汽车工程毕业论文--1盘式制动器设计
盘式制动器-毕业设计
1.课题研究的目的及意义汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。
汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。
随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。
其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。
汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。
汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改良制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。
2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。
目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。
盘式制动器被普遍使用。
但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。
汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。
高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。
【毕业论文】盘式制动器制动系设计【2014年汽车机械专业答辩资料】
摘要
汽车制动系统直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。随着高速 公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益正大，为了保证行车安全、 停车可靠，汽车制动系的可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动 系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
盘式制动器又称为碟式制动器，这种制动器散热快、重量轻、构造简单、 调整方便，特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵 袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内 令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热，提 高制动效率。由制动器设计的一般原则，综合考虑制动效能、制动效能稳定 性、制动间隙调整简便性、制动器的尺寸和质量及噪声等诸多因素设计本产 品。在设计中涉及到同步系数的选取、制动器效能因素的选取、制动力矩的 计算，以及制动器主要元件选取，最后对设计的制动器进行校核计算。 关键字：盘式制动器；制动系统；同步系数
-II-
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）
全套图纸，QQ 号 414951605 目录
摘要.............................................................................................................................. I ABSTRACT................................................................................................................II 目 录.........................................................................................................................III 第 1 章 绪论............................................................................................................. 1
盘式制动器毕业设计
毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：盘式制动器设计分校（点）：浦东分校年级、专业：12 机电一体化教育层次：大学专科学生姓名：乔倪杰学号：128041103指导教师：诸杭完成日期：目录Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 制动器的作用 (1)1.2 制动器的种类 (1)1.3 制动器的组成 (1)1.4 对制动器的要求 (3)1.5 制动器的新发展 (4)2 制动器的结构形式及选择 (5)2.1 制动器的种类 (5)2.2 盘式制动器的结构型式及选择 (6)3 盘式制动器的设计 (7)3.1 盘式制动器的结构参数与摩擦系数的确定 (8)3.2 制动衬块的设计计算 (9)3.3 摩擦衬块磨损特性的计算 (10)3.4 制动器主要零件的结构设计 (11)4 制动驱动机构的结构型式选择与设计计算 (12)4.1 制动驱动机构的结构型式选择 (13)4.2制动管路的选择 (14)4.3 液压制动驱动机构的设计计算 (15)5 盘式制动器的优化设计 (17)5.1 优化设计概述 (17)5.2 解决优化设计问题的一般步骤及几何解释 (17)5.3 常用优化方法 (18)5.4 制动系参数的优化 (18)6 结论 (19)致谢 (21)参考文献 (22)附录................................................. 错误!未定义书签。
摘要汽车的制动系是汽车行车安全的保证，许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求，这是我们设计的出发点。
从制动器的功用及设计的要求出发，依据给定的设计参数，进行了方案论证。
对各种形式的制动器的优缺点进行了比较后，选择了前盘的形式。
这样，制动系有较高的制动效能和较高的效能因素稳定性。
随后，对盘式制动器的具体结构的设计过程进行了详尽的阐述。
选择了简单液压驱动机构和双管路系统，选用了间隙自动调节装置。
在设计计算部分，选择了几个结构参数，计算了制动系的主要参数，盘式制动器相关零件以及驱动机构的设计计算。
盘式制动器本科毕业论文
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汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。
随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。
其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。
汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。
汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。
2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。
目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。
盘式制动器被普遍使用。
但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。
汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。
高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。
本科毕业设计_盘式制动器设计说明
本科毕业设计SQR6468轻型客车前制动器设计某某某燕山大学2015年 6 月22日本科毕业设计SQR6468轻型客车前制动器设计学院：专业：车辆工程学生：某某某学号： 3指导教师：某某某答辩日期： 2015.6.22燕山大学毕业设计任务书摘要本文首先对汽车制动器原理和对各种各样的制动器进行分析,详细地阐述了各类制动器的结构,工作原理和优缺点.再根据轻型客车的车型和结构选择了适合的方案.根据市场上同系列车型的车大多数是滑钳盘式制动器,而且滑动钳式盘式制动器结构简单,性能居中,设计规,所以我选择滑动钳式盘式制动器.本文探讨的是一种结构简单的滑动钳式盘式制动器,对这种制动器的制动力,制动力分配系数,制动器因数等进行计算.对制动器的主要零件如制动盘、制动钳、支架、摩擦衬片、活塞等进行结构设计和设计计算,从而比较设计出一种比较精确的制动器.本文所采用的设计计算公式均来自参考资料。
本设计主要针对轻型客车前制动器设计，首先计算数据，完成二维装配图和二维零件图绘制，然后利用CATIA软件进行三维建模。
以更清楚的表达盘式制动器结构。
关键词盘式制动器；制动力；制动力分配系数；制动器因数；CATIA软件AbstractThis paper first principle of the car brake and brake on a wide range of analysis,a detailed exposition of the structure of various types of brake, and the advantages and disadvantages of working principle. Accordance with Minibus models and structure chosen for the program Under series models on the market with most of the cars leading trailing, and leading trailing simple structure, performance, middling, design specifications, so I chose to receive from the Sliding Disc brake. This paper is a simple structure recipients from the Disc brake, the brake system of this power, braking force distribution coefficient, such as brake factor calculation. brake on the main parts such as brake pan, brake caliper, bracket, friction linings, piston for structural design and design, design and comparison A more precise brake used in the design of this formula are calculated from the reference.This design mainly in view of the light bus front brake design, calculation data first, finish 2 d assembly drawing and 2 d part drawing, And then using CATIA software for 3 d modeling, to more clearly express the structure of disc brake.Key words Disc brakes；Power system；Power distribution coefficient systemBrake factor CATIA software目录摘要 (II)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 研究目的及意义 (1)1.3 盘式制动器结构形式及其选择 (3)1.3.1 盘式制动器的结构形式 (3)1.3.2 盘式制动器的优缺点 (4)1.3.3 本设计盘式制动器的选择 (5)1.4 浮钳盘式制动器 (5)1.4.1 浮钳盘式制动器的结构 (5)1.4.2 浮钳盘式制动器的工作原理 (6)1.4.3 制动间隙调整原理 (7)1.5 本文研究容 (8)第2章制动系的主要参数及其选择 (9)2.1 任务书给定设计基本参数 (9)2.2 受力分析 (9)2.3 同步附着系数的确定及计算 (13)2.4 制动力、制动强度、附着系数利用率的计算 (15)2.4.1 满载时的情况 (15)2.4.2 空载的情况 (17)2.5 制动器最大制动力矩的计算 (19)2.6 本章小结 (19)第3章盘式制动器的结构设计 (20)3.1 盘式制动器结构设计的任务和步骤 (20)3.2 盘式制动器的主要零部件设计和三维造型 (20)3.2.1 制动盘 (21)3.2.2 制动衬块 (22)3.2.3 制动钳 (23)3.2.4 制动钳支架 (24)3.2.5 盘式制动器总成装配图 (26)3.3 本章小结 (26)第4章盘式制动器的校核计算 (27)4.1 摩擦衬块的磨损特性计算 (27)4.2制动器的热容量和温升的核算 (28)4.3 盘式制动器制动力矩的校核 (29)4.4 本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致 (36)附录1 (38)附录2 (364)附录3 (48)第1章绪论1.1 课题背景对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。
毕业设计论文轿车盘式制动器设计及优化
行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。
任何制动系都是由以下4个部分组成：
（1）供能装置。包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质的各个部件。
（3）制动稳定性好。由于盘式制动器的制动力矩与其制动油缸的活塞推力及摩擦系数成线性关系，还由于无自行增势作用，因此在制动过程中制动力矩增长较缓和，与鼓式制动器相比，能保证高的制动稳定性。
（4）制动力矩与汽车前进和后退的行驶状态无关。
（5）在输出同样大小的制动力矩条件下，盘式制动器的结构尺寸和质量比鼓式的要小。
摩擦式制动器按其旋转元件的形状又可分为鼓式和盘式两大类。
鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。由于外束型鼓式制动器通常简称为带式制动器，而且在汽车上已很少采用，所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，而通常所说的鼓式制动器即是内张型鼓式结构。
盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘，其固定摩擦元件一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。当制动盘被两侧的制动块夹紧时，摩擦表面便产生作用于制动盘上的摩擦力矩。盘式制动器常用作轿车的车轮制动器，也可用作各种汽车的中央制动器。
（2）控制装置。包括产生制动作用和控制制动效能的各个部件。
（3）传动装置。包括将制动能量传到制动器的各个部件及管路，如制动主缸、轮缸及连接管路。
（4）制动器。产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。一般通过固定元件与旋转元件工作表面之间的摩擦作用来实现。
较完善的制动系还应具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。
汽车盘式制动器论文
目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)1 绪论 (1)2 制动与制动器 (3)2.1制动与制动器概述 (3)2.2制动器的结构分类 (3)2.3浮动钳盘式制动器 (5)2.4浮动钳盘式制动器优缺点分析 (6)3 制动器的设计流程 (7)3.1制动器设计的一般流程 (7)3.2制动器的主要性能参数的计算方法 (7)3.2.1制动器设计的一般原则 (8)3.2.2前后轮制动器的制动力矩的确定计算 (10)3.2.3摩擦衬片(衬块)的磨损特性的计算 (13)3.2.4 应急制动和驻车制动的计算 (16)4 中级轿车盘式制动器的改进设计 (21)4.1中级轿车盘式制动器各组件的分析设计 (21)4.1.1制动盘 (21)4.1.2制动钳与制动钳支架 (22)4.1.3摩擦制动块 (22)4.2中级轿车盘式制动器主参数选择及制动力矩的计算 (22)4.2.1制动轮缸直径D的确定 (22)4.2.2 盘式制动器制动力矩的计算 (23)5 盘式制动器主要部件图形的绘制 (25)5.1 AUTO CAD (25)5.1.1 AUTO CAD (2004版)功能介绍 (25)5.1.2 设计图纸 (26)5.2 PRO/E (28)5.2.1简介 (28)2.2.2 PRO/E 5.0的工作界面 (29)5.2.3建模过程 (29)5.2.4设计图纸 (30)结论 (32)参考文献 (33)致谢.................................... 错误！未定义书签。
第一章摘要中型轿车盘式制动器的设计摘要本文首先对制动器在汽车上所起的作用和制动器的结构分类做了介绍，并分析比较了鼓式制动器和盘式制动器的优缺点，随后提出了制动器设计的一般方法步骤，本文所设计的盘式制动器，是针对中型轿车的，由中型轿车的车身结构的各种参数，计算了在各种情况下制动车辆所需要的制动力大小，从而对制动器主参数和主要性能参数进行了设计计算，然后对制动轮缸的直径所能产生的最大制动力进行了校核，检验是否能满足制动要求，并且对制动器主要部件的结构和材料提出了一些简单的改进方法，最后画出了盘式制动器主要零部件的AutoCAD零件图和Pro/E三维建模。
盘式制动器毕业设计
摘要国内汽车市场迅速发展,然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。
汽车制动系使行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
本说明书主要介绍了雅力士轿车前制动器的设计。
首先介绍了汽车制动系统的结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。
最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。
关键词：制动、盘式制动器、设计参数、制动性能。
ABSTRACTDomestic automobile market developing quickly, however, with the increase of the auto possession, bring security is more and more attention, and brake system is the important car active safety system one. The brake is a moving car slow down or stop, make the downhill cars speed stability and make already in place of the car they offend (including in slope) stay fixed institution. With the rapid development of the highway speed and the improvement of traffic density and increases day by day, in order to guarantee safety, car brake system reliability of work appear increasingly important. Also only brake performance is good, brake system reliable car and fully play its dynamic performance this manual mainly introduces the designof the car brake system yaris.First this paper reviewed the automobile braking system structure, classification, and through to the drum brake disc brake and the structure and the advantages and disadvantages are analyzed. Ultimately determine the scheme adopts hydraulic double circuit with disk and drum brake system.Key words: brake、disk brake 、design parameters、braking performance目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (5)1.1制动系统概述 (5)1.1.1 汽车制动系统的功用及其组成： (5)1.1.2 制动系的一般工作原理 (5)1.1.3 制动系的类型 (7)1.1.4 汽车制动器设计要求 (8)1.2 汽车制动系统的研究现状及发展趋势 (11)第二章 制动器的结构型式方案分析与选择 (13)2.1 汽车制动器形式方案分析 (13)2.1.1 盘式制动器 (13)2.1.2 鼓式制动器 (17)2.2 制动驱动机构的结构型式选择 (18)2.2.1 简单制动系 (18)2.2.2 动力制动系 (18)2.2.3 伺服制动系 (19)2.3 制动主缸型式 (20)2.4 制动管路型式选择 (21)2.4 .1 II 型回路 (22)2.4 .2 X 型回路 (22)2.4 .3其他类型回路 (23)2.5 制动系统布置型式 (23)第三章 制动系统主要参数及其设计计算 (24)3.1 参考车型制动系相关主要参数数值 (24)3.2 同步附着系数分析 (24)3.3 法向力及制动力矩分配系数 (25)3.4 制动强度和附着系数利用率 (28)3.5附着力的计算 (29)3.6 制动器制动力及制动力矩的计算 (30)3.7 前轮盘式制动器制动因数 (30)3.8 前轮盘式制动器参数设计计算 (31)3.9 制动器磨损特性热容量及温升计算 (32)3.9.1盘式制动器磨损特性计算 (32)3.9.2 制动器的热容量和温升的核算 (33)3.9.3 盘式制动器制动力矩的校 (34)第四章 制动器主要零部件的结构设计 (37)4.1 制动盘 (37)4.2 制动钳 (37)4.3 制动块 (38)4.4 摩擦材料 (38)第五章 液压制动驱动机构的设计计算 (40)5.1前轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (40)5.2制动主缸与工作容积设计计算： (41)5.3制动踏板力与踏板行程 (42)5.3.1制动踏板力p F (42)5.3.2制动踏板工作行程x p (42)第六章 制动性能分析计算 (44)6.1 制动性能评价指标 (44)6.2制动器制动力分配曲线分析 (45)6.3制动减速度的计算 (47)6.4驻车制动计算 (47)结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)第一章绪论1.1制动系统概述汽车制动器是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停止的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
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盘式制动器设计毕业设计汽车工程目录第一章绪论 (1)1.1 制动系统概述 (1)1.1.1 汽车制动系统的功用及其组成： (2)1.1.2 制动系的一般工作原理 (3)1.1.3 制动系的类型 (5)1.1.4 汽车制动器设计要求 (6)1.2 汽车制动系统的研究现状及发展趋势 (9)第二章制动器的结构型式方案分析与选择 (11)2.1 汽车制动器形式方案分析 (11)2.1.1 盘式制动器 (11)2.1.2 鼓式制动器 (15)2.2 制动驱动机构的结构型式选择 (16)2.2.1 简单制动系 (16)2.2.2 动力制动系 (16)2.2.3 伺服制动系 (17)2.3 制动主缸型式 (18)2.4 制动管路型式选择 (19)2.4 .1 II 型回路 (20)2.4 .2 X 型回路 (20)2.4 .3 其他类型回路 (21)2.5 制动系统布置型式 (21)第三章制动系统主要参数及其设计计算 (22)3.1 参考车型制动系相关主要参数数值 (22)3.2 同步附着系数分析 (22)3.3 法向力及制动力矩分配系数 (23)3.4 制动强度和附着系数利用率 (26)3.5 附着力的计算 (27)13.6 制动器制动力及制动力矩的计算 (28)3.7 前轮盘式制动器制动因数 (28)3.8 前轮盘式制动器参数设计计算 (29)3.9 制动器磨损特性热容量及温升计算 (30)3.9.1 盘式制动器磨损特性计算 (30)3.9.2 制动器的热容量和温升的核算 (31)3.9.3 盘式制动器制动力矩的校 (32)第四章制动器主要零部件的结构设计 (35)4.1 制动盘 (35)4.2 制动钳 (35)4.3 制动块 (36)4.4 摩擦材料 (36)第五章液压制动驱动机构的设计计算 (38)5.1 前轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (38)5.2 制动主缸与工作容积设计计算： (39)5.3 制动踏板力与踏板行程 (40)5.3.1 制动踏板力F p (40)5.3.2 制动踏板工作行程x p (40)第六章制动性能分析计算 (42)6.1 制动性能评价指标 (42)6.2 制动器制动力分配曲线分析 (43)6.3 制动减速度的计算 (44)6.4 驻车制动计算 (45)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录 (50)k 第一章绪论1.1制动系统概述汽车制动器是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停止的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动器性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
1.1.1 汽车制动系统的功用及其组成：1) 制动系的功用：（1）使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车.（2）使已停驶的汽车在各种道路条件下( 包括在坡道上) 稳定驻车.（3）使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
2）制动系的组成：（1）供能装置：也就是制动能源，包括供给、调节制动所需能量以及各个部件，产生制动能量的部分称为制动能源。
（2）控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的部件。
（3）传动装置：包括把制动能量传递到制动器的各个部件。
（4）制动装置：产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件。
汽车的制动装置又可分为行车、驻车、应急和辅助制动四种装置。
1.1.2 制动系的一般工作原理行驶中的汽车具有一定的动能。
根据物理学知识，汽车的动能E =1/2(1+ δ)mv2 (1-1)式中:m 为汽车的重质量；v 为汽车的行驶速度；δ为考虑汽车回转部件动能的系数。
图 1.1汽车行车制动减速度实质上就是要耗散汽车的动能E k耗散动能最简便的方法就是通过摩擦将动能变成热能扩散到大气中去。
一个简单的制动系统如图 1.1 所示，用以说明系统的工作原理。
他由制动器和液压传动机构组成。
车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。
旋转部分是制动鼓，他固定在车轮轮毂上，随车轮一起旋转，它的工作面是内圆柱面。
固定部分包括制动蹄和制动底板等，制动底板用螺栓与转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后轮）固定在一起。
在固定不动的制动底板上，有两个支撑销，支承着两个弧形制动蹄的下端。
制动蹄的外圆面上装有摩擦片，上端用制动蹄回位弹簧拉紧压靠在轮缸活塞上。
制动蹄可用凸轮或液压轮缸等张开机构使其张开。
液压轮缸也安装在制动底板上。
传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和油管等组成。
装在车架上的制动主缸用油管与制动轮缸相连通。
制动主缸活塞由驾驶员通过制动踏板来操纵。
(1)制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄上摩擦片的外圆面之间有一定的间隙，车轮和制动鼓可以自由旋转。
(2)制动时，驾驶员需踩下制动踏板，迫使制动主缸内的油液流入制动轮缸，推动两制动蹄绕支承销转动，使制动蹄摩擦片紧贴到制动鼓内圆面上。
这样，制动鼓上便产生摩擦力矩M u 阻止车轮转动。
其方向与车轮旋转方向相反。
制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力Fμ。
同时，路面也会给车轮一个反作用力F B，方向与汽车行驶方向相反。
这个力就是车轮受到的制动力。
各车轮上制动力的和就是汽车受到的总制动力。
制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度，甚至停车。
由于车轮与地面间的附着左右，路面上产生了切向反作用力F B 。
F B 一方面要迫使车轮继续滚动，造成制动蹄与制动鼓间相对运动而产生摩擦，消耗汽车的动能；另一方面它又作为制动力促使整个汽车减速行驶。
(3)解除制动时，放松制动踏板，在回位弹簧的作用下，制动蹄回到原位。
同时蹄鼓间隙得到恢复，因而制动作用被解除。
1.1.3 制动系的类型制动系根据功用、能源等不同可分为以下几类：(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2) 按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
(3) 按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。
同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
(4) 按传能介质的传输回路方式制动系统可分为单回路制动系和双回路制动系。
1.1.4 汽车制动器设计要求（1）能适应有关标准和法规的规定。
各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家标准、法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。
我国的强制性标准是GB12676-1999《汽车制动系结构、性能和试验方法》、GB7258《机动车运行安全技术条件》。
（2）具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻坡制动效能。
行车制动效能是用在一定的制动初速度下或最大踏板力下的制动减速度和制动距离两项指标来评定，它是制动性能最基本的评价指标。
表1-1 给出了欧、美、日等国的有关标准或法规对这两项指标的规定。
表1-1 欧、美、日等国的制动效能标准标准名称适用车型制动初速最大踏制动距离制动减速0.15v+轿车与客车：座位数（包括司机）80 8 5000.1v+v 2150 5.8座位数>8 和总质80量>5t 5000.15v+v 21305.0续表1-1瑞典制动法规总质量 3.5t 80 500 5.8总质量>3.5t 60 700 5.0 日本制动标准JASO 6913－货车和客车：减速度73 TA 级700 0.5gTB 级800 0.5gTC 级900 0.5gTD 级900 0.4g （3）工作可靠。
汽车至少应有行车制动和驻车制动两套制动装置，且它们的制动驱动机构应是各自独立的。
行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套独立的管路，当其中一套失效时，另一套应保证汽车制动效能不低于正常值的30%；驻车制动装置应采用工作可靠的机械式制动驱动机构。
（4）制动效能的热稳定性好。
汽车的高速制动、短时间内的频繁重复制动，尤其是下长坡时的连续制动，都会引起制动器的温升过快，温度过高。
特别是下长坡时的频繁制动，可使制动器摩擦副的温度达300℃～400℃，有时甚至高达700℃。
此时，制动摩擦副的摩擦系数会急剧减小，使制动效能迅速下降而发生热衰退现象。
制动器发生热衰退后，经过散热、降温和一定次数的和缓使用使摩擦表面得到磨合，其制动效能可重新恢复，这称为热恢复。
提高摩擦材料的高温摩擦稳定性，增大制动鼓、盘的热容量，改善其散热性或采用强制冷却装置，都是提高抗热衰退的措施。
一般要求在初速为最高车速的80%时，以约0.3g 的减速度重复进行15～20 次制动到初速度的1/2 的衰退试验后，其热态制动效能应达到冷态制动效能的80%以上。
（5）制动效能的水稳定性好。
制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数急剧减小而发生所谓的“水衰退”现象。
一般规定在出水后反复制动5～15 次，即应恢复其制动效能。
良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢复迅速。
也应防止泥沙、污物等进入制动器工作表面，否则会使制动效能降低并加速磨损。
某些越野汽车为了防止水和泥沙侵入而采用封闭的制动器。
（6）制动时的操纵稳定性好。
即以任何速度制动，汽车都不应当失去操纵性和方向稳定性。
一般要求在进行制动效能试验时，车辆的任何部位不得偏出 3.7m的试验道。
为此，汽车前、后轮制动器的制动力矩应有适当的比例，最好能随各轴间载荷转移情况而变化；同一轴上左、右车轮制动器的制动力矩应相同。
否则当前轮抱死而侧滑时，将失去操纵性；后轮抱死而侧滑甩尾，会失去方向稳定性；当左、右轮的制动力矩差值超过15%时，会发生制动时汽车跑偏。
（7）制动踏板和手柄的位置和行程符合人机工程学要求，即操作方便性好，操纵轻便，舒适，能减少疲劳。
踏板行程：对轿车应不大于150mm；对货车应不大于170mm，其中考虑了摩擦衬片或衬块的容许磨损量。
制动手柄行程应不大于160～200mm。