国土资源数据2000国家大地坐标系转换技术要求-
2000国家大地坐标系转换指南
现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。
2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴a＝6378137m扁率f=1/298.257222101地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。
二、点位坐标转换方法（一）模型选择全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。
对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。
坐标转换模型详见本指南第六部分。
（二）重合点选取坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。
但最终重合点还需根据所确定的转换参数，计算重合点坐标残差，根据其残差值的大小来确定，若残差大于3倍中误差则剔除，重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关，但不得少于5个。
（三）模型参数计算用所确定的重合点坐标，根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。
（四）精度评估与检核用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。
选择部分重合点作为外部检核点，不参与转换参数计算，用转换参数计算这些点的转换坐标与已知坐标进行比较进行外部检核。
宁波国土资源系统使用2000国家大地
宁波市国土资源系统使用2000国家大地坐标系和宁波市2000坐标系实施方案为贯彻落实《浙江省国土资源厅浙江省测绘与地理信息局关于加快使用2000国家大地坐标系的通知》（浙土资发〔2017〕18号）和《宁波市人民政府关于启用宁波市2000坐标系的通知》（甬政发〔2017〕20号）要求，结合我市实际，制定本实施方案。
一、工作目标按照省市关于加快使用2000国家大地坐标系和宁波市2000坐标系的要求，坚持“统一组织，分级负责，应转尽转，急用先转”的工作原则，2018年4月30日前，根据实际情况，全面完成我市国土资源空间数据分别向2000国家大地坐标系和宁波市2000坐标系转换工作，2018年5月1日起，在全市国土资源空间数据采集、管理、应用和服务等各个环节，全面采用2000国家大地坐标系和宁波市2000坐标系。
二、主要任务（一）国土资源空间数据全面转换。
各级国土资源部门及所属单位全面梳理已有的空间数据，特别是支撑国土资源日常管理与服务工作的各类存量空间数据，转换成2000 国家大地坐标系。
其中各级国土资源部门在各类工作中涉及空间数据需要采用相对独立的平面坐标系时，可采用宁波市2000坐标系。
- 1 -（二）进行过渡期间的实时数据转换。
在已采用2000 国家大地坐标系而相关单位未使用2000国家大地坐标系统的过渡期（2018 年4月底前），相关单位使用1980 西安坐标系报送数据时，通过在线坐标转换工具，将上报的空间数据实时转换为2000 国家大地坐标系。
（三）国土资源空间数据管理平台转换。
新建的国土资源空间数据管理平台必须采用2000 国家大地坐标系或宁波市2000坐标系；建设中的国土资源空间数据管理平台完成后，必须转换为2000 国家大地坐标系或宁波市2000坐标系；已建的国土资源空间数据管理平台必须抓紧时间改造，2018 年4月底前所有国土资源空间数据管理平台必须整体切换至2000 国家大地坐标系或宁波市2000坐标系。
浅谈2000国家大地坐标系的坐标转换
文章编号：1674-9146(2019)01-028-02采用地心坐标系作为国家大地坐标系是国民经济建设和社会发展的迫切需求，也是信息化测绘体系构建的必经之路。
在此背景下，我国于2008年7月1日起全面启动2000国家大地坐标系（ChinaGeodetic Coordinate System 2000，CGCS2000），该坐标系的启用有利于采用现代化测绘手段对空间信息进行高精度快速采集并对测绘体系进行快速更新和维护，对于我国测绘信息的发展具有十分重要的意义[1-2]。
然而，我国现有测绘资料大都采用1954北京坐标系（简称BJ-54坐标系）和1980国家大地坐标系（简称西安80坐标系），GPS 系统采用1984年世界大地坐标系（简称WGS-84坐标系），地方工程采用地方参考坐标系，参考系统较复杂。
为了建立全国统一的大地坐标系统，采用科学合理的方法进行坐标转换势在必行[1，3]。
1CGCS2000的构建CGCS2000是全球地心坐标系在我国的具体体现，坐标原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心，z 轴指向为2000.0参考极方向，z 轴指向历元2000.0的格林尼治参考子午线与赤道面的交点。
CGCS2000的基本测量参数为：a =6378137m ，f =1/298.257222101，e =0.0818191910428，GM =3.986004418×1014m 3·s -2，棕=7.292115×10-5rad ·s -1。
CGCS2000是一个动态地心坐标系，参考历元为2000.0，即CGCS2000的坐标必须是2000.0历元的瞬时坐标，通过建立全国速度场模型，就可以计算任意点在任意历元的瞬时坐标。
而原有BJ-54坐标系、西安80坐标系等参心坐标系是相对大地原点的坐标，没有参考框架，也不考虑速度场问题。
相对而言，BJ-54坐标系、西安80坐标系为静态坐标系，而CGCS2000为动态坐标系。
2000国家大地坐标系转换指南
2000国家大地坐标系转换指南2000国家大地坐标系（以下简称2000大地坐标系）是中国用于地理测量和地图制图的坐标参考系统之一、它是根据2000国家大地坐标基准系统建立的，具有高精度和较低的误差，广泛应用于各种地理空间分析和测量项目中。
在实际应用中，由于不同地区和不同应用领域的需求，需要将2000大地坐标系转换成其他坐标系，以便进行更准确的测量和分析。
本文将介绍2000大地坐标系的转换指南，包括转换的目的、方法和常见问题。
一、转换的目的2000大地坐标系的转换目的主要有两个：1.建立多种不同坐标系之间的转换关系，以便在不同系统之间进行数据交换和共享。
这对于地理信息系统（GIS）和地图制图尤为重要，因为不同的应用和软件可能使用不同的坐标系统，为了数据的一致性和准确性，需进行坐标系的转换。
2.提供更准确的测量和分析结果。
2000大地坐标系是根据国家大地基准系统建立的，具有较高的精度和较低的误差。
然而，在实际测量和分析中，可能需要使用其他坐标系统，如经纬度坐标系或投影坐标系，以便满足具体的测量和分析需求。
二、转换的方法2000大地坐标系的转换方法可以分为两类：地理坐标系转换和投影坐标系转换。
1.地理坐标系转换：地理坐标系通常使用经纬度来表示地球上的位置。
2000大地坐标系的地理坐标系是基于国家大地基准系统的，与其他一些常用地理坐标系存在差异。
转换地理坐标系的方法主要有以下几种：-大地坐标系转经纬度坐标系：这是最常见的坐标系转换方法之一，可以通过利用大地基准系统的参数和转换公式将大地坐标系转换为经纬度坐标系。
-经纬度坐标系转大地坐标系：与上述方法相反，通过使用转换公式和参数，可以将经纬度坐标系转换为大地坐标系。
-大地坐标系转换：在不同大地坐标系之间进行转换时，可以利用大地基准系统的参数和转换公式进行转换。
2.投影坐标系转换：投影坐标系主要用于地图制图和测量，可以将地球表面上的经纬度坐标投影到平面上。
2000大地坐标系的投影坐标系采用高斯克吕格投影或墨卡托投影等常用的投影方法。
2000国家大地坐标系转换的指南
现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。
2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向.该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算.定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转.X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点.Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴 a＝6378137m扁率f=1/298.257222101地心引力常数 GM＝3.986004418×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。
二、点位坐标转换方法（一）模型选择全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。
对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。
坐标转换模型详见本指南第六部分。
（二）重合点选取坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。
但最终重合点还需根据所确定的转换参数.计算重合点坐标残差.根据其残差值的大小来确定.若残差大于3倍中误差则剔除.重新计算坐标转换参数.直到满足精度要求为止；用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关.但不得少于5个。
（三）模型参数计算用所确定的重合点坐标.根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。
（四）精度评估与检核用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标.具体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。
2000国家大地坐标系转换的技术方法
2000国家大地坐标系转换的技术方法石昕【摘要】This paper studies the transformation model from the Changjiang waterway current surveying and mapping results to the 2000 national geodetic coordinate system.Based on the 2-D polynomial approximation model,transformation technology route is put forward.Upon examination,average model accuracy is better than 0.15 m,which meets less than 1:2 000 scale channel chart transformation precision.The method lays the technical foundation of Changjiang waterway converted to CGCS2000.%研究长江航道现行测绘成果向2000国家大地坐标系转换的模型,提出基于采用二维多项式逼近模型的转换技术路线.经检验,模型平均精度优于0.15m,可满足小于1∶2 000比例尺航道图转换精度要求,为长江航道图转换到2000系奠定了技术基础.【期刊名称】《水运工程》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】4页(P47-50)【关键词】2000国家大地坐标系;长江航道;测绘成果;坐标系转换【作者】石昕【作者单位】长江航道局,湖北武汉430010【正文语种】中文【中图分类】U612我国现有的坐标系统主要有“1954年北京坐标系”，“1980西安坐标系”和“2000国家坐标系”。
1954年北京坐标系(简称“54系”)建于20世纪50年代至70年代，是我国的第一代坐标系统。
2000国家大地坐标系转换指南
2000国家大地坐标系转换指南现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。
2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴a＝6378137m扁率f=1/298.257222101地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：短半径b(m) 6356752.31414极曲率半径c (m) 6399593.62586第一偏心率e 0.0818191910428－12－－12－全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。
对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。
坐标转换模型详见本指南第六部分。
（二）重合点选取坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。
但最终重合点还需根据所确定的转换参数，计算重合点坐标残差，根据其残差值的大小来确定，若残差大于3倍中误差则剔除，重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关，但不得少于5个。
（三）模型参数计算用所确定的重合点坐标，根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。
（四）精度评估与检核用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。
2000国家大地坐标系转换指南
2000国家大地坐标系转换指南现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。
2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴a＝6378137m扁率f=1/298.257222101地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：短半径b(m) 6356752.31414－12－－13－ 极曲率半径c (m)6399593.62586 第一偏心率e0.0818191910428 第一偏心率平方e 20.00669438002290 第二偏心率e '0.0820944381519 第二偏心率平方e '20.00673949677548 1/4子午圈的长度Q(m)10001965.7293 椭球平均半径R 1(m)6371008.77138 相同表面积的球半径R 2(m)6371007.18092 相同体积的球半径R 3(m) 6371000.78997椭球的正常位U 0(m 2s -2)62636851.7149 动力形状因子J 20.001082629832258 球谐系数J 4-0.00000237091126 球谐系数J 60.00000000608347 球谐系数J 8-0.00000000001427 22/m a b GM ω= 0.00344978650678赤道正常重力值γe （伽） 9.7803253361两极正常重力值γp （伽） 9.8321849379正常重力平均值γ（伽）9.7976432224 纬度45度的正常重力值γ45°（伽） 9.8061977695采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。
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附件国土资源数据2000国家大地坐标系转换技术要求国土资源部国家测绘地理信息局2017年2月目录一、坐标转换的数据内容 (2)二、坐标转换基本要求 (2)三、矢量数据的转换 (3)（一）转换工作流程 (4)（二）转换方法 (4)1.管理单元（以县或者单图幅）转换方法 (5)2.空间数据库转换方法 (6)四、栅格数据转换 (7)（一）分幅转换流程 (7)（二）分景数据转换流程 (8)（三）转换方法 (8)1.文件形式栅格数据转换方法 (8)2.标准分幅栅格数据转换方法 (9)五、相对独立的平面坐标系与2000国家大地坐标系建立联系的方法 (9)（一）相对独立的平面坐标系统控制点建立联系的方法 (9)（二）相对独立的平面坐标系统下空间图形转换 (11)附录A：点位坐标转换方法 (12)附录B：坐标转换改正量计算 (16)附录C：双线性内插方法 (18)附录D：常用坐标转换模型 (19)附录E：高斯投影正反算公式 (22)附录F：子午线弧长和底点纬度计算公式 (23)本技术要求规定了国土资源数据内容、转换基本要求、国土资源存量数据及增量数据由1980西安坐标系到2000国家大地坐标系的技术流程、转换方法及转换步骤，相对独立的平面坐标系与2000国家大地坐标系建立的联系方法等内容。
一、坐标转换的数据内容全面梳理、合理评估国土资源各项调查、勘界、评价、资源管理等空间数据，根据实际需要，按照“应转尽转”的原则，转换为2000国家大地坐标系。
国土资源数据应涵盖实际应用需要的各级各类国土资源空间数据，主要包括遥感影像、土地利用现状、土地利用总体规划、矿产资源总体规划、土地整治规划、农用地分等、基本农田、土地资源批、供、用、补、矿产资源勘查、开发、基础地质、区域地质、地球物理、地球化学等各级各类相关数据。
二、坐标转换基本要求坐标转换应遵循以下基本要求：1. 1:5万及以小比例尺数据库转换可利用国家测绘地理信息局提供的1:5万1980西安坐标系到2000国家大地坐标系图幅改正量，点位坐标按双线性内插方法（见附录C）进行逐点转换，点位数据及矢量数据也可利用两个坐标系下的重合点作为控制点计算转换参数，使用此参数实现数据转换（见附录A）。
栅格数据按本要求中第四部分介绍的方法实施转换。
2. 1:1万比例尺空间数据的转换采用国家测绘地理信息局提供的1:1万比例尺1980西安坐标系到2000国家大地坐标系图幅改正量通过双线性内插的方法逐点计算改正量。
也可采用按（2°×3°）进行分区，逐区计算转换参数，按点位转换方法进行转换。
计算模型见附录A。
3. 1:1万以大比例尺下点位数据按点位坐标的转换方法逐点进行坐标转换和转换精度评定，见附录A精度评定（不包括建立相对独立的平面坐标系的各类数据对应的比例尺）。
4. 原1980西安坐标系下建立的相对独立的平面坐标系按与1980西安坐标系建立联系的方法建立与2000国家大地坐标系的联系，模型和方法见第五部分。
5. 1954北京坐标系下的数据，先转换为1980西安坐标系，再转换为2000国家大地坐标系。
1954北京坐标系转换为1980西安坐标系的方法参照测绘部门发布的技术方法。
三、矢量数据的转换矢量数据的转换，以1:1万比例尺数据为例。
（一）转换工作流程根据1980西安坐标系向2000国家大地坐标系转换相应比例尺地形图坐标转换改正量，采用逐要素逐点转换法进行坐标转换或平移方法进行坐标转换，见图1。
图1 矢量数据转换技术流程图（二）转换方法国土资源数据以空间数据库或管理单元（以县或者单图幅）存放。
其存储方式不同，转换到2000国家大地坐标系下方法有所不同。
1. 管理单元（以县或者单图幅）转换方法（1）获取1980西安坐标系各要素的坐标，计算其2000国家大地坐标系下各要素的坐标；（2）将2000国家大地坐标系下各要素的坐标写回原要素；（3）添加2000国家大地坐标系下新的方里格网层及标注，删除原方里格网数据层及方里网标注坐标、图廓标注。
该数据成果为2000国家大地坐标系，其有效图范围为原1980西安坐标系范围。
计算2000国家大地坐标系坐标流程图见图2，其中1980西安坐标系高斯平面直角坐标转换流程见图(a)，1980西安坐标系大地坐标转换流程见图(b)。
图2 矢量数据转换流程图2. 空间数据库转换方法连接后台数据库，加载空间数据库中每个要素类，读取各要素1980西安坐标系坐标，逐点计算2000国家大地坐标系下各要素坐标，将2000国家大地坐标系下的要素存储到空间数据库中新建的要素类，具体方法如下：（1）新建一个与原要素类结构相同的新要素类；（2）获取各要素1980西安坐标系坐标，逐点计算2000国家大地坐标系下各要素的坐标；（a）高斯平面坐标图 （b）大地坐标图（3）将2000国家大地坐标系下要素写入新建要素类；（4）添加2000国家大地坐标系下新的方里格网层，删除原方里格网数据层；（5）更新相关字段属性值。
四、栅格数据转换（一）分幅转换流程图3 栅格数据转换流程图（二）分景数据转换流程图4 分景数据转换流程图（三）转换方法栅格数据以文件形式和数据库形式存放，其存储方式不同，转换到2000国家大地坐标系下方法有所不同。
1. 文件形式栅格数据转换方法（1）获取1980西安坐标系栅格数据坐标范围，可依据区域大小、区域形状、精度要求高低等技术参数均匀内插部分控制点（5公里），计算其2000国家大地坐标系下的坐标；（2）用1980西安坐标系坐标及2000国家大地坐标系下坐标，通过工具软件进行配准，完成数据的坐标转换；（3）更改数据头文件中定位坐标。
2. 标准分幅栅格数据转换方法对标准分幅栅格数据读取1980西安坐标系坐标头文件中定位坐标，计算数据中心点坐标“改正量”，按照像素关系计算移动量（像素数），避免图幅之间接边数据重新采样；（1）读取1980西安坐标系坐标头文件中定位坐标，计算数据中心点坐标“改正量”；（2）更改数据头文件中定位坐标。
五、相对独立的平面坐标系与2000国家大地坐标系建立联系的方法（一）相对独立的平面坐标系统控制点建立联系的方法利用坐标转换方法将相对独立的平面坐标系统下控制点成果转换到2000国家大地坐标系下。
（1）相对独立的平面坐标系与2000国家大地坐标系转换技术流程如图5。
图5 相对独立的平面坐标系转换技术流程（2）重合点选取原则择优选取地方控制网的起算点及高精度控制点、周围国家高精度的控制点，大中城市至少选取5个重合点（城外4个，市内中心1个）；小城市在城市外围至少选取4个重合点，重合点要分布均匀，包围城市区域，并在城市内部选定至少6个均匀分布的重合点对坐标转换精度进行检核。
（3）转换模型确定建立相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系联系时，坐标转换模型要同时适用于地方控制点转换和城市数字地图的转换。
一般采用平面四参数转换模型，重合点较多时可采用多元逐步回归模型。
当相对独立的平面坐标系统控制点和数字地图均为三维地心坐标时，采用Bursa七参数转换模型。
坐标转换中误差应小于0.05米。
（二）相对独立的平面坐标系统下空间图形转换采用点对点转换法完成相对独立的平面坐标系统下空间数据数字地形图到2000国家大地坐标系的转换，转换后相邻图幅不存在接边问题。
具体步骤如下：●利用控制点的转换模型和参数，对相对独立的平面坐标系统下数字地形图进行转换，形成2000国家大地坐标系地形图。
●根据转换后的图幅四个图廓点在2000国家大地坐标系下的坐标，重新划分公里格网线，原公里格网线删除。
●根据2000国家大地坐标系下的图廓坐标，对每幅图进行裁剪和补充。
附录A：点位坐标转换方法1. 坐标转换流程图6 点位坐标转换流程2. 坐标转换步骤（1）重合点选取坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。
但最终重合点还需根据所确定的转换参数，计算重合点坐标残差，根据其残差值的大小来确定，若残差大于3倍中误差则剔除，重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关，但不得少于5个。
（2）模型选择全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省级以下的坐标转换可选择平面四参数模型。
对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。
模型选取可参照下表1。
表1 点位坐标转换法模型选取表重合点所属坐标系坐标类型转换模型适用区域范围三维七参数二维七参数大地坐标椭球面多项式拟合全国和省级范围 椭球面经纬差≥3 区域 布尔莎模型全国及省级范围莫洛金斯基模型省级以下范围 空间直角坐标三维四参数＜2 ×2 局部区域 1980西安坐标系1954年北京坐标系平面坐标二维四参数 局部小区域 二维四参数局部小区域 相对独立的平面坐标系平面坐标平面多项式拟合局部小区域（3）模型参数计算用所确定的重合点坐标，根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。
（4）精度检核选择部分重合点作为外部检核点，不参与转换参数计算，用转换参数计算这些点的转换坐标与已知坐标进行比较进行外部检核。
应选定至少6个均匀分布的重合点对坐标转换精度进行检核。
3. 精度评定和评估方法分区转换及数据库转换点位的平均精度应小于图上的0.1mm。
具体：1:5万空间数据库坐标转换精度≤5.0m；1:1万空间数据库坐标转换精度≤1.0m；1：2000空间数据库坐标转换精度≤0.2m依据计算坐标转换模型参数的重合点的残差中误差评估坐标转换精度。
对于n个点，坐标转换精度估计公式如下：①V（残差）=重合点转换坐标-重合点已知坐标②空间直角坐标X残差中误差X M=③空间直角坐标Y残差中误差Y M=④空间直角坐标Z 残差中误差Z M=点位中误差222ZY X p M M M M ++=⑤平面坐标x 残差中误差x M =⑥平面坐标y 残差中误差y M =⑦大地高H 残差中误差H M =平面点位中误差为22yx p M M M +=附录B ：坐标转换改正量计算1:1万格网点坐标转换改正量计算时一般按(2°×3°)进行分区，并对每个分区向外扩充约20′，分别解算出各分区的转换参数后，利用确定的转换方法与转换模型分别计算全国1:1万格网点的2000国家大地坐标系坐标B 2000，L 2000，进而求出各点的1980西安坐标系与2000国家大地坐标系的差值DB 802000，DL 802000（B 2000-B 80，L 2000-L 80），形成全国1:1万格网点的1980西安坐标系与2000国家大地坐标系的转换改正量DB 802000，DL 802000。
大地坐标改正量计算公式：BB e B e W Na W e M B M z L B M y L B M x dB cos sin ])sin 2(2[1cos sin sin cos sin 22222D -+D +D +D -D -=)cos sin (cos 1L y L x B N dL D -D -=式中:2,e a D D 分别为IAG-75椭球与2000国家大地坐标系椭球长半径，第一偏心率平方之差。