动力式滚筒输送机设计参数计算
[工作]电动滚筒原理
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电动滚筒的基本概念电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。
它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。
近年来，根据带式输送机的某些特殊场合需要，又出现了介于分离式驱动和电动滚筒驱动形式之间的减速装置在滚筒体内部、电动机在滚筒体外面的外装式电动滚筒。
与分离式驱动装置相比，电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。
包括潮湿、泥泞、粉尘多的工作环境。
电动滚筒作为皮带运输机和提升等设备的动力，广泛应用于冶金、矿山、造纸、煤炭、建材、电力、化工、复合肥及筑路机械等行业。
我公司生产的电动滚筒有定轴齿轮、摆线针轮、行星针轮三种传动形式，安装型式有电机内置、外置和移动式，电机内置时有油冷式和油浸式两种形式，由于电动滚筒与一般减速机构相比，具有结构紧凑、重量轻、密封性好、安装方便等优点，深得用户的欢迎。
电动滚筒的基本分类目前电动滚筒的分类有四种基本方法。
即依据电动机冷却方式，所采用减速器传动结构类型，电动滚筒基本工作环境特征和电机置于滚筒内外这几种方法来将电动滚筒分类。
（一）依据电机的冷却方式不同可将电动滚筒分为三类1.风冷式电动滚筒这种电动滚筒的特点是电动机不用油液冷却，靠传导、辐射和风的对流，又可分为强制风冷和自然风冷两种。
2.油冷式电动滚筒这种电动滚筒也称为间接油冷式电动滚筒。
电动滚筒内有一定的冷却油液，由于滚筒体不停地旋转，筒体上刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上，带走电动机和齿轮工作时产生的热量，把热量传递到滚筒体壁上，加速电机散热，并对齿轮产生润滑作用。
油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液。
3.油浸式电动滚筒油浸式电动滚筒也叫直接油冷式电动滚筒，这类型的电动滚筒允许油液进入电动机内部，直接与电动机转子和定子绕组接触，将它们工作时产生的热量靠滚筒体不断地旋转而传递到滚筒体内壁。
设计一台带式运输机中使用的单级斜齿圆柱齿轮减速器已...
总项目设计一台带式运输机中使用的单级斜齿圆柱齿轮减速器。
已知条件有：运输带传递的有效圆周力F，运输带速度V，卷筒的计算直径D，卷筒效率0.96，原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击，传动比误差为±5% 。
并已知齿轮的每日工作时间和工作年限，每年按300天计。
并对其主要零部件进行加工生产。
具体的原始数据如下：参数题号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12输送带工作拉力F（KN）1500 1900 2100 2200 3200 4000 4500 4800 5000 5500 6000 6500 输送带速度V 2 1.6 1.6 1.6 1.5 1.1 1.3 1.4 1.5 1.7 1.8 1.9（m/s）滚筒直径D500 400 400 450 400 450 440 440 420 420 400 400 (mm)每日工作时数T8 24 24 16 16 16 16 16 16 16 16 16(h)使用年限(年) 10 5 5 10 10 10 10 10 10 8 8 8该大项目的内容主要包括以下方面：一．设计环节（1）分析、拟定传动方案；（2）选择电动机；（3）传动装置的运动参数和动力参数的计算；（4）传动零件、轴系零件的设计计算；（5）联接件、密封、润滑的选择；（6）装配草图设计；（7）箱体结构设计；（8）减速器装配工作图及零件工作图绘制；（9）编写设计计算说明书；（10）设计总结、准备并参加答辩。
二．制造环节（1）按要求拆装齿轮减速器（2）减速器上各零件材料的选择（3）减速器上各毛坯生产方法的选择（4）减速器上各零件热处理方法的选择（5）分析零件的机械加工工艺路线机械设计与制造的一般过程：设计任何一部新机械大体上都需要经过这样的一个过程：设计任务——总体设计——结构设计——零件设计——加工生产——安装调试安装调试之后需要看是否能完全满足设计要求，如不满足预先制定的设计要求，还要重新审视总体设计、结构设计等各个环节的设计是否合理，对有问题的环节应作相应的改进直到完全满足设计要求为止。
滚筒式输送机的设计 论文 定稿(可编辑)
滚筒式输送机的设计论文定稿（可编辑）滚筒式输送机的设计论文定稿毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。
如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。
本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计具体要求:1.主要技术参数:输送机型式:滚筒式工作台面积:1700×1400×960?。
输送速度:最大速度:30m/min。
2.设计工作量(一)、机械系统设计(1)总装配图设计、零部件设计。
(2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。
(3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。
(二)、控制系统设计变速控制系统设计,绘制电路图。
(三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。
(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。
二、进度安排:(1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周(2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周(3)总装配图设计、零部件设计3周(4)参数设计及验算 1周(5)绘制三维零件图、装配图 4周(6)控制系统设计1周(7)编写设计说明书 1周(第14周)(8)评阅答辩 2周指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注:华东交通大学毕业设计论文评阅书1姓名学号专业毕业设计论文题目指导教师评语:得分指导教师签字:年月日评阅人评语:得分评阅人签字:年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2姓名学号专业毕业设计论文题目答辩小组评语:等级组长签字:年月日答辩委员会意见:等级答辩委员会主任签字:年月日(学院公章)注:答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩,交答辩委员会审定, 盖学院公章。
滚筒输送机中滚筒直径选择与厚度计算
滚筒输送机中滚筒直径选择与厚度计算[摘要]滚筒输送机中的滚筒为圆柱形的零件，分驱动和从动辊。
滚筒直径的确定方法的原则是当环行输送带的拉伸应力大时，附加的弯曲应力就应该小一些；相反，当拉伸应力小时，允许稍大一些的弯曲应力，可以选用较小的滚筒直径。
滚筒输送机中的滚筒为圆柱形的零件，分驱动和从动辊。
广泛应用于如圆网印花机、数码打印机、输送机和造纸等。
滚筒输送机中的滚筒通常是采用无缝钢管进行制成，也有视不同工艺的需要进行采用诸如铝合金6061T5，304L/316不锈钢，2205双相不锈钢，铸钢件同，实心锻打合金钢芯为材料的。
滚筒成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或是包覆如喷漆、镀锌、TEFLON喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序。
按照尺寸来进行分类，有大型的如造纸机械用辊筒（长度可以达到10米以上。
直径在1500M以上），有小型的如自动流水线上皮带输送机上用的平托辊（一般在1米长以内），直径在159MM。
滚筒直径选择：25mm、32mm、38mm、42mm、50mm、57mm、60mm、76mm、80mm、89mm。
滚筒直径的确定方法的原则是当环行输送带的拉伸应力大时，附加的弯曲应力就应该小一些；相反，当拉伸应力小时，允许稍大一些的弯曲应力，可以选用较小的滚筒直径。
滚筒的材质选择：碳钢镀锌、钢碳镀铬、碳钢包胶、铝合金、不锈钢、ABS等。
辊筒类型选择：无动力辊筒、单链辊筒、双链辊筒、“0”带辊筒、锥形辊筒、槽型辊筒。
辊筒固定方式：弹簧压入式、内牙轴式、全扁榫式及通轴销孔式。
文章回顾：滚筒输送机中滚筒的详细简介滚筒的生产主要是有辊体初车、初校静平衡、轴头过盈装置焊接、精车和精校动平衡等工序进行组合而成。
若对行为公差如圆度、圆柱度和直线度等要求在0.2MM以下的，则在精车后需要上外圆磨床或轧辊磨床磨削加工。
对表面硬度有要求的，则需要增加热处理工序。
滚筒输送机在输送物料时还可以根据台面的需要，调节机械支腿高度，来配合其他机械设备的生产。
带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹计算
1.皮带机参数：带速V＝ 2.0000m/s 卸料处皮带机倾角β＝ 3.5度0.061087rad 卸料滚筒半径R＝0.5m 2.判断条件：S1S2S33.计算：3.10.82t=s x=m y=m x=m t=s y=m y=m t=s x=m3.20.820.580.9981t=s x=m y=m x=m1＞V2/Rg＜cos β，物料绕头部滚筒作一段圆周运动,并越过最高点,走一个角度θ,到达co θ=v2/(Rg)的那一点作抛物线运动,如图5所示V 2/(R*g)=0.81549V 2/(R*g)=1.0000000000000.4856436884900.009503743381上运0.3346869904170.6376011936610.5984801555531.5000000000002.735865667031V 2/(R*g)=cos β=0.3315451046880.00000000000012.3647977228772.7358656670310.631329142704说明：表中青色部分可以黄色部分是计算不必编辑你想更改它），否则影响=cos θsin θ=t=s y=m y=m t=s x=m3.3t=s x=m y=m x=m t=s y=m y=m t=s x=m以上计算方法自：Study on the motion trace equations of roll unloading of belt conveyor 宋凤莲,巫世晶,吴庆鸣(武汉大学动力与机械学院,湖北武汉 430072)1.50000000000010.53625000000010.5362500000001.5000000000003.00000000000010.5362500000003.0000000000003.0000000000001.5000000000002.7358656670311.50000000000012.364797722880The end《带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程的研究》_(后附）编辑整理by：new_dong 2008年112.3647977228771.500000000000过最高点,走一个角度θ,到达cos分可以编辑，必编辑（除非，则影响结果。
动力式滚筒输送机设计参数计算
动力式滚筒输送机设计参数计算1动力滚筒输送机条牵引力1单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力N ：f一摩擦系数,见表4；L一滚筒输送机长度n ；g一重力加速度,取g=s ；D一滚筒直径mm；Ds一滚子链轮节圆直径mm：q G一每米长度物品的质量kg/m；q o一每米长度链条的质量kg/m ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量见各厂样本kg ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星见各厂样本kg ；C i一每米长度内非传动滚筒数;2双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径mrn ；D s一传动滚筒链轮节圆直径mln；Q一传动系数,按式25计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷N,按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比,a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量kg,m e一圈链条的质量kg;见表4；其余符号同前;传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数,i=～,i值与工作条件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值；n一传动滚筒数;表4摩擦系数作用在一个滚子上的载荷包括辊子自重N 物品与滚子接触的底面材料表5传动系数Q传动滚注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得;如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间,应取其较大值;例如, 当n=62、i=0．025时,Q=3．10;②表中得出的值,仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动段中央时,传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2;2 动力滚筒输送机功率计算1计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率KW ；F一链条牵引力N,对单链传动,取F=FO,按式22计算,对双链传动,取F=Fn,按式23计算；v 一输送速度m/s；D s一滚筒链轮节圆直径mm ；D一滚筒直径mm;2电机功率式中：P一电机功率KW；Po一传动滚筒轴计算功率KW；K一功率安全系数,K=～；n一驱动装置效率,n=～;。
带式输送机的原始技术参数
1、带式输送机的原始技术参数带式输送机的原始技术参数如下表：2、带式输送机驱动功率计算2.1 驱动形式的确定驱动装置是带式输送机的动力传递机构。
一般由电动机、联轴器、减速器及驱动滚筒组成。
根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机驱动、多电机驱动、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种，如下表。
表本次设计选用电动滚筒传动型式，单电机单滚筒驱动。
2.2 运行阻力与逐点张力计算法输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力，克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。
2.2.1 输送带运行阻力运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力，现分别叙述：（1）直线段运行阻力如图2－2所示，运行阻力包括两部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力。
由摩擦力引起的阻力总是为正，但由下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正，向下为负。
图 1承载段(或称为重段)运行阻力为： z F =正压力×阻力系数±下滑力 因为 正压力=βcos )(0gL q q q tz ++下滑力=()βsin 0gL q q +所以运行阻力计算综合该机各类特性参数和技术特性，考虑到输送量中等，运输距离较短，带宽为800mm,且为固定用输送机，为此可以初选输送带如下：尼龙带胶带型号:NN-200，σ=200 N/m ，输送带每米质量6.100=q ㎏/m 。
初选层数Z=5 覆盖胶厚度=3+1.5 mm 胶带总厚度=8.8 mm ，接头采用硫化接头（1）承载段运行阻力的计算()()[]g L q q Lw q q q F z tz z ββsin cos 00+±++=物流每米质量：56.55236004000003600=⨯==νQ q ㎏/m(托辊直径的大小与带宽及被运送物料的松散比重和块度有关。
被运物料的松散比重和块度越大，托辊的直径亦应越大。
托辊直径增大，其重量也相应增大，但同时使胶带的运转条件改善，促使胶带的运行阻力系数减小。
滚筒式输送机计算公式
1 动力滚筒输送机条牵引力(1)单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4；L一滚筒输送机长度(n ) ；g一重力加速度，取g=s ；D一滚筒直径(mm)；Ds一滚子链轮节圆直径(mm)：q G一每米长度物品的质量(kg/m)；q o一每米长度链条的质量(kg/m) ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径(mrn) ；D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)；Q一传动系数，按式(25)计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，m e一圈链条的质量(kg)。
见表4；其余符号同前。
传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=～，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值；n一传动滚筒数。
表4摩擦系数表5传动系数Q注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。
例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。
②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。
2 动力滚筒输送机功率计算(1)计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ；F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算；v 一输送速度(m/s)；D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ；D一滚筒直径(mm)。
(2)电机功率式中：P一电机功率(KW)；Po一传动滚筒轴计算功率(KW)；K一功率安全系数，K=～；n一驱动装置效率，n=～。
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动力式滚筒输送机设计参数计算
1 动力滚筒输送机条牵引力
(1)单链传动
式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：
f一摩擦系数，见表4；
L一滚筒输送机长度(n ) ；
g一重力加速度，取g=9.81m/s ；
D一滚筒直径(mm)；
Ds一滚子链轮节圆直径(mm)：
q G一每米长度物品的质量(kg/m)；
q o一每米长度链条的质量(kg/m) ；
m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：
C d一每米长度内传动滚筒数；
m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；
C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动
f一摩擦系数
D一传动滚筒直径(mrn) ；
D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)；
Q一传动系数，按式(25)计算或查表5；
W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算：
式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；
m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，
m e一圈链条的质量(kg)。
见表4；其余符号同前。
传动系数：
式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=0.01～0.03，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值；
n一传动滚筒数。
表4摩擦系数
作用在一个滚子上的载
荷(包括辊子自重)(N) 物品与滚子接触的底面材料
表5传动系数Q
传动滚
注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。
例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。
②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。
2 动力滚筒输送机功率计算
(1)计算功率
式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ；
F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算；
v 一输送速度(m/s)；
D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ；
D一滚筒直径(mm)。
(2)电机功率
式中：P一电机功率(KW)；
Po一传动滚筒轴计算功率(KW)；
K一功率安全系数，K=1.2～1.5；
n一驱动装置效率，n=0.65～0.85。