西门子S7-200 SMART运动控制、高数计数变换成转速综合程序
西门子S7-200 SMART PLC产品说明书
SMART PLC, SMART CHOICES7-200 SMART 可编程控制器经济、可靠、易用/s7-200smart西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。
无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。
结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
2CPU SR60/ST60 技术规范 ........................................... 20数字量模块技术规范 .................................................. 22模拟量模块技术规范 .................................................. 24信号板技术规范 ......................................................... 25热电阻模块技术规范 .................................................. 26通用技术规范 ............................................................ 26安装尺寸图 ................................................................ 27订货号说明 ................................................................ 27模块和信号板接线示意图 ........................................... 28订货数据 . (30)产品亮点 ................................................................... 04CPU 模块 ................................................................... 06信号板 ....................................................................... 08网络通信 ................................................................... 09运动控制 ................................................................... 10人性化软件 ................................................................ 12小型自动化解决方案 .................................................. 14技术规范 ................................................................... 16CPU SR20 技术规范 .................................................... 16CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 . (18)目录3SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。
S7-200系列PLC编程器的高速计数器使用示例
S7-200系列PLC编程器的使用示例Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉冲个数存放在SMD72中，下面是控制字节的说明：Q0.0 Q0.1 控制字节说明SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWMSM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。
10000101转化为16进制为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是SMW68与SMD72）。
当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的控制字，再启动PLS即可，程序如下：2.高速计数功能。
西门子PLCS7-200高速计数器指令用法
西门子PLCS7-200高速计数器指令用法高速计数器计数器输入／输出操作数数据类型N常数（0,1,2,3,4或5）字内存范围错误S7-200 CPU指令支持SIMATIC／国际助记符数据范围CPU内存中的指令大小编址内存高速计数器（HSC）指令根据HSC特殊内存位的状态配置和控制高速计数器。
参数N指定高速计数器的号码。
高速计数器最多可配置为十二种不同的操作模式。
每台计数器在功能受支持的位置有专用时钟、方向控制、复原和起始输入。
对于双相计数器，两个时钟均可按最高速度运行。
在正交模式中，您可以选择一倍\（1x）或四倍（4x）的最高计数速率。
所有的计数器按最高速率运行，而不会相互干扰。
注释：CPU 221和CPU 222支持4台高速计数器 (HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)CPU 221和CPU 222不支持HSC1和HSC2CPU 224、CPU224XP、CPU 226支持6台高速计数器 (HSC0至HSC5)您可以为每台高速计数器使用一条"高速计数器定义"指令。
文档光盘中"提示与技巧"中的第4条提示和第29条提示提供使用高速计数器的程序。
设置ENO = 0的错误条件：0001 HSC在HDEF之前0005 HSC/PLS同步程序举例LAD FBDSTL NETWORK 1 // 主程序// 首次扫描时，调用SBR_0LD SM0.1CALL SBR_0NETWORK 1 // 子程序0开始// 配置HSC1LD SM0.1 // 首次扫描时MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：// - 启用计数器// - 写入新当前值// - 写入新预设值// - 将初始方向设为向上计数// - 选择现用水平高的起始和复原输入// - 选择4x模式HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，// 具有复原和起始输入功能MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50ATCH INT_0 13 // HSC1当前值 = 预设值（事件13）// 附加在中断例行程序INT_0上ENI// 全局中断启用HSC 1 // 程序HSC1NETWORK 1 // 中断0开始LD SM0.0MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，// 使HSC1保持启用状态HSC 1 // 程序HSC1另请参阅：识别高速计数器指令HSC向导HDEF指令。
S7-200SMARTPLC的运动控制向导
S7-200 SMART PLC的运动控制向导运动轴（Axis of Motion）内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
S7-200 SMART CPU 提供3个单轴控制，其组态方式与S7-200的EM253类似，S7-200 SMART CPU 目前未提供单独的运动控制模块。
其开环位置控制提供以下功能：1.提供高速控制（高速脉冲输出），速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）；2.提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数；3.提供可组态的反冲补偿；4.支持绝对、相对和手动位控方式；5.提供连续操作；6.提供多达32组移动曲线，每组最多可有16步；7.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。
8.支持急停(S曲线)或线性加速及减速。
9.提供 SINAMICS V90驱动器的相关支持。
使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态。
这些组态和程序块需要一起下载到CPU中。
S7-200 SMART CPU 的运动控制能够实现主动寻找参考点功能，绝对运动功能，相对运动功能，单、双速连续旋转功能，速度可变功能（依靠 AXISX_MAN 指令实现）及曲线功能。
所有的轴功能都是单轴开环控制，系统不提供轴与轴之间的耦合及轴的闭环控制，如果有这方面需求，则用户需要自己搭建功能，但最终的应用效果要根据实际环境验证，西门子无法提供保证。
S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1：RPS RPS（参考点）输入可为绝对运动操作建立参考点或零点位置。
中的任意一个，但是同一个输入点不能被重复定义LMT+ LMT+和LMT-是运动位置的最大限制。
位控向导中可以组态LMT+和LMT-输入。
高速计数器(S7-200系列)测量电机转速程序
设置高速计数器 HC0 的控制字节 SMB37，用 十六进制表示（16#F8），也可以用二进制表
示（2#11111000）。 设置高速计数器 HC0 工作模式为 0，单相计数
当累加数据次数等于 32 次，子程序中网络 2 中程序执行。
采用除法指令，计算 32 次的累加数据平均值。 将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的
数据送入双字 VD4。 将平均值Байду номын сангаас换成字数据，送入字 VW10 中。 VW10 中的数据就是电机速度值。之所以转 换，是因为在程序中一般要求以字的概念存在。
主程序：
主程序 MAIN
程序初始化，PLC 上电运行的第一个扫描周期 执行一次初始化子程序 SBR_0。用于程序运行
的初始设置
子程序 0
子程序 SBR_0
湖北祥辉电气自动化培训中心
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将记录累加数据次数的字节 VB6 中数据置 0。 用于下一次开始时，从新开始累加。
将用于累叫数据的中间变量 VD4 置 0。
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据的累加。
采用整数递增指令，记录累加次数。
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执行 HSC 指令，在这里执行的目的，是将初始 值寄存器 SMD38（0）再次写入高速计数器 HC0，使计数当前值为 0，以便下个定时采样。
作模式写入高速计数器 HC0。
设定定时中断事件的时间为 50ms
中断程序 0
定时中断事件号 10 和中断处理程序 INT_0 建 立关联。
S7-200SMART系列PLC参数调整步骤
S7-200SMART系列PLC参数调整步骤
本文档将介绍S7-200SMART系列PLC参数调整的步骤。
1. 准备工作
在进行参数调整之前，确保已经完成以下准备工作：
- 确认PLC的供电正常；
- 确保PLC与计算机连接稳定；
- 确认已经安装了相应的编程软件。
2. 打开编程软件
启动S7-200SMART系列PLC的编程软件，并建立与PLC的连接。
3. 导入项目
在编程软件中，选择导入项目选项，并选择需要进行参数调整
的项目文件。
4. 进入参数调整界面
在项目中找到参数调整的入口，通常可以在菜单栏或工具栏中
找到，点击该入口进入参数调整界面。
5. 调整参数
在参数调整界面中，根据实际需求调整相应的参数。
不同的参
数调整界面可能会有不同的操作方式，根据界面提供的提示进行操
作即可。
6. 保存参数设置
在完成参数调整后，点击保存按钮将参数设置保存到PLC中。
7. 测试参数效果
在保存参数设置后，进行相应的测试以验证参数的效果。
可以通过输入相应的信号或命令来观察PLC的输出是否符合预期。
8. 调整优化
根据测试结果，如果需要进一步优化参数，可以回到参数调整界面进行再次调整。
9. 保存项目
在调整完成并测试通过后，记得保存整个项目，以备后续使用或备份。
以上为S7-200SMART系列PLC参数调整的步骤，根据实际情况进行相应的调整和操作即可。
S7-200SMART_MotionControl运动控制
运动控制介绍
脉冲频率：100KHz max 电压等级：24V DC 轴数：3@ST40,ST60
P0 P1 DIS
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轴0 Q0.0 Q0.2 Q0.4
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轴1 Q0.1 Q0.7/Q0.3 Q0.5
轴2 Q0.3 Q1.0 Q0.6
注意：如果轴1组态为脉 冲加方向，则P1分配到 Q0.7。如果轴1组态为双 相输出或A/B相输出，则 P1被分配到Q0.3，但此时 ©Siemens Ltd.,轴Ch2in将a 2不01能2. 使All用Rig。hts Reserved.
V80系统概述
SINAMICS V80伺服驱动系统 包括伺服驱动器和伺服电机两 部分，伺服驱动器总是与其对 应的同等功率的伺服电机一起 配套使用。
SINAMICS V80伺服驱动器通 过脉冲输入接口来接受从上位 控制器发来的脉冲序列，进行 速度和位置的控制，通过数字 量接口信号来完成驱动器运行 的控制和实时状态的输出。
Industry Sector
控制V80系统
S7-200 SMART
SINAMICS V80
PULS SIGN
目标位置信号 闭环位置控制 方向信号
伺服电机
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©Siemens Ltd., China 2012. All Rights Reserved. Industry Sector
运动控制—正限位
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启用最大正限位 停止响应选择
有效电平选择
©Siemens Ltd., China 2012. All Rights Reserved. Industry Sector
运动控制—负限位
西门子S7-200PLC高速计数器的使用
西门子S7-200PLC高速计数器的使用由于西门子S7-200系列PLC高速计数器需要定义才能有效，所以需要注意一些细节。
一、S7-200系列PLC的编程环境有向导可以自动生成高速计数器指令，打开STEP 7 MicroWIN，点击“工具”菜单下的“指令向导”，在弹出的对话框内选择HSC配置高速计数器操作，如下图：点击下一步，弹出选择高数计数器及模式对话框，选择所需要的高数计数器及其模式，如下图：再点击下一步，弹出配置计数器方向及速率的对话框，选择适合的选项。
选择后再点击下一步，弹出配置当前值=预置值中断选择对话框，并可以选择中断步数。
每一步都可以执行一系列动作，根据自己的需要来选择。
点击下一步，弹出配置第一步的对话框，根据自己选择的步数，会出现多个这样的对话框。
各步完成后，点击下一步弹出完成对话框，点击完成，系统自动生成了高速计数器的指令。
二、使用自动生成的指令有些死板，我习惯自己编写程序。
1、首先建立子程序，在子程序内定义高速计数器，如下：主程序内各步执行采用比较指令实现：2、西门子S7-200系列PLC没有高速计数器当前值断电保持功能（不能在系统块断电保持内设置），所以要用编程的方式实现。
例如：采用VD1000作为中间值寄存器，在系统上电时调用定义高速计数器子程序时，将VD1000内的数据传送到高速计数器当前值，如下：在主程序内定义系统第一次上电扫描不传送高速计数器当前值至VD1000，如下：3、在系统块设置VD1000断电保持。
三、西门子S7-200系列PLC高速计数器输入端口选择：根据自己的编码器的PNP、NPN形式，配置PLC的端口高低电平有效，如果是高电平有效，应选择PNP编码器；如果低电平有效，应选择NPN编码器。
高电平有效时，应将输入端口的M接至0V；低电平有效时，应将输入端口的M接至+24V。