传动滚筒的设计

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带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计

带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计

带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计摘要:传动滚筒作为带式输送机的关键部件,其结构性能的好坏直接影响着带式输送机的可靠性和使用寿命。

根据传动滚筒的结构类型、材料和工作载荷,对输送机传动滚筒受力状况做了理论分析,运用有限元分析软件对输送机传动滚筒进行了静力分析,得出滚筒在载荷作用下的应力和变形分布规律。

为传动滚筒的设计提供了有利的理论依据。

关键词:带式输送机;传动滚筒前言滚筒是带式输送机主要的传动部件,根据在输送机中所起作用可分为传动滚筒和改向滚筒。

传动滚筒用来传递牵引力和制动力矩;而改向滚筒主要起改变输送带的运行方向以完成拉紧、返回等各种功能。

二者在工作状态下的受力情况不同,故结构也不同。

滚筒由滚筒轴、轴承座、轮毂、辐板、筒壳等部分组成。

带式输送机的传动滚筒有焊接和铸焊2种结构形式。

本文以某矿用传动滚筒为例:滚筒直径为1600mm,传动滚筒扭矩为428kNm,合力为2596kN,筒壳材质为Q235A。

1、传动滚筒的受力分析在带式输送机中,传动滚筒相当于带传动中的主动轮,而从动滚筒相当于从动轮。

驱动滚筒正常工作时承受轴端输入扭矩作用旋转,同时还受输送带和滚筒之间摩擦力的作用,以及输送带对滚筒的压力作用,如图1所示。

图1滚筒上的张力变化图假设输送带是理想的挠性体,可以任意弯曲,没有弯曲应力、质量和厚度。

输送带在滚筒上的围包角为α,在围包角内存在滑动弧λ和静止弧γ,即α=λ+γ。

两端输送带的张力差为F1-F2,此差值等于滚筒轴上输入的扭矩值。

输送带的张力变化可按欧拉公式计算,输送带任一点的张力Fθ=F2eμθ(1)输送带在相遇点的极限张力F1ma某=F2eμα(2)式中θ——输送带单元所在圆周角,0按式(2)给出的输送带在滚筒上的张力线如图1所示的acb线。

在实际运行中,相遇点张力F12变。

由此可求出作用在传动滚筒单位面积上的载荷,在滑动弧λ内,滚筒单位表面上的正压力Pμθθ=2Fθ/(BD)=2F2e/(BD)单位表面的摩擦力fθ=μPμθθ=2μF2e/(BD)静止弧γ内滚筒不受摩擦力,单位表面上的正压力P=2F1/(BD)式中D——滚筒筒壳直径;B——输送带宽度。

传动滚筒的有限元分析及优化

传动滚筒的有限元分析及优化
obt n t ai he r stess dit i s rbuton.The dr i um sha tw as optm ied n f i z i M a l tab sof w ar o r t e t educe t he shaf ei tw ght ;usi ng t he optm iaton r i z i esuls,m odeln and fnie el t i g i t em entanal s w er ysi e done once m or e.The stess changes bef e r or an a t d f eroptm ia i er com par i z ton w e ed,and t he atonaly as al r i i w t so anal ed.A lt esuls c ovi om e ba— yz l he r t an pr de s
计 算 分 析 结 果 , 滚 筒 提 出有 效 的优 化 设 计 方 案 。 对 胶 带 宽 度 为 14 0 m , 角 为 1 0 , 筒 所 受 胶 带 的 0 m 包 8。滚
轴 承
胀 套

筒皮
接 盘

/ / . /

l ll ! i 1

l — E
田 0
图 1 传 动 滚 筒
m m ,

传 动滚筒 进 行受 力分析 . 据 滚筒 的结构 图建 立三维模 型 根
及 有 限 元 分 析 模 型 , 对 滚 筒 进 行 有 限 元 分 析 : 据 滚 筒 16 0 13, 简 皮 的 厚 度 为 2 i , 两 轴 承 间 距 为 2 1 0 并 根 0 31 3" 1 3f l m 0

DGBL电动滚筒传动结构

DGBL电动滚筒传动结构

DGBL电动滚筒传动结构
DGBL电动滚筒的传动结构可能根据具体型号和产品设计而有所不同,但一般来说,电动滚筒的传动结构包括以下几个主要组成部分:
1. 电机:电动滚筒的核心是电机,负责提供驱动力。

电机通常是直流电机,特别是在采用无刷直流电机(BLDC)的情况下,以提高效率和降低维护成本。

2. 减速器:为了适应不同的工作场景和要求,电动滚筒通常配备减速器。

减速器用于降低电机输出的转速,并增加扭矩,使得电动滚筒能够更好地应对输送和传动的任务。

3. 传动轮:传动轮是连接电机和滚筒的组件,将电机的旋转运动传递到滚筒上。

传动轮通常采用齿轮、链条或带传动等方式,取决于具体的设计和应用需求。

4. 轴:轴是连接传动轮和滚筒的组件,负责传递扭矩和保持结构的稳定性。

轴的材料和设计通常考虑到负载、耐磨性和结构强度等因素。

5. 滚筒:滚筒是电动滚筒的工作部分,其表面通常设计成滚动的圆柱形,用于输送物料。

滚筒的材质和表面处理方式可能根据应用需求
有所不同。

这些组成部分通过精密的设计和工程连接在一起,以实现高效、稳定和可靠的输送和传动。

DGBL电动滚筒的具体结构和技术规格最好查阅相关的产品文档或咨询生产厂家,因为具体型号和产品系列可能有差异。

带式输送机传动滚筒的设计与计算

带式输送机传动滚筒的设计与计算

带式输送机在港口、煤炭、电厂等物料输送中应用日益广泛, 传动 滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到 输送带上。根据滚筒的承载不同, 可将滚筒分为轻型滚筒、中型滚筒、 重型滚筒, 轻型滚筒为焊接结构, 即辐板与筒皮焊接, 轮毂与轴采用键 连接, 中型滚筒和重型滚筒为铸焊结构, 即辐板与轮毂采用整体铸造 形式, 然后与筒皮焊接, 轮毂与轴采用胀套连接, 胀套连接的优点是: 定 位 精 确 、传 递 扭 矩 大 、易 于 拆 装 、避 免 轴 向 的 攒 动 等 。 传 动 滚 筒 表 面 都 覆 盖 橡 胶 或 陶 瓷 以 增 大 驱 动 滚 筒 与 输 送 带 间 的 摩 擦 系 数 。由 于 中 型 滚筒和重型滚筒承载重, 设计计算不合理, 容易造成滚筒断轴等事故 的发生, 因此, 本文将采用我公司为某矿设计的传动滚筒的实例对中 型滚筒和重型滚筒的设计计算加以说明。
互邻— ——指拥有共同边界线( 点) 的两个直接相邻的区域。 具体如“图 7”~“图 9”所示。
图7
图8
“图 7”中:
“X 区域”与 1, 2…, K
为互邻关系。
2 与 4 及 5 与 7, 则为非互邻关
系。
现将“图 7”转换为“图 8”, 可
知: 在“图 8”中原有的 X, 1, 2, …, K
图9
1.57 0.9×0.6
135 ×7.4+0.21×7.4
=5.85
安全系数 S= Sσ·Sτ = 2.18×5.85 =2.04 ( 下转第 534 页) !Sσ2+Sτ2 !2.182+5.852
593
科技信息
○科教视野○
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2007 年 第 17 期

带式输送机(传动滚筒)

带式输送机(传动滚筒)

带式输送机设计(传动滚筒部分)摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。

通过了解滚筒的作用,及滚筒在当今社会的发展现状,对输送机的分类有所认识。

结合任务书的要求,首先对输送带的带宽,及所需牵引力的计算和确定。

查阅资料了解到滚筒的结构,及滚筒失效的常见原因和方式。

并结合计算数据合理确定滚筒的直径。

并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算,并结合任务及相关要求进行校验。

进而得到合理的设计尺寸。

使设计得到较为准确的数据。

关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。

基于三维模型的传动滚筒参数化程序设计

基于三维模型的传动滚筒参数化程序设计
新 的参 数值生 成新 的 三维模 型 。基 于三维模 型 的参数
化设 计 实现过 程 如图 1所示 。
带式输送机传动滚筒设计系统 带式输送机传动滚筒设计系统



图 1 基于三维模型的参数化设计实现过程
筒皮设计
简皮设计

传动滚筒 由简体、胀套、传动滚筒轴、轴承座 、
本 文设 计 了滚 筒 的 参 数 化 建 模 程 序 ,简 化 了滚 筒 设 计 ,并 为设计 更合 理 的滚筒 提供 了快 速建 立有 限元分
析模 型 的方法 。 1 传 动 滚筒 参数化 建模 的基本原 理
源文件 包括 资源 文件 和程 序源文 件 ,资 源文 件包 括菜单 资 源文件 、窗 口信 息资 源文件 及对 话框 资 源文
基 于 三维 模 型 的传 动滚 筒 参 数 化 程 序设 计 米
宁 少慧 ,孟 文俊 ,张 亮有
( 太原科技大 学 机械 电子5 程 学院 ,山西 - 太原 002 ) 30 4
摘要 :利用 PoT o i的强大功 能建 立 了传 动滚筒的参数化设 计 C D 系统 。该 系统通 过访 问零 件族 表来达 r ol t / k A 到 快速建立各种 型号传 动滚 筒三维模 型的 目的,并 为设计合理 的滚筒提 供 了有限元分 析模 型。 关键词 :Po T o i;传动滚筒 ;参数化 ;三维模型 r ol t / k
机滚 筒 的设计 质 量 ,关 系 到 整个 输 送 机 系 统 的性 能 、
编写—个完整的二次开发程序需要经过编写源文件、 程序的编译与连接、程序的注册和运行等基本步骤 。
2 1 编写 源文件 .
安全性和可靠性。传统 的设计方法为了保证输送机系 统运 行 安全 与可靠 ,对 滚筒 筒体 的厚 度或 连接 盘设计 得较 厚 ,这样 不 仅会 增 加 自重 ,还 增 加 了制 造成 本 。

行星齿轮传动电动滚筒设计

行星齿轮传动电动滚筒设计

摘要电动滚筒作为一种新型的驱动装置,已经广泛的应用于各行各业作为输送机械等设备的驱动装置。

电动滚筒的主要优点是结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性能好、占据空间小、安装维修方便,适合在各种恶劣的环境条件下工作。

它将电动机和减速器共同置于滚筒体内部,从而提高了滚筒传动的效率。

在滚筒体设计中我选用了薄形筒体的经验公式,在传动设计中我选择的是NGW型行星齿轮传动,第一级采用内齿圈固定,行星架输出,第二级采用行星架固定,内齿圈输出。

行星齿轮传动中行星轮可以分担负荷,传动结构更为紧凑。

为了充分发挥行星齿轮传动的优点,采用了均载机构使各个行星齿轮都能够分担载荷,以补偿不可避免的误差,降低了不均匀系数,提高承载能力。

关键字:电动滚筒,行星齿轮传动,传动比。

ABSTRACTAs a new type of driving devices, Electric Roller has been widely applied as transportation equipment such as mechanical devices driven to the various sectors.The main advantage of the roller is Cohesive, efficient transmission and low noise, long life and smooth operation, working, reliable, good performance sealed, a small space, installation maintenance convenience, and Suitable for the harsh environment in a variety of conditions. Reducer common electric motors and machines will be placed within the body, Thus enhancing the efficiency of roller mill.In roller I choose a thin-shaped design experience cylinder formula, in transmission design I chose NGW-planetary gear transmission. First-class I use of fixed gear, and the Planet-export. Second-class I Using planetary fixed, and of gear export. Planetary gear transmission can share the load of planetary round, so transmission structure more compact. To bring into full play the advantages of planetary gear transmission and are used to set the various agencies can share the load planetary gear to compensate the inevitable errors and reducing uneven factor increase carrying capacity together.Keywords: Electric Roller, Planetary gear transmission, Velocity ratio.前言高等教育应该从理论知识和实践两方面着手,提高学生的综合素质能力。

第6章 滚筒组的选型与设计计算

第6章 滚筒组的选型与设计计算
宋伟刚 机械工程与自动化学院 Tel :83684442
轴的挠度
FL3α ⎛ 4a 2 ⎞ fm = ⎜1 − 2 ⎟ 8EI e ⎝ 3L ⎠
式中: a ——轴承支点到环形锁紧器中 心的距离,mm
F = R/2
Ie =
πd4
64
宋伟刚
机械工程与自动化学院 Tel :83684442
宋伟刚
机械工程与自动化学院 Tel :83684442
宋伟刚 机械工程与自动化学院 Tel :83684442
按功能分
(1) 真空滚筒。为增大输送带同滚筒之间的摩擦力,在滚筒装有 真空泵或外接真空泵,使输送带同滚筒包角之间成真空,增大摩 擦力。但由于结构复杂,真空滚筒尚未得到推广。 (2) 磁力滚筒。滚筒内装有磁铁,如输送带下层为磁性覆盖胶, 根据异性相吸作用,能增大摩擦力。当使用普通输送带时,磁力 滚筒就成为除铁滚筒。 (3) 轮胎滚筒。滚筒外面由许多充气轮胎构成,轮胎表面带有沟 槽。各轮胎充气压力不同时,也起到鼓型滚筒作用。 (4) 陶瓷滚筒。滚筒护面由许多陶瓷片镶成,一方面可以增大摩 擦力,另一方面便于清扫。陶瓷片也可做成插板式,以便于更换。
宋伟刚
机械工程与自动化学院 Tel :83684442
工程பைடு நூலகம்滚筒
工程级滚筒是指为满足特殊输送机滚筒的载荷条件 而经过特殊设计的滚筒。 高张力输送带由于其强度高、延伸性低的特性,而 使这些滚筒的标准比一般纤维织物芯层输送带所用 的钢滚筒要高得多。启动、制动及其他动力载荷较 直接的传递给滚筒。当涉及到高张力时,滚筒的同 心度及滚筒与输送机的准确对中是十分重要的。要 特别强调的是滚筒的结构支座必须准确对中以防负 载荷集中以及由于不对中而引起的滚筒超负荷。
宋伟刚
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4.2.3传动滚筒结构
其结构示意图如图4-1所示:
图4-1驱动滚筒示意图
4.2.4传动滚筒的设计
(1)求轴上的功率333,n T p 转速和转矩
联轴器传动效率0.99η=
若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)η=,则
232500.990.97kw 232.8727kw 1500
60.16r/min
5.8 4.2988
232.8727
9550955036773.36/60.16m w p n n i p T N m
n =⨯⨯==
==⨯==⨯= 则轴的角转速
w 1
n 260.162 6.297rad /s 6060
r 6.2970.5=3.15m/s
6.297f= 1.002s 22ππωνωωππ
-⨯=
====⨯== (2)轴的最小直径的确定
式中
[]
3
3
p
d A
n(1-)
p--kW;
n--r/min;
--9550000
1120.2T βββτ≥=
=100轴转递的功率,单位为轴的转速,单位空心轴的内径d 与外径d 之比,通常取=0.5-0.6
式中A ,轴的材料为Cr,A 。

于是得
3
2p d A
112279mm
n 1-≥==(
(3)滚筒体厚度的计算
选Q235A 钢板用作滚筒体材料,并取[]4
s σσ=。

对于Q235A 刚,
s σ=235N/2mm ,则[]σ=2mm 。

)t mm = 式中 p —功率,kW; ν--带速,m/s;
l —筒长,mm, R=()2
D
mm ; []σ--许用应力,N/2mm 。

表4-1
由表4-1可知 滚筒长度l =1400mm,
)86.725.83262t mm mm ===
(4) 滚筒筒体强度的校核
已知 功率P=,带速 3.15/,m s ν=筒长l=1400mm,直径D=1000mm , 筒体厚度t=30mm,材料为Q235钢板。

由式 232.8727
1000100073927.83.15
u P F N ν==⨯= u F --圆周驱动力;
由式
10.23.51
022.8~42rad 160~24035rad 200e 2.0
U e F F e e αααααμ
μ
μ⨯=-μ--μ=.--.()=.(=≈输送带与滚筒之间的摩擦系数,按潮湿空气运行取;
滚筒的为包角,一般在之间现取
)。

由此可以得出:
21U F F F =-,
21U
12F F F F F =---紧边拉力; --松边拉力;
代入得
1F =2U F =, 2F =U F =;
u u
12u F 2F F F F F=K 1.051.575F 116436.28N
22
++=⨯==平均张力的近似式 3U
D 1000M F 73927.836963.922
N m ==⨯=•,3M --为滚筒所受转矩; 设输送带平均张力F 沿滚筒长度L 均匀地分布在滚筒上,则滚筒单位长度上 受的力 F q=,l 因此 max F l 116436.28 1.4M ==20376.349N m 248⨯•=• 因 2233(/)(/)
2n M
N mm W
M M N mm W W
στ=
=== 此中 W--抗弯截面模数,
滚筒抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取:
230.1963()16
W Rt R R t mm π
=
=
因此 M W σ=2225.093(/)0.1963M M N mm R t R t
== 2333
222.547(/)22(0.1963)M M M N mm W R t R t
τ=
== 式中 R —壳(滚筒)的平均半径,mm; t —壳(滚筒)的厚度,mm;
则 正应力 2
222322
20376.3495.093
5.09313.83(/)50030
20376.349
2.547 2.574 6.918(/)50030
M N mm R t M N mm R t στ==⨯=⨯==⨯=⨯
根据第四强度理论,合成弯矩可以写成:
2222s
2s )[](/)
N/mm ;N/mm ;[][]=
N /mm 1.5
Q235A 56N/[]=156.7MPa h h M N m N mm mm σσστσσσσσ=•=------=或弯矩作用下的正应力,扭矩作用下的剪切应力,许用应力,按第四强度理论,取。

通常筒体均为钢制造,该钢的其许用应力。

218.29(N/mm )<[]h σσ===
计算强度校核通过。

4.2.5传动滚筒轴的设计计算
(1)求轴上的功率333,n T p 转速和转矩
传动滚筒轴的设计因滚筒材料为Q235A 钢,其密度为33 =7.810/kg m ρ⨯,与滚筒的直径D=1000mm,厚度t=30mm,可求得滚筒质量为m=. 若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)η=,则
联轴器传动效率0.99η=
若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)η=,则
232500.990.97kw 232.8727kw 1500
60.16r/min
5.8 4.2988
232.8727
9550955036773.36/60.16m w p n n i p T N m
n =⨯⨯==
==⨯==⨯= 则轴的角转速则轴的角转速
w 1
n 260.162 6.297rad /s 6060
r 6.2970.5=3.15m/s
6.297f= 1.002s 22ππωνωωππ
-⨯=
====⨯== (2)轴的最小直径的确定
式中
3
p d A
n(1-p--kW;
n--r/min;
--112ββ≥=
=100轴转递的功率,单位为轴的转速,单位空心轴的内径d
与外径d 之比,通常取=0.5-0.6
式中A Cr,A 。

于是得
3
2p d A
112279mm
n 1-≥==( 取d=280mm 。

由此选择胀套为Z3,300x375
辐板厚度
3
3
/240.18
E E 210GPa t mm
36963.9/2
Q=0.180.067210GPa t
48.6M Q Et t mm ββ'
=
<==<⨯≥系数为弹性模量为辐板厚度
取t=50mm. 轮毂外径为
[][]0.2D 0.9639.7N N N D P C D mm σσσ≥≤≥=式中——帐套外径;
——轮毂材料的许用应力,;——帐套与轮毂的单位面积接触压强;——壳型系数,一般取C=1。

640mm N D =
(3)传动滚筒轴的结构设计
1)拟定轴上的零件方案,现选用下图 4-1的装配方案。

图4-2 传动滚筒轴受力图
2) 根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度,轴的左边部分如下图所示。

图4-3 传动滚筒轴左部分图
3)滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的
直径尺寸公差为m6。

4) 确定轴上圆角和倒角尺寸
取周端倒角为245
⨯,各轴肩处的圆角半径为R2。

5) 求轴上的载荷
轴的受力简图如4-1所示,轴在水平方向的受力如图所示,
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面E是轴的危险截面。

40759.4 E
M N m
==
(4)按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面E)的强
度。

根据式
ca
σ=
式中
ca
σ--------轴的计算应力,单位为MPa;
M-----轴所受的弯矩,单位为,N m 。

T-----轴所受的扭矩,单位为,N m 。

W----轴的抗弯截面系数,单位为3mm ,对没键槽的
由式 W=
34343.14(1)
0.1(1)32
d d ββ-≈- 1[]σ----许用弯曲应力,对也选定的材料为Cr ,1[]75MPa σ-=。

ca σ==
34.66MPa = 因有1[]ca σσ-<,因此,此轴安全。

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