化工仪表与自动化计算题
化工仪表与自动化习题集

《化工仪表与自动化》习题集一、填空1、按误差数值表示的方法,误差可分为、、。
2、非线性误差是指检验曲线与相应直线之间的,若无其他规定,非线性误差是对输出而言的,按量程的表示。
3、“Pa”的单位太小,工程上习惯从“帕”的1×106倍为压力单位即符号表示。
4、常见的弹簧管式压力表有和。
5、霍尔式压力测量仪表是以为基础的电测型压力表。
6、压力式液位计一般适用于测量容器的液位,差压式液位计一般适用于测量容器的液位。
7、物位测量仪表是指。
8、浮筒式液位计的校验有和两种方法。
9、热电偶的补偿方法有、、、法。
10、在工业测量中热电阻接线方式有三种和,其中使引线电阻变化对指示的影响小得多。
11、绝对误差等于与之差。
12、变差是仪表在外界条件不变的情况其和。
13、按误差出现的规律,误差分为、、。
14、弹簧管式压力表主要由、、、等几部分组成。
15、一块压力表在现场的安装一般包括、和等内容。
16、电容式液位计是将液位的变化转换成的变化来进行液位测量的,它由和两部分组成。
17、核辐射液位计中,被测介质不同,吸收射线的能力也不同,一般是固体,吸收能力最强,次之,最弱。
18、在国际温标中同时使用和,其关系为。
19、热电偶补偿导线的作用为。
20、电阻式温度计的原理为。
21、按出现误差的规律,误差分为:、、。
22、在整个测量过程中保持不变的误差是误差。
23、测量范围-100℃~-20℃的下限值,上限值量程。
24、仪表的精度不仅与有关,还与仪表的有关。
25、液柱式压力计一般常用于、和的测量,也可以作为实验室中精密测量低压和校验仪表用。
26、压力的法定计量单位是,符号表示为。
27、一般将、、总称为物位。
28、工业用核辐射仪表的射线有、、,也有用的。
29、热电偶产生热电势的条件是,。
30、按误差使用条件来分,误差可分为误差、误差。
31、测量范围-100℃~0℃的下限值,上限值,量程。
32、弹性式压力测量仪表常用的弹性元件有式、式、等。
化工仪表及自动化习题

第一章5.什么是管道及仪表流程图?答:管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图。
是控制系统设计、施工中的一种图示形式。
7.试分别说明PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
答:PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
14.图1-10所示的温度控制系统中,如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值,试说明此时该控制系统的工作情况,此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控制变量影响的?答:当反应器的温度超过给定值时,温度控制器将比较的偏差经过控制运算后,输出控制信号使冷却水阀门开度增大,从而增大冷却水流量,使反应器内的温度降下来。
这样便可以通过控制作用克服干扰作用对被控变量的影响。
15.按给定值形式不同,自动控制系统可分哪几类?答:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
21.某化学反应器工艺规定操作温度为(900±10)℃。
考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。
现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。
试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间(被控1%(即9001%)=9℃)的时间),并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?解:最大偏差A=950-900=50(℃);超调量B=950-908=42(℃);由于B’=918-908=10(℃),所以,衰减比n=B’:B=42:10=4.2;余差C=908-900=8℃;振荡周期T=45-9=36(min);过渡时间t s=47min。
因为A=50℃<80℃,C=8℃<10℃,所以,该控制系统能满足题中所给的工艺要求。
化工仪表及自动化真题

化工仪表及自动化真题一、选择1.下列内容不是热电偶的分度号( B )A. KB.Cu50C.BD.E2.哪种流量特性适合做流量调节( B )。
A. 直线流量特性B. 等百分比流量特性C. 抛物线流量特性D. 快开特性3.下列哪种流量计,流量调节上下不需要直管( C )A. 孔板流量计B. 转子流量计C. 质量流量计D. 电磁流量计4.下列哪一项不是热电阻的接线方式( D )A. 二线制B. 三线制C. 四线制D. 五线制5.下列哪些存在负反馈( B )。
A. 洗衣机B. 串级控制C. 前馈控制D.程序控制二、填空1.流量的基本方程式是Q F αε=。
2.自控系统由 被控对象 、 控制 、 执行器 和 测量变送装置 。
3.放大系数K 值的含义是 如果有一定的输入变化量,K 在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比 。
4.比值控制是指 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统 。
5.PID 控制的控制规律为1()P DI de p K e edt T T dt =++⎰。
6.仪表精度1.0的含义是指 在规定的条件下,仪表的允许最大相对百分误差为±1.0% 。
7.DCS 控制是指 集中管理和分散控制 。
8.QDZ-Ш的气动信号为20~100kPa 。
9.控制阀的可调范围或可调比R 的含义为 控制阀所控制的量大流量Q max 与最小流量Q min 的比值 。
10.在测量稳定压力时,最大工作压力不应超过测量上限的23。
三、简答1.仪表PID 的含义;2.补偿导线的作用;3.比例度δ是什么,它与K p有什么关系;4.微分控制为什么不能用来单独控制。
四、画图请画出气动薄膜调节阀组。
五、计算1.已知K=3,T=2,τ=1,计算其一阶微分方程。
2.3.用K热电偶测某设备的温度,测得的热电势为3.43 mA,冷端(室温)为25,。
求设备的温度?4.5.用水刻度的流量计,测量范围为0~1000L/h,转子用密度为7.92 g/cm3的不锈钢制成,若用来测量密度为0.79 kg/L 苯的流量,问测量范围为多少?6.已知某控制阀串联在管道中,系统总压差为100 kPa,阻力比s=0.5。
昆明理工大学 化工仪表与自动化复习题及答案

《化工仪表与自动化》课程测试试题一一、填空题(36分)1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。
2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。
3、目前求取过程数学模型的方法有两种。
其中一种是根据过程的内在机理,通过__物料_和_能量_物料平衡关系,用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。
4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响,纯滞后越大,质量越差__。
5、选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)大于__干扰通道的放大倍数(增益)。
6.某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,再加入积分作用的后,应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。
7.描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。
8.串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P _调节规律调节器;如果副回路采用差压法测流量,应采用什么装置_开放器___补偿。
9.仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是 0.02~0.1MPa ;电Ⅱ型标准信号范围是 4~20mA ;电Ⅲ型标准信号范围是0~10mA 。
二、综合题(54分)1、(10分)画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图;在控制系统中如何选择执行器类型?举例说明。
答:在控制系统中,执行器是按安全原则选择类型的,也就是当控制信号中断时,要保证设备和操作人员的安全。
如:加热炉温度控制,当燃料量为操纵变量时,其执行器应选择气开类型,当信号中断时,切断燃料,保证安全。
2、(14分)热电偶为什么要进行冷端温度补偿?有哪些冷端温度补偿方法?原理是什么?答:①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。
化工仪表及自动化试题库三

量范围为0~1.0MPa ,精度为1级的压力表,问能符合误差要求吗?试说明其理由。
解 测量范围为0~1.6MPa ,精度为1级的压力表的允许最大绝对误差为)MPa (016.0%1)06.1(=⨯-已经超出了工艺上允许的最大绝对误差,故不能符合工艺上的误差要求。
若采用一台测量范围为0~1.0MPa ,精度为1级的压力表,这时允许的最大绝对误差为)MPa (01.0%1)00.1(=⨯-故能符合工艺上的误差要求。
某控制系统根据工艺设计要求,需要选择一个量程为0~100m3/h 的流量计,流量检测误差小于±0.6m3/h ,试问选择何种精度等级的流量计才能满足要求?解 工艺上允许的相对百分误差为%6.0%10001006.0±=⨯-±=δ因此选择0.5级精度的流量计才能满足要求。
4.某温度控制系统,最高温度为700℃,要求测量的绝对误差不超过±10℃,现有两台量程分别为0~1600℃和0~1000℃的1.0级温度检测仪表,试问应该选择哪台仪表更合适?如果有量程均为0~1000℃,精度等级分别为1. 0级和0.5级的两台温度变送器,那么又应该选择哪台仪表更合适?试说明理由。
解 对于量程为0~1600℃和0~1000℃的l.0级仪表,其允许的最大绝对误差分别为:(1600-0)×1%=16(℃)和(1000-0) ×1%=10(℃),因此。
0~1600℃量程的仪表其绝对误差已经超出了工艺上允许的绝对误差(±10℃),故不能选用。
另外,对于最高温度仅为700℃的温度控制系统,其量程也没有必要选0~1600℃这么大量程的仪表。
因此,本温度控制系统应该选择0~1000℃量程的1.0级温度检测仪表,这时其绝对误差也能满足要求(±10℃)。
如果有量程均为0~1000℃,精度等级分别为1.0级和0.5级的两台温度变送器,应该选择1.0级的更为合适。
(带答案版)化工仪表和自动化习题

化工仪表及自动化习题(2014)一.填空题。
1.自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器(中心环节)和执行器组成。
2.自动控制在阶越干扰作用下的过渡过程有:①非周期衰减过程;②衰减振荡过程;③等幅振动过程;④发散振荡过程几种基本形式。
3.描述对象特性的参数有:放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。
4.自动控制系统与自动检测、自动操纵等系统相比较最本质的区别为自动控制系统有负反馈。
5.控制阀的理想流量特性主要有直线流量特性、抛物线流量特性、对数流量特性、快开特性等几种。
6.研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系,这种对象特性的数学模型主要有参量模型和非参量模型两大类。
7.标准信号是指物理量的形式和数值范围都符合国际标准的信号。
例如,直流电流4~20mA、空气压力 0.02~0.1MPa都是当前通用的标准信号。
8.弹性式压力计是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。
例如弹簧管压力计、波纹管压力计和膜式压力计。
9.热电阻温度计主要是测量 500℃以下的中、低温,目前应用最广泛的热电阻是铂电阻和铜电阻。
10.节流件应用最广泛的是孔板,其次是喷嘴、文丘里管等。
11.化工自动化是一门综合性的技术学科,它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论和技术服务于化学工程学科。
12.为了实现化工生产过程自动化,一般要包括自动检测、自动保护、自动控制和自动操纵等方面的内容。
13.差压式流量计是基于流体流动的节流原理,采用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的,差压式流量计也称为节流式流量计。
14.气动差压变送器中,当液位高度H为0时,变送器输出信号为 0.02MPa 的气压信号,当液位高度H为最高时,变送器输出信号为 0.1MPa 。
15.电气式压力计的种类有霍尔片式压力传感器、应变片式压力传感器、压阻式压力传感器、力矩平衡式压力变送器、电容式压力变送器,霍尔片式弹簧管压力表的核心是:霍尔元件,它是利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势,从而实现压力的间接测量。
化工仪表及自动化试题
1.按误差数值表示的方法,误差可以分为(A、B、C)A.绝对误差B.相对误差C.引用误差D.系统误差2.用一只标准压力表来标定A、B两块压力表,标准压力表的读数为1MPa,A、B两块压力表的读数为1.01MPa、0.98MPa,求这两块就地压力表的修正值分别为(A、D )A.-0.1B.0.1C.-0.2D.0.23.1.5级仪表的精度可写为(A、C、D )A.1.5级B.+1.5级C.1.5D. 1.54.仪表的精度级别是指仪表的(E )A.误差B.基本误差C.最大误差D.允许误差E.基本误差和最大允许值5.评定仪表品质的几个主要质量指标(A、B、C、D)A.精度B.非线性误差C.变差D.灵敏度和灵敏限E.动态误差6.我们无法控制的误差是(C)A.疏忽误差B.缓变误差C.随机误差D.系统误差7.伴热蒸气压一般不超过( B )MPa。
A.0.5 MPaB.1.0 MPaC.1.5 MPaD.2.0MPa8.抗干扰有许多方式,其中双绞线是(B )方式。
A.物理隔离B.减小磁干扰C.屏蔽D.消磁9.差压测量管路冲洗时,应先打开(C )。
A. 二次阀门B.排污阀门C.平衡阀门D.一次阀门10.测量范围在1000℃左右时,最适宜选用的温度计是( B )。
A.光学高温计B.铂铑10-铂热电偶C.镍铬-镍硅热电偶D.铂锗30-铂热电偶11.在蒸气流量阶跃增大扰动下,汽包水位( A )。
A.出现“虚假水位”B.立即上升C.立即下降D.不变12.精确度为1/20的游标卡尺,其主尺与副尺每格刻度相差( C )。
A.0.5mmB.0.1mmC.0.05mmD.0.01mm13.热电偶测量时,当导线断路时,温度指示在( B )A.0℃B.机械零点C.最大值D.原测量值不变14.热电偶输出电压与( C )有关。
A.热电偶两端温度B.热电偶热端温度C.热电偶两端温度和电极材料D.热电偶两端温度、电极材料及长度15.热电偶测温原理基于( C )。
化工仪表与自动化习题解
(1)被测介质:水
校验点(%L):
输出(mA):
0
4
25
8
50
12
75
16
100
20
(2)被测介质:非水
x Hw Hx w
0 0 4
H x max L
25 x 25 w 8 50 x 50 w 12 75
校验点(%L): Hw (%L): 输出(mA):
x 75 w
16
100 x 100 w 20
该表的回差为:
h
结论:不符合1.0级的精度要求。 或,该表的实际回差为:
0.508 0.497 0.011Mpa 0.01Mpa
故不符合1.0级的精度要求。
P13 1.8.一测量范围为0~1000℃的温度计,经校验得到数据:
真实温度值/℃ 正行程读数/℃ 反行程读数/℃ 0 0 0 200 198 202 400 396 403 600 594 606 800 797 803 1000 999 1001
测量仪表自动化习题(教材)
P13 1.3 有两台测量仪表,其测量范围分别是0~800℃和600~ 1100℃,已知其绝对误差的最大值均为±6℃,试求它们的精度等 级。
解:表1的最大引用误差为:
6 qmax1 100% 0.75% 800 0
故表1的精度等级为1.0级。
表2的最大引用误差为:
amax 1.1 5% 100% 100% 2.2% L 2.5 0
取1.5级即可
综上,选择测量范围为0~2.5MPa,准确度等级取1.5级的普通弹
簧管压力表即可。
P30 2.4 某合成氨厂合成塔压力指标为14土0.4 MPa,要求就地指
化工仪表自动化考试题库
题库一、填空题:1、温度是表征物体及系统----------------------的物理量。
2、热电偶的测量原理是基于热电偶的热电效应,热电效应包括温差电势和---------------两部分。
3、热电偶的分度表是在参比温度为-------------的条件下得到的。
4、补偿导线通常在-----------------范围内其热电特性与热电偶本身几乎完全一样。
5、热电阻是基于金属导体的-------------------随温度的变化而变化的特性来进行温度测量的。
6、热电阻温度系数愈大,其------------------------变化也愈灵敏。
7、动圈式指示仪表是由测量线路和-------------------两部分组成。
8、动圈式仪表是一种---------------显示仪表。
9、铂热电阻的测温范围一般为-----------------------------------。
10、数字显示仪表的分辨率是指数字仪表------------------------改变一个字时的输入量值。
11、常用测压方法有三种,即-------------------------、弹性变形法和电测压方法。
12、一般在被测压力较稳定的情况下,正常操作压力值应该为量值的--------------------。
13、节流式流量计的测量原理是利用流体流经节流装置时所产生的---------------实现流量测量的。
14、节流装置属于----------------------------、变压差的一种测量方法。
15、转子流量计属于恒压差,----------------------------的一种测量方法。
16、涡街流量计是根据-----------------------的原理而进行测量的一种流量仪表。
17、对象特性是指对象在输入作用下,其输出变量------------------------------的特性。
(完整word版)化工仪表及自动化-题库
化工仪表及自动化一、填空题1. 方框与方框之间的连接线,只是代表方框之间的,并不代表方框之间的物料联系。
2. 自动控制系统是具有被控变量反馈的环系统。
1. 机理建模的优点是具有明确的,所得的模型具有很大的适应性,便于对进行调整。
2. 对象数学模型包括一阶对象,。
3. 描述对象特性的参数包括:。
4. 时间常数T的物理意义:当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持速度变化,达到新的所需要的时间。
5. 从加入输入作用后,经过时间,被控变量已经变化了全部变化范围的,这时可以近似地认为动态过程基本结束。
6. 滞后时间按照滞后性质分可以分为:和。
7. 某台测温仪表的测温范围为200—700℃,校验该表时得到的最大绝对误差为1.5℃,则该表的相对百分误差是,该仪表的精确度等级是。
(精确度等级有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0)8. 某台测温仪表的测量范围为0—1000℃,根据工艺要求温度只是指的误差不允许超过±6℃,则该仪表的允许误差为,应选择的仪表等级是。
(精确度等级有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0)9. 是表征线性刻度仪表的输出与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。
10. 工业仪表按照仪表使用的能源分类可以分为:,,。
11. 表压等于绝对压力大气压力。
12. 真空度等于大气压力绝对压力。
13. 普通压力计的弹簧管多采用价格相对便宜的,但氨气用压力计弹簧管的材料却都要采用材料,这是因为氨气对的腐蚀性极强。
14. 氧气压力计与普通压力计在结构和材质上完全相同,只是氧用压力计要。
15. 测量稳压时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
16. 测量脉动压力时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
17. 测量高压压力时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
18. 测量液体压力时,取压点应在管道的,测量气体压力时取压点应在管道的。
19. 标准节流装置主要包括:,和。
20. 标准孔板主要采用的取压方法有和。
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一、计算题:
1、某台测温仪表的测量范围为200~700℃,校验该表时,得到的最大绝对误差为+4°,试确定该仪表的精度等级。
2、现有一台精度等级为0.5级的测量仪表:量程为0~1000℃,正常情况下进行校验,其最大绝对误差为6℃,求该仪表⑴最大引用误差;⑵基本误差;⑶允许误差;⑷仪表的精度是否合格。
3、检定一块 1.5级刻度为0~100K P a的压力表,发现在50K P a 处的误差最大,为 1.4K P a,其他刻度处的误差均小于 1.4K P a,问这块压力表是否合格。
4、有一个变化范围为320~360KP a的压力,若用下列A、B两台压力变送器进行测量,那么在正常情况下哪一台的测量准确度高一些。
(压力变送器A:1级0~600K P a)
压力变送器B:1级250~500KP a
5、有两台测温仪表,其测量范围分别是0~800℃和600~1100℃,已知其最大绝对误差均为±6℃,试分别确定它们的精度等级。
6.某换热器的温度控制系统(设定值是30 ℃)在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。
试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间。
7. 如果用K热电偶测量温度,其仪表指示值是600℃,而冷端温度是65℃,则实际温度是665℃,对不对?若不对,正确值应为多少,为什么?
8.用K热电偶测量温度,冷端温度是30℃,测得的热电势是33.29m v ,求被测炉子的实际温度。
9.热电偶配接温度变送器测温时,为什么除了要确定测量温度的范围外,还需确定分度号?若电动Ⅱ型温度变送器量程为0~150℃,当介质为90℃时,该变送器的输出为多少m A?若采用电动Ⅲ型温度变送器,量程和介质温度同上,则变送器的输出又为多少m A?(设ΔI∝Δθ)
10.用差压变送器测量如图所示敞口储槽液位。
已知被测介质密度ρ=900kg/m3,液位高度量程为0~1m,静液柱高度Ho=0.8m。
1)应该采用正迁移还是负迁移?迁移量是多少?
2)确定变送器量程及应调整的量程范围。
3)当储槽液位h是0.5m时,变送器(气动)的输出为多少?
11.说明比例度、积分时间、微分时间的改变对过渡过程有何影响。
12.某比例调节器输入信号为4~20m A,输出信号为1~5V,当比例度δ为60%时,输入变化6m A所引起的输出变化量是多少?
13.一反应器压力为 1.0±0.03Mp a,要求对其压力进行测量,,选用量程为0~1.6MP a,精度为 1.5级的仪表,其量程和精度等级是否合适?(8分)
14.一反应器压力为0.8~1.0Mp a,要求对其压力进行测量,绝对误差不允许大于0.02Mp a,选用量程为0~1.6MP a,精度为 1.5级的仪表是否合适?(8分)
15.用一台双法兰差压变送器测量某容器的液位,如图所示,已知被测液位的变化范围为0~2.5m,被测介质密度ρ为900kg/m3,毛细管内工作介质密度ρ0为950kg/m3。
变送器安装尺寸为h1=1m,h2=4.5m.求变送器测量范围,并判断零点迁移方向,计算迁移量。
(g=10N/k g)
16.一反应器压力为0.8~1.0Mp a,要求对其压力进行测量,绝对误差不允许大于0.02Mpa,选用量程为0~1.6M P a,精度为 1.5级的仪表是否合适?
17.某一标尺为0~1MPa的弹簧管压力表出厂前经过校验,
示:
1)仪表最大绝对误差值和回差为多少
M Pa?
2)确定仪表的最大相对百分误差及
精度等级;(我国统一规定的的仪表精
度等级有0.005,0.02,0.05,0.1, 0.2, 0.35,0.5,1.0,
1.5,
2.5,4.0等)(6分)
18.用差压变送器测量如图所示敞口储槽液位。
已知被测介质密度
ρ=900kg/m3,液位高度量程为0~1m,静液柱高度H o=0.8m。
(g=10N/k g)
1)应该采用正迁移还是负迁移?迁移量是多少?
2)确定变送器测量范围。
6分
19.用K 热电偶测量温度,冷端温度是30℃,测得回路中的热
电势是 32.893mv,求被测炉子的实际温度。
5分
六、综合题(15分)
1.如图为反应器温度自动控制系统,要求温度控制指标为800℃。
该反应为吸热反应,选择合适的测温元件,指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量,
画出该控制系统的方框图,若反应器内温度过高容易发生爆炸事故,试选择调节阀的气开气关方式、判断对象的作用方向,控制器的控制规律及正反作用方向,说明理由。
分析当原料流量加大时系统的控制过程。
被控对象:
被控变量:
操纵变量:
干扰:
方框图:
控制阀的工作方式:
理由:
对象的作用方向:
理由:
控制器的作用方向:
理由:
测温元件选:
控制器控制规律:
原料流量加大时控制过程:。