博研联盟-一个简单而完整的UDS例子

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优秀经济网站一览表

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1:经济学家 其下属论坛 资源非常丰富,积分容易获取,每天登陆还可以领取红包和打工赚取积分,相当不错。

论坛资源采取流量限制,按照文件大小来扣取流量。

只要你稍微注意一下论坛赚取积分的方法就会发现此论坛相当不错,隆重推荐下。

2:人大经济论坛 /bbs老牌经济学论坛,资源比经济学家多一些,重复帖子比较多,获取资源比较困难,但是有一些资料经济学家没有,自从经济学家成立后较少光顾了,经济学家找不到资源的情况偶尔会去那里找找。

3:中国经济学教育与科研网 中国经济学年会主办,老牌经济学论坛,下载资源不推荐,已经落伍了。

但是里面有比较多的经济学新闻及高校动态,值得一看。

4:FT中文网 金融时报中文站,经济类新闻评论比较贴切,很有深度,每天必看的网站。

5:Economist 著名经济学杂志,对世界上的政治,经济问题提出深刻见解,不少文章免费,很多考研英语试题直接出自此杂志,值得推荐。

6:JSTOR 著名过刊网站,里面有绝大部分著名经济学期刊早期文献(3年以前),非常适合有志于经济学研究的人员光顾,国内不少高校购买了,没有权限的朋友可以去经济学家求助区求助/forum-62-1.html7:ScienceDirect 著名英文数据库,里面有不少经济学最新期刊8:World Bank /世界银行官方网站,提供最新经济学视角,特别适合发展中国家学生光顾本文来自著名的学术论坛--零点花园原帖地址:/bbs/viewthread.php?tid=8642719&fromuid=299724 本文来自著名的学术论坛--零点花园原帖地址:/bbs/viewthread.php?tid=8642719&fromuid=299724 本文来自著名的学术论坛--零点花园原帖地址:/bbs/viewthread.php?tid=8642719&fromuid=299724 本文来自著名的学术论坛--零点花园原帖地址:/bbs/viewthread.php?tid=8642719&fromuid=299724 本文来自著名的学术论坛--零点花园原帖地址:/bbs/viewthread.php?tid=8642719&fromuid=299724台湾博硕士论文网(.tw/theabs/index.jsp)推荐理由:有近10万的博士、硕士毕业论文全文可以下载;当然,下载的前提是你得搞到一个台湾身份证号来注册一个帐号。

UDS诊断全集,干货分享

UDS诊断全集,干货分享

UDS诊断全集,干货分享UDS诊断是Unified Diagnostic Services的全称,其标准是ISO14229,ISO15765,文末可获取链接。

其中:ISO14229-1定义了各诊断服务的格式,以及一些通用信息,比如7层模型;ISO14229-2定义了诊断会话中的各种时间参数,比如P2Server、P2*Server、P2Client等;ISO14229-3定义了UDS基于CAN总线的实现;ISO14229-4定义了UDS基于FlexRay总线的实现;ISO14229-5定义了UDS基于以太网协议的实现;ISO14229-6定义了UDS基于K-Line总线的实现;ISO14229-7定义了UDS基于LIN总线的实现;ISO 15765-1是诊断服务在CAN总线一些通用信息,包括7层模型,如下图所示。

ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上传输的实现方式ISO 15765-3是定义了UDS基于CAN总线的实现,目前被14229-3取代了;ISO 15765-4定义了基于CAN总线实现OBD通信的方式。

上述对UDS诊断标准进行简单的分析,下面就是干货分享了,包括对诊断服务的介绍,AUTOSAR架构诊断协议栈的详细介绍,最后是基于CAN的UDS刷写讲解。

UDS诊断协议诊断服务讲解1.UDS诊断帧2.UDS诊断服务—上传下载单元、Routine单元3.UDS诊断服务—已存数据传输单元、输入输出单元4.UDS诊断服务——数据传输单元5.UDS诊断服务——诊断和通信管理单元AUTOSAR中诊断协议栈讲解1.AUTOSAR的故障存储策略2.AUTOSAR DCM介绍3.诊断Dem模块介绍AUTOSAR Dem之Debounce详解4.DTC status介绍5.诊断Dem模块介绍UDS刷写1.基于CAN的刷写流程。

10博星卓越电子商务案例教学实验系统130521

10博星卓越电子商务案例教学实验系统130521

1999年 博星科技成立
公 司 发 展 大 事 记
2000年 2001年
博星科技推出滴滴嗒商城、世纪民间艺术网 设立系统集成部,博星科技公司被认定为高新技术软件 企业
2002年 推出教学软件Demo,进军高校教学软件领域
2003年 2004年 业务臻于完善,博星科技发展驶入快车道 提出了体系化教学实验思想,多方合作互动有力促进博 星科技发展

例教学平台,系统通过国内外大量电子商务案例资料和案例分析方法的提供,掌握电子 商务相关的理论、应用、经验与教训,还可以从不同层面把握和理解国内外电子商务的 创新和发展动态,为促进电子商务理论知识向实践技能的转变做准备,缩短学生从事电 子商务岗位的适应期。本系统为了教学内容的多元性,不仅提供了案例分析方法,还可 对案例库进行分类、扩充、更新。系统中案例信息主要包括案例背景资料、知识扩展、 分析提示、参考答案、关键评分点、分值等,同时学生在案例分析的过程中可随时在案 例上添加批注。通过成绩管理可对学生实验成绩进行横向或纵向分析。系统中提供的即 时通讯功能和视频案例功能,避免了纯文章性案例的枯燥,扩大学生眼界,提高学习的 兴趣,启发学生多视角、多维度思考问题的能力。
意义
• 教师管理的意 义在于对相应班 级下教师的分配 与教师信息的激 活及冻结、教师 的删除等管理。
内容
• 个人信息管理 的内容主要是管 理员对自己个人 信息的重置操作。
作用
•系统初始化的作用主 要体现在对系统在使 用过程中产生的各种 数据进行清空;由于 此项功能会清理系统 使用数据且不可恢复, 因此需谨慎操作。
案例 平台
全面 提升
多层 体验
状态 可控
3.基于角色管理的系 统访问控制学生学习 效果实时反馈很大程 度上减轻老师的授课 负担

一个简单而完整的UDS例子

一个简单而完整的UDS例子

一个简单而完整的UDS例子假定如图所示的计算域,其中正方形边长为10,原点在正方形中心,四边均为wall。

将如下源码,写入一个UDF文件,例如MyFistUDF.c,与cas文件放在同一目录。

#include "udf.h"DEFINE_UDS_UNSTEADY(MyUnsteady,c,t,i,a pu,su){real physical_dt, vol, phi_old;physical_dt = RP_Get_Real("physical-time-step");vol = C_VOLUME(c,t);*apu = -vol / physical_dt; /*implicit part*/phi_old = C_STORAGE_R(c,t,SV_UDSI_M1(i));*su = vol*phi_old/physical_dt; /*explicit part*/}DEFINE_UDS_FLUX(MyFlux,f,t,i){real NV_VEC(unit_vec), NV_VEC(A); //声明矢量变量F_AREA(A, f, t);NV_DS(unit_vec, =, 1, 1, 1, *, 1); //单位矢量赋值return NV_DOT(unit_vec, A); //矢量点积}DEFINE_DIFFUSIVITY(MyDiff,c,t,i){return 1.0;}DEFINE_SOURCE(MySource,c,t,dS,eqn){dS[eqn]=0;return 2.0;}DEFINE_PROFILE(MyProfile,thread,index) {real x[ND_ND]; /* this will hold the position vector */real xx,yy;face_t f;begin_f_loop(f,thread){F_CENTROID(x,f,thread);xx = x[0];yy=x[1];F_PROFILE(f,thread,index)= (xx+yy); //b b b x y +=φ}end_f_loop(f,thread)}编译通过并载入启动非稳态求解器,并在Define-User-Defined-Scalars面板中添加一个UDS,选择自定义的通量和非稳态项在材料面板中,选择自定义扩散率在boundary conditions的Fluid面板中,选择自定义源项在boundary conditions的壁面边界条件面板中,选择自定义边界条件在solve-controls-solution中禁止Flow计算,只计算自定义标量迭代过程中的残差曲线,可以看出正逐渐趋向稳定采用后处理等值线面板,观察自定义标量的等值线未完全稳定时的等值线最终稳定时的等值线,可以看出是一系列45度的斜直线,与解析解相同。

UDS最全内容总结资料讲解

UDS最全内容总结资料讲解

前言 (2)UDS 的7种服务及肯定响应和否定响应的形式 (3)$10诊断会话 (5)$3E待机握手 (6)$27安全访问 (7)$22读数据 (8)$2E写数据 (8)$19 读DTC (9)$14清除DTC (10)统一诊断服务(Unified diagnostic services ,UDS) (一) (11)Diagnostic request的格式: (11)统一诊断服务(Unified diagnostic services ,UDS) (二) (12)Diagnostic Session Control (0x10) (13)诊断response的格式:Diagnostic Session Control (13)ECU Reset 诊断request的格式 (14)Security Access (0x27) (14)统一诊断服务(Unified diagnostic services ,UDS) (三) (14)Tester Present (0x3E) (16)Control DTC Setting (0x85) (16)Response On Event (0x86) (16)Link Control (0x87) (16)统一诊断服务(Unified diagnostic services ,UDS) (四) (17)Read Data By Identifier (0x22) (17)0x23服务的请求格式0x23 (17)统一诊断服务(Unified diagnostic services ,UDS) (五) (18)0x14:Clear Diagnostic Information (18)0x19:Read DTC Information (18)统一诊断服务(Unified diagnostic services ,UDS) (六) (19)Input Output Control By Identifier (0x2F) (19)Routine Control (0x31) (21)统一诊断服务(Unified diagnostic services ,UDS) (七) (21)Request Download (0x34): (22)Transfer Data(0x36): (22)Request Transfer Exit(0x37): (23)基于CAN总线实现的UDS诊断(DoCAN) (23)前言UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services,统一诊断服务,是诊断服务的规范化标准,比如读取故障码应该向ECU发什么指令,读数据流又是发什么指令。

Arduino编程参考手册中文版(带目录适合打印)

Arduino编程参考手册中文版(带目录适合打印)
|| (逻辑或)
! (逻辑非)
指针运算符
* 指针运算符
& 地址运算符
位运算
& (位与)
| (位或)
^ (位异或)
~ (位非)
<< (左移)
>> (右移)
复合运算符
++ (自加)
-- (自减)
+= (复合加)
-= (复合减)
*= (复合乘)
/= (复合除)
&= (复合与)
|= (复合或)
范围
HIGH | LOW
int checkSensor(){
if (analogRead(0) > 400) {
return 1;
else{
return 0;
}
}
return关键字对测试一段代码很方便,不需“注释掉”大段的可能是错误的代码。
void loop(){
//在此测试代码是个好想法
return;
// 这里是功能不正常的代码
for
for语句
描述
for语句用于重复执行被花括号包围的语句块。一个增量计数器通常被用来递增和终止循环。for语句对于任何需要重复的操作是非常有用的。常常用于与数组联合使用以收集数据/引脚。for循环的头部有三个部分:
for (初始化部分; 条件判断部分; 数据递增部分) {
//语句块
。。。
}
初始化部分被第一个执行,且只执行一次。每次通过这个循环,条件判断部分将被测试;如果为真,语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试,当条件测试为假时,结束循环。
示例:
for (x = 0; x < 255; x ++)

uds协议函数

uds协议函数

uds协议函数UDS(Unified Diagnostic Services)协议是一种用于车辆诊断的通信协议。

它定义了一系列的服务和消息格式,使得车辆的故障诊断和维修变得更加高效和便捷。

本文将介绍UDS协议的相关函数和其在车辆诊断中的应用。

UDS协议中最常用的函数包括:诊断会话控制函数、ECU重置函数、读取数据函数、写入数据函数、请求下载函数、请求上传函数、传输数据函数、请求程序次函数和请求报文函数。

诊断会话控制函数用于与车辆的诊断系统建立通信会话。

通常,诊断会话分为默认会话、扩展会话和编程会话。

默认会话是诊断系统与ECU进行通信的起始会话,用于诊断和维修过程中的大多数操作。

扩展会话在默认会话的基础上增加了一些高级功能,如安全访问权限的控制和数据记录的启动和停止。

编程会话则用于对ECU进行编程操作。

ECU重置函数用于重置车辆的某个或所有的ECU。

在诊断和编程过程中,有时需要将ECU恢复到出厂设置或重新启动ECU以应用新的设置。

读取数据函数允许诊断系统读取ECU中存储的数据。

这些数据包括故障码、传感器数据、控制单元状态等。

通过读取数据函数,诊断人员可以获取车辆的详细信息,进而判断车辆是否存在故障,并进行相应的排除和修复。

写入数据函数允许诊断系统向ECU中写入数据。

这些数据可以是校准值、配置参数等。

通过写入数据函数,诊断人员可以修改ECU的配置,以适应不同的车辆需求。

请求下载函数用于向ECU请求下载一个应用程序或数据。

这个函数通常与传输数据函数和请求程序次函数配合使用,实现对ECU的编程操作。

请求上传函数用于向ECU请求上传一个应用程序或数据。

这个函数同样也需要与传输数据函数和请求程序次函数配合使用。

传输数据函数用于在诊断系统和ECU之间传输大量的数据。

在请求下载和请求上传过程中,通常需要使用传输数据函数来实现数据的传输。

请求程序次函数用于向ECU请求执行一个应用程序。

这个函数通常与传输数据函数和请求下载函数配合使用,实现对ECU的编程操作。

uds协议参数

uds协议参数

uds协议参数UDS协议,全称为Unified Diagnostic Services,是ISO 14229-1标准中定义的一种用于车载通讯的诊断协议。

它允许外部测试设备(如诊断仪)与车辆控制单元(ECU)进行通信,以进行故障诊断、数据读取和配置等操作。

UDS协议的主要参数包括:1.会话参数:这些参数控制ECU的会话状态,例如默认会话、编程会话、扩展会话等。

通过改变会话参数,可以实现对ECU的不同级别的访问和控制。

2.诊断ID:每个ECU都有一个唯一的诊断ID,用于在车辆网络中识别该ECU。

诊断ID通常由制造商定义,并在诊断过程中使用。

3.数据标识符(DID):DID用于标识特定的数据记录或参数。

通过发送包含DID的请求,可以从ECU中读取或写入相应的数据。

4.服务标识符(SID):SID用于标识不同的诊断服务,例如读取故障码、清除故障码、读取数据流等。

每个SID对应一个特定的诊断操作。

5.响应标识符(RID):RID用于标识诊断响应的类型,例如肯定响应、否定响应、执行条件不满足等。

6.传输协议:UDS协议通常建立在CAN(Controller Area Network)或LIN(LocalInterconnect Network)等车载通讯协议之上。

因此,相关的通讯参数(如波特率、帧格式等)也需要考虑在内。

7.安全性参数:UDS协议还包含一些安全性相关的参数,例如安全访问级别、种子和密钥等。

这些参数用于确保只有授权的设备才能对ECU进行诊断和配置操作。

这些参数可以根据具体的车辆制造商和ECU型号有所不同。

因此,在实际应用中,需要参考相关的技术文档和规范来了解具体的参数设置和使用方法。

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博研联盟-一个简单而完整的U D S例子
-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
一个简单而完整的UDS 例子 gearboy
标准方程形式:
φφφψρφS x x t j j =⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛∂∂Γ
-∂∂+∂∂ (默认i u ρψ=) Fluent 中各项的定义如下: 名称 表达式 各项在UDS 中需要定义的量
在UDS 中对应的宏
非稳态项
t
∂∂ρφ
离散形式的非稳态项
(详细见UDF 帮助)
DEFINE_UDS_UNSTEADY
对流项 φψ j
x ∂∂ 通量 ψ
DEFINE_UDS_FLUX 扩散项
2
2j
x ∂∂Γ

扩散率 Γ
DEFINE_DIFFUSIVITY
假定需要求解方程为
2=⎪⎪⎭
⎫ ⎝

∂∂-∂∂+∂∂j j
x x t φφφ 当∞→t ,即如果计算达到稳定时,
2=⎪⎪⎭

⎝⎛
∂∂-∂∂
j j
x x φφ,此方程解析解为c y x ++=φ,其中c 为常数(假定其为0),可由边界条件确定。

因此,当解稳定时,y x +→φ,等值线为一系列45度的斜直线。

将此方程与标准方程对比发现: 名称
表达式
各项在UDS 中需要定义的量
需要在UDS 中定义的宏 非稳态项 t ∂∂φ 离散形式的非稳态项
1-∆∆+∆∆-n n t
V t V φφ DEFINE_UDS_UNSTEADY
对流项 φj
x ∂∂ 通量A I ⋅=ψ
(单位向量{
}1,1,1=I ) DEFINE_UDS_FLUX 扩散项 2
2j x ∂∂-
φ
扩散率 1=Γ
DEFINE_DIFFUSIVITY 源项 2
2
DEFINE_SOURCE 边界条件
0=c
b b b x y +=φ (b 代表边界处)
DEFINE_PROFILE
*注:源项和扩散率为常数,可以不用定义宏,但为了说明问题,仍采用宏来定义。

假定如图所示的计算域,其中正方形边长为10,原点在正方形中心,四边均为wall。

将如下源码,写入一个UDF文件,例如MyFistUDF.c,与cas文件放在同一目录。

#include "udf.h"
DEFINE_UDS_UNSTEADY(MyUnsteady,c,t,i,apu,su)
{
real physical_dt, vol, phi_old;
physical_dt = RP_Get_Real("physical-time-step");
vol = C_VOLUME(c,t);
*apu = -vol / physical_dt; /*implicit part*/
phi_old = C_STORAGE_R(c,t,SV_UDSI_M1(i));
*su = vol*phi_old/physical_dt; /*explicit part*/
}
DEFINE_UDS_FLUX(MyFlux,f,t,i)
{
real NV_VEC(unit_vec), NV_VEC(A); //声明矢量变量
F_AREA(A, f, t);
NV_DS(unit_vec, =, 1, 1, 1, *, 1); //单位矢量赋值
return NV_DOT(unit_vec, A); //矢量点积
}
DEFINE_DIFFUSIVITY(MyDiff,c,t,i)
{
return 1.0; }
DEFINE_SOURCE(MySource,c,t,dS,eqn) {
dS[eqn]=0; return 2.0; }
DEFINE_PROFILE(MyProfile,thread,index) {
real x[ND_ND]; /* this will hold the position vector */ real xx,yy; face_t f;
begin_f_loop(f,thread) {
F_CENTROID(x,f,thread); xx = x[0]; yy=x[1];
F_PROFILE(f,thread,index) = (xx+yy); //b b b x y +=φ }
end_f_loop(f,thread) }
编译通过并载入
启动非稳态求解器,并在Define-User-Defined-Scalars 面板中添加一个UDS ,选择自定义的通量和非稳态项
在材料面板中,选择自定义扩散率
在boundary conditions的Fluid面板中,选择自定义源项
在boundary conditions的壁面边界条件面板中,选择自定义边界条件
在solve-controls-solution中禁止Flow计算,只计算自定义标量
迭代过程中的残差曲线,可以看出正逐渐趋向稳定
采用后处理等值线面板,观察自定义标量的等值线
未完全稳定时的等值线
最终稳定时的等值线,可以看出是一系列45度的斜直线,与解析解相同。

但右上角顶点的值为9.9,而解析解中应为x+y=10,所以尚存在1%的误差。

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