山西省2018年中考信息技术试题第14题机器人比赛
2018年中职组机器技术应用赛项样题
附件机器人技术应用赛项样卷2018年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（样卷）选手须知：1.任务书共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。
3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。
选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。
计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。
4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为CHL-DS-01型竞赛平台，如附图1所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。
同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如附图2所示。
附图1 CHL-DS-01竞赛平台附图2 RobotArt 竞赛版涂胶单元提供了完全不同的5条轨迹，用以模拟复杂轮廓的产品外壳，同时提供了离线编程应用时工件校准所需的辅助坐标系，如附图3所示。
附图3 涂胶单元码垛组件由平台A、平台B和物料组成。
平台A为斜台设计，可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带的物料运送；平台B为标准平台设计，可容纳三个物料多种形态单层码放。
在平台B的物料码放方式要求如附附图4所示。
2023年山西中考信息技术第十四题操作视频(含步骤)
2023年山西中考信息技术第十四题操作视频（含步骤）【第14题】智慧物流随着电商行业的崛起，物流行业迅猛发展，由此衍生出了智慧物流这一新领域。
智慧物流能够推动信息流与物质流快速、高效、通畅地运转，带动降低社会成本，提高生产效率，整合社会资源。
科技社的同学们对此进行了深入研究，并计划与大家分享他们的学习成果。
项目问题：智慧物流作为一种新型物流模式，支撑技术有哪些？无人机物流发展现状如何？项目实施：本项目实施中，科技社已经对活动进行了规划，现在请使用提供的素材，按要求制作演示动画，完善演示文稿。
（注：本题所有素材均存放于“素材”文件夹中）活动一、制作演示动画（共6分）打开“无人机物流.fla”文件。
修改舞台尺寸与内容匹配。
在“运输”图层中，调用库中无人机元件，在第1帧至40帧之间创建补间动画，使无人机从舞台的右侧飞至左侧，并呈现近大远小的效果。
新建图层，将其命名为“宣传语”，在该图层添加文字“无人机物流，打通最后一公里。
”修改帧频，减慢动画播放速度。
保存并测试影片，导出“无人机物流.gif”动画影片。
1.1、打开“无人机物流.fla”文件——点击“修改”菜单——文档——匹配内容——确定。
1.2、点击“运输”图层第1帧——选择库中的“无人机”元件——移动至舞台右侧——点击第1帧至40帧任意位置——右击——创建补间动画——点击第40帧——移动“无人机”元件至舞台左侧——修改第40帧的元件大小——右击元件——任意位置——适当调小——呈现近大远小的效果。
1.3、点击左下角的新建图层——双击图层名——修改为：宣传语——点击该图层第1帧——点击右侧文本工具——在舞台合适位置——输入文字：无人机物流，打通最后一公里。
1.4、点击“修改”菜单——大小——减小帧频（如12fps）。
1.5、点击“文件”菜单——保存——点击“控制”菜单——测试影片（Ctrl+Enter）——测试——点击“文件”——导出——导出影片——保存类型GIF动画——文件名：无人机物流.gif——保存。
机器人大赛第三次选拔试题(带答案)
一、填空题（共30空，每空1分，共计30分）1、HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台系统的主要工作目标是：将已经从立体仓库取出的工件，通过AGV机器人搬运到托盘生产线上，并通过托盘生产线上的视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行工件盒的抓取及分类装箱。
2、工业机器人电控系统包含有：伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆等3、智能相机可对托盘中的工件种类和坐标进行提取和数据处理，以便将数据提供给工业机器人进行抓取和产品识别。
4、是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。
5、为了保证抓取到物体之后工业机器人在动作的过程中不会掉落下来，系统中设计了单吸盘和双吸盘的工装夹具，单吸盘用于移动工件，双吸盘用于将空托盘放置到托盘收集处。
6、系统程序开发与运行的第一步:程序初始状态检查，其初始状态是指：（1）工业机器人、视觉系统、变频器、PLC通信正常；（2）工业机器人处于工作原点；（3）托盘生产线上没有托盘。
7、智能相机的调试时，调整相机镜头、焦距及亮度，使智能相机稳定、清晰地摄取图像信号。
8、吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种。
9、电磁阀的工作原理就是在阀芯上装了一个电磁铁，当电磁铁线圈得电时，阀芯被吸起、阀被打开，当失电时阀会在弹簧的作用下自动关闭。
节流阀可以通过上方的旋钮来调节气流的通过量。
10、所有机器人的操作(包括机器人运动、程序编写、示教、状态查看等等)，都通过手持示教器来完成的。
11、使用示教器编程时，要把控制柜的权限（远程控制）关闭，同时伺服打开。
12、在HR20-1700-C10系列机器人系统中，设定了三种坐标系，即关节坐标系、世界坐标系及工具坐标系。
二、选择题（共10道题，每道题1分，共计10分）1.在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的在同一条直线上，保证信号可靠对接。
A.对接信号传感器B.光电传感器C. 温度传感器D. 湿度传感器2. 工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为，使用modbusTCP/IP协议方式。
2018年3月全国青少年机器人技术等级考试(一级)实际操作考试试卷
2018年3月全国青少年机器人技术等级考试（一级）
实际操作考试试卷
考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□
一、考试说明
1.请仔细阅读考试系统中的“实操试题说明”及“实操样例示意图”，采用最适合样例示意图的器材完成搭建。
2.模型搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。
二、作品简答
1、本模型中主要涉及的机械结构是什么（2’），该结构主要分为哪几类（6’）？
2、在本模型中，属于该机械结构中的哪一类（2’），他的特点是？（4’）
3、列举本机械结构在日常生活中的应用（至少3条）。
（6’）三、作品展示
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
2018年3月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷(二级)含答案
2018年3月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）含答案[单选题]:1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动答案：D题型：单选题分数：22. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？A.刘备B.诸葛亮C.多啦A梦D.鲁班答案：B题型：单选题分数：23.电机是将（）能转化为（）能。
A.电，机械B.机械，电C.化学，电D.电，化学答案：A题型：单选题分数：24.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？A.空间大B.成本低C.加速快D.重量轻答案：C题型：单选题分数：25.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。
A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制答案:A题型:单选题分数:26. 不属于皮带传动的优点的是？A.可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小答案：C题型：单选题分数:27.对机器人的评价不包括？A.智能B.机能C.生物能D.活动范围答案:C题型:单选题分数:28.关于电动机说法错误的是？A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理答案:C题型:单选题分数:29下列那项不是棘轮机构的特点？A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进答案：C题型：单选题分数：210. 电机根据供电方式不同分为？A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机答案：A题型：单选题分数：211. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦答案：B题型：单选题分数：212. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动答案：A题型：单选题分数：213. 如图，是什么机械设备？A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机答案：B题型：单选题分数：214. 下图具有凸轮结构的是？A．B．C．D．答案：A题型：单选题分数：215下列哪一项不是凸轮的缺点？A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律答案：D题型：单选题分数：216. 下列对机器人的演变说法正确的是？A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人答案：C题型：单选题分数：217. 压力是垂直于（）的力。
2018年山西省学业水平考试通用技术试题清晰版有完整答案
绝密★考试结束前2018年山西省学业水平考试通用技术试题试卷满分：100分；考试时间：60分钟注意事项：1.本试卷分第I卷和第II卷两部分，第I卷为选择题.第II卷为非选择题，满分100分，考试时间60分钟。
2.答题前，考生务必将自己的性名、座位号及准考证号填写在试卷和答题卡的规定位置。
3.考生必须全部作答在答题卡上的相应区城,在试卷上答题无效。
4.考试结未后，将本试卷和答题卡一并交回。
第I卷选择题（共40分）一、选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。
每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的.请选出符合要求的选项并在答题卡相应的小题处填涂。
）1.随着我国电子商务的离速发展.快递业务量也迅速增长，由此带来了海量的包装垃圾。
下列不能有效减少包装垃级的做法是（D）A.减少快递过度包装B.利用生物降解快递袋C.提高快递包装的重复利用率D.减少消费者网购消费2.如图所示的C919客机，它的设计研制过程有200多家企业、36所高校，以及数十万产业人员的参与，涉及到气动、强度、材料、航电、飞控、动力，防冰、适航等多个技术领城。
3.如图所示为一款可画圆的卷尺，它除具有普通卷尺的功能外，还可以绘制指定半径的圆或弧。
该产品的设计主要体现了（A）A.创新和实用原则B.实用和道德规范原则C.创新和经济原则D.经济和美观原则4.如图所示燃烧的的物质为“可然冰”，它是一种天然气水合物（CH4-8H2O）,外形像冰，现己探明的储量远超煤、石油和天然气的总和，主要分布在海底。
目前，世界各国尚未形成成熟的开发技术方案。
下列关于可燃冰的说法正确的是（B）A.应立即将可燃冰大量开采并储存B.巨大的可燃冰贮藏有助于解决能源危机C.世界各国已经开始利用可燃冰能源D.可燃冰广泛分布在陆地5.如图所示为山西“中华老字号”一一“东湖”老陈醋包装上的图案，该图案标志属于知识产权中的（A）A,注册商标 B,外现设计专利C.著作权D.发明专利6. 对右图所示垃圾篓的评价不恰当的是（C ）A. 采用塑料材质，成本较低B. 内外结构不同，可实现垃圾干湿分离C. 内桶的设计增强了垃圾篓的稳定性D. 内捅可以单独使用，实用、方便7. 小王在制作可移动花盆底座的过程中，需要将万向轮（如图）安装在木工板上。
2018年中职组机器技术应用赛项样题
附件机器人技术应用赛项样卷2018年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（样卷）选手须知：1.任务书共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。
3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。
选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。
计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。
4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为CHL-DS-01型竞赛平台，如附图1所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。
同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如附图2所示。
附图1 CHL -DS -01竞赛平台附图2 RobotArt 竞赛版涂胶单元提供了完全不同的5条轨迹，用以模拟复杂轮廓的产品外壳，同时提供了离线编程应用时工件校准所需的辅助坐标系，如附图3所示。
附图3 涂胶单元码垛组件由平台A、平台B和物料组成。
平台A为斜台设计，可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带的物料运送；平台B为标准平台设计，可容纳三个物料多种形态单层码放。
在平台B的物料码放方式要求如附附图4所示。
2018年9月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷二级实操简答答案
2018年9月全国青少年机器人技术等级考试考试试卷二级
实操简答答案
一、作品简答
1、你的模型中采用的传动方式是？(2’),列举该传动方式的特点(至少2条)(6’)
答案：
a.对应搭建模型中采用的转动方式，相符得2分，不符得0分。
（皮带传动、齿轮传动、传动链传动）
b.对应模型中采用的传动方式列出三点，每点2分，最多得6分。
2、“搭建要求2”中提到了本模型的关键机械结构,它有很多形式,具体描述本模型中该机械结构的主动件和从动件的类型。
(6’)答案：本模型中的凸轮仿照判刑凸轮，从动件为摆动从动件，（每条3’,其他合理答案酌情给分）
3、写出本模型中从提供动力到实现要求动作的各个步骤？（6’）
答案：电机提供原始动力，通过传动装置（对应模型的传动装置），将动力传递给凸轮，凸轮转动，凸起的部位周期性敲打从动件的一段，从动件的另一端因杠杆原理发生上下击打。
以上基本符合酌情得分，每个关键点得2’，最多得6’。
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【第14题】机器人比赛
当今社会，机器人在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。
机器人竞赛项目也受到广大同学的欢迎。
在今年的科技节上，机器人超级轨迹赛项目吸引了众多同学的眼球。
请使用提供的素材，制作本项目活动总结版面，让更多的同学深入了解机器人循迹赛，感受信息时代的魅力。
（注：本题所有素材均存放于“素材”文件夹中）
活动要求：
活动一、处理机器人对抗赛成绩（3分）
1.打开“成绩表.xls”文件。
2.成绩分析。
计算各组均分，按均分排序。
以图表形式呈现各组每个选手的成绩，标题为“成绩表”。
3.保存文件
活动二、制作小车循迹接力演示动画（3分）
4.打开“循迹接力.fla”文件。
5.完善动画。
修改舞台尺寸1000*400，并修改帧频，减缓小车运动速度。
在1号车图层制作小车从起点沿轨迹运动到接力点的补间动画，小车运动状态要符合实际情况，且1号车完成接力后要在轨道上停留到2号车到达终点。
6.保存并测试影片。
生成“循迹接力.swf”。
活动三、完成活动版面（4分）
7.打开“丝路飞扬.doc”文件。
8.完善总结版面。
标题为艺术字。
以边框或底纹突显5个小标题。
“模拟仿真演示”与“循迹接力.swf”建立超链接。
表格下方插入图表并调整版式，全部内容两页呈现（文字大小不变）。
添加文档页面边框。
9.保存文件。