《机械基础》期末试卷A-答案
《工业机器人机械基础》期末卷A含参考答案
《工业机器人机械基础》试题（A ）专业： 工业机器人技术试题说明：1.本试卷满分共计100分，考试时间120分钟。
2.本试卷共3页，六个大题。
一、填空题（每空1分，共20空，共20分）1. Devol 与Engerlberge 合作创建了美国万能自动化公司(Unimation)，于1962年生产了第一台机器人，取名Unimate 。
2. 工业机器人按照运动形式可分为 直角坐标型 、 圆柱坐标型 、 球(极)坐标型 、1 平面双关节型 、关节型等五类机器人。
3.谐波发生器通常采用 凸轮 或偏心安装的 轴承 构成不管是液压传动还是气压传动，其能量转换都是：机械能→ 压力能 →机械能。
4.在液压系统中，系统的压力大小决定于 负载 ，执行元件的运动速度决定于 流量 。
5.空气过滤器与 减压器 ， 油雾器 一起构成气动三联件。
6.液压传动主要有 动力元件 、执行元件、 控制元件 、辅助元件等四部分组成。
7.按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。
8.对于铰链四杆结构来说，机架和 连杆 总是存在的，因此可按曲柄的存在情况，分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构 、双曲柄机构、双摇杆机构。
9.两构件之间作点或线接触的运动副成为 高副 。
10.轴是机器中最基本和最重要的零件之一，其主要功能是 传递运动与转矩 和支撑回转零件 。
二、单项选择题（每题1分，共10题，共10分。
将符合题目要求的选项选出，将代码填入对应题号的方格内）1.（ B ）是机器和机构的总称。
A.构件B.机械C.零件D.机器 2.圆锥销连接的销和孔均制有（ A ）的锥度。
A.1：50B.1：30C.1:10D.1:100 3.轴上零件的固定形式有（ C ）两种。
A.轴向固定和径向固定B.轴向固定和法向固定C.轴向固定和周向固定D.周向固定和径向固定 4.一对齿轮的传动比等于（ B ）。
A.主动齿轮的齿数÷从动齿轮的齿数；B.从动齿轮的齿数÷主动齿轮的齿数；C.从动齿轮的齿数⨯主动齿轮的齿数D.主动齿轮的齿数⨯从动齿轮的齿数；5.腰部是连接臂部和基座的部件，通常是（ A ）部件。
汽车机械基础(A卷)期末试卷及答案
号位座名姓理处分O作卷试者违，号考，名姓写要不外线订装，答作要不内线订装汽车职业学院2018-2019学年春季期末考试丄卷课程名称汽车机械基础课程代码_____________考试形式：（闭卷）适用班级： __________( )4 、滚动轴承的保持架一般米用（）钢制造。
A45 B 、GCr15 C 、QSn4-3 D 、低碳钢( )5 、带传动采用张紧装置的目的是（)A.减轻带的弹性滑动B.调节带的预紧力C.改变带的运动方向D.提高带的寿命题号-一- -二二-三四五六总分得分一、填空题（每空1分，共20分）。
1、_____ 是机构运动的最小单元，________ 是机械制造的最小单元。
2、铰链四杆机构的三种类型是________ 、 _________ 、_____________________________________ 。
3、心轴又可分为转动心轴和__________ 。
4、转轴既承受弯矩又承受___________ 。
5、轴的失效形式主要有疲劳断裂、__________ 、 ___________ 等。
6按滚动轴承所能承受的主要负荷方向或公称接触角 a ,滚动轴承分为：__________ 、推力轴承、____________ 。
7、摩擦离合器由_______ 、__________ 、_________ 、和操纵机构四部分组成。
8、凸轮机构主要由_______ 、_________ 、__________ 三部分组成。
9、滚动轴承一般是由____ 、 ______ 、_________ 和保持架组成。
二、选择题（每题2分，共20分）。
（答案写在题号前括号中）（）1 、机器过载时能避免传动链中零件损坏的传动是（）A.蜗杆传动B. 带传动C. 斜齿圆柱齿轮传动 D 、同步带传动（）2 、表示金属材料屈服极限强度的符号是（）。
A、（T e B 、c b C、c s D、c -1（）6 、若将双曲柄机构的连杆改作为机架时，则将变成A、曲柄滑块B、曲柄摇杆 C 、双摇杆（）7 、（）只适用于单向传递动力。
《机械基础》期末A卷考试题答案
学年第学期《机械基础》期末考试题（A卷）班级：姓名：学号：_____________一、填空题：（每个空1分，共20分）1. 铁碳合金的基本组织是铁素体、奥氏体__、渗碳体、珠光体、莱氏体。
2.金属材料的强度由屈服点、抗拉强度指标决定；金属材料的塑性由断后伸长率、断面收缩率指标决定。
3. 热处理过程包括加热、保温、冷却三个阶段。
4.热处理常采用的正火或退火方法消除钢的内应力，提高低碳钢的表面硬度可采用渗碳淬火，提高中碳钢的表面硬度可采用表面淬火，为提高钢的综合机械性能可采用调质。
5．平面汇交力系任意力系向刚体内任意一点简化的结果为主矢、主矩，其中主矩与简化中心位置有关，主矢与简化中心位置无关。
二、判断题：（每小题2分，共10分）1.（×）正火的目的是为了提高钢的硬度及耐磨性。
2.（×）构件是机构的制造单元，零件是是机构的运动单元。
3.（×）力对物体的效应决定于力的大小，方向二个要素。
4.（×）金属材料热处理过程中冷却的目的是为了细化晶粒。
5.（×）扭转变形的受力特点是承受一对大小相等、方向相反、作用面与轴线平行的力偶。
三、选择题：（每个空1分，共15分）1. 杆只沿轴线发生伸长或缩短的变形为（D），梁在受外力作用时轴线由直线变成曲线的变形为（C ），轴上的各截面只是绕着轴线发生相对转动的变形为（ A ），截面沿力的作用线方向发生相对错动的变形为（B ）。
A、扭转变形B、剪切变形C、弯曲变形D、轴向拉伸与压缩2. 为了提高钢的表面硬度常采用的方法有表面热处理（B）、（C ）、（H ），表面化学热处理往加热炉加入物质分别为（G ）、（E）。
A、退火B、渗氮处理C、渗碳处理D、甲醛E、氨气F、汽油G、煤油H、高频淬火3. HT250是（B）、GCr15SiMn是（ F ）、HPb59-1是（H ）、T12A是（ I）、30CrMnSi是（C）。
A、球墨铸铁B、灰口铸铁C、合金调质钢D、合金渗碳钢E、锡青铜F、滚动轴承钢G、优质碳素结构钢H、特殊黄铜I、碳素工具钢4.如下图所示力多边形，其中，符合1234F F F F+++=的关系式的是( A )。
机械基础期末考试卷和答案
机械基础期末考试卷和答案一、单选题(每题只有一个最佳答案，每题2分，共 20分。
)1、在机械中属于制造单元的是（）。
[单选题] *A.构件B.零件(正确答案)C.部件D.焊接件2、汽车雨刮器机构属于（）机构。
[单选题] *A.曲柄摇杆机构(正确答案)B.双摇杆机构C. 双曲柄机构D.曲柄滑块机构3、当机构的自由度F大于零且等于原动件数目时，机构（） [单选题] *A.具有确定运动(正确答案)B.运动不确定C. 构件被破坏D.不能组成机构4、急回特性跟（）有关 [单选题] *A.压力角B.传动角C. 极位夹角(正确答案)5、凸轮机构从动件运动规律中产生刚性冲击的是（） [单选题] *A.等速运动(正确答案)B.等加速等减速运动C.简谐运动D.正弦加速度运动6、螺纹的基本参数中，公称直径是（） [单选题] *A.大径(正确答案)B.小径C.中径D.内径7、带传动常用的张紧方法是（） [单选题] *A.调节中心距(正确答案)B.增大传动比C.减小传动比D.增加带长8、带传动中紧边拉力和松边拉力之差叫做（） [单选题] *A.拉力差B.拉应力C.有效圆周力(正确答案)D.摩擦力9、行星轮系中轴线转动的的构件叫（） [单选题] *A.行星轮(正确答案)C.行星架D.中心轮10、轴承代号为30220，表示轴承内径为（）毫米 [单选题] *A.80B.100(正确答案)C.120D.140二、填空题（每空1分，共10分）1、平面机构中若引入一个高副将带入的约束数是________。
2、_________是机器和机构的统称。
3、齿轮的渐开线齿廓形状取决于_________。
4、轮系分为______轮系、______轮系和______轮系。
5、______是在齿顶圆和齿根圆之间的一个假想基准圆。
6、轴上与轴承配合的部分称为______。
7、标准直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数是______。
8、平键连接的主要工作面是______。
机械基础期末考试a卷试题及答案
机械基础期末考试a卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括旋转运动和______。
A. 平移运动B. 振动运动C. 往复运动D. 摆动运动答案：A2. 机械设计中，为了减少摩擦，通常采用的方法是______。
A. 增加接触面积B. 减小接触面积C. 增加表面粗糙度D. 减小表面粗糙度答案：D3. 机械传动中，齿轮传动的优点不包括______。
A. 结构紧凑B. 传动比稳定C. 传动效率高D. 制造成本高答案：D4. 以下哪个不是机械零件的失效形式？A. 疲劳破坏B. 腐蚀破坏C. 磨损D. 过载答案：D5. 材料力学性能中，表示材料硬度的指标是______。
A. 抗拉强度B. 屈服强度C. 弹性模量D. 硬度答案：D6. 机械加工中，车削加工主要适用于加工______。
A. 内孔B. 外圆C. 平面D. 螺纹答案：B7. 机械零件的疲劳寿命与______有关。
A. 材料的强度B. 工作温度C. 表面粗糙度D. 所有选项答案：D8. 在机械设计中，为了提高零件的疲劳强度，通常采用的方法是______。
A. 增加零件尺寸B. 减小零件尺寸C. 增加表面硬度D. 减小表面硬度答案：C9. 机械零件的静强度是指零件在______状态下的承载能力。
A. 静载荷B. 动载荷C. 冲击载荷D. 振动载荷答案：A10. 机械零件的动强度是指零件在______状态下的承载能力。
A. 静载荷B. 动载荷C. 冲击载荷D. 振动载荷答案：B二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动的三大基本形式包括平移运动、旋转运动和______。
答案：复合运动2. 机械传动中，链条传动的主要缺点是______。
答案：噪声大3. 材料的疲劳破坏是材料在______作用下发生的破坏。
答案：循环载荷4. 机械零件的静强度设计主要考虑的是零件在______下的承载能力。
答案：静载荷5. 机械零件的动强度设计主要考虑的是零件在______下的承载能力。
机械基础考试试题及答案
机械基础考试试题及答案《机械基础》期末考试题1一、选择题(本大题15个小题，每小题3分，共45分。
在每个小题给出的四个选项中，只有一个是正确的，将你认为正确的选项字母填在题后的表格中)1、下列机构中的运动副，属于高副的是( )。
A.火车车轮与铁轨之间的运动副B.螺旋千斤顶螺杆与螺母之间的运动副C.车床床鞍与导轨之间的运动副D.转动副（A）2、能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是( )。
A. 带传动B.齿轮传动C.平带传动D.链传动（B）3、普通V带横截面为( )。
A.矩形B.圆形C.等腰梯形D.正方形（C）4、( )是带传动的特点之一A.传动比准确B.在过载时会产生打滑现象C.应用在传动准确的场合D.适合大功率传动场合（B）5、下列各标记中表示细牙普通螺纹的标记是（ B ）。
A．M24-5H-20 B．M36×2-5g6g C．Tr40×7-7H D．Tr40×7-7e6、渐开线齿廓上任意点的法线都切于（ B ）。
A. 分度圆B. 基圆C. 节圆D. 齿根圆7、要求两轴中心距较大且在低速、重载和高温等不良环境下工作宜选用是（B ）。
A. 平带传动B.链传动C.齿轮传动D.V带传动8、蜗杆传动是用来传递空间两（ C ）之间的运动和动力。
A.平行B.相交C.相错D.空间任意两轴9、铰链四杆机构具有急回运动特性，急回特性系数K应为（ A ）。
A．传动轴 B. 固定心轴 C. 转动心轴 D. 转轴10、平键标记：键B16×70 GB1096-79，B表示方头平键，16×70表示（ B ）。
A．键高×轴径 B．键宽×键长 C．键高×键长 D. 键高×键宽11、楔键联结对轴上零件能作周向固定，且（ C ）A、不能承受轴向力 C、能承受轴向力 C、能承受单向轴向力 D、能承受双向轴向力12、角接触轴承承受轴向载荷的能力，随接触角α的增大而（ A ）。
机械基础-期末考试考试试卷-A卷-有答案
2018-2019学年《机械基础》课终考试试题(A卷)(考试时间：120分钟，卷面:100分)一、填空题（把正确答案填写在横线上，每题1.5分，总计30分）1、作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一直线上。
2、在力的平行四边形中，合力位于以两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线。
3、既传递转矩，又承受弯矩的轴是_转轴。
4、通常将机器和机构统称为_机械__。
5、_平面机构是指组成机构的所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
6、带传动一般由主动带轮、从动带轮和传动带组成。
7、现代机器一般由动力装置、传动装置、执行装置和操纵装置四个部分组成。
8、链传动一般由主动链轮、从动链轮和链条组成。
9、两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
10、常用联接螺纹的旋向为右旋。
11、平键的工作面是键的侧面楔键的工作面是键的上下平面。
12、金属在外力作用下的变形可分为弹性变形、_塑性变形和__断裂三个连续的阶段。
13、滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。
14、渐开线齿廓形状取决于基圆的直径大小。
15、基圆内 无（或没有） 渐开线。
16、若一个或几个零件刚性地连接在一起，作为一个整体而运动，则这一个整体就为一个 机构 。
17、 机器是人为的实物组合体，它的各部分之间具有 确定的相对运动 ，能实现变换或者传递 能量 、物料和信息。
18、凸轮机构主要是由 凸轮 、 从动杆 和 机架 三个构件组成。
19、链传动的润滑方式主要有人工润滑、 飞溅润滑 、 油浴润滑 和 压力润滑等方式。
20、如图示的铰链四杆机构中AB=40，BC=100，CD=70，AD=80。
若AD 杆为机架，该机构为 曲柄摇杆 机构；若AB 杆为机架，该机构为 曲柄 机构。
二、选择题（把正确的答案代号写在括号内，每题1分，总计20分）1、当V 带绕带轮弯曲时，长度和宽度均不变的中性层称为（ A ）。
A.节面B.节宽C.节距D.节长 2、由齿轮的轮齿根部所组成的圆叫做( B )。
机械设计基础期末试卷(答案)
机械设计基础期末试卷A（含参考答案）一、填空题( 每空1分, 共分)2. 一般闭式齿轮传动中的主要失效形式是( )和( )。
齿面疲劳点蚀, 轮齿弯曲疲劳折断3. 开式齿轮的设计准则是( )。
应满足，σF≤σFP4. 当一对齿轮的材料、热处理、传动比及齿宽系数一定时，由齿轮强度d所决定的承载能力，仅与齿轮的( )或( )有关。
分度圆直径d1或中心距5. 在斜齿圆柱齿轮设计中，应取( )模数为标准值；而直齿锥齿轮设计中，应取( )模数为标准值。
法面；大端6. 润滑油的油性是指润滑油在金属表面的( )能力。
吸附7. 形成流体动压润滑的必要条件是( )、( )、( )。
①两工作表面间必须构成楔形间隙；②两工作表面间必须充满具有一定粘度的润滑油或其他流体；③两工作表面间必须有一定的相对滑动速度，其运动方向必须保证能带动润滑油从大截面流进，从小截面流出。
8. 滑动轴承的润滑作用是减少( )，提高( )，轴瓦的油槽应该开在( )载荷的部位。
摩擦：传动效率；不承受9. 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力F t1的方向总是与( )，而径向力F rl的方向总是( )。
与其旋转方向相反，指向圆心10. 由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的( )速度，因此在选择蜗杆和蜗轮材料时，应使相匹配的材料具有良好的( )和( )性能。
通常蜗杆材料选用( )或( )，蜗轮材料选用( )或( )，因而失效通常多发生在( )上。
相对滑动；减摩、耐磨；碳素钢或合金钢，青铜或铸铁；蜗轮11. 当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到( )，而带传动的最大有效拉力决定于( )、( )、( )和( )四个因素。
最大值；包角；摩擦系数；张紧力及带速12. 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而( )，随包角的增大而( )，随摩擦系数的增大而( )，随带速的增加而( )。
增大；增大；增大；减小13. 在设计V 带传动时，为了提高V 带的寿命，宜选取( )的小带轮直径。
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2013级数控技术专业《机械基础》试卷（A 卷）答案
班级： 学号: 姓名：
2014年5月
一、选择题（每空2分，共20分）
请将正确答案前的字母填在相应的括号里。
1. 在如图1所示的齿轮－凸轮轮系中，轴4称为( C ) 。
图1
1－齿轮 2－键 3－凸轮 4－轴 5－螺栓 6－轴端挡板
A 、机器
B 、机械
C 、构件
D 、部件
2. 在作低碳钢拉伸试验时，应力与应变成正比，该阶段属于（A ）。
A 、弹性阶段
B 、屈服阶段
C 、强化阶段
D 、局部变形阶段 3. 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（ D ）。
A 、分度圆
B 、齿顶圆
C 、齿根圆
D 、基圆
4. 当一杆件两端受扭而处于平衡状态时，杆件内部的应力为（B ）。
A 、剪应力
B 、切应力
C 、挤压应力
D 、正应力 5. 下列性能中，不属于金属力学性能的是（ A ）。
A 、热膨胀性
B 、强度
C 、硬度
D 、韧性
6. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇
杆机构，其机架应取( B )。
A 、最短杆
B 、最短杆的相邻杆
C 、最短杆的相对杆
D 、任何一杆
7. 下列凸轮机构从动件运动规律中，可适用于高速转动的是（ C ）。
A 、等加速运动规律
B 、等减速运动规律
C 、简谐运动规律
D 、等速运动规律
8. 下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的（c ）。
A 、合力一定大于分力
B 、合力等于分力
C 、合力不一定大于分力
D 、合力等于各分力的标量和
9. 螺纹的公称直径是指其（ B ）。
A 、小径
B 、大径
C 、中径
D 、外径
10. 在下列机械传动中，哪一种传动具有精确的传动比（ C ）；
A 、皮带传动
B 、链条传动
C 、齿轮传动
D 、液压传动
二、判断题（每空2分，共10分）（在括号内，对打√，错打×）
1. 玻璃工艺性能体现在其透明性。
（×）
2. 某种材料牌号为Q235，是指屈服强度为
235Mpa 的普通碳素工具钢。
（×）
3. 硬度是衡量金属材料软硬程度的力学性能。
它反映了在外力作用下，材料表面局部体积内
抵抗变形或破坏的能力（√）
4. 压力角就是作用于构件上的力与速度的夹角。
（×）
5.如图2所示铰链四杆机构，属于双曲柄机构。
（√）
图2 图3 图4
三、填空题（每空2分，共20分）
1.热处理中的退火的冷却方法是缓慢冷却（随炉冷却）。
2.汽车材料中“45”的是含碳量为0.45%的优质碳素结构钢。
3.如图3所示属于固定端约束。
4.如图4所示螺旋传动中，螺杆为M16×1.5右旋。
从右向左看时，螺杆的转向逆时针，当
螺杆转动半圈时，螺杆移动方向为向右移动，移动距离为 0.75 。
5.直齿圆柱齿轮正确啮合点条件是α
α
α=
=
=
=
21
1
2
1
,m
m
m。
6.用范成法加工圆柱齿轮时，齿数过少时，会发生根切现象。
7.如图5所示轮系的类型为差动轮系。
图5 图6
8.如图6所示的斜齿轮传动轴，主动轮的轴向力方向为向上（在图中标出）
9.由于加工斜齿轮时是沿着齿向方向进到，故规定斜齿轮的标准值在法面平面内。
四、解答题（共50分）
1.如图7所示，木杆AB横截面积A AB＝10×103mm2，[σ]AB＝7MPa；钢杆BC横截面
积A BC＝600mm2，[σ]BC＝160MPa。
求端点B的最大许可载荷Q。
（15分）
图7
解：求两个许可载荷Q AB和Q BC，取小者。
画受力分析图。
（2’）
(1) 计算AB、BC两杆的轴力N AB、N BC
AB、BC都是二力杆，受的外力等于两杆的轴力N AB和N BC
Q
Q
N
Q
N
F
BC
BC
Y
2
30
sin
30
sin
0=
︒
=
=
-
︒
=
∑得到
，
，（3’）
∑=︒
=
=
︒
-
=Q
N
N
N
N
F
BC
AB
BC
AB
X
73
.1
30
cos
30
cos
0得到
，
，（3’）
(2)计算两杆的许可载荷
[]()N
10
70
m
10
10
10
m
N
10
7
73
.13
2
6
3
2
6⨯
=
⨯
⨯
⨯
⨯
=
≤
=-
AB
AB
AB
AB
A
Q
Nσ
kN
5.
40
N
10
5.
40
1.73
N
10
70
3
3
=
⨯
=
⨯
≤
AB
Q（3’）
[]()N
10
96
m
10
600
m
N
10
160
23
2
6
2
6⨯
=
⨯
⨯
⨯
=
≤
=-
BC
BC
BC
BC
A
Q
Nσ
kN
48
N
10
48
2
N
10
96
3
3
=
⨯
=
⨯
≤
BC
Q（3’）
因Q AB＜Q BC，取其中较小者，结构的许可载荷为40.5kN。
（1’）
2.如图8所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D、E两点用水平绳连接。
梯
子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点H处作用一铅直载荷F。
试分别
画出梯子的AB、AC部分的受力图。
（10分）
解：（1）绳子受力图如下图所示：（2'）
图7
（2）梯子左边AB部分受力图如下图所示（4'）（3）梯子右边AC部分受力图如下图所示
H
F
F D E
（4'）
3. 已知铰链四杆机构中，各杆长度为800,60,100,30====AD CD BC AB l l l l ，以杆AD 为机架、
杆AB 为原动件，求：
（1）作机构的极限位置图；（5分） （2）标出极位夹角θ。
（2分）
4. 某车间的一外啮合直齿圆柱齿轮中的大齿轮已丢失，仅留下了小齿轮。
已知
mm a c h mm d z a a 125,25.0,1,100,38**
11=====中心距。
试求：丢失大齿轮的模数、齿数及
分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径。
（10分） 解：1.计算模数
∵da1=m （Z1+2ha*）
∴m= da1/（Z1+2ha*）=100/（38+2×1）=2.5mm （2’） 2.计算齿数Z2
∵a=（Z1+Z2）m/2
∴Z2=2a/m -Z1=2×125/2.5 -38=62（2） 3.主要几何尺寸
d2=mZ2=2.5×62=155mm （2’）
da2=m （Z2+2ha*）=2.5×（62+2×1）=160mm （2’）
df2=m （Z2－2ha*－2c*）=2.5×（62－2×1－2×0.25）=148.75mm （2’）
5. 如图8所示的齿轮系中，已知各齿轮的齿数为Z 1=60,Z 2=20, Z 2’=25, Z 3=15；并已知
n 1=50r/min, n 3=200r/min,求:
若n 1、n 3转向如图8中所示，n H 的大小和方向（8分） 解：此轮系为行星齿轮系
25
6015
20Z Z '21323113⨯⨯-=-=--=
Z Z n n n n i H H H （3’）
因n 1、n 3转向相同，则可在上式中均代入正值，得（2’）
5
1
20050-=--H H n n
∴n H =75r/min （2’）
正号表示系杆H 转向与n 1和n 3相同。
（2’）
图8
F AX
F AY F H
F B
F D
Ax
F Ay
F F E
F C。