设置网络连接，确保能够正常上网和进行网络传输。
- 防病毒和安全设置：安装可靠的安全软件，进行病毒扫描和设置安全防御措施以保护系统安全。
- 进行系统优化：清理不必要的文件和应用、调整系统设置以提高电脑性能和使用体验。
新代系统调试microsoftword文档
新代20MA数控系统调试一、利用U盘备份系统资料:1.系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2.按F7诊断功能。
3.F8系统管理。
4.按F2系统资料备份（文件以压缩形式备份）。
5.F1下一步。
（F2移动选项：选择U盘、卡及文件备份位置）6.F1确定。
系统以M7D7-MB的文件名备份。
二、利用U盘还原系统资料:1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F7诊断功能。
3.F8系统管理。
4.按F3系统资料还原（文件以压缩形式备份）。
5.输入520密码。
6.按F2移动选项，找到要还原的文件（配合光标）。
7.F1下一步。
8.选项选择，第一竖行全选。
9.F1下一步。
10.F1确定。
三、利用U盘备份安川驱动参数;1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F6参数设定。
3. 按扩展。
4. F5串列参数。
5. 输入550密码。
6. F3备份参数。
7．F1确定。
（F2移动选项：选择U盘、卡及文件备份位置）即备份。
文件名Tunning Param四、利用U盘回复安川驱动参数;1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F6参数设定。
3. 按扩展。
4. F5串列参数。
5. 输入550密码。
6. F4回复参数。
7. F1确定。
8. F2移动选项，找到要还原的文件（配合光标）。
9. 按F1确定即可。
五、数控系统显示单位、系统时间、加工程式字体大小设定：1．系统正常开机，显示坐标画面。
2. 按F6参数设定。
3. 按F6系统设定，在此画面设定：0，公制；1，英制。
年、月、日时、分、秒。
12等。
六、新代20MA刀库乱刀复位：1.手动方式，转动刀库到1号刀杯；2.回原点方式，按下急停；3.同时按下刀库正转和反转，即可刀库复位。
然后，打开刀库资料画面，让刀号与顺序号一一对应，主轴刀号对应17号刀。
七、20MA系统配安川驱动绝对值参考点设定：1.将机床坐标移动到要设的参考点位置，按下急停。
2.将3421#X轴；3422#Y轴；3423#Z轴设定为0开启。
新代-安川一般调试时需改参数
一般调试时需改参数
一、安川应调参数及注意参数
注：1）Pn102跟新代系统F3机械参数181~~183X,Y,Z伺服系统的回路增益相对应，X轴的监视为系统的诊断功能（F7）里的系统资料(F2)8--32--64,Y为9--33--65，Z为10--34--66。
2）Pn100、Pn101、Pn102的值X、Y轴一定要相同，Z轴能和X、Y轴相同就相同，不能相同时，尽可能让值接近。
Pn100的值和Pn102一样，或略小于Pn102（如：Pn102为100时，Pn100为90)。
3）★Pn210/4等于Pn212即新代系统的机械参数61~~63X,Y,Z伺服系统的解析度相对应（如：Pn210=40000,Pn212=新代系统的机械参数61~~63X,Y,Z伺服系统的解析度=10000）4）新代系统381-386的值如果是0的话要调0001,是2的Pn200要调0004
5）JOG运行： Pn304 JOG运行速度设为50(Fn002是安川驱动的手动功能)
6）Fn000警报记录的显示
7）Fn006警报记录的删除
8）Fn005用户常数设定值的初始化
二、新代应调参数及注意参数。
新代系统机械原点设置
新代系统机械原点设置随着科技的不断发展，新代系统机械原点设置成为了工业制造领域中一个重要的话题。
机械原点设置是指确定机械设备的零点位置，它直接影响到设备的精确度和稳定性。
在过去，机械原点的设置通常是通过人工操作完成的，但随着技术的进步，新代系统的出现为机械原点的设置带来了革命性的变化。
新代系统机械原点设置的核心是利用先进的传感技术和精确的测量仪器，通过自动化的方式来确定机械设备的原点位置。
这种方式不仅提高了设置的准确性，还大大提高了工作效率。
新代系统机械原点设置的过程可以简化为以下几个步骤：需要确定机械设备的基准面。
基准面是指机械设备的一个固定参照平面，通常选择设备的底座或工作台作为基准面。
在确定基准面后，需要使用测量仪器测量出基准面的几何参数，如平面度、垂直度等。
接下来，需要选择合适的传感器进行测量。
传感器是新代系统机械原点设置的关键部件，它能够将机械设备的位移转换为电信号，并通过数据处理系统进行处理。
常用的传感器有光电传感器、激光传感器等。
然后，需要进行传感器的安装和调试。
传感器的安装位置和角度对机械原点的设置至关重要，需要根据具体的设备和测量要求进行合理的选择。
在安装完成后，需要进行传感器的调试，确保其测量的准确性和稳定性。
通过数据处理系统对测量数据进行处理和分析。
数据处理系统可以根据测量数据计算出机械设备的原点位置，并将其保存为系统的设定值。
在保存设定值后，系统可以通过对比实时测量数据和设定值来判断机械设备是否处于原点位置，并进行相应的控制操作。
新代系统机械原点设置的优势在于其高度自动化和准确性。
相比传统的人工设置方式，新代系统可以大大降低人工操作的繁琐程度，提高工作效率和准确性。
同时，新代系统还可以实时监测机械设备的位移变化，及时发现故障并进行修复，保证设备的正常运行。
然而，新代系统机械原点设置也存在一些挑战和限制。
首先，传感器的选择和调试需要一定的专业知识和技术支持，对操作人员的要求较高。
新代系统SYNTEC：调试参数
新代系统SYNTEC：调试参数三 . 新代系统SYNTEC：1. 参数修改：第一页面按显示屏下最右或左边按键，出现“参数设定”按键，找到要改的参数，需要输入密码时，输入参数密码“520”。
2. 软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。
#2401 #2403 #2405---机床正限位，#2402.#2404.#2406---机床负限位。
3. 机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。
在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。
机床原点的设定：代系统SYNTEC：将机床停到原点位置，在“回零”模式下，“串列参数”--“绝对设定”---“设定原点”--”确定”4. 刀库调整；调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。
（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）换刀参数: #2803 Z轴第二参考点和#3409 换刀Z轴安全高度，主轴定位---将主轴驱动器“U1-02”的数据输入到“A4-20”里。
排刀：将刀库转到“1号”刀杯，拍下“急停”，在“回零”模式下，同时按住“刀盘正转”和“刀盘反转”按键，此时，系统会显示“刀号复归完成”。
调试刀库需要移动Z轴时，将参数#3418改为1，可以手轮移动Z轴。
注意：刀库调试完成后，必须将参数#3418改为“0”。
5. 四轴调整；M10 四轴夹紧，M11 四轴松开。
按键控制：AUX3按键 B+为四轴正按键 B-为四轴负按键。
6. 机床刚性：“串列参数”-- “Pn-100”位置环增益和“Pn-102”速度环增益。
注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。
7. 机床反向间隙：参数#1241-#12608. 气压和润滑油：参数#3417=0时为正常状态。
#3417=1 屏蔽气压报警，#3417=2屏蔽润滑油报警，#3417=3 同时屏蔽气压和润滑油报警。
新代系统主轴定向，第二参考点设置
新代系统主轴定向，第二参考点设置
(需要保证刀库和主轴上没有刀具)
1.将参数2803 参数3441改成9999
2.参数3420改成8
3.在寸动模式下，按一次F1(此时刀臂转动)
4.拍下急停，然后松开，打到手轮模式，把不带拉丁的刀柄放入到主轴侧刀臂内，移动Z轴，找到第二参考点，记录下机械坐标，把数值记录在参数2881和参数3441内！完成第二参考点设置！
5.把主轴定位键调整到刀臂键槽的中间，按F8调试功能！
6.按F2主轴应用调试
7.按F2定位调试
8.按F4,定位角教导！
9.按2次确定，完成设定！提高Z轴，取下刀柄！
10.拍急停，调至寸动模式，按F1，换刀臂动作，听到打刀缸松刀声音后，刀臂归位完成！
11.把参数3420改成0，完成主轴定向调试
CNC参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的，机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以，如果没有参数，数控机床就等于是一堆废铁，如果CNC参数丢失，将导致数控机床瘫痪。
大家有什么想了解的可以留言，相互交流学习！共同进步！记录系统调试的点点滴滴，水滴石穿，每天进步一点点！。
新代系统调试手册
新代系统调试手册by : 苏州新代 date : 2021/04/15 ver : 1.3代系调试手册）- 0 -SYNTEC调试手��新统（SYNTEC调试手��版本更新记录项次 01 02 更改内容纪录初版定稿更改日期 2021.07.07 作者李鹏崔后泷更改后版本 V1.2 V1.3 增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、2021.04.15 开机片制作、行程极限设定注意事项与说明- 1 -SYNTEC调试手��目录第一部分参数 ........................................................................... .............................................................................. .................... 5 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12PR01 轴板基址............................................................................ .............................................................................. .... 5 PR03 I/O板基址 ........................................................................... .............................................................................. ... 5 PR05 I/O板组态 ......................................................................................................................................................... ... 6 PR10 伺服警报接点型态 ........................................................................... ................................................................... 9 PR11 轴卡时脉来源 ........................................................................... (9)PR12 SERVO6轴卡最高时脉 ........................................................................... ............................................................ 9 PR13 轴卡数目............................................................................ .............................................................................. .... 9 PR15 I/O卡数位滤波程度 ........................................................................... ............................................................... 10 PR17控制精度 ........................................................................... .............................................................................. ....11 PR21~PR40伺服对应的机械轴 ........................................................................... ........................................................11 PR41~PR60马达运动方向设定 ........................................................................... . (12)1.13 PR61~PR66伺服轴向解析度设定 ........................................................................... ................................................... 12 1.14 PR221~PR226轴型态 ........................................................................... .. (15)1.15 1.16 1.17 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.301.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37PR281~PR300选择半径轴或直径轴 ........................................................................... ................................................ 16 PR321~PR340设定轴的名称 ........................................................................... ............................................................ 16 PR381~PR400位置伺服控制模式 ............................................................................................................................... 17 PR404后加减速切削钟型加减速时间............................................................................ ........................................... 20 PR406转角参考速度 ........................................................................... .. (20)PR408 半径5MM圆弧切削参考速度 ........................................................................... .............................................. 21 PR941~960 启动寻原点栅格功能 ........................................................................... ................................................... 22 PR1361~PR1400圆弧尖角补偿 ........................................................................... ........................................................ 24 PR3217选择控制面板键盘型别 ........................................................................... ...................................................... 25 PR3821~PR3822 轴偶合轴号 ........................................................................... ........................................................... 25 PR3823~PR3824 轴偶合轴号 ........................................................................... ........................................................... 26 PR3825 轴偶合型态 ........................................................................... . (26)PR3851 断刀处理程式号码 ........................................................................... ............................................................. 27 PR3205 功能键形态 ........................................................................... . (27)PR3211 ��幕型�e .......................................................................... ..............................................................................28 PR411 G00 �\�臃绞� ........................................................................... .. (28)PR3207 C/S 界面版本���� ..................................................................... .................................................................... 28 PR3215�x刀�r呼叫副程式 ........................................................................... ............................................................. 28 PR3241 工件程式小�迭c型�B .......................................................................... .......................................................... 29 PR3807 �A弧�K�c不在�A弧上�z查��窗 ........................................................................... ......................................... 29 PR3819 �^切�z查型�B .......................................................................... . (29)PR3209 �Z言�O定 ........................................................................... . (30)- 2 -SYNTEC调试手��1.38 PR3219 系�y安�b�M�B..................................................................... .. (30)1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51 1.52 1.531.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.60 1.61 1.62PR3225 ��幕保�o功能延�t�r�g .................................................................... ............................................................ 31 PR481~PR500 快速移��(RAPID TRAVEL, G00)�r位置�z查的��窗���� (31)PR561~PR580 �z失位置�z查��窗 ........................................................................... .................................................. 31 PR901~PR920 零速检查窗口 ........................................................................... .......................................................... 31 PR2401~PR2440���w第一行程保�o的���� ..................................................................... ........................................ 32 PR2441~PR2480 ���w第二行程保�o 的���� ............................................................................................................. 32 PR1621~PR1630 主�S����的�C械�S或�����S .................................................................. ....................................... 32 PR.1641~PR.1646 主�S���a器�O 性 ........................................................................... ................................................ 32 PR.1651~PR.1656 主�S�R�_���a器一�D的PULSE�� ......................................................................... ..................... 32 PR.1661~PR.1666 主�S回授倍�l .......................................................................... ..................................................... 33 PR.1671~PR.1676 主�S�R�_增益 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1711~PR.1716 主�S 是否安�b���a器 ........................................................................... ........................................ 33 PR.1731~PR.1736 主�S最低�D速 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1801~PR.1806 主�S 最高�D速 ........................................................................... .................................................... 33 PR.1831~PR.1836 主�S 加�p速�r�g ....................................................................... .................................................... 34 PR.1741~PR.1746 主�S 定位速度 ........................................................................... .................................................... 34 PR.1771~PR.1776 主�S 原�c偏移量 ........................................................................... ................................................ 34 PR.1791~PR.1796 主�S�R�_型�B .......................................................................... ..................................................... 34 PR.1811~PR.1816 主�S���a器安�b位置 ........................................................................... ........................................ 35 PR2031~PR2034 手������的�C 械�S ......................................................................................................................... 35 PR2041~PR2044 手��ENCODER 一�D的PULSE�� ......................................................................... ......................... 35 PR2001 手��第四段倍率�O定 ........................................................................... ........................................................ 35 PR2021 手��模�M����手�����a .................................................................. ............................................................. 35 PR2031~PR2033 手������的座�溯S ............................................................................ (36)第二部分联网 ........................................................................... .............................................................................. .................. 36 2.1网络布线............................................................................ .............................................................................. .................... 36 2.2 控制器设置步骤 ........................................................................... .............................................................................. ........ 36 2.3.网络疑难问题解决方法 ........................................................................... (40)2.4最重要的三点:........................................................................... .............................................................................. ............ 47 2.5其他故障与对策: .......................................................................... .............................................................................. ......... 48 2.5.1 来宾用户GUSET未开启造成的连接失败 ........................................................................... ........................................... 48 2.5.2 加入、删除GUEST帐户 ........................................................................... .. (49)2.5.3 “帐户：来宾帐户状态” 未启用 ........................................................................... ................................................... 50 2.5.4“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设定不对 ........................................................................... ................... 50 2.5.5 防火墙设定不当引起的 ........................................................................... ..................................................................... 51 2.5.6 本地连接被禁用 ........................................................................... ...............................................................................52 2.5.7 SERVER服务关闭了 ........................................................................... .. (54)- 3 -SYNTEC调试手��2.5.8 本地连接IP、子网掩码、设置是否有误 ........................................................................... ........................................ 54 2.5.9 协议没有安装 ........................................................................... .............................................................................. ....... 55 2.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹 ........................................................................... ............................................... 56 2.5.11 IP地址冲突 ........................................................................... .............................................................................. ........ 57 2.5.12系统中病毒或中木马程序等............................................................................ ........................................................... 58 2.5.13磁盘格式为NTFS格式的系统，共享的安全项设定不正确 ........................................................................... ........ 58 第三部分系统警报 ........................................................................... .............................................................................. .......... 60 3.1MOT 警报 ........................................................................... .............................................................................. . (60)3.2 COM / COR警报 ........................................................................... .............................................................................. ......... 68 第四部分 ........................................................................... .............................................................................. .......................... 76 常见故障处理 ........................................................................... .............................................................................. .................. 76 4.1手轮故障处理 ........................................................................... .............................................................................. ............ 76 4.1.1MPG功能检查步骤： ......................................................................... ..............................................................................76 4.1.2MPG接线图汇总 ........................................................................... .............................................................................. ...... 77 4.2切削不良标准处理流程 ........................................................................... (81)4.3主轴转速不对 ........................................................................... .............................................................................. ............. 82 4.4加工工件尺寸有误差检查步骤 ........................................................................... ............................................................... 83 4.5三大伺服警报处理说明 ........................................................................... (89)4.6寻原点动作规格与异常处理 ........................................................................... ................................................................... 97 4.7节距补偿说明 ........................................................................... .............................................................................. ........... 101 4.8光学尺双回授说明 ........................................................................... ................................................................................. 102 4.9自动对刀介绍 ........................................................................... .............................................................................. ........... 103 4.10常用伺服驱动器接线说明 ........................................................................... ................................................................... 109 4.10.1 安川驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ........................................................ 109 4.10.2 松下驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ........................................................... 111 4.10.3 三菱驱动器接线图（供参考） ......................................................................... ...........................................................113 4.11 驱动器调试（以安川为例） ......................................................................... .................................................................117 4.12新代诊断画面参数含义概要 ........................................................................... ...............................................................119 4.13开机片GHOST制作方法 ........................................................................... . (122)4.14行程极限相关设定介绍 ........................................................................... ...................................................................... 127 附录一： CNC配�C步�E .......................................................................... .............................................................................. .. 129- 4 -感谢您的阅读，祝您生活愉快。
新代系统调试手册v1.3教学文稿
8轴(含)以下
I/O基址
0X340
(832)
0X320
(800)
JP16(4)
JP15(3)
JP14(2)
JP13(1)
轴卡二片以下Pr01800轴卡超过二片Pr01768
2.Servo_6的第一片轴卡基址为768
(目前一部控制器仅支援一张Servo_6，不可与Servo_4混插)
3.Embedded第一片轴卡基址固定为512
CN2 (公)
Relay 1
X88~X95
Y96~Y110
PIO3_3
CN1 (母)
Relay 2
X120~X159
Y120~Y131
CN2 (公)
Relay 1
X48~X55
Y56~Y70
4
PIO3_1
CN1(母)
Relay2
X00~X39
Y00~Y11
CN2(公)
Hardkey2
X40~X136
PIO4_2
X120~X151
Y120~Y135
PIO4_3
X160~X191
Y160~Y191
PIO4_4
X200~X231
Y200~Y231
组态
位址
接头
I/O板
型态
Input (X)
Output (Y)
6
PIO5_1
XI1
TB16IN
X00~X15
XI2
TB16IN
X16~X31
XI3
TB16IN
G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。
支援背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整：1.参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿2.参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。
(0→关闭、1→启动)3.CNC加工中心机配机步骤：一、重电回路OK。
1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。
2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。
3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。
二、安装PLC软体（D / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数(PARAM.DAT)；相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。
三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。
四、设定主轴变频器参数。
五、X/Y/Z伺服马达动起来。
1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。
2.控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。
六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。
七、X/Y/Z寻原点动作需正常。
八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、主轴动起来。
1.按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。
2.主轴转速须正确。
十、测试操作面板功能。
十一、机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否会过载或报警类十二、试加工。
看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类：1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数对应的参数号为：9 ~ 386 范围，根据说明设定相关参数项目对应页面。
P3 ~ P52、设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为：401 ~ 641 范围，根据设定说明进行设定对应页面。
P6 ~ P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为： 401 ~ 408 范围，同时各轴单独也要调整；对应页面。
P64、设定回原点的相关参数对应参数号为： 821 ~ 1246 范围，根据各项说明进行设定对应页面。
P9 ~ P105、设定主轴相关参数对应参数号为： 1621 ~ 1871 范围，根据各项说明进行设定对应页面。
P116、设定手轮相关参数对应参数号为：2001 ~ 2051 范围，根据各项说明进行设定对应页面。
P127、各轴软体行程限位参数设定对应的参数号为：2401 ~ 2440 范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定对应页面。
P128、相关辅助常用参数对应参数号为： 3205 ~ 3241 范围，了解相关参数内容及作用对应页面。
P139、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）对应参数号为：3821 ~ 3825 范围，根据各项说明设定数值对应页面。
P1410、安川伺服参数设定。
P15 参数设定说明：明英文字母代号；其编码如下：1 => X轴;2 => Y轴;3 => Z轴;4 => A轴;5 =>B轴; 6 => C轴; 7 => U轴; 8 =>V轴; 9 =>W轴;例如：100显示为X, 程序使用为X10.000。
902显示为W2, 程序使用为W2=10.000。
10923将不在画面上显示,但程序使用为W23=10.000。
381 位置伺服控制模式[0,2] 2 0: CW/CCW位置伺服控制模式。
1:电压位置伺服控制模式。
2: A/B Phase位置伺服控制模式。
同上;与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度脉冲4倍频格式382 位置伺服控制模式[0,2] 2383 位置伺服控制模式[0,2] 2386 位置伺服控制模式[0,2] 2明401 切削的加减速时间[0,60000] ms 300 8.00版(含之前)使用说明：G01,G02,G03,G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度 , CNC 场合 ,.9.00版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。
此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。
以供切削时加减速依据。
建议设定每1 m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数405设定为6000 (6 m/min) 时，此参数就设60(60ms).402 重力加速度加减速时间[0,60000] ms 210 设定重力加速度加减速时间。
这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。
Jmax=1G/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值404 后加减速切削钟型加减速时间[0,60000] ms 30 切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式 ,平滑马达输出指令 ,以达到加减速的效果 ,建议值20ms~30ms405 切削的最高进给速度[0,240000]mm/mindeg/min0.1 in/min30000 加工(G01,G02,G03)最高速度设定406 设定转角参考速度[0,3600000]mm/mindeg/min0.1 in/min1500 设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。
此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。
建议值500 mm/min.407 设定Nurbs曲线嵌合误差[2,5]BLU设定Nurbs曲线嵌合误差408 设定半径5mm圆弧切削参考速度[0,60000]mm/mindeg/min0.1 in/min2500 由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为;明其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。
因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。
;此参数即在设定此参考半径R ref，参数408用来设定参考速度V ref。
建议值R ref = 5000 (5mm), V ref = 500(mm/min).411 G00运动方式[0,1] 0 0:线性同动；1:各轴独立以各轴最高速移动。
421~440 切削时位置检查(In-Position)的窗口范围[0,300000]BLUBLOCK 的执行 ,以确定加工精度 ,但是设定太小 ,可能会影响加工速度注：若在 G63 模式，则为主轴位置检查范围441~460 快速移动(RapidTravel, G00)加减速时间[0,60000] ms 200 G00 与 JOG 的加检速时间设定 ,建议值 : G01 加减速速度一倍以上461 X轴快速移动(Rapid Travel,G00)进给速度[0,240000]mm/mindeg/min0.1 in/min40000 G00 的速度设定,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE 设定(F0,25,50,100)462 Y轴快速移动(Rapid Travel,G00)进给速度[0,240000]mm/mindeg/min0.1 in/min40000 G00 的速度设定,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE 设定(F0,25,50,100)463 Z轴快速移动(Rapid Travel,G00)进给速度[0,240000]mm/mindeg/min0.1 in/min10000 G00 的速度设定,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE 设定(F0,25,50,100)466 第六轴快速移动(Rapid Travel,G00)进给速度[0,240000]mm/mindeg/min0.1 in/min40000 G00 的速度设定,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE 设定(F0,25,50,100)501~506 X/Y/Z/6th快速移[0,15000] 0 G00 RAPID OVERRIDE 设定为 F0 时 ,机台运动速度附件一驱动器参数设定：1791改为01621模拟电压增益161，162，163螺距设定61，62，63安川SGDM——10AD设成2500之后把系统参数，26设成0 ，1621设成3**空心萝卜** 20:51:09再把参数3213设成2 读第二磁卡**空心萝卜** 20:51:43之后进入诊断功能——系统管理——下一页——PLC安装**空心萝卜** 20:52:01确定，之后根据提示关机重新开，即可数控维修 20:53:15好的明天试试谢谢**空心萝卜** 20:54:33不客气，辛苦安川驱动Pn000设0010Pn200设4Pn201设2500Pn202设32768Pn203设2500Pn50A设8100Pn50B设6548。