小型修剪机的设计

摘要：针对绿篱修剪机的发展现状，设计开发了一种小型手持式绿篱修剪机，包括动力系统设计和修剪装置设计，在所查阅的文献中尚未发现有相同机型的报道，属原创型产品。相比当前绿篱修剪的方式以绿篱剪为主的状况，该绿篱修剪机能够有效降低绿篱修剪时劳动者的劳动强度，提高修剪的质量，有比较广阔的市场前景。

关键词：绿篱修剪机；系统设计；有限元分析

Abstract:For the current development of Hedge trimmers, we make one kind of small hand-held hedge trimmers, including power system design and trimming device design, it is solely in the same type of coverage, belongs to original product. Compared to the way hedge trimmers to hedge shears mainly at present, the hedge trimmers can eff ectively reduce worker’s labor intensity, improve the quality of pruning, have a broad market prospects.

Keyword: hedge trimmer;System design;Finite element analysis

0 引言

绿篱多是由矮小丛生的灌木组成的绿色景观植物，是装饰景点、公园、居民小区、庭院以及城市绿化的主要植物。组成绿篱的树种跟多，成长特性也各不相同，长势各异，因此必须通过合理修剪才能成为理想景观，一方面是控制其高度，另一方面是形成一定造型，比如整齐的冠部和侧面形状等，手工修剪是必不可少的，但国内外有多种规格、型号的绿篱修剪机在生产中使用，成为主要的绿篱修剪工具[1]。

最近几年中随着空气污染的不断加重，因此在城市生活中人们对环境的要求越来越高了，对城市绿化也越来越看重了，因此绿篱的修剪将会是园林工作者一项重要的任务。应用绿篱修剪机械也会越来越多，绿篱修剪机不仅可以减轻城市园林工作者的工作量，还可以提高工作效率。随着经济的发展，科技的不断进步，绿篱修剪机有也出现许多样式，功能也越来越多。现在大多数的绿篱修剪还是采用比较原始剪刀修剪或者是大型车载式修剪机，对于前者工作的效率不高，劳动量大；对于后者，使用的局限性也比较大，它主要应用在道路两侧绿篱的修剪，

无法剪出各种美观的造型。因此在很多地方还是需要人工修剪，为了解决这一问题，为了逐步改变这种现象，研究小型绿篱修剪机械是很有必要的[2]。

小型绿篱修剪机在国内外的研究主要集中以单缸汽油机为动力的手持式油锯和手动修枝剪等园艺剪枝器具，主要研究的方面是刀具使用寿命的提高（如材料、刀刃的寿命等），而研究与开发电动器具的则比较少，2002年有报道陕西省韩城市建设局园林绿化技术人员研制出电动推走式绿篱修剪机，但不足之处是该机使用220V电源，需要外接交流电源[3]。因此，设计一种依靠蓄电池提供能源、由直流电动机驱动的新型环保的绿篱修剪机，来代替由单缸汽油机驱动的绿篱修剪机，用以克服上述缺点，是很有必要的。

1 工作原理

本设计中的修剪机主要结构类似于手提电锯和手电钻，主要部分有动力部分、减速装置、运动转换装置、剪切装置。由于修剪机主要用于户外工作，因此动力方面可供选择的方案有两种：第一种是直流电机+蓄电池；第二种是选用汽油机或柴油机。考虑到环保等因素，故选择第一种方案比较适合。剪切装置的设计思路来源于剪刀和中国古老的木匠工具——锯。它由上刀片和下刀片组成，每块刀片就像锯一样，两边都有锯齿，在工作中，下刀片固定，上刀片在定位块的限制下沿着下刀片做纵向往复运动，此时在每个锯齿之间便形成了像剪刀一样的剪切刃。由于刀具需要做往复运动，因此就需要将电机的转动转变成往

复运动，在此设计中采用的是通过曲轴连杆装置将转动转换成滑块的往复运动。整个动力的传递路线：电机→二级齿轮减速器→曲轴→连杆→滑块→上刀片。

图1 运动简图

2系统设计

2.1剪切装置的设计

2.1.1刀具的结构设计

剪切装置的设计思路来源于剪刀和中国古老的木匠工具——锯。它由上刀片和下刀片组成，每块刀片就像锯一样，两边都有锯齿，在工作中，下刀片固定，上刀片在定位块的限制下沿着下刀片做纵向往复运动，此时在每个锯齿之间便形成了像剪刀一样的剪切刃。如图所示，每侧有18个锯齿，每两个锯齿之间的距离为24mm，可剪切的最大直径为8mm，完成一个剪切动作的最大行程是16mm。

图2 刀具

2.1.2刀具材料的选择

在各种农业机械中，刀具的主要磨损形式是磨粒磨损和研磨抛光，因此对刀具的耐磨性要求很高。普通刀具采用的是T8、T10以及铸铁等碳钢材料，这种刀具虽然具有一定的强度与硬度，但热硬性低、淬透性差、易变性[4]。

在本设计中下刀片（定刀片）采用铸铁，而上刀片（动刀片）采用65Mn锻造而成，65Mn不仅具有很高的强度和硬度，而且淬透性好，经热处理后其综合性能优于普通碳素钢。

2.2、电机的选择

根据实际统计可知绿篱枝条的平均直径为5mm，由吴良军等人的《荔枝树枝力学特性的试验研究》可知，荔枝树枝剪切力与荔枝树枝横切面积有下列关系[5]：

F=10x-230

——其中x为树枝的横切面积，单位为mm2，F为剪切力，单位为N

本剪切机在实际使用中只有一侧的刀刃处在工作状态，因此在实际工作中受到的剪切力为：

F=（10×52-230）×18=360N

由于刀具完成一个剪切动作的最大行程为16mm，故曲轴的曲柄半径R取8mm，因此曲轴受到的转矩为：

曲

=FR=360N×8mm=2.88Nm

本设计中刀具上刀片与下刀片之间的摩擦较大，因此剪切频率不易过高，取每分钟250次完整剪切，即上刀片每分钟做250次来回运动，也意味着曲轴的转速为n=250r/min,因此曲轴的功率为

那么电机的功率为

传动装置的总效率

式中η

1为滑动轴承传动效率，η

为圆柱齿轮传动效率。查《机械设计

课程设计》表3-1可知，滑动轴承传动效率η

=0.94，圆柱齿轮传动效率η2

=0.94，则

η=0.94×0.94×0.94×0.94≈0.78

故P

电

≈0.097Kw

因此电机可以选择淄博博山聚英电机厂生产的90ZYT106型永磁直流电动机，电机转矩0.796Nm，转速1500r/min，额定功率125w，额定电压24V。

这款电机具有价格低，质量轻，电压低，功率大转速稳定，便于安装等特点，因此很适合本修剪机。

2.3、传动比的分配

由上文可知，最终曲轴的转速n

曲=250r/min，电机的输出转速n

电

=1500r/min,因此总传动比

减速装置采用的是两级直齿圆柱齿轮减速器，取高速级传动比i

=2，低

速级传动比i

2=3，则i=i

=2×3=6

2.4、传动装置的运动和运动参数

2.4.1、各轴转速

电机轴为0轴，齿轮轴为1轴，曲轴为2轴，则各轴转速为：

2.4.2、各轴输入功率

=125w

P 1= P

=125×0.94=117.5w

P 2= P

=1117.5×0.94×0.94=103.8w

2.4.3、各轴转矩

2.5、减速装置的设计

本修剪机工作转速低，功率小，减速装置采用二级圆柱直齿轮，使用喷

油式润滑。高速级传动比i

1=2,低速级传动比i

=3。齿轮属于标准件，可以直

接从市场上采购。

2.6、曲轴的设计与校核 2.6.1曲轴的设计

曲轴尺寸的设计是修剪机的一个重要环节，其合理性是保证修剪机正常工作的一个重要基础。

本设计中曲轴材料选用45C，经过调质处理，硬度为240HBS。初步估算轴的直径为：

根据选用的材料，A

0的范围为103-126，选取A

=126，算得

考虑到轴上开有键槽，将计算轴颈增大7%，取标准直径为12mm，根据其他零件尺寸得到曲轴具体几何形状尺寸如下图

图3 曲轴

2.6.2曲轴的校核

对曲轴进行受力分析可知，当连杆与曲柄垂直时曲轴受到的力最大F=360N，针对此时的受力情况通过SolidWorks静力有限元分析：

①外部载荷设置以及网格划分。

曲轴属于形状不规则的长轴类零件，具有轴线不连续和直径变化大的等特点。施加模型约束时，在连杆和轴接触的轴颈处添加圆周约束。理论校核时，将载荷简化为集中力。在SolidWorks中加载为均布载荷，分别在X平面和Y平面对圆周施加8个力和一个扭矩，具体如下图所示。网格划分时，考虑到轴颈过渡圆角处的应力集中，对此处进行网格细化处理[6]。

图4 网格划分图

②运行结果与分析

对运行结果分析处理时，分别查看了通过模型计算的曲轴位移、应变和应力分析图，结果如下图所示。

图5 曲轴位移分析图

图6 曲轴应变分析图

图7 曲轴应力分析图

由第四强度理论可知，曲轴的校核只需检验曲轴的最大应力值是否在其许可范围内即可。根据应力分析图可知，曲轴所受的最大应力为

,小于材料的屈服力，因此曲轴能够满足使用要求。

2.7、电源选择

本修剪机使用的是外接24V蓄电池，为了方便携带以及不影响工作，设计成双肩背包的形式。在工作时，工作人员背在身后，通过电源线连接在修剪机的后面插孔上。跟其他电动设备（将蓄电池集成在机壳内部）相比，这样的设计主要有以下几个优点;①可以减小整机的体积，以及重量，在工作中也会轻便很多。②蓄电池的体积可以做得更大一点，这样储存的电量也会更多，可续航的时间也会更长。③采用外接式，蓄电池的充电以及更换也会更加的方便。

3 结论

1、作为一个要面对市场的产品，必须要考虑产品的经济性以及实用性。对于消

费者来说产品的性价比是考虑的重点。对于本修剪机成本比较高的就是直流电机和蓄电池，其他的像齿轮等市场上都可以直接购买，只有曲轴、连杆、刀具、机壳等需要自己生产。大批量生产，整机价格大概在400-600元之间，因此还是具有很高的性价比的。

2、该机动力采用的是直流电机+外接蓄电池的形式，与其他类采用汽油机或柴

油机的相比，噪音小，绿色环保，基本上不会对环境造成污染，再者轻便小巧，便于携带。

3、本机有两个特色就是①带有喷油系统，在工作中操作简单方便；②本机采用

的是外接蓄电池，减轻了机身重量，可以减少工作人员手臂的负担，对于蓄电池的充电与更换也会更加方便。

4、本文所设计的修剪机在所查阅的资料中尚未发现相同类型的，并且在中国市

场上也很少，除了有几款日本生产的。随着机械化的推广，该类型修剪机的市场需求量也会越来越大，所以该机型有很大的应用市场。

参考文献

[1]张俊虎.园林绿化机械的应用以及发展前景[J].山西林业科

技,2001(12):21-24.

[2]王伟,唐传茵,张宏,马少辉,杜志高.移动式绿篱修剪机设计[J].农机化研

究,2010(6):122-129.

[3]向北平,杨乾华.电动成形绿篱修剪机的研究[J].机械设计与制

造,2008(3):23-24.

[4]颜海涛，赵建国，赵晓顺.钨极氩弧重熔对秸秆还田刀具耐磨性的影响[J].

热加工工艺，2005(3):52-53.

[5]吴良军,杨洲,洪添胜,段洁利,王慰祖,汪刘一,谭广能.荔枝树枝力学特性的

试验研究[J].农业工程学报,2012,28(16):68-73.

[6]任虹,王显康.基于SolidWorks的剪切机曲轴强度分析[J].辽宁科技大学学

报,2012,35(2):133-136.

[7]濮良贵,纪明刚.机械设计(8版)[M].北京:高等教育出版社,2006.

[8]李育锡.机械设计课程设计[M].北京:高等教育出版社,2008.

[9]张忠将.SolidWorks2014高级应用教程[M].北京:机械工业出版社,2014.

[10]虞莲莲.五金速查手册[K].北京:机械工业出版社,2001.

[11]机械设计手册编委会.机械设计手册(3版)[K].北京:机械工业出版

社,2001.

马铃薯收获机的设计

1.2国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和韩国亦相继实现了马铃薯作物生产机械化。70年代主要是研制大功率自走式根块作物联合收获机，且以收获垄作种植为主[8]。这些机型是大功率拖拉机变型，如荷兰在拖拉机基础上按照甜菜联合收获机的原理制成的双行马铃薯联合收获机，为了加强筛选效果，分离器有四个液压泵带动。从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机械发展较迟缓，只是在近50年才发展到较高水平。在国外马铃薯收获机械中，挖掘机的生产和使用所占的比例趋于下降，而联合收获机得到迅速发展，形成了用联合收获机直接收获，或用挖掘-捡拾装载机加固定分选装置来进行分段收获的两种全面实现收获机械化的配套系统，基本上实现了马铃薯收获机械化。而且，国外马铃薯收获机械大多采用升运链条式联合作业，技术上已达到相当高的水平。像俄罗斯、德国、法国、英国美国、比利时和日本等国马铃薯收获机械化程度较高，收获机械性能稳定。日本对生姜收获机械已经研制多年并有了一些成熟的机型，第一代机型只把根茎拔出地面，减轻了农民从地下挖出生姜的劳动量。据有关材料介绍，现在第二代机型已经研制成功并开始使用，它是一种从收获到清理到包装的联合作业机械。在韩国，对根茎收获机械的研制也取得了较大的成果，他们生产的一种配套于田园管理机的大蒜挖掘机，采用振动的原理，缓冲了阻力，并对根茎上附着的

园林绿化养护安全生产规章制度

园林绿化养护安全生产制度城市绿化作为城市建设的重要组成部分，与其它建设项目一样也存在安全问题和安全管理问题，在绿化活动的全过程中造成植物大量死亡或人身伤害或引发生态灾害使国家和人民遭受生命或财产损失而出现的问题就是安全问题。从多方面分析园林绿化养护安全生产问题，提高防范意识，不仅对改进和提高城市绿化水平具有指导意义，而且符合社会经济可持续发展的战略要求。一、园林绿化养护安全生产管理。（一）绿化养护项目安全生产监督管理坚持“以人为本”理念，贯彻“安全第一、预防为主”的方针，依靠科学管理和技术进步，遵循属地管理和层级监督相结合、全面要求与重点监管相结合的原则。（二）市绿化管理部门可结合实际，建立、健全以下安全生产工作制度：1、绿化养护项目安全生产监管责任层级监督与重点地区监督检查制度。市绿化管理部门监督检查区绿化管理部门安全生产责任制的建立和落实情况、贯彻执行安全生产法规政策和制定各项监管措施情况；根据安全生产形势分析，结合重大事故暴露出的问题及在专项整治、监管工作中存在的突出问题，确定监管重点。 2、绿化养护项目安全生产信用监督和失信惩戒制度。将绿化养护项目安全生产各方责任主体和从业人员安全生产不良行为记录在案，并利用网络、媒体等向全社会公示，加大安全生产社会监督力度。（三）各区绿化管理部门和养护企业可结合实际，建立、健全以下安全生产工作制度：

1、绿化养护项目安全生产预警提示制度。在重大节日、重要会议、特殊季节、恶劣天气到来和施工高峰期之前，认真分析和查找本行政区域绿化养护项目安全生产薄弱环节，深刻吸取以往年度同时期曾发生事故的教训，有针对性地提早作出符合实际的安全生产工作部署。各绿化管理部门加强领导，周密布署，不断完善园林绿化的防汛抗台、防冻抗雪、抗旱保绿应急预案，切实做好绿地树木的防台应急处置工作；应备足抗台、抗雪、抗旱物资，成立应急抢险队伍，把各项防范措施落到实处，确保人民生命财产安全和道路的畅通。 2、绿化养护项目安全生产监督管理人员培训制度。绿化养护企业的主要负责人、养护项目负责人、专职安全生产管理人员定期参加安全生产法律、法规和标准、规范的培训。 3、绿化养护项目重大事故上报制度。绿化养护企业发生以下三种情况：（1）发生人身伤害事故；（2）发生养护质量事故；（3）因养护作业不当而造成路面结冰，导致交通安全事故。区绿化管理部门应责令该养护企业立即内部整顿，限期整改，落实善后措施；同时，生产安全事故所在城区绿化管理部门应在24小时内及时将事故情况上报市绿化管理部门。二、绿化养护安全生产操作规范绿化养护生产作业应严格按照园林绿化技术操作规程实施，加强作业人员的安全防范意识，特别是道路绿化（包括高架绿化）作业，行道树修剪等高空作业的安全文明施工、园林机械的安全使用、农药的安全使用、安

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机械毕业设计377棒料切割机设计

毕业设计(论文) 设计（论文）题目：棒料切割机系别：机械工程系专业：机械制造/计算机班级：学号：姓名：引言机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直 1

比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点：一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率 2

基于ProE造型下的马铃薯收获机的设计

齐齐哈尔大学第十一届大学生课外学术科技作品竞赛作品说明书题目基于ProE造型下的马铃薯收获机的设计学院机电工程学院指导教师王雪峰李明珠

目录第1章绪论 (1) 1.1 国外马铃薯收获机的发展简述 (1) 1.2 国内马铃薯收获机的发展现状 (2) 1.3 本课题的研究内容及方法 (3) 1.3.1 研究内容 (3) 1.3.2 研究方法 (3) 第2章马铃薯收获机整体结构的设计 (4) 2.1 马铃薯收获机的整体结构 (4) 2.2 挖掘机的工作原理 (5) 第3章确定传动比和选择减速器 (5) 3.1 确定传动比 (5) 3.2 选择减速器 (6) 第4章传动系统的设计 (7) 4.1 传动带的设计 (7) 4.1.1 设计带轮的三维图 (12) 4.2 链轮的设计 (13) 4.2.1 链轮的设计目的 (13) 4.2.2 链轮的设计 (14) 4.2.3 计算链轮尺寸 (16) 4.2.4 设计抖动轮的三维结构....................... 错误！未定义书签。第5章链轮轴的设计与校核.. (18) 5.1 链轮主动轴的设计 (18) 5.2 链轮主动轴的校核 (18) 第6章设计清选机构 (20) 6.1 选择清选机构以及工作过程 (20) 6.2 确定分离输送带的线速度 (21) 第7章设计切土挖掘机构 (22) 7.1 设计切土挖掘机构的要求 (22)

7.2 设计挖掘铲 (23) 7.3 固定挖掘铲的螺栓的校核 (24) 7.4 切土刀模具设计 (26) 第8章机架部分的设计 (27) 8.1 设计地轮 (27) 8.2 设计机架 (27) 8.3 机构仿真的概述 (28) 8.4 机构的部分运动仿真 (30) 8.5 数控加工机架板.................................. 错误！未定义书签。第9章结论. (32)

水稻联合收获机割台装置的设计

水稻联合收获机割台部分设计第 1 页共17 页水稻联合收获机割台部分设计作者：xxx 指导老师：xxx （xxx大学 11级机械制造极其自动化合肥230036）下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。摘要：联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构，现在已经得到广泛的应用。其中割台是其重要的组成部分，收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装置，它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。本文设计了一种全喂入式水稻联合收获机收割台，拨禾轮将作物拨向切割器，切割器将作物割下后，由拨禾轮拨倒在割台上。割台螺旋推运器将割下的作物推集到割台中部，并由螺旋推运器上的伸缩扒指将作物转向送入倾斜输送器，然后由倾斜输送器的输送链耙把作物喂入滚筒进行脱粒。本联合收割机的割台具有结构简单、成本低廉、使用方便的特点，缩小了联合收获机的体积并减轻机重，对多种作物均有较好的适应性。关键词：联合收获机；水稻；全喂入式；割台 1 绪论 1.1 研究的目的和意义水稻是我国主要种植的粮食作物之一，2006年全国耕地面积12204.69万hm2，水稻种植面积约2929.46万hm2，占世界水稻种植面积的20%，居世界界第二；总产量约2亿t，

占世界稻谷总产量的35%，位居世界第一。全国农业机械总动力为7.26亿kW，每公顷耕地拥有农机动力为5.77kW，机械化耕地、水稻种植和收获作业水平分别为55.39%、9%和38.8%，水稻生产耕种收获综合机械化水平达36.5%。由于我国幅员辽阔，地形复杂，而水稻的种植收获受气候条件、地理环境、耕作制度、经济条件等诸多因素的影响，各地栽种水稻的方式、方法大不相同，从而导致水稻生产机械化发展缓慢，生产力落后。并且种植方式除少数农场外，大多数是农户经营，田块比较小，而且在收获时田间比较湿软，因此我国水稻收获的机械化水平比较低。水稻收获方式主要有：人工收获、割晒分段收获和联合收获3种，在人工收获中，由人工完成整个收获过程，时间长、效率低、费工费力且损失浪费严重。据测算，人工割、捆、垛、运及脱粒等总损失率10%~25%，而割晒分段收获由割晒机进行收割，然后由人工进行捆束、脱粒、清扬和晒场。这种收获方式较人工收获提高了收割效率，且有利于水稻后熟和改善米质，同时可借助通风和日晒降低水稻含水量，便于脱粒，减少烘干和晒场的作业量，但是整个收获过程还需很多劳力配合，工效仍较低，谷粒的总损失较大。若使用水稻联合收割机进行收获，则可以一次性完成收割、脱粒、清选及装袋等过程，不仅大大提高了收获效率，降低了收获成本而且损失率仅为1%~5%。因此，研制一种新型轻便的水稻收获机收割装置，把更多的农民从艰苦的劳动条件下解放出来，大幅度提高劳动生产率，对农民来说是最实惠的。 1.2 水稻收获机的发展现状在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。在我国，尽管近年来收获机械发展很快，但由于经济、人口等诸多因素的影响，联合收获机拥有量还比较低。随着农村城市化的进程，越来越多的耕地被占用，粮食的总产量在逐年减少。一些农学专家为了解决我国粮食问题正在研究超级杂交稻，每公顷产量在10000kg以上的杂交水稻已经问世，并逐步在大面积推广。超级杂交稻最高每公顷产量可望达到15000kg。截至2004年底，超级稻新品种在四川、福建、湖南、安徽、辽宁、浙江等水稻主产区已累计推广1000万hm2。从今年起，我国将在广东、福建、湖南、湖北、江西、江苏、浙江、安徽、四川、重庆、吉林、辽宁等12个省市率先启动实施超级稻示范推广项目，力争今年超级稻推广面积达到400万hm2。超级杂交稻与现有水稻的特性差别很大，单产高、长势密、茎秆粗、秆青叶茂、含水率高。收获这种水稻，对现有全喂入和半喂入机型在技术是一个严峻的挑战，现有推广使用的联合收割机都不适应超级稻的收获，脱粒装置处理容量与高产大流量不匹配，秆青叶茂的作物在大流量的条件下分离更加困难。如何解决这种高产超级稻的收获问题已引起收获机械专家们的注意，也已成为科技领导部门重视和关注的问题。有些收获机械专家认为，割前脱粒(梳脱式)机型由于作业时茎秆不进入机器中，可以

棒料切割机结构设计说明

**大学毕业设计说明书（雨）3260 棒料切割机结构设计.doc（全套图纸）专业：学号： 1334095854 ：指导教师：雨辰完成日期：摘要

通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降气压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。铸棒线割机在连续的铸造中工作，它是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。关键词：切割机机电一体化气压棒料 PLC控制

Abstract Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar to that of the bar speed synchronization. Transverse cutting when the cutting speed can be adjust by hydraulic cylinder. Field operation shows that, the design of the cutting machine is fast, smooth movement, and convenient with computer on line, it can improve the labor intensity of workers, to achieve automatic control, improve labor productivity. Casting rod wire cutting machine in continuous casting, it is a can effectively improveproductivity, but also in terms of price and use can be accepted by the majority of usersof a new automatic control cutting machine. PLC controlled pneumatic casting rodcutting machine, which combines automatic pressure control, robotics and PLC control technology. PLC control various pneumatic solenoid valve, cylinder driven by a robot to complete the sequence of the cutting process, to achieve an effective combination of mechanical design, electrical controls and pneumatic controls. This cutting machine haseasy to control, stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance,high productivity advantages, has broad application prospects. Keywords:Cutting machine Mechanical and electrical integration Air pressure Bar PLC control

马铃薯收获机分析

1马铃薯收获机的分析 1.1 马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产35～43t/hm2。世界马铃薯中心的研究表明：在世界范围内对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。届时发展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。 1.2 国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和韩国亦相继实现了马铃薯作物生产机械化。70年代主要是研制大功率自走式根块作物联合收获机，且以收获垄作种植为主[8]。这些机型是大功率拖拉机变型，如荷兰在拖拉机基础上按照甜菜联合收获机的原理制成的双行马铃薯联合收获机，为了加强筛选效果，分离器有四个液压泵带动。美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾，直到1967年，开始使用联合收获机。20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯作物种植面积的85%，其中联合收获已达到50%以上。20世纪90年代，美

机器设备安全操作规程

遂宁市烈士陵园管理所遂宁市八角亭公墓管理所机器设备安全操作规程为了加强机器设备的安全管理，规范操作流程，确保机器设备的正常、安全使用，特制定本规程。本规程是指对机器设备操作工人正确操作设备的有关规定和程序。各类设备的结构不同，操作设备的要求也会有所不同，使用机器设备时，除遵守本规程外，还要遵照制造厂提供的设备说明书的内容要求操作。一、通用安全操作规程本操作规程主要规定了所有机器设备的基本操作、使用安全注意事项及日常维护与保养。（一）本通用安全操作规程使用于单位所有生产设备。（二）需要操作证才能进行操作的机器设备，操作者必须接受机器操作培训及安全操作培训并考核合格，才能操作该机器。（三）非本机台定岗人员未经许可不得操作机器。（四）必须在机器状况良好，所有安全防护罩和防护仪器正常，接地保护良好，并且机器的所有功能正常时，才能使用机器。（五）不得闲置任一安全装置，不得妨碍任一安全装置的正常工作。（六）机台操作人员要清楚本机台所有安全防护装置、急停、缓停的作用。（七）正常情况下的停机操作，不允许用紧急停车代替正常停车；不允用打开安全防护装置的方式停车。（八）严禁关闭自动加油装置。

（九）当按下紧急停车装置（按钮或拉绳）时，机器立即停止运行，且所有控制装置将不起作用。这些急停装置应定期检查其功能是否完好。（十）机器运行时，禁止将手、脚或身体的任何部位伸进机器内或靠近运行的机器部件。（十一）机器运行时操作人员不得离开机器。（十二）机器运行时，严禁攀上机器。（十三）禁止隔着机器传替工具。严禁在机器上放置工具及其它物品，以免滑入机器，造成功能事故。（十四）保持机器周围的工作区域和机身干净整洁。地面、平台和机器的内部需定期清洁。油脂、机油、积水以及其它粘滑物等危险品应及时清除，防止人员滑倒。（十五）非专业人员不准随意打开电气接线盒、动力柜、配电柜和控制柜，必要时应要求专业人员做指导。（十六）任何溶剂不得放在机器的发热部位或接近电器原件。（十七）发现机器出现故障应立即停机并向部门主管汇报并由部门主管安排维修人员进行维修，同时通知其它可能使用此机器的人员。（十八）发生事故时，应立即向有关部门领导汇报并保护好现场，同时对当时情况写出真实的书面报告。（十九）及时完成设备日保养、周保养要求的工作任务。（二十）上班时一律穿工作服、平底鞋，长头发者要盘发戴安全帽。衣服上的松弛物品、悬挂的装饰品、抹布、工具或长发稍等均易背缠绕到运转的机器内。为避免造成严重的人员伤害，切勿穿宽松的衣服、露出衬衣的下摆、过长的领带等进行操作。

绿篱修剪机操作规程

绿篱修剪机操作规程绿篱修剪机操作规程一、操作规程 1)操作者应按产品使用说明书规定，正常使用。 2)修剪绿篱带的枝条密度最大枝杆直径应与使用的绿篱修剪机性能参数相符。 3)工作时修剪机必须处于正常的技术状态。刀片转动或往复运动应灵活。旋刀式修剪机定刀和动力间隙1mm以下，往复式修剪机闭合后接触面间隙不超过 0.15mm。 4)发动机在常温下正常工作时，起动三次允许拉动起动绳三回。其中至少有一回起动成功。若发动不着或起动困难，应找出原因，排除故障后，才能继续使用。 5)工作过程中要经常注意紧固联接件。按修剪质量情况及时调整刀片间隙或更换损坏零件。不允许带着故障工作。 6)修剪后的质量应平整，基本无漏剪、撕裂率小于10%。二、保养维修 1)应按产品制造厂家规定的机器使用说明书规定，正确维护保养。 2)清除一切草屑、土粒、杂物。检查是否有紧固件松动，零件丢失等现象。检查是否漏油。每次使用后应清洁刀片，并涂油。脏物粘得过时，应浸液并用刷子净后再涂油。 3)故障检查: a)常见故障一般分为发动机起动不着或起动困难;输出功率不足、齿轮箱过热等。按机器说明书规定检查并修理。 b)在正常工作情况下，零部件严重变形、断裂、零件过量磨损，机件失灵等情况，均属大故障，未经彻底修复，不得继续使用。 c)主要机构和传动零件发生故障，排除时间应少于1.5小时。平时不正常发生的故障，排除时间在1.5小时以下

的(0.5小时以上)称为中故障。发生中故障时，允许在作业班工作时停机修理，然后继续使用。 d)工作过程中发现紧固件松动，电器接触不良等现象，称为小故障。在不过份影响工作质量及工作安全时，允许暂时继续工作，待作业完成后再修理或调整。三、储存 1) 存放时机器状态应完好。 2) 燃油系统内的油应放净。 3)将发动机和消音器上的油污、枝叶、矿屑等清理干净。 4) 保持刀片(切割机构)干净，表面涂防锈油。

绿篱机使用常识

绿篱机使用常识绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。一般说的绿篱机是指依靠小汽油机为动力带动刀片切割转动的，目前绿篱机分单刃绿篱机，与双刃绿篱机. 绿篱机结构由汽油箱----油路系统;磁电机----电路系统;发动机----动力系统、排气管、齿轮箱、链锯刀片等组成。一、绿篱机使用前应从对动力、传动和刀具三个方面着重注意: 1、发动机: （1）、合格的汽油和机油，保证其混合比(25:1); （2）、定期(25小时)检查更换空滤器检查火花塞; （3）、每工作一箱油后，应休息10分钟，每次工作后清理机器的散垫片，保证散热; （4）、贮存时，必须清理机体，放掉混合燃料，把汽化器内的燃料烧净;拆下火花塞，向气缸内加入1-2ml二冲程机油，拉动启动器2-3次，装上火花塞。 2、传动:定期(25小时)补充润滑脂 3、刀具:定期(25小时)检查上下刃的间隙，并及时调整(间隔为螺栓的半圈螺纹间隔)，保持刃口锋利。每工作一小时给刀刃加注机油，修剪直径〈=10mm。二、有关燃料使用注意事项 (1)、绿篱修剪机的发动机所使用的燃料是机油和汽油混合油，属易燃品。请不要在焚烧炉、喷烧器、炉灶等有可能引火的地方加油或存放燃料。 (2)、作业或加油时不要吸烟。 (3)、使用过程中没有燃料了，一定要先将发动机停下来，确认周围没有烟火后再加油。 (4)、加油时如燃料碰洒了，一定要将机体上附着的燃料擦干净之后，方可启动发动机。

(5)、加油后将容器密封，然后要在离开燃料容器3米以上的地方启动发动机。三、施工前的注意事项 (1)、在开始作业前，要先弄清现场的状况（地形、绿篱的性质、障碍物的位置、周围的危险度等），清除可以移动的障碍物。 (2)、以作业者为中心，半径15米以内为危险区域，为防他人进入该区域，要用绳索围起来或立起木牌以示警告。另外，几个人同时作业时，要不时地互相打招呼，并保持一定安全间距。 (3)、开始作业之前，要认真检查机体各部，在确认没有螺丝的松动、漏油、损伤或变形等情况后方可开始作业。特别是刀片以及刀片连接部位更要仔细检查。 (4)、确认刀片没有崩刃、裂口、弯曲之后方可使用。绝对不可以使用已出现异常的刀片。 (5)、请使用研磨好了的锋利的刀片。 (6)、研磨刀片时，为防止刀刃崩裂，一定要把齿根部锉成弧形。 (7)、在拧紧螺丝上好刀片后，要先用手转动刀片检查一下有无上下摆动或异常声响。如有上下摆动，则可能引起异常振动或刀片固定部分的松动。四、使用绿篱修剪机施工时应注意的问题 (1)、使用前请务必认真阅读使用说明书，将机器的性能以及使用注意事项弄清楚。 (2)、绿篱修剪机的用途是修剪树篱、灌木，为了避免发生意外事故，请勿用于其他用途。 (3)、绿篱修剪机安装的是高速往复运动的切割刀，如果操作有误，是很危险的。所以在疲劳或不舒服的时候，服用了感冒药之后或饮酒之后，请勿使用绿篱修剪机。 (4)、发动机排出的气体里含有对人体有害的一氧化碳。因此，不要在室内、温室内或隧道内等通风不好的地方使用绿篱修剪机。 (5)、以下各种场合，请勿使用。 ○1、脚下较滑，难以保持稳定的作业姿势时。

205 马铃薯收获机设计

马铃薯收获机的设计摘要：马铃薯为地下产物，且是块茎繁殖，其收获受季节和天气限制。由于马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。为了解决上述问题，本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯收获机的研究和应用进行介绍和分析，设计了组合分离式马铃薯收获机。对该机的主要参数进行了选择，对主要零部件的设计进行了理论计算。关键词：马铃薯，设计，挖掘铲

The design of potato harvester Abstract： Potato is an under ground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand, the paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts. Kewords: potato, design, digging shovel

绿篱修剪机的技术要求及操作规程

绿篱修剪机的技术要求及操作规程第一章总则 1.0.1为了加强园林绿化技术工作的行业管理，使园林绿化技术管理工作走上规范化、科学化、法制化的轨道，特制订此规程。 1.0.2本规程规定绿篱修剪机的技术要求、操作规程及保养维修等规范。 1.0.3本规程根据北方地区和本市园林的实际情况制订。适用于电动机、汽油机为动力的手持式修剪绿篱松渣等作业场合。第二章术语及引用标准 2.0.1术语： 2.1.1旋刀式修剪机：用于带动旋刀旋转进行绿篱修剪作业的机械。 2.1.2往复式修剪机：动力通过曲轴连轩带动齿形刀片作往复运动，进行绿篱修剪作业的机械。 2.1.3刀片：固定在旋刀式修剪机上的旋刀或往复式修剪机作往复运动的齿形刀。 2.1.4工作幅宽：旋刀直径或往复齿形刀在前进方向垂直投影长度。单位：毫米:mm。 2.1.5撕裂率：评价修剪质量的指标。是对修剪后几个测点中绿篱枝杆非剪切撕裂状态下，计算所得的几何平均百分数值。

2.1.6操作者：具有一定技能的修剪机使用者。 2.1.7正常操作和使用:具有一定技能的操作者，按照使用说明书和安全防护规程进行的操作，并按规定要求进行保养、维修、调整、储存等。 2.0.2引用标准:本规程引用城镇建设行业标准CJ/T5014-94绿篱修剪机。第三章技术要求 3.0.1绿篱修剪机的各紧固件连接应安全可靠，重要紧固件必须有防松措施。 3.0.2传动系统应转动灵活。旋刀式应用手盘转3-4圈，往复式盘动时手感轻松。 3.0.3压紧机构的压紧力必须均匀一致，刀片不得有卡滞现象。 3.0.4旋刀式修剪机定刀能有效地起到导向和安全防护作用。 3.0.5操作者耳边的噪声，电动式修剪机不得超过80dB(A)，内燃式修剪机不得超过90dB(A)。超过时应检修动力，寻找原因排除故障。并要按劳动保护条例和有关法规缩短操作者的工作时间。 3.0.6修剪机修剪后的绿篱应平整，基本无漏剪。撕裂率小于10%。达不到要求时应找原因，排除故障后才能操作使用。 3.0.7操作手柄必须有减振措施。并应使操作者操作方便，舒适。 3.0.8电动式修剪机必须有良好的防漏电绝缘措施，确保人身安全。第四章操作规程 4.0.1操作者应按产品使用说明书规定，正常使用。

小型水稻联合收割机设计

摘要该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。关键词收割脱粒分离

A BSTRAC T T his r ice h ar ves t mach ine can r eap,t hr esh ,scr een,sep ar ate an d feed o n e t ime .It is small,lig ht,an d it can be o per ated f lex ib ly.Als o it can be us ed w id ly.I t can so lv e the p ro b le m th at it is d if ficu lt to wo r k in mo u n tain ar ea in p ad d y fo r th e lar g e har vest mac hin e o r mid d le lar g e har v est mac hin e.The mac hin e can w o rk ver y w ell in p ad d y th at its dep t h is n ot mo r e t han t wen ty in ch es in so ut h area wh er e the r ice can be p lant ed two times in o ne year.I t can be feed wh o lly.Th e mac hin e wo r ks with a xle-f lo w-ro ller th r esh mac hin e,and it can th r esh an d s epar ate w ho lly.I ts crack rat e is lo w. Key w o rd：reap th res h s epa rat e

振动式马铃薯收获机的设计

前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段马铃薯收获机是当代马铃薯收获不可或缺的设备。在进行田间马铃薯收获时，必须将土层里的马铃薯翻出再进行拣拾。市场上的马铃薯收获装置挖掘效率低，费时费力。因为传统的马铃薯收获设备不能高效的进行挖掘收获，需要大量人力进行收获，而且工作后的土地成块状，马铃薯的拣拾还需要破碎土壤进行收获。因此根据这一情况，研制出了一种小型家用振动式马铃薯收获机。该振动式马铃薯收获机因其体积小、重量轻、结构简单，所以制造成本低，而且马铃薯挖掘效率高，只需要小型拖拉机进行牵引带动，就可以很好地进行马铃薯挖掘收获。本文设计的振动式马铃薯收获机是一种常用机械设备，能够高效的进行马铃薯的挖掘工作。本次设计能够大大的提高收获效率；可以减少人力物力，同时也节省时间。本课题设计的主要内容是振动式马铃薯收获机的设计。主要通过对原始数据的分析、方案的论证比较与选择，完成了收获机的总体设计，振动原理的设计，分离装置的设计以及传动方案的选择等内容。在此基础上对马铃薯收获机机体的结构尺寸、传动比等进行了详细的计算和说明。关键词：振动式；挖掘；马铃薯

马铃薯收获机设计毕业设计

题目：马铃薯秧蔓处理及收获联合作业机设计

目录摘要.............................................................................................................................................. I Abstract ........................................................................................................................................... I I 1 绪论 (1) 1.1马铃薯联合收获机研究的目的和意义 (1) 1.2马铃薯收获机的国内外发展概状 (1) 1.2.1国外发展概状 (1) 1.2.2国内发展概状 (2) 1.3本课题的研究内容及方法 (3) 1.3.1研究内容： (3) 1.3.2研究方法： (3) 2 马铃薯联合收获机整体结构设计 (4) 2.1方案论证 (4) 2.2方案确定 (5) 2.3马铃薯联合收获机的工作原理 (5) 3 打秧装置的设计 (7) 3.1打秧刀的设计 (7) 3.1.1刀片类型的选择 (7) 3.1.2刀片数量的确定 (9) 3.1.3刀片排列方式的确定 (10) 3.2打秧机壳形状的确定 (10) 3.3打秧装置工作参数的确定 (11) 4 挖掘装置的设计 (12) 4.1挖掘铲的设计 (12) 4.2铲架的设计 (15) 5 分离装置的设计........................................................................................ 错误!未定义书签。 5.1抖动链类型的选择............................................................................ 错误!未定义书签。 5.2链条式抖动链的基本结构................................................................ 错误!未定义书签。 5.3 抖动链基本参数的确定................................................................... 错误!未定义书签。 5.4抖动链速度的确定及抖动轮参数设计............................................ 错误!未定义书签。 5.4.1抖动链的线速度...................................................................... 错误!未定义书签。 5.4.2抖动轮的设计.......................................................................... 错误!未定义书签。 5.5 从动轮的设计................................................................................... 错误!未定义书签。 6 传动系统设计............................................................................................ 错误!未定义书签。 6.1传动系统的确定................................................................................ 错误!未定义书签。 6.2各级轴的转速.................................................................................... 错误!未定义书签。 6.2.1输送链主动轴转速.................................................................. 错误!未定义书签。 6.2.2变速箱动力输出轴的转速...................................................... 错误!未定义书签。 6.2.3打秧刀轴的转速...................................................................... 错误!未定义书签。 6.2.3从打秧刀轴到抖动链主动轮中间链轮轴的转速.................. 错误!未定义书签。 6.3功率需求计算.................................................................................... 错误!未定义书签。 6.3.1挖掘部分功率消耗.................................................................. 错误!未定义书签。 6.3.2升运链功率消耗...................................................................... 错误!未定义书签。