起吊机开题报告
前臂式起重机设计开题报告
前臂式起重机设计开题报告1. 研究背景起重机是现代工业生产中常用的设备之一，主要用于搬运、装卸和举升重物。
前臂式起重机是一种常见的起重机类型，它具有简单、结构紧凑、操作灵活等特点，适用于有限的工作空间和较小的负载。
2. 研究目标本文旨在设计一种前臂式起重机，以满足以下要求：- 提供合理的载荷能力，适用于常见的工业需求；- 保证起重机的结构紧凑，并提高操作灵活性；- 考虑起重机的稳定性和安全性；- 降低起重机的制造和维护成本。
3. 研究方法本研究将采用以下方法进行前臂式起重机设计：1. 载荷分析：分析常见的工业需求和物体的重量范围，确定起重机的载荷能力要求。
2. 结构设计：设计起重机的前臂式结构，考虑材料选择、机械传动和支撑结构等因素。
3. 控制系统设计：设计起重机的控制系统，包括操纵杆、电气控制和安全保护装置等。
4. 稳定性分析：通过数值模拟和力学计算，评估起重机在不同工作条件下的稳定性。
5. 成本分析：评估起重机的制造和维护成本，并提出降低成本的优化方案。
4. 预期结果通过本次研究，预计可以设计出一种性能优良、结构紧凑的前臂式起重机，满足常见工业需求，并考虑到稳定性和安全性。
此外，优化的设计方案将有助于降低起重机的制造和维护成本。
5. 研究进展目前，我们已经完成了起重机的需求分析和结构设计的初步工作。
接下来，将进行起重机的控制系统设计和稳定性分析，并进行成本分析和优化方案的研究。
6. 结论本文介绍了一项关于前臂式起重机设计的开题报告。
通过对载荷分析、结构设计、控制系统设计、稳定性分析和成本分析的研究，我们期望能够设计出一种优化的前臂式起重机，满足工业需求并降低制造成本。
在后续的研究中，我们将进一步完善设计方案，并进行实验验证。
汽车起重机—毕业设计开题报告
调研、查找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。
英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。
按任务书要求进行起重机整体设计与计算。
对起重机的ห้องสมุดไป่ตู้压系统部分进行设计与计算。
撰写设计说明书，绘制设计图纸。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
起迄日期工作内容
2013.3.25-2013.3.31 设计资料整理并撰写实习报告及开题报告
（2）技术参数：
最大起重量：16吨，最大起升高度23.5m；工作半径2m-6m，有效工作扇面不小于270º；系统正常工作压力14MPa；车辆转移场地行驶在坚实路面上，其最大移动速度60km/h；作业时采用H型支腿；起升、回转、起重臂的俯仰和支腿的操作均采用独立驱动形式。
（3）研究方法：
阅读有关起重机方面的书籍，对起重机的结构工作原理等有一定的的认识：阅读液压传动方面的书籍，了解各种液压部件工作原理及作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种部件和子系统；查阅一些国内最新的相关期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术；阅读相关书籍，根据自己知识水平，结合比较先进的技术设计出经济合理的QY16起重机液压系统。
[6]黎启栢，液压元件手册.北京：机械工业出版社,1999
指导教师意见：
指导教师签名： 日期：
教研室意见：
教研室主任签名： 日期：
系意见：
系领导签名： 日期：
系盖章
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。
2013.4.1 做开题报告
2013.4.1-2013.4.6 汽车起重机总体参数确定及总体方案确定
起重机开题报告
起重机开题报告起重机开题报告一、研究背景起重机是一种用于搬运和吊装重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等场所。
随着工业化进程的不断推进，起重机的需求量也在不断增加。
然而，在起重机的使用过程中，也经常会出现一些安全事故，给工作人员的生命财产造成严重威胁。
因此，研究起重机的安全性和效率成为了一个重要的课题。
二、研究目的本次研究的目的是通过对起重机的分析和优化设计，提高起重机的安全性和效率，减少事故发生的可能性，为工作人员提供更安全、高效的工作环境。
三、研究内容1. 起重机的结构和原理分析：对起重机的结构和工作原理进行详细的分析，了解起重机的组成部分和各部分之间的关系，为后续的研究提供基础。
2. 起重机的安全性评估：通过对起重机的安全性进行评估，找出潜在的安全隐患和问题，并提出相应的改进措施。
主要包括对起重机的载荷能力、稳定性、控制系统等方面进行分析。
3. 起重机的效率优化：通过对起重机的工作流程和操作方式进行优化，提高起重机的工作效率。
主要包括对起重机的起重速度、移动速度、操作人员的培训等方面进行研究。
4. 起重机的智能化改造：利用现代信息技术和人工智能技术，对起重机进行智能化改造，提高起重机的自动化程度和智能化水平。
主要包括对起重机的自动控制系统、传感器技术等方面进行研究。
四、研究方法1. 理论分析：通过对起重机的结构和原理进行理论分析，深入了解其工作原理和特点。
2. 实验研究：通过搭建实验平台，对起重机的各项性能进行测试和评估，验证理论分析的正确性。
3. 数据分析：通过对实验数据的分析，找出问题和改进的方向，并提出相应的解决方案。
五、研究意义1. 提高工作安全性：通过对起重机的安全性进行评估和改进，减少事故的发生，保障工作人员的生命财产安全。
2. 提高工作效率：通过对起重机的效率进行优化，提高工作效率，减少工作时间和人力成本，提高生产效益。
3. 推动智能制造发展：通过对起重机的智能化改造，推动智能制造技术的应用和发展，提高制造业的竞争力。
毕业设计桥式起重机开题报告
毕业设计(论文）开题报告
学生姓名：学号：
专业：机械设计制造及其自动化
设计(论文)题
桥式起重机电气控制系统设计
目：
指导教师:
2010年03月15日
毕业设计(论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写
2000字左右的文献综述
文献综述
一、研究课题相关的发展现状
1. 桥式起重机在现在工业中的发展情况
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要
的工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口
码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.
桥式起重机主要由桥架、大车、小车、主钩和副钩组成,在起重机的电气控制系统
中,使用电缆卷筒将电源供给各下位机，供电系统为低压供电，电气控制部分集中在操
作室和电气房内，并在需要地方安装了安全保护装置.
经过多年的发展，我国桥式起重机地应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥
式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故,为桥式起重机改造提出了
新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。
2。
PLC在工业自动控制中的应用
微电子技术与计算机技术的结合，使PLC 的功能变得更加强大，通过可编
毕业设计（论文)开题报告
毕业设计(论文)开题报告。
80t20t起重机开题报告
2.绘制总计划图和部件计划图；
3.参考现有资料，运用机械设计理论知识完成主起升机构总装配图；
4.绘制主传动减速箱、输出小齿轮、悬臂轴支承座部件装配图；
5.绘制支承座组件的零件工作图；
6.卷筒组件的零件工作图；
7.编写设计计算说明书。
8.翻译专业文献
三、进度安排
3月27日完成选题工作。
3月28日~4月6日查找文献,完成开题报告。
华北理工大学轻工学院
本科生毕业设计开题报告
题目：
80t/20t起重机--主起升机构设计
学部：
工程教育部
专业：
机械设计及其自动化
班级：
11机械9班
姓名：
吴楠
学号：
201124191322
指导教师：
单小明
15年3月30日
一、选题背景
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。
4月8日~4月9日接受开题报告审核并进行开题汇报答辩。
4月10日~4月15日总体设计，进行方案的比较，确定总体的设计。
4月16日~5月7日完成起重机各个机构初步设计计算和绘制零件、机构草图；
5月8日~5月9日完成中期报告。
5月10日~5月31日精确绘制设计图纸；
6月1日~6月5日完成毕业设计全部内容。
起重机起升机构设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告论文题目塔式起重机起升机构设计一、选题背景和意义：当今中国工业经济处于高速发展时期，建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的。
从古代，人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备，到了今天，起重机设计制造已经成为一个专门的产业。
起重设备的应用给人们带来了很大的便利，小到仓库里的叉车，大到航天中心的吊装火箭的起重机械，建筑工地上随处可见的塔式起重机，港口码头的大型龙门吊，起重机的身影无处不在。
正是由于起重机使用的普遍性，起重机设计制造具有很强的应用性。
据数据显示，仅工程起重机一项，全球的年销售额就有75亿美元，但是这些大多是由欧美企业垄断。
近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。
我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距，在产业链条，产品结构方面也存在着一定的劣势，但这并非遥不可及。
更主要的是，我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。
起重机属于典型的机械产品，根据其使用环境的不同，起重机的设计又具有不同特性，作为毕业设计的选题不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。
二、课题关键问题及难点：起升机构包括了吊具，卷筒，减速器，制动器，电机等多方面，在设计时，可能难以处理的问题有下面几个方面：1.减速器和电机，卷筒在起重机上的布局因为三者之间距离的改变会影响到联轴器选用和制动器选用。
2.卷筒设计我认为卷筒设计是起升机构设计的关键环节，卷筒的壁厚取决于最大起升重量，卷筒的长度由钢丝绳的直径和卷筒节距确定。
只有卷筒的选择符合设计要求，才能根据所给的起升速度确定减速器输出端转速和电动机的选择，再由所选电机的输出转速和减速器输出转速确定减速器的传动比，选择合适型号的减速器。
3.制动器的选择制动器必须能在重物上升时及时使电机输出停止，在重物水平移动时保持起升机构的停止，还要在卸货时及时停车，防止货物受损。
汽车起重机路径规划算法及吊装方案实现的开题报告
汽车起重机路径规划算法及吊装方案实现的开题报告一、研究背景汽车起重机广泛应用于各种大型建筑、桥梁、码头等工程施工，起重机吊装物体的过程需要遵循一定的路径规划，并制定合理的吊装方案。
传统的人工路径规划和吊装方案制定存在效率低、工作量大、易出现误差等问题，因此需要研究自动化的路径规划算法和吊装方案的实现方法。
二、研究目的本文旨在探究汽车起重机路径规划算法及吊装方案的实现方法，解决起重机吊装过程中路径规划和吊装方案制定的问题，提高施工效率和质量。
具体研究目标包括：（1）对常见的路径规划算法进行比较分析，选取合适的算法应用于汽车起重机路径规划中；（2）建立数学模型，利用选定的路径规划算法实现汽车起重机的路径规划；（3）研究汽车起重机吊装过程中的各种因素，如物体形状、重量、建筑形态等，制定合理的吊装方案；（4）实现吊装方案，对实验结果进行分析和评估。
三、研究内容1.路径规划算法研究对比分析最短路径算法、遗传算法、模拟退火算法等常见的路径规划算法，从算法特点、应用场景、实现难度等方面进行评估，选取最适合汽车起重机的路径规划算法。
2.数学模型建立建立路径规划算法的数学模型，包括建筑物形态数据、汽车起重机运动学数据等，根据选择的算法，实现汽车起重机路径规划功能。
3.吊装方案制定研究各种因素对吊装方案的影响，如物体重量、形状、建筑物高度、障碍物等，制定合理的吊装方案，保证吊装安全、高效。
4.实验实现根据制定的吊装方案，实现汽车起重机的吊装过程，在实验室或施工现场进行实验。
实验结果进行分析和评估，提出改进意见。
四、研究意义本文的研究意义主要体现在以下几个方面：1.为汽车起重机路径规划和吊装方案制定提供依据，提高施工效率和质量；2.探究路径规划算法的应用，对比分析不同算法的优缺点，为其他领域的路径规划研究提供经验和思路；3.研究吊装方案制定的影响因素，提供理论基础和实践指导；4.为相关领域的研究提供参考，推动汽车起重机吊装技术的发展和创新。
桥式起重机设计开题报告doc
桥式起重机设计开题报告篇一：桥式起重机开题报告题目：开题报告 8吨起重机回转机构设计学院机电工程学院专业机电一体化专业学号 133260243 学生姓名刘增__指导教师张平格日期 XX年5月_毕业设计开题报告1. 课题名称8吨起重机回转机构设计2. 课题研究的目的与意义本设计主要对起重机的回转机构进行总体设计，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
其主要目的是熟悉起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。
同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。
3. 起重机在国内外的研究现状和发展趋势3.1 国内大型起重机的发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。
其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全市场占有率较高。
中联重科在XX年12月宣布实行品牌统一战略后现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。
作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。
国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。
QUY350是抚挖XX年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起【1】重机的产品型谱空白。
三一科技自XX年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已成功开发出50t~900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。
其900t履带起重机的顺利下线，标志着我国大型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。
据悉，日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力【2】3.2 国外大型起重机的发展现状目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（2013 届）2012年 12 月 23 日有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。
神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。
近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。
三桥式起重机的发展趋势3.1 模块化和组合化。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。
企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，得到多系统的产品，充分满足用户需求。
目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%， 3.2 轻型化和多样化有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。
这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。
3.3自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。
将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。
3.4 成套化和系统化在起重机单击自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。
这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的歌中信息实施存储，运算，逻辑判断，变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。
这种起重机还有较好的信息输入，输出接口，实现信息全部，准确，可靠的说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经导师审查后签署意见生效。
篇二：桥式起重机开题报告毕业设计开题报告一、毕业设计课题名称25/8t×13.5m桥式起重机的设计二、起重机毕业设计的目的及研究意义学习本课程之前，我们应通过机械制图、理论力学、材料力学、机械原理和机械零件及其课程设计等课程内容，基本上掌握一般机器零部件的设计方法；同时去桥式起重机等典型起重机的构造型式、工作原理和机构计算等也有了初步的了解。
本课程设计的目的是综合运用以前学过的基本理论知识，对整体起重机的主要部分进行设计，学习设计方法，熟悉零件的工艺性、机器装配和安全技术等方面的知识，从而培养学生具有结构分析和结构设计的初步能力，分析问题和解决问题的能力使学生树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。
本次设计课题为25/8t×13.5m桥式起重机整车设计，主要包括大车小车、起升、运行等机构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。
将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用、理论联系实际。
培养我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。
三、起重机课程设计的要求课程设计要像正式设计一样，以高度的责任感，严肃认真，一丝不苟的态度进行设计，充分发挥主观能动性，通过课程设计树立起正确的设计思想和良好的工作作风。
课程设计中应深入研究现有的资料和典型结构，并充分利用国家标准规范；既不盲目抄袭，也不脱离实际的“闭门造车”；应该在学习和继承的基础上调查研究，进行改造和创新。
设计中还应考虑所选用的零部件工艺性要好，易拆装、检修，操作方便和使用安全。
此外，还要注意减少材料的消耗，降低机器的重量和成本，为国家节省投资。
四、国内外桥式起重机的发展动向1. 国内桥式起重机发展方向目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿。
而其中桥式类型起重机就广泛应用于大型的生产车间、装配车间、以及冶金车间等等,是现代化生产中合理组织生产必不可少的生产设备。
我国起重机应从以下几方面进行起重机的研究与改进：（1）重点产品大型化，高速化和专用化；（2）系列产品模块化、组合化和标准化；（3）通用产品小型化、轻型化和多样化；（4）产品性能自动化、智能化和数字化（5）产品组合成套化、集成化和柔性化；（6）产品构造新型化、美观化和实用化。
2. 国外桥式起重机发展方向目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，根据公布的财务统计数据，2007年世界最大的20家起重机制造商一个主要特点就是销售增长超过40%。
随着国际市场竞争的加剧，起重机械的科技含量要求明显提高，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。
有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，因而要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。
近年来，国外起重运输机械主要发展趋势如下：(1)采用新理论、新技术和新手段。
推广采用优化设计、可靠性概率设计、极限状态设计、虚拟样机设计、cad/cae设计等现代设计方法。
(2)向自动、智能和信息化，向成套、系统和规模化发展。
(3)向大型、高效和节能化发展。
最大的桥式起重机起重量达1200t。
(4)向模块、通用化，向简易、多样化发展。
(5)重视产品的合理人机关系、外观造型与表面涂装，有利于提高作业效率和操作安全、舒适。
[4]五、课题设计的内容及步骤 1.主要设计参数（1）起重重量主钩 25t 副钩 8t 跨度 13.5m 工作级别 a6 （2）主起升速度 v＝2.5m/min 副起升 v=10m/min 大车速度 v＝35.6m/min 小车速度 v=22m/min起升高度 h=12m 起升变速档 5 档2.毕业设计的总体步骤和思路1、起重机主、副起升机构设计1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组；2）选择钢丝绳；3）确定滑轮主要尺寸；4）确定卷筒尺寸，并验算强度； 5）驱动装置的设计； 6）验算电动机发热条件；7）选择减速器； 8）校核减速器输出轴强度； 9）选择制动器； 10）选择联轴器； 11）起制动时间验算； 12）高速浮动轴。
2、小车运行机构设计1）确定传动方案； 2）选择车轮及轨道并验算其强度； 3）运行阻力的计算；4）电动机的选择；5）验算电动机发热条件； 6）减速器的选择； 7）验算运行速度和实际所需功率；8）验算起动时间； 9)按起动工况校核减速器功率；10）验算起动不打滑条件； 11）制动器的选择；12轴联轴器的选择；13）验算低速浮动轴强度。
3、大车运行机构的设计1）确定传动机构方案；2 ）选择车轮与轨道并验算其强度；3）运行阻力的计算；4）电动机的选择； 5）验算电动机发热条件； 6）减速器的选择；7）验算运行速度和实际所需功率； 8）验算起动时间； 9)按起动工况校核减速器功率； 10）验算起动不打滑条件； 11）制动器的选择；12）轴联轴器的选择； 13）验算高速浮动轴强度。
4、箱型梁式桥架结构的设计（1）桥架的总体构造（2）桥架结构的设计要求（3）焊接工艺设计（4）主要尺寸的确定（5）主梁计算5-1）计算载荷确定； 5-2）主梁垂直最大弯矩； 5-3）主梁水平最大弯矩； 5-4）主梁的强度验算； 5-5）主梁的垂直刚度验算；5-6）主梁的水平刚度验算。
（6）端梁的设计6-1）端梁的尺寸的确定；6-2）端梁总体的尺寸； 6-3）计算载荷的确定；6-4）端梁垂直最大弯矩； 6-5)端梁的水平最大弯矩；6-6)端梁的强度验算。
（7）桥架拱度六、毕业设计课题进度安排3月1日～3月15日：熟悉设计任务书，查阅文献，上网查找资料并做必要的摘要，调研写出开题报告；3月16日～3月20日：总体设计，进行方案的比较，确定总体的设计； 3月20日～4月15日：完成起重机各个机构初步设计计算和绘制零件、机构草图； 4月16日～4月21日：接受学院和学校的中期检查，对提出的意见对其进行修改； 4月21日～5月10日：精确绘制设计图纸；5月11日～5月15日：完成毕业设计最后的工作撰写、整理设计说明书，对毕业论文进行修改，准备毕业答辩。
七、参考文献【 1 】张质文，包起帆等.起重机设计手册. 中国铁道出版社.2001.北京【 2 】起重机设计手册. 西南交通大学等.机械工业出版社，2001. 北京【 3 】起重机设计手册[m]. 机械工业出版社，1980. 北京【 4 】机械设计手册. 起重运输机械零部件操作件和小五金. 机械设计手册编委会.机械工业出版社. 2007【 5 】起重机课程设计（指导书部分）.北京钢铁学院武汉钢铁学院 .【 6 】 purdum.t. machine design[m]. journal of science & engineering,1998.【 7 】 auernig, j. w., and troger, h., 1987, “time optimal control of overheadcranes with hoisting of the load,” automatica, 23, pp. 437–446.【 8 】 moustafa, k. a. f., and ebeid, a. m., 1988, “nonlinear modeling andcontrol of overhead crane load sway,” j. dyn. syst., meas., control, 110, pp. 266–271.【9】 sakawa, y., and shindo, y., 1982, “optimal control of container cranes,”automatica, 18, pp. 257–266.篇三：起重机毕业设计开题报告筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。