欧姆龙通用继电器MYJ和LYJ使用说明
欧姆龙元器件产品基础-RELAY
继电器的作用
通过施加在继电器线圈上的电压的有/无，继电器触点会随之进 行闭合/打开动作，利用这种动作，继电器可开闭不同的电路（所开 闭的回路我们称之为负载），起不同的作用。
构成逻辑电路
R1
R2
L
电源
以上电路中，继电器触点R1和R2构成了一个AND回路，既 只有当触点R1和R2同时闭合时，负载L（灯）才能点亮。
通用继电器
继电器原理
这里，我们只对利用电磁原理的机械式继电器加以讨论。
继电器是指利用围绕在铁磁体上的通电线圈中电流的感应磁场产 生磁力吸引金属触点开闭的装置。其原理示意图如下。
铁磁体
N
~
电压（V）
电流（I） S
磁性金属 支点
动触点 静触点
从上图中可以看到，继电
器类似于开关，但其触点
的开闭是通过电磁方式进
此外，根据继电器线圈未施加电压时触点的状态，我们可以将触
点分为常开触点（未施加电压时触点为断开状态，用NO表示）和常 闭触点（未施加电压时触点为闭合状态，用NC表示）。则上述a、b、 c触点在实际电路设计中一般如下表示：
a触点
b触点
c触点
符号
其中端子符号的含义如下：
符号 COM NC NO
含义 公共触点 常闭触点 常开触点
无：不带动作指示灯 N：带动作指示灯
RED：交流线圈 GREEN：直流线圈
2：2C触点 4：4C触点
导轨安装螺丝端子底座：PYF08A-E（2极） PYF14A-E（4极）
MK-I—高可靠性电源继电器
MK P - I
线圈电压
无：不带动作指示灯 N：带动作指示灯
RED：交流线圈 GREEN：直流线圈
线圈
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
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当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
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但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
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危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
欧姆龙 MY 微型功率继电器 说明书
CSM_MY_DS_C_7_1微型功率继电器MY通用继电器最畅销的MY新增了回路检查用带闭锁摆杆型系列•无铅，更环保。
•取得VDE 标准（德国）认证。
•通过对AC/DC 线圈胶带颜色的改变，大大提高了AC/DC 规格的识别性。
•新增便于检查回路的带闭锁摆杆型MY(S)。
请参见“继电器共通注意事项”。
型号结构注1.表中的型号为UL/CSA 认证产品。
产品带有认证标记。
（高接触可靠型、塑料密封型、闭锁型、密闭型除外）2.表中带*的型号为新版本型号。
3.插座端子的标准型、线圈浪涌吸收用二极管型、线圈浪涌吸收用CR 回路型与PYF-E/PYFS （2极/4极）的组合符合“EC 适合宣言”。
产品带有“CE 标记”。
4.斜线部分无相应型号。
― 线部分产品的制作详情，请向经销商咨询。
关于插座端子型和插座的组合，请参见第33页上的“■选装件”中的z 连接插座、固定支架选型表。
微型功率继电器 MY2种类注1.关于订货生产规格的交货期，请向经销商咨询。
2.关于上述线圈规格以外的线圈电压型号，请向经销商咨询。
3.上述型号、规格为MY 新版本的对象产品。
4.除MY2(N)-CR 型号的上述电压规格以外，继电器高度为53mm 以下。
使用固定支架时，请参照33页进行选定。
额定规格/性能■ 额定规格z 操作线圈（标准型）注1.额定电流、线圈电阻值指的是线圈温度为+23°C 时的值。
公差为AC 额定电流+15%、−20%、DC 线圈电阻±15%。
2.AC 线圈电阻、电感的值为参考值。
（60Hz 时）3.动作特性指的是线圈温度为+23°C 时的值。
4.最大容许电压指的是环境温度为+23°C 时的值。
*1.各产品均有差异，实效值在80%以下。
为了确保正常动作，请外加额定值80%以上的电压。
（线圈温度为+23°C 时）*2.各产品均有差异，实效值在AC30%以下、DC10%以上。
为确保正常复位，请将电压降至该值以下。
欧姆龙通用继电器MYJ和LYJ使用说明
欧姆龙通用继电器MYJ和LYJ使用说明欧姆龙是一家知名的电器公司，该公司生产了许多种类的电器产品，其中包括继电器。
MYJ和LYJ系列是欧姆龙通用继电器产品系列中的两个重要成员。
本文将详细介绍MYJ和LYJ继电器的使用说明。
一、MYJ系列继电器MYJ系列继电器是一种电磁继电器，具有高可靠性和耐用性。
MYJ继电器常用于控制电机、开关和灯光等各种设备。
以下是MYJ继电器的使用注意事项和特点：1.安装与接线：MYJ继电器应垂直安装，通常安装在称为插座的电器插座中。
接线时需要注意继电器的输入和输出端子，确保正确连接。
2.输入与输出：MYJ继电器通常有两个输入端子和两个输出端子。
其中，输入端子分别为正、负极性，接通电源即可使继电器工作。
输出端子分为常开和常闭两种状态，常开端子在继电器不通电时闭合，通电后断开；常闭端子相反，在继电器不通电时断开，通电后闭合。
3.控制电压：MYJ继电器有多种型号和规格，其中最常见的是12V和24V两种控制电压。
在选型时，需要根据实际需求选择适合的控制电压。
4.继电器负载：MYJ继电器适用于各种低电压或高电流负载，例如控制电机、灯光和开关等。
在使用时需要确保继电器的额定负载范围内。
5.继电器寿命：MYJ继电器具有长寿命和可靠性，可以经受大量的开关操作。
根据欧姆龙的测试数据，MYJ继电器的额定寿命可以达到100,000次以上。
二、LYJ系列继电器LYJ系列继电器是一种敏感型继电器，经常用于自动控制系统和计算机设备中。
该系列继电器具有快速响应、可靠性高的特点。
以下是LYJ继电器的使用说明：1.安装与接线：LYJ继电器可以通过螺丝固定在安装板上，也可以通过焊接固定。
接线时需要注意输入和输出端子的位置和连接方式。
2.输入与输出：LYJ继电器通常有两个输入端子和两个输出端子。
输入端子需要接通控制电源才能使继电器工作。
输出端子分常开和常闭两种状态，控制电源通电时，常开端子断开，常闭端子闭合。
继电器的正确使用方法
继电器的正确使用方法继电器的正确使用方法创建时间：2014-05-271.继电器的简单介绍继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器前瞻产业研究院发布的《中国继电器行业产销需求与投资预测分析报告前瞻》显示，上述行业对继电器的用量是相当可观的，随着这些行业的发展，无疑会促进继电器市场的进一步扩大。
2010 年，继电器出口的数量虽然降低了，但出口值却增加了，表明出口继电器的附加值提高了。
目前，继电器行业的高附加值产品已有较大提高，在某些领域已在逐步取代进口产品。
2.继电器的主要作用继电器是具有隔离功能的自动开关元件，当输入回路中激励量的变化达到规定值时，能使输出回路中的被控电量发生预定阶跃变化的自动电路控制器件。
它具有能反应外界某种激励量（电或非电）的感应机构、对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构，以及能对激励量的大小完成比较、判断和转换功能的中间比较机构。
继电器广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及和航天技术等领域，起控制、保护、调节和传递信息的作用。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
而作为控制元件，继电器有如下几种作用：（1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
（2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
欧姆龙电磁继电器的选型和使用教程
如果对这些内容进行定义， 可以如下表述： 1） 可靠度（Reliability）
在规定条件下， 系统、产品在预计期间内无故障完成规定功能的概率。 2） 维护度（Maintainability）
在规定条件下， 对可修理的系统、产品进行维护时， 在规定时间内完成维护的概率。 3） 可用性（Availability）
可靠性中经常使用以下尺度。
可靠性尺度
JIS（Z8115）中的定义
使用产品 示例
可靠度（R）
系统、设备、零件等在规定的条件下、在预计期间内完成规定功 航空、航
能的概率
天系统
故障率（λ）
运行到某个时间后的系统、设备或零件等，在连续的单位时间内 电子零件
发生故障的比例
机械零件Leabharlann 平均故障时间 （MTBF）
边修理边使用的系统、设备、零件等，相邻故障间的动作时间的 电子计算
间（MTTR）
不能运行的平均时间（MTTR 与 MD 虽然意思相同，但有时事后 电子交换
或平均停机时间 维护的情况叫做 MTTR，以示区别。）
器
（MDT）
可修理的系统、设备、零件等在某个特定瞬间下维持功能的概 生产设备
率，计算时多用以下公式 ： 工作率（可用性） 可用率=（可以运用的时间）/（（可以运用的时间）+（不能运行 电子计算
如果电流通过线圈 B （与线圈 A 的缠绕方向相反）， 半硬质磁性材料的残留磁束将减少， 吸引力将减弱， 复位弹簧的力量占据上风， 铁片复位， 进入休止状态。 铁芯一旦复位， 半硬质磁性材料的残留磁束几乎变为 0。 注. 半硬质磁性材料是指：相对于永久磁铁上使用的硬质磁性材料，
半硬质磁性材料可以用较少的能量进行着磁、减磁。
OMRON 继电器使用事项
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後-1
開關之共通注意事項
●各產品別注意事項請參閱各產品之「正確使用須知」。
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安全上的要點
•將開關做為緊急停止回路或攸關人身安全之安全回路使用時 ， 必須選擇直接開路動作認定型 ， 並使用具備直接開路動作機構 的NC接點端 ， 然後設定為可利用正向模式進行動作 。 另外 ， 為安全考量開關必須使用不易取下的螺絲或類似的方式 加以安裝 。 同時 ， 請加上防護套或警告標示 。
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●使用微小負載機型時
若將一般負載用開關用於微小負載回路的開閉時，將有可能導致接
觸不良，請參考右圖，並在使用區域的範圍內使用開關。另外，即
使在右圖的區域內使用微小負載型開關，若在開閉時發生突波電流
等負載的話，接點耗損將會變大並造成耐用性不佳。因此請視需要
插入接點保護回路，最小適用負載為N基準參考值。這表示了信賴
前述接著劑或固定劑侵入開關內部時 ， 將有可能發生動作不良 或接觸不良等情形 ， 因此請特別注意 ， 另外 ， 有可能因為所 使用的接著劑或固定劑的種類而造成有害氣體發生或產生不良 的影響 ， 因此請在充分確認後再加以選用 。 •請勿讓開關掉落或將內部拆解 ， 否則不但將無法完全發揮出產 品特性 ， 還有可能會導致產品破損或燒毀 。 •若該機種可以變更頭端的方向 ， 並改變其頭端的方向時 ， 請勿 讓異物附著在上面以確保其黏著性 ， 另外 ， 請依各機種正確的 鎖緊扭力將頭端的安裝螺絲鎖上 。 •為防止異物 、 油或水的入侵 ， 請正確進行導線管處理 ， 尤其 必須配合使用環境或纜線直徑選擇導線管以正確地安裝 ， 並依 照適當的鎖緊扭力進行處理 。 •若開關保持在強行塞入的狀態 ， 傳動軸上將會被施加震動或撞 擊力而導致局部磨損 ， 並造成傳動軸的動作不良 ， 因此請勿以 前述之方式來使用開關 。
欧姆龙(OMRON)MY2NJ继电器说课讲解
MY2NJ-D2
4PDT
MY4J-D
MY4NJ-D2
内置CR元件
（仅220/240VAC,200/220VAC,100/110VAC,110/120VAC）
DPDT
MY2J-CR
MY2NJ-CR
4PDT
MY4J-CR
MY4NJ-CR
注.定货时，在型号编号上加上额定线圈电压，额定线圈电压见线圈额定值表。
与同极接点间
1,000VAC，50/60 Hz 1分钟
振动
破坏
10～55Hz，1.0mm双振幅
故障
10～55Hz，1.0mm双振幅
冲击
破坏
1,000m/s2（约100G）
故障
200m/s2（约20G）
周围环境温度
-55℃～70℃（不结冰）
周围环境湿度
35％～85％RH
寿命
机械（开关频率18,000次/小时）
12,950Ω
19.2H
32.1H
200/220V
6.2/6.8mA
5.3/5.8mA
18,790Ω
54.8H
94.1H
220/240V
4.8/5.3mA
4.2/4.6mA
40Ω
83.5H
136H
DC
6V
150mA
160Ω
0.17H
0.33H
10% min.
0.9W
12V
75mA
650Ω
0.73H
1.37H
最小容许负载
1mA,5VDC
1mA,1VDC
接点材质
银
银＋镀金
注. P水平：λ= 0.1×10-6/操作，参考值