变频器多段速控制ppt课件
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的端子设定为多速3、多速4等。 速度值:在d1-01-d1-08中给定。d1-01=10hz,d1-
02=25hz,d1-03=35hz,d1-04=50hz. 程序举例：
12
2、ABB变频器： 1)ACC 选择频率源: 64.01=True 选择Stand alone模式。
64.10 CONTROL TYPE=STEP RAIDIO STEP RAIDIO-端子；RADIO CONTROL-模拟量； 64.01=False选择Field Bus 通讯模式。 64.10 CONTROL TYPE=FB JOYSTICK (=Fieldbus JOYSTICK) 速度组合：多段速由DI1、DI2、DI5（或DI6）三个端子才 能组成4种速度。例如：10.8 STEP REF2 SEL =DI1(DI2、
6
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二、多段速的定义办法
9
1、安川变频器：以上表中可看出，安川变频器的多段速 的实现是有2-3个端子组合而成，它们分别对应于d1-01— d1-08.
2、ABB变频器 1） ACC(提升软件)：多段速的实现是通过DI1、DI2、
DI5、DI6的逐级闭合来实现的，其中第一级速度在选择了 多段速模式后由相应参数给出，无需端子的闭合；第二级 速度由上述4个端子之一闭合实现（如DI1），第三级速度 除4个端子之一闭合（如DI1）以外，另一端子也要闭合 （如DI2）；第四级速度除4个端子中两个闭合（如DI1 、 DI2 ）以外，另一端子也要闭合（如DI5）.所以说是由端 子逐级闭合来实现的。 2） ACS(标准软件)：多段速的实现类似于安川变频器， 由2-3个端子组合而成，所不同的是第一级速度由控制面 板给定，从第二级速度开始由2-3个端子组合。 3、西门子变频器
2、ABB 1）ACC(提升软件)：DI1-DI6为输入端子，DI3、DI4为固
定的正反转端子，不可更改，DI1、DI2、DI5、DI6为多功 能端子，可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中 的任意端子设置成多速端子。 2）ACS(标准软件)：DI1-DI6为输入端子，DI1、DI2为固 定的正反转端子，不可更改，DI3-DI6为多功能端子，可 以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端子 设置成多速端子。
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3、西门子 1)70系列：3-9（IN1-IN7）为输入端子，其中3-6(IN1-
IN4)即能作为输入、又能作为输出端子。 3-9（ IN1IN7 ）均为多功能端子，可以通过改变参数来改变它们的 功能，把它们中的任意端子设置成多速端子。 2)440系列： DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
速度值:
P401开始的值对应于一档、二档、三档、四档。 17
如：P401=20%，P402=50%，P403=70%，P404=100% 程序举例：
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2)440系列： 选择频率源:
P700=2, 2- 模入/端子，6-通讯 P1000=3, 2-模拟量，3-端子，6-通讯 速度组合： 将P701-708=15 固定频率对应IN1-IN8 ，将其中三个端 子对应三个速度值。如将P701-708=17时可将端子进行二 进制组合（类似安川） 速度值: P1001=25,P1002=35,P1003=50,第一档速度P1080=10 程序举例：
变频器的多段速控制
付汉成 2010、7、23
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目录 一、多段速控制的接线方法 1、安川 2、ABB 1）ACC 2) ACS 3、西门子 1）70系列 2）440系列 二、多段速的定义办法 三、参数的设置和程序的编写
2
一、多段速控制的接线方法
3
1、安川变频器：端子S1、S2为固定的正反转端子，不可 更改，S3-S12为多功能端子，可以通过改变H1组的参数 来改变它们的功能，把S3-S12中的任意端子设置成多速 端子。图上所画为变频器采用默认参数时的功能。
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20
--（全文完）--
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பைடு நூலகம்15
程序举例：
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3、西门子变频器
1)70系列：
选择频率源: P443→40（多段速给定），11-模拟量， K3003 通讯给速度。P554、P571/P572设为10—23中的一
个。
速度组合：
多速1输入：P580→B10(B11)(或B12--B22), IN1(IN1非) （或IN2-IN7）
DI5、DI6)，10.9 STEP REF3 SEL =DI2(DI1、DI5、DI6)
10.10 STEP REF2 SEL =DI5(DI1、DI2、DI6)
13
速度值: 64.13—64.16分别给出了1-4级的速度比例，默 认值为10%，25%，50%，100%（均可根据需要更改），它 的基准值在69.01中设定。
三、参数的设置和程序的编写 1、安川变频器： 选择频率源: B1-01=0 0-端子控制；1-模拟量；3-通讯
B1-02=1 外部端子控制 速度组合： S3-S12为多功能端子，分别对应H1-01--10组
的参数.如可将S3、S4设定为多速1、多速2，则设定H101=3，H1-02=4, 可组成4档速度。需要更多时，可将另外
10
1)70系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。IN1-IN7均为多功能端子，可以通过改变参 数来改变它们的功能，把它们中的任意端子设置成多速端 子。
2)440系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。 DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
程序举例：
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2)ACS 选择频率源: 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=DI1R,DI2F,
11.03 EXT REFI SELECT= KEYPAD， KEYPAD-端子； AI1-模拟量； 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=COMM. CW 通讯控制 11.03 EXT REFI SELECT=COMM. REF 速度组合：12.01 CONST SPEED SEL=DI3,DI4(DI5,DI6) 速度值:第一档速度由面板给出，第二档速度由12.02给出， 第三档速度由12.03给出，第四档速度由12.04给出，需要 更多速度时，增加端子组合的个数。
多速2输入：P581→B12(B13)(或B11--B22), IN2(IN2非) （或IN1-IN7）
P417→0、P418→0（多速输入的第3、4位，因只有4档速 度没必要设置，改为0）
速度组合和安川一样。X101端子排上3、4、5、6端子即可 做输入也可做输出，做输入时P651、P652、P653、P654必 须设为0。）
的端子设定为多速3、多速4等。 速度值:在d1-01-d1-08中给定。d1-01=10hz,d1-
02=25hz,d1-03=35hz,d1-04=50hz. 程序举例：
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2、ABB变频器： 1)ACC 选择频率源: 64.01=True 选择Stand alone模式。
64.10 CONTROL TYPE=STEP RAIDIO STEP RAIDIO-端子；RADIO CONTROL-模拟量； 64.01=False选择Field Bus 通讯模式。 64.10 CONTROL TYPE=FB JOYSTICK (=Fieldbus JOYSTICK) 速度组合：多段速由DI1、DI2、DI5（或DI6）三个端子才 能组成4种速度。例如：10.8 STEP REF2 SEL =DI1(DI2、
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二、多段速的定义办法
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1、安川变频器：以上表中可看出，安川变频器的多段速 的实现是有2-3个端子组合而成，它们分别对应于d1-01— d1-08.
2、ABB变频器 1） ACC(提升软件)：多段速的实现是通过DI1、DI2、
DI5、DI6的逐级闭合来实现的，其中第一级速度在选择了 多段速模式后由相应参数给出，无需端子的闭合；第二级 速度由上述4个端子之一闭合实现（如DI1），第三级速度 除4个端子之一闭合（如DI1）以外，另一端子也要闭合 （如DI2）；第四级速度除4个端子中两个闭合（如DI1 、 DI2 ）以外，另一端子也要闭合（如DI5）.所以说是由端 子逐级闭合来实现的。 2） ACS(标准软件)：多段速的实现类似于安川变频器， 由2-3个端子组合而成，所不同的是第一级速度由控制面 板给定，从第二级速度开始由2-3个端子组合。 3、西门子变频器
2、ABB 1）ACC(提升软件)：DI1-DI6为输入端子，DI3、DI4为固
定的正反转端子，不可更改，DI1、DI2、DI5、DI6为多功 能端子，可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中 的任意端子设置成多速端子。 2）ACS(标准软件)：DI1-DI6为输入端子，DI1、DI2为固 定的正反转端子，不可更改，DI3-DI6为多功能端子，可 以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端子 设置成多速端子。
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3、西门子 1)70系列：3-9（IN1-IN7）为输入端子，其中3-6(IN1-
IN4)即能作为输入、又能作为输出端子。 3-9（ IN1IN7 ）均为多功能端子，可以通过改变参数来改变它们的 功能，把它们中的任意端子设置成多速端子。 2)440系列： DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
速度值:
P401开始的值对应于一档、二档、三档、四档。 17
如：P401=20%，P402=50%，P403=70%，P404=100% 程序举例：
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2)440系列： 选择频率源:
P700=2, 2- 模入/端子，6-通讯 P1000=3, 2-模拟量，3-端子，6-通讯 速度组合： 将P701-708=15 固定频率对应IN1-IN8 ，将其中三个端 子对应三个速度值。如将P701-708=17时可将端子进行二 进制组合（类似安川） 速度值: P1001=25,P1002=35,P1003=50,第一档速度P1080=10 程序举例：
变频器的多段速控制
付汉成 2010、7、23
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目录 一、多段速控制的接线方法 1、安川 2、ABB 1）ACC 2) ACS 3、西门子 1）70系列 2）440系列 二、多段速的定义办法 三、参数的设置和程序的编写
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一、多段速控制的接线方法
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1、安川变频器：端子S1、S2为固定的正反转端子，不可 更改，S3-S12为多功能端子，可以通过改变H1组的参数 来改变它们的功能，把S3-S12中的任意端子设置成多速 端子。图上所画为变频器采用默认参数时的功能。
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பைடு நூலகம்15
程序举例：
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3、西门子变频器
1)70系列：
选择频率源: P443→40（多段速给定），11-模拟量， K3003 通讯给速度。P554、P571/P572设为10—23中的一
个。
速度组合：
多速1输入：P580→B10(B11)(或B12--B22), IN1(IN1非) （或IN2-IN7）
DI5、DI6)，10.9 STEP REF3 SEL =DI2(DI1、DI5、DI6)
10.10 STEP REF2 SEL =DI5(DI1、DI2、DI6)
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速度值: 64.13—64.16分别给出了1-4级的速度比例，默 认值为10%，25%，50%，100%（均可根据需要更改），它 的基准值在69.01中设定。
三、参数的设置和程序的编写 1、安川变频器： 选择频率源: B1-01=0 0-端子控制；1-模拟量；3-通讯
B1-02=1 外部端子控制 速度组合： S3-S12为多功能端子，分别对应H1-01--10组
的参数.如可将S3、S4设定为多速1、多速2，则设定H101=3，H1-02=4, 可组成4档速度。需要更多时，可将另外
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1)70系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。IN1-IN7均为多功能端子，可以通过改变参 数来改变它们的功能，把它们中的任意端子设置成多速端 子。
2)440系列：多段速的实现类似于安川变频器，由2-3个端 子组合而成。 DIN1-DIN6为输入端子，均为多功能端子， 可以通过改变参数来改变它们的功能，把它们中的任意端 子设置成多速端子。
程序举例：
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2)ACS 选择频率源: 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=DI1R,DI2F,
11.03 EXT REFI SELECT= KEYPAD， KEYPAD-端子； AI1-模拟量； 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=COMM. CW 通讯控制 11.03 EXT REFI SELECT=COMM. REF 速度组合：12.01 CONST SPEED SEL=DI3,DI4(DI5,DI6) 速度值:第一档速度由面板给出，第二档速度由12.02给出， 第三档速度由12.03给出，第四档速度由12.04给出，需要 更多速度时，增加端子组合的个数。
多速2输入：P581→B12(B13)(或B11--B22), IN2(IN2非) （或IN1-IN7）
P417→0、P418→0（多速输入的第3、4位，因只有4档速 度没必要设置，改为0）
速度组合和安川一样。X101端子排上3、4、5、6端子即可 做输入也可做输出，做输入时P651、P652、P653、P654必 须设为0。）
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变频调速的基本控制方式ppt课件
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机械特性曲线
n
可见，当频率ω1提高 时，同步转速n1随之提 n1c 高，最大转矩减小，机 n1b
械特性上移；转速降落 n1a
1c 1b 1a
随频率的提高而增大， n1N 1N
1N <1a <1b <1c 恒功率调速
特性斜率稍变大，其它
形状基本相似。如右图
所示。
2024/7/16
O Te
图6-5 基频以上恒压变频调速的机械特性29
2024/7/16
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结论
➢在恒压频比的条件下改变频率 1 时，机械特性基本上是
平行下移 ➢当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来 了。而且频率越低时最大转矩值越小
➢最大转矩 Temax 是随着的 1 降低而减小的。频率很
低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压 降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力
（U漏—漏磁阻抗压降；Us—每相电压），
当Us很大时，U漏很小；可以认为Us≈Eg 。
m
US f1
C
要改变f1实现调速，则同时应改变Us来保持Φm不变。
—恒压频比控制方式
2024/7/16
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带定子压降补偿的恒压频比控制特性
但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增 大Us进行补偿，以减小误差。
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小结
电压Us与频率1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立
的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调 控制。 在基频以下，有两种协调控制方式。采用不同的协调控制方 式，得到的系统稳态性能不同。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。
2024/7/16
《基于PLC控制的变频器多段速调速》说课课件 PPT
《基于PLC控制的变频器多段速调速》说课 课件
用PLC、变频器设计一个电动机三段速度运行的控制系统
说课流程
说教材 说教法 说学法 说教学过程 说教学反思
教材作用及地位
本课内容选自浙江天煌教仪编写的《机械设备装
调系与统控实制践技部术分变实频训器装与置本使P次L用C的课手章程册节的》 ，承让，接学选生择作从电用实气践控中制
说教学 过程
情境导入 （3分钟）
学生操作
（35分钟）
总结评价 （3分钟）
反思 （2分钟）
学生操作
1.学生根据导学单自主完成 规定学习任务。 （任务驱动\理实一体）
2.在操作过程中教师如何 引导学生掌握重点突破 难点？
（学生分析探讨\教师引 导）
3.在制作导学单时，需要 预设学生在学习过程中 碰到问题怎么办?
的不懂不会去驱动理论知识学习。
本次课程选自第三章 （第一、第二节） 承上：是该设备的电气控制部分
已学会电气控制柜本主课电教源学面目板操标作
本节：变频器 可编程控制器PLC 理论目标设：计掌一握个变电频动器机多三段段速速度度的运控行制的原控理制。系统 实启践下目：标为：后学续会设使备用运P行LC整、体变调频试器打设下计基一础个。电动机三
3.教师对学生的评价，一定要多给予激励、鼓励的话， 哪怕是仅仅完成一点任务，多表扬少批评。
应用拓展 问题交流
教 学 反 思
我是从三方面进行反思：
1.在教学过程中，发现有部分学生还是不能很好的参与 到自主学习的过程中来，这与老师事先预设的情况有 偏差，这是以后教学过程中要关注的。
2.在教学形式上，可能运用的还不充分，对于学习有困 难的学生，我们还可以把任务再进行细分，降低学习 难度同时提高他们的学习热情，
用PLC、变频器设计一个电动机三段速度运行的控制系统
说课流程
说教材 说教法 说学法 说教学过程 说教学反思
教材作用及地位
本课内容选自浙江天煌教仪编写的《机械设备装
调系与统控实制践技部术分变实频训器装与置本使P次L用C的课手章程册节的》 ，承让，接学选生择作从电用实气践控中制
说教学 过程
情境导入 （3分钟）
学生操作
（35分钟）
总结评价 （3分钟）
反思 （2分钟）
学生操作
1.学生根据导学单自主完成 规定学习任务。 （任务驱动\理实一体）
2.在操作过程中教师如何 引导学生掌握重点突破 难点？
（学生分析探讨\教师引 导）
3.在制作导学单时，需要 预设学生在学习过程中 碰到问题怎么办?
的不懂不会去驱动理论知识学习。
本次课程选自第三章 （第一、第二节） 承上：是该设备的电气控制部分
已学会电气控制柜本主课电教源学面目板操标作
本节：变频器 可编程控制器PLC 理论目标设：计掌一握个变电频动器机多三段段速速度度的运控行制的原控理制。系统 实启践下目：标为：后学续会设使备用运P行LC整、体变调频试器打设下计基一础个。电动机三
3.教师对学生的评价，一定要多给予激励、鼓励的话， 哪怕是仅仅完成一点任务，多表扬少批评。
应用拓展 问题交流
教 学 反 思
我是从三方面进行反思：
1.在教学过程中，发现有部分学生还是不能很好的参与 到自主学习的过程中来，这与老师事先预设的情况有 偏差，这是以后教学过程中要关注的。
2.在教学形式上，可能运用的还不充分，对于学习有困 难的学生，我们还可以把任务再进行细分，降低学习 难度同时提高他们的学习热情，
变频器的PLC控制 ppt课件
ppt课件
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3. 1PLC与变频器的连接
3.当变频器和PLC安装在同一控制柜中时，应尽可能使与变 频器和PLC有关的电线分开。
4.通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声。 任务训练 一、训练内容 用57一200向MM440传送控制字和速度给定。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器一台、西门子57-200系列PLC和编程
程使用。 (4)用串口电缆将S7 -200 PORTO端口与MM4面板上的
RS232/ RS485接口相连。 2.参数设置 为了运行变频器，还需要在MM440中设置以下参数。 (1)恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970=1，按
下P键，开始复位。
ppt课件
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ppt课件
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3. 1PLC与变频器的连接
二、联机注意事项 由于变频器在运行过程中会带来较强的电磁干扰，为保证
PLC不因变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪声而出 现故障，在将变频器和PLC等上位机配合使用时还必须注意。 1.对PLC本体按照规定的标准和接地条件进行接地。此时， 应避免和变频器使用共同的接地线，并在接地时尽可能使两 者分开。 2.当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出 模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声使用的变压器等。 此外，如有必要在变频器一侧也应采取相应的措施。
ppt课件
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3. 1PLC与变频器的连接
3. PLC与485通信接பைடு நூலகம்的连接 所有的标准西门子变频器都有一个85485串行接口(有的也
提供RS232接口)，采用双线连接，其设计标准适用于工业环 境的应用对象。单一的85485链路最多可以连接30台变频器， 而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要 通信的变频器。链路中需要有一个主控制器(主站)，而各个 变频器则是从属的控制对象(从站)。 采用串行接口有以下优点: (1)大大减少布线的数量。 (2)无须重新布线，即可更改控制功能。
【精品课件】任务2 PLC控制变频器实现电动机多段速调速控制【共25张】
PLC综合应用技术
任务2 PLC控制变频器实现电动机多段速调速控制
1．多段速度参数 用参数将多种运行速度预先设定好，运行时通过控制开启、关闭外部触 点信号（RH，RM，RL，REX信号），选择各种速度。 2．两段速度运行 有时候常用到两段速度的情况，如电梯运行和检修时要用到两段速度， 工业洗衣机的脱水和洗衣机旋转也要用到两段速度。两段速度可以用基准速 度（Pr.1=50Hz上限速度）和RH、RM或RL任意触点组成两段速度。
PLC综合应用技术
任务2 PLC控制变频器实现电动机多段速调速控制
3．多段速度说明 （1）当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。 （2）只有3段速度设定的场合，2段设定以上同时被选择时，低速
信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。 （3）Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。 （4）运行期间参数值可以被改变。 （5）当Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受影响。设
多段速度设定（速度4） 多段速度设定（速度5） 多段速度设定（速度6） 多段速度设定（速度7） 多段速度设定（速度8） 多段速度设定（速度9） 多段速度设定（速度10） 多段速度设定（速度11） 多段速度设定（速度12） 多段速度设定（速度13） 多段速度设定（速度14） 多段速度设定（速度15）
初始值 50Hz 30Hz 10Hz 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999
（4）停止操作：按下SB1，变频器实现停止运行，HL1～HL9指示灯灭。
PLC综合应用技术
任务2 PLC控制变频器实现电动机多段速调速控制
一、多段速度相关知识 用变频器实现电动机的多段速控制，可通过开启、关闭外部触点信 号（RH、RM、RL）实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合，最 多可选择7段速度。如果需要设置的速度超过7段，仅通过RH、RM、 RL来组合是不能完成的，需使用REX信号。借助于点频率（Pr.15）、上 限频率（Pr.1）和下限频率（Pr.2），最多可以设定18种速度。 多段速度在外部操作模式（Pr.79=2）或PU/外部组合操作模式（Pr.79=3、4） 中有效。
变频器培训(PPT190页)
43
电机铭牌
44
电机型号（注：我们所要关心的是电 机系列和电机级数 ）
Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示 绕线式异步电动机），
特点：功率等级和安装尺寸符合符合IEC（国际电工委员 会）标准，具有效率高、噪音小、振动小、转矩大、结构 合理、外形美观；适用于推动无特殊要求的机械设备，如 机床、泵、风机、压缩机及运行设备。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
▲
运行
▼
停/复
功能码区内 区间切换
当前显示功能码 F12010;
按”停/复”键, 指示灯DGT点 熄亮灭, 指示处于区内间循 环；
可 例操 如作 操”▲/▼” 键 作到 ”▲功/能▼码”键 F到1功21能。码F721。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
6
使用变频器的优点
可设计为闭环控制（PI控制）：使操作更简单。 可远程操作：可配远程操作盒。 带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）
保护功能：使设备运行更可靠。
7
电力拖动系统
8
1、生产机械 2、电动机及其控制系统 3、传动机构
简介：
电力拖动系统：有电动机拖动生产机械运转的系统。 基本构成：
LW 82dB（电机噪声） LW值指电动机的总噪声等级。LW值越小表示电动机运行的噪声越低。噪声单位 为dB。
50Hz（额定频率） 电动机在额定运行状态下，定子绕组所接电源的频率 。 我国规定的额定频率为50HZ
46
名牌其他内容
接法 △ 表示电动机在额定电压下，定子绕组的连接方 式（星型联接和三角形联接）。当电压不变 时，如将星型联接接为三角形联接，线圈的 电压为原线圈的1.732倍，这样电机线圈的电 流过大而发热。如果把三角形联接的电机改 为星型联接，电机线圈的电压为原线圈的 0.577倍，电动机的输出功率就会降低。
电机铭牌
44
电机型号（注：我们所要关心的是电 机系列和电机级数 ）
Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示 绕线式异步电动机），
特点：功率等级和安装尺寸符合符合IEC（国际电工委员 会）标准，具有效率高、噪音小、振动小、转矩大、结构 合理、外形美观；适用于推动无特殊要求的机械设备，如 机床、泵、风机、压缩机及运行设备。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
▲
运行
▼
停/复
功能码区内 区间切换
当前显示功能码 F12010;
按”停/复”键, 指示灯DGT点 熄亮灭, 指示处于区内间循 环；
可 例操 如作 操”▲/▼” 键 作到 ”▲功/能▼码”键 F到1功21能。码F721。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
6
使用变频器的优点
可设计为闭环控制（PI控制）：使操作更简单。 可远程操作：可配远程操作盒。 带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）
保护功能：使设备运行更可靠。
7
电力拖动系统
8
1、生产机械 2、电动机及其控制系统 3、传动机构
简介：
电力拖动系统：有电动机拖动生产机械运转的系统。 基本构成：
LW 82dB（电机噪声） LW值指电动机的总噪声等级。LW值越小表示电动机运行的噪声越低。噪声单位 为dB。
50Hz（额定频率） 电动机在额定运行状态下，定子绕组所接电源的频率 。 我国规定的额定频率为50HZ
46
名牌其他内容
接法 △ 表示电动机在额定电压下，定子绕组的连接方 式（星型联接和三角形联接）。当电压不变 时，如将星型联接接为三角形联接，线圈的 电压为原线圈的1.732倍，这样电机线圈的电 流过大而发热。如果把三角形联接的电机改 为星型联接，电机线圈的电压为原线圈的 0.577倍，电动机的输出功率就会降低。
《变频器调速技术》PPT课件
体。是一种广泛应用于各行各业的电力电子设备，它通过控制电机的旋转速
度来满足各行业的需求.
控制模式：变频器一般有三种根本方式可选择： 有速度传感器矢量控制，闭环矢量 无速度传感器矢量控制，开环矢量 V/F控制
变频器优缺点
优点： 调速方便〔相对与调压调速、转子电子调速等〕。 节能〔与具体负载、使用情况有关〕。 启动电流小、对电网冲击小〔与直接启动比〕。 功能多样，有利于自动化生产、提高生产效率及自动化水平。 缺点： 对其他设备干扰大。 输出电压是PWM波形，对电机温升及绝缘有不利影响。 调试、维护等需要一定的技术水平。
• 通过抑制谐波电流，将功率因数提高至〔0.75-0.85〕；
削弱输入电路中的浪涌电流对变频器的冲击； 削弱电源电压不平衡的影响。
直流电抗器的作用
• 直流电抗器：串联在整流桥和滤波电容器之间。它的功能比较单一，就是削弱输入电流中的高次谐波
成分和减小浪涌电流。 但在提高功率因数方面比交流电抗器有效，可达0.95，并具有构造简单、体积
殊场合，在此不作讨论；下面主要分析普通的输出电抗器：
为了抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到电源。为减少电磁噪声和损耗，
在变频器输出侧可设置输出电抗器，它可以有效地削弱输出电流中的高次谐波成分。尤其是
当变频器输出到电机之间的距离较长时，由于变频器输出的是具有高dV/dt的PWM调制波
，输出长电缆之间存在的较大的分布电容会造成变频器的输出电压在电机侧产生很高的振荡
民用行业：商用空调、电梯、供水、家电、健身器材等。
什么是变频器？
• 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或
220V/50Hz，等等。
• 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器〞。 • 为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电〔DC〕。 • 把直流电〔DC〕变换为交流电〔AC〕 • 用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。
度来满足各行业的需求.
控制模式：变频器一般有三种根本方式可选择： 有速度传感器矢量控制，闭环矢量 无速度传感器矢量控制，开环矢量 V/F控制
变频器优缺点
优点： 调速方便〔相对与调压调速、转子电子调速等〕。 节能〔与具体负载、使用情况有关〕。 启动电流小、对电网冲击小〔与直接启动比〕。 功能多样，有利于自动化生产、提高生产效率及自动化水平。 缺点： 对其他设备干扰大。 输出电压是PWM波形，对电机温升及绝缘有不利影响。 调试、维护等需要一定的技术水平。
• 通过抑制谐波电流，将功率因数提高至〔0.75-0.85〕；
削弱输入电路中的浪涌电流对变频器的冲击； 削弱电源电压不平衡的影响。
直流电抗器的作用
• 直流电抗器：串联在整流桥和滤波电容器之间。它的功能比较单一，就是削弱输入电流中的高次谐波
成分和减小浪涌电流。 但在提高功率因数方面比交流电抗器有效，可达0.95，并具有构造简单、体积
殊场合，在此不作讨论；下面主要分析普通的输出电抗器：
为了抑制干扰信号从变频器通过电源线传导干扰到电源。为减少电磁噪声和损耗，
在变频器输出侧可设置输出电抗器，它可以有效地削弱输出电流中的高次谐波成分。尤其是
当变频器输出到电机之间的距离较长时，由于变频器输出的是具有高dV/dt的PWM调制波
，输出长电缆之间存在的较大的分布电容会造成变频器的输出电压在电机侧产生很高的振荡
民用行业：商用空调、电梯、供水、家电、健身器材等。
什么是变频器？
• 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或
220V/50Hz，等等。
• 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器〞。 • 为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电〔DC〕。 • 把直流电〔DC〕变换为交流电〔AC〕 • 用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。
多段速控制
多段速控制
固定频率，也称为多段速，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。
有三种固定频率方式：
∙直接选择
∙直接选择 + ON 命令
∙二进制编码选择 + ON 命令
直接选择（P0701 - P0706 = 15）
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，需要单独的启动信号。
频率给定源P1000必须设置为3
当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和
直接选择 + ON 命令（P0701 - P0706 = 16）
在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率，不需要单独的启动信号，任何一个被分配为“直接选择 + ON”功能的信号接通都可以启动变频器。
频率给定源P1000必须设置为3
不需要单独的启动信号，任何一个被分配为“直接选择 + ON”功能的信号接通都可以启动变频
器。
当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和
二进制编码选择 + ON 命令（P0701 - P0704 = 17）
使用这种方法最多可以选择15 个固定频率。
各个固定频率的数值根据下表选择：
不需要单独的启动信号，任何一个被分配为“二进制编码选择 + ON”功能的信号接通都可以启动变频器。
频率给定源P1000必须设置为3
注意：MM420数字量输入的数量较少，无法实现上文中的全部功能。
变频器多段调速的PLC控制
0
1 1 1 1
1
0 0 1 1
1
0 1 0 1
1
1 1 1 1
“1”表示外接开关接通，“0”表示外接开关断开；Pr.183=8
PLC原理及应用
思考与练习
某生产设备电动机要求用PLC和变频器进行调速 控制，实现四速运行。具体要求是： （1）按下起动按钮，电动机以45Hz的速度运行， 7s后转为38Hz的速度运行，再过5s后转为30Hz的速 度运行，4s后转为15Hz的速度运行，3s后再循环运 行； （2）按停止按钮，电动机随时停止。 请按项目实施步骤要求完成该工作任务。
PLC原理及应用
项目实施
（六）程序调试 2．输入程序并传送到PLC，然后运行调试， 看是否符合要求，否则要检查接线、变频器 参数及PLC程序，直至按要求运行。 （1）按下起动按钮SB1，电动机先以30Hz的速 度运行6s，后转为以40Hz的速度运行10s，再转为 以60Hz的速度运行10s，然后停止运行。运行时观 察变频器显示的频率是否正确。 （2）按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下 起动按钮SB1，又重新启动运行。
图5-2-1 工业离心机
PLC原理及应用
目标与要求
● 熟悉变频器多段调速参数及其设置； ● 掌握PLC控制变频器实现多段调速的接线和编程方法。
PLC原理及应用
项目分析
本项目对工业离心机进行速度控制，要求实现离 心机电动机三速运行。离心机三种转速按顺序执行， 运行时按停止按钮随时停机，属顺序控制。电动机 转速可用PLC控制变频器来实现。三种转速可用变 频器多段速度参数Pr.4、Pr.5、Pr.6来预置，由PLC 分别给RH、RM、RL端子开关信号来选择速度。
变频器多段调速的PLC控制
变频器基础实训电子课件——多段速运行模式的操作
项目六 多段速运行模式的操作
实训目标： 1、正确理解多段速运行功能的作用； 2、熟练掌握相关参数的设定及相应开关的操作方法。 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 2、三相异步电动机1台；
1
一、多段速运行功能的概念和参 数设置操作
4
(4)将Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26、 Pr.27分别设置为15Hz、20 Hz、25 Hz、30 Hz、35 Hz、40 Hz、45 Hz；
(5)将变频器转换为外部操作模式； (6)按表6-1闭合开关，观察监视器上所显示的
频率值。
5
二、练习多段速运行功能的操作
1、利用参数全部清除（Pr.ALLC）对变频器进行全部 清除的操作，自行设定七段速运行频率；
2、将变频器转换为外部操作模式，完成表6-2；
表6-2
开 RH闭合，RM闭合， RL闭合， RM、 RH、 RH、RM RL、RM、
关 RM、 RH、RL RH、 RL闭合， RL闭合， 闭合， RH都闭
状 RL断开 断开 RM断开 RH断开 RM断 RL断开 合
2
FR—A700的速度控制端子为RH、RM、RL，通过这 些开关的组合可以实现3段、7段速控制功能。具体如
表6-1。注：（1）闭合是将该点与SD相连接。（2）9999相当于无设定值。
表6-1
档速
开关状态
决定参数 出厂值
第1档速（高速） 第2档速（中速）
RH闭合，RM、RL断开 RM闭合，RH、RL断开
Pr.4 Pr.5
50Hz
30Hz
第3档速（低速） RL闭合，RH、RM断开
实训目标： 1、正确理解多段速运行功能的作用； 2、熟练掌握相关参数的设定及相应开关的操作方法。 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 2、三相异步电动机1台；
1
一、多段速运行功能的概念和参 数设置操作
4
(4)将Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26、 Pr.27分别设置为15Hz、20 Hz、25 Hz、30 Hz、35 Hz、40 Hz、45 Hz；
(5)将变频器转换为外部操作模式； (6)按表6-1闭合开关，观察监视器上所显示的
频率值。
5
二、练习多段速运行功能的操作
1、利用参数全部清除（Pr.ALLC）对变频器进行全部 清除的操作，自行设定七段速运行频率；
2、将变频器转换为外部操作模式，完成表6-2；
表6-2
开 RH闭合，RM闭合， RL闭合， RM、 RH、 RH、RM RL、RM、
关 RM、 RH、RL RH、 RL闭合， RL闭合， 闭合， RH都闭
状 RL断开 断开 RM断开 RH断开 RM断 RL断开 合
2
FR—A700的速度控制端子为RH、RM、RL，通过这 些开关的组合可以实现3段、7段速控制功能。具体如
表6-1。注：（1）闭合是将该点与SD相连接。（2）9999相当于无设定值。
表6-1
档速
开关状态
决定参数 出厂值
第1档速（高速） 第2档速（中速）
RH闭合，RM、RL断开 RM闭合，RH、RL断开
Pr.4 Pr.5
50Hz
30Hz
第3档速（低速） RL闭合，RH、RM断开
五变频器的多段速运行
图4-4 十五段速度运行曲线
（2）变频器十五段速度运行设置见表4-10。
速度
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
频率
15 25 38 20 10 20 48 40 30 23 26 50 8 18 5
参数
Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.80 Pr.81 Pr.82 Pr.83 Pr.84 Pr.85 Pr.86 Pr.87
6速 50 Pr.26 ON ON OFF
7速 10 Pr.27 ON ON ON
（4）操作运行 1）电路接线。 2）老师检查无误后通电。 3）在PU模式下，按表4-4设置变频器基本运行参数，按表4-5设置变频器七 段速度运行参数。
4）将参数Pr.79的值设定为“2”，使变频器工作在外部操作模式，“EXT” 指示灯亮。
（3）操作过程： 1）变频器主回路、控制回路接线。 2）检查无误后通电。 3）在PU模式下，按表4-10设置变频器十五段速度运行参数。 4）改变端子功能，将参数Pr.63“STR端子功能选择”的值设定为“8”，把STR端 子的功能定义为15速选择信号(REX)。 5）将参数Pr.79的值设定为“2”，使变频器工作在外部操作模式，“EXT”指示灯 亮。
7速 50 Pr.27 ON ON ON
变频器基本运行参数设置见表4-12。
参数号 设定值
Pr.1
50
Pr.2
5
Pr.3
50
Pr.20
50
Pr.7
3
Pr.8
4
Pr.13
8
Pr.78
1
Pr.79
4
功能 上限频率 下限频率 基底频率 加、减速基准频率 加速时间 减速时间 启动频率 反转防止选择 操作模式